CN108621115A - 一种可移动巡检机器人 - Google Patents

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杜文勇
王冬宝
邓志东
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明涉及一种可移动巡检机器人，其置于机房内,机房内预设的线路上设置有反光柱，机房内每个设备上贴置有唯一的二维码，所述的可移动巡检机器人包括移动平台，位于移动平台上方设置控制机构，所述的控制机构上设置有摄像器、二维码识别器、拾音器和报警器，环控制机构布置有反光板，反光板上设置有雷达传感器，控制机构内设置有控制主板和数据库，控制主板和数据库连接，所述的摄像器、二维码识别器、拾音器、报警器、雷达传感器的输出端与控制主板连接，控制主板上设置MCU、无线通信模块、GPS模块和稳流稳压源模块，所述的无线通信模块与巡检人员的移动终端、机房的控制中心分别无线连接，所述的数据库包括设备数据库和音量数据库。

Description

一种可移动巡检机器人
技术领域
本发明涉及应用与信息机房，具体涉及一种可移动巡检机器人。
背景技术
应用与信息机房主要为电子信息设备提供运行环境的场所，可以是一幢建筑物或者建筑物的一部分，包括主机房、辅助区、支持区等。机房内布置有服务器等设备，由于机房的多功能性与设备复杂性，需要对机房进行定时、定期的巡检，现有的对机房的巡检基本上靠巡检人员人为行走巡检，检测效率低，且浪费大量人力。
发明内容
本发明目的是提供一种可移动巡检机器人，方便巡检人员的高效巡检，提高机房的维护效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可移动巡检机器人，其置于机房内,机房内预设的线路上设置有反光柱，机房内每个设备上贴置有唯一的二维码，所述的可移动巡检机器人包括移动平台，位于移动平台上方设置控制机构，所述的控制机构上设置有摄像器、二维码识别器、拾音器和报警器，环控制机构布置有反光板，反光板上设置有雷达传感器，控制机构内设置有控制主板和数据库，控制主板和数据库连接，所述的摄像器、二维码识别器、拾音器、报警器、雷达传感器的输出端与控制主板连接，控制主板上设置MCU、无线通信模块、GPS模块和稳流稳压源模块，所述的无线通信模块与巡检人员的移动终端、机房的控制中心分别无线连接，所述的数据库包括设备数据库和音量数据库。
进一步的，所述的移动平台包括第一、第二履带平台、，第一履带平台的后端铰接于控制机构的底部，第一履带平台的前端铰接于第二履带平台的前端，第一履带平台的后端铰接处设置有支撑阻尼杆，第二履带平台的前、后转动轴上套有转动轴承，转动轴承之间设置支撑杆，支撑阻尼杆的自由端顶置于所述的支撑杆上。
进一步的，所述反光板设置于控制机构下部。
再进一步的，所述的摄像器包括固定于控制机构上的基座和置于基座上的摄像光学镜头，所述的摄像光学镜头绕所述的基座可旋转布置。
本发明的技术效果在于：本发明通过数据库存储需要巡检的设备设定正常的状态信息，本发明机器人通过摄像器和拾音器对巡检设备的实时状态进行识取，通过控制主板和数据库对识取信息读取对比，识取信息与数据库的信息状态不一致时报警器发生告警通知，并将巡检结果通过无线通信模块传递至巡检人员的移动终端和机房的控制中心。方便巡检人员的高效巡检，提高机房的维护效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
参照附图，一种可移动巡检机器人，其置于机房内,机房内预设的线路上设置有反光柱，机房内每个设备上贴置有唯一的二维码，所述的可移动巡检机器人包括移动平台10，位于移动平台10上方设置控制机构20，所述的控制机构20上设置有摄像器21、二维码识别器22、拾音器23和报警器25，环控制机构20布置有反光板24，反光板24上设置有雷达传感器28，控制机构20内设置有控制主板26和数据库27，控制主板26和数据库27连接，所述的摄像器21、二维码识别器22、拾音器23、报警器25、雷达传感器28的输出端与控制主板26连接，控制主板26上设置MCU26a、无线通信模块26b、GPS模块26c和稳流稳压源模块26d，所述的无线通信模块26b与巡检人员的移动终端、机房的控制中心分别无线连接，所述的数据库27包括设备数据库27a和音量数据库27b。
进一步的，所述的移动平台10包括第一、第二履带平台11、12，第一履带平台11的后端铰接于控制机构20的底部，第一履带平台11的前端铰接于第二履带平台12的前端，第一履带平台11的后端铰接处设置有支撑阻尼杆13，第二履带平台12的前、后转动轴上套有转动轴承14，转动轴承14之间设置支撑杆15，支撑阻尼杆13的自由端顶置于所述的支撑杆15上。
进一步的，所述反光板24设置于控制机构20下部。
再进一步的，所述的摄像器21包括固定于控制机构20上的基座和置于基座上的摄像光学镜头，所述的摄像光学镜头绕所述的基座可旋转布置。
本发明通过在机房内预设的线路上设置反光柱，通过控制机构20反光板24上的雷达传感器28与反光柱激光反射配合，这样本发明机器人在机房内通过预设的线路进行行走。行走过程中，通过摄像器21取像，摄像器21的取像信息传递至控制主板26，由控制主板26传至设备数据库27a，与设备数据库27a对比，符合设备特征的，二维码识别器22读取该设备上二维码，确定该设备，摄像器21的取像测得该设备运行状态信息，所述的运行状态信息包括取像的设备主板状态信息、内存状态信息、风扇状态信息、整机工作指示灯状态信息，摄像器21的取像信息传递至控制主板26，由控制主板26传至设备数据库27a，这些状态信息与设备数据库27a对比，不在设备数据库27a的状态信息，即异常信息，传递至控制主板26，由无线通信模块26b无线传递至巡检人员的移动终端和机房的控制中心；且拾音器23对该设备取音，拾音器23的取音信息传递至控制主板26，由控制主板26传至音量数据库27b，与音量数据库27b对比，音量数据库27b的存储音量为小于50分贝的数据信息，拾音器23的取音信息符合音量数据库27b的信息，设备正常，拾音器23的取音信息大于50分贝，即不符合音量数据库27b的信息，即异常信息，传递至控制主板26，由无线通信模块26b无线传递至巡检人员的移动终端和机房的控制中心。
本发明通过数据库27存储需要巡检的设备设定正常的状态信息，本发明机器人通过摄像器21和拾音器23对巡检设备的实时状态进行识取，通过控制主板26和数据库27对识取信息读取对比，识取信息与数据库27的信息状态不一致时报警器25发生告警通知，并将巡检结果通过无线通信模块26b传递至巡检人员的移动终端和机房的控制中心。
具体的对机房进行巡检，通过摄像器21和拾音器23检测机房内每个机柜上的设备，如服务器的运行状态，运行状态