CN108625045A - 一种用于生产回转体预制体的自动针刺机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于生产回转体预制体的自动针刺机，该自动针刺机包括针刺机构和模具机构，所述的针刺机构包括机架、针板固定架和针板，所述的针板固定架设置在机架内且由第一电机通过偏心轮连杆机构带动能够进行上下运动，所述的针板固定在针板固定架上；所述的模具机构包括移动机架和模具，由第二电机通过传动机构分别带动两根丝杆Ⅰ同步旋转，进而控制所述模具的高度；所述的模具由第三电机通过链条带动旋转，所述的第三电机通过电机安装架安装在竖向丝杆Ⅱ的上端，通过丝杆Ⅱ的旋转控制所述第三电机的高度；所述的模具机构通过锁扣固定装置固定在所述机架内的针板固定架下方。本发明设计的用于生产回转体预制体的自动针刺机实现针刺过程的自动化和机械化，能够显著提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于生产回转体预制体的自动针刺机，尤其是用于针刺异形预制体、达到针刺预制体外形尺寸、纤维密度的针刺机械化。
背景技术
现有自动化针刺设备只能针刺平面板块，回转体预制体则只能通过手工针刺，为了达到符合标准的针刺尺寸和密度，操作人员控制每一层的厚度、尺寸都是极其费时费力、且手工针刺的异形预制体每一层都不均匀、尺寸不准确、内部结构不牢固、密度不均匀、强度不稳定。因此需要提供一种用于生产回转体预制体的自动针刺机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于生产回转体预制体的自动针刺机，可控制模具转速，针刺具有尺寸准确、密度精准、稳定性能的针刺预制体。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于生产回转体预制体的自动针刺机，该自动针刺机包括针刺机构和模具机构，
所述的针刺机构包括机架、针板固定架和针板，所述的针板固定架设置在机架内且由第一电机通过偏心轮连杆机构带动能够进行上下运动，所述的针板固定在针板固定架上；
所述的模具机构包括移动机架和模具，所述的模具通过模具固定盘固定在两个模具轴之间，两个所述模具轴的另一端分别安装在模具轴承上，所述的模具轴承分别固定在轴架上，所述的轴架分别安装在两根竖向丝杆Ⅰ的上端，由第二电机通过传动机构分别带动两根丝杆Ⅰ同步旋转，进而控制所述模具的高度；所述的模具由第三电机通过链条带动旋转，所述的第三电机通过电机安装架安装在竖向丝杆Ⅱ的上端，通过丝杆Ⅱ的旋转控制所述第三电机的高度；
所述的模具机构通过锁扣固定装置固定在所述机架内的针板固定架下方。本发明装置用于制作异形针刺预制体。
作为一种优选技术方案，所述的偏心轮连杆机构包括传动轮、连杆和由第一电机通过链轮带动的转轴，所述的转轴偏心安装在所述的传动轮上，所述的传动轮通过连杆带动针板固定架做上下运动。
所述的传动机构包括链条、齿轮组和水平轴，所述的第二电机通过链条带动齿轮组，通过齿轮组的转动带动其中一个模具轴的丝杆旋转，另一个模具轴的丝杆由所述的齿轮组通过水平轴带动进行同步旋转，控制所述模具的高度。
所述丝杆Ⅰ的旋转还能够通过手轮Ⅰ进行手动调节，所述丝杆Ⅱ的旋转通过手轮Ⅱ进行手动调节。
所述移动机架的四角安装有万向轮。
所述的锁扣固定装置为磁力锁扣固定装置，所述的磁力锁扣固定装置包括公锁扣和母锁扣，所述的母锁扣固定在所述的机架上，所述的公锁扣固定在所述的移动机架上，所述的公锁扣和母锁扣相配合，能够将模具机构固定在所述机架内的针板固定架下方。所述的母锁扣包括卡槽和固定在所述卡槽底部的电磁铁，所述的公锁扣为与所述母锁扣的卡槽形状相配合的铁板。
第一电机控制针板针刺，第三电机控制异形模具的自转，实现自动化针刺。所述的模具轴在第三电机的控制下以3～20转/分钟的速度旋转。
本发明的有益效果：
本发明设计的用于生产回转体预制体的自动针刺机，针刺的异形预制体每一层的厚度均匀、尺寸准确、内部结构牢固、密度均匀、强度性能稳定。该针刺机可控制模具转速，实现针刺过程的自动化和机械化，能够显著提高生产效率。
附图说明
图1为针刺机构的正视结构图。
图2为第一锁扣固定装置的放大结构图。
图3为针刺机构的右侧视结构图。
图4为针刺机构的俯视结构图。
图5为模具机构正视结构图。
图6为模具机构右侧视结构图。
图7为用于生产回转体预制体的自动针刺机。
具体实施方式
如图1～7所示，一种用于生产回转体预制体的自动针刺机，该自动针刺机包括针刺机构和模具机构，所述的针刺机构包括机架1、针板固定架5和针板4，所述的针板固定架5设置在机架1内且由第一电机3通过偏心轮连杆机构带动能够进行上下运动，所述的针板4固定在针板固定架5上；作为一种优选技术方案，所述的偏心轮连杆机构包括传动轮6、连杆9和由第一电机3通过链轮7带动的转轴8，所述的转轴8偏心安装在所述的传动轮6上，所述的传动轮6通过连杆9带动针板固定架5做上下运动。所述的第一电机3安装在机架1上。
所述的模具机构包括移动机架2和模具14，所述的模具14通过模具固定盘15固定在两个模具轴26之间，两个所述模具轴26的另一端分别安装在模具轴承16上，所述的模具轴承16分别固定在轴架17上，所述的轴架17分别安装在两根竖向丝杆Ⅰ18的上端，由第二电机12通过传动机构分别带动两根丝杆Ⅰ18同步旋转，进而控制所述模具14的高度；所述的模具14由第三电机13通过链条带动旋转，所述的第三电机13通过电机安装架27安装在竖向丝杆Ⅱ20的上端，通过丝杆Ⅱ20的旋转控制所述第三电机13的高度(根据产品的大小，模具14需要上下调节位置，第三电机13的高度则需要跟着模具14移动，一般不采取换链条的方式)；作为一种优选技术方案，所述的传动机构包括链条22、齿轮组23和水平轴25，所述的第二电机12通过链条带动齿轮组23，通过齿轮组23的转动带动其中一个模具轴的丝杆旋转，另一个模具轴的丝杆由所述的齿轮组23通过水平轴25带动进行同步旋转，控制所述模具的高度。所述丝杆Ⅰ18的旋转还能够通过手轮Ⅰ19和齿轮组23进行手动调节，所述丝杆Ⅱ20的旋转通过手轮Ⅱ21进行手动调节。
工作过程中，所述的水平轴25的一端同心固定安装在所述的齿轮组23齿轮上，第二电机12工作同时带动齿轮组23转动，齿轮组23可以通过链轮带动其中一个模具轴的丝杆旋转，同时齿轮组23的转动还可以带动水平轴25做同步转动，通过设置在水平轴另一端的齿轮和链条带动另一个模具轴的丝杆做同步转动。
所述的模具机构通过锁扣固定装置固定在所述机架1内的针板固定架5下方。所述的锁扣固定装置为磁力锁扣固定装置，所述的磁力锁扣固定装置包括公锁扣11和母锁扣10，所述的母锁扣10固定在所述的机架1上，所述的公锁扣11固定在所述的移动机架2上，所述的公锁扣11和母锁扣10相配合，能够将模具机构固定在所述机架1内的针板固定架5下方。所述的母锁扣10包括卡槽10-1和固定在所述卡槽底部的电磁铁10-2，所述的公锁扣11为与所述母锁扣10的卡槽10-1形状相配合的铁板。安装时将公锁扣11卡入母锁扣10的卡槽10-1内，铁板牢牢的吸附固定在电磁铁10-2上。
所述移动机架2的四角安装有万向轮24。
安装使用时，将回转体预制体的模具14，通过模具固定盘15固定在模具轴26上，模具轴承16固定在轴架17上。通过第二电机12带动链条22，进而带动齿轮组23控制整个模具高度。齿轮组23通过水平轴25控制模具的另一端机械运动。可以通过手轮Ⅰ19、丝杆Ⅰ18和齿轮组23对模具高度进行微调。调整手轮Ⅱ21和丝杆Ⅱ20调整第三电机13的高度，使第三电机13能够准确控制模具针刺时的转速。
推动移动机架2，万向轮24滚动，通过母锁扣10和公锁扣11将移动机架2固定在机架1上。
最终，第一电机3控制针板4针刺，第三电机13控制异形模具的自转，实现自动化针刺。所述的模具14在第三电机13的控制下以3～20转/分钟的速度自转。
Claims (8)
1.一种用于生产回转体预制体的自动针刺机，其特征在于，该自动针刺机包括针刺机构和模具机构，
所述的针刺机构包括机架、针板固定架和针板，所述的针板固定架设置在机架内且由第一电机通过偏心轮连杆机构带动能够进行上下运动，所述的针板固定在针板固定架上；
所述的模具机构包括移动机架和模具，所述的模具通过模具固定盘固定在两个模具轴之间，两个所述模具轴的另一端分别安装在模具轴承上，所述的模具轴承分别固定在轴架上，所述的轴架分别安装在两根竖向丝杆Ⅰ的上端，由第二电机通过传动机构分别带动两根丝杆Ⅰ同步旋转，进而控制所述模具的高度；所述的模具由第三电机通过链条带动旋转，所述的第三电机通过电机安装架安装在竖向丝杆Ⅱ的上端，通过丝杆Ⅱ的旋转控制所述第三电机的高度；
所述的模具机构通过锁扣固定装置固定在所述机架内的针板固定架下方。
2.根据权利要求1所述的用于生产回转体预制体的自动针刺机，其特征在于，所述的偏心轮连杆机构包括传动轮、连杆和由第一电机通过链轮带动的转轴，所述的转轴偏心安装在所述的传动轮上，所述的传动轮通过连杆带动针板固定架做上下运动。
3.根据权利要求1所述的用于生产回转体预制体的自动针刺机，其特征在于，所述的传动机构包括链条、齿轮组和水平轴，所述的第二电机通过链条带动齿轮组，通过齿轮组的转动带动其中一个模具轴的丝杆旋转，另一个模具轴的丝杆由所述的齿轮组通过水平轴带动进行同步旋转，控制所述模具的高度。
4.根据权利要求1所述的用于生产回转体预制体的自动针刺机，其特征在于，所述丝杆Ⅰ的旋转还能够通过手轮Ⅰ进行手动调节，所述丝杆Ⅱ的旋转通过手轮Ⅱ进行手动调节。
5.根据权利要求1所述的用于生产回转体预制体的自动针刺机，其特征在于，所述移动机架的四角安装有万向轮。
6.根据权利要求1所述的用于生产回转体预制体的自动针刺机，其特征在于，所述的锁扣固定装置为磁力锁扣固定装置，所述的磁力锁扣固定装置包括公锁扣和母锁扣，所述的母锁扣固定在所述的机架上，所述的公锁扣固定在所述的移动机架上，所述的公锁扣和母锁扣相配合，能够将模具机构固定在所述机架内的针板固定架下方。
7.根据权利要求6所述的用于生产回转体预制体的自动针刺机，其特征在于，所述的母锁扣包括卡槽和固定在所述卡槽底部的电磁铁，所述的公锁扣为与所述母锁扣的卡槽形状相配合的铁板。
8.根据权利要求1所述的用于生产回转体预制体的自动针刺机，其特征在于，所述的模具轴在第三电机的控制下以3～20转/分钟的速度旋转。
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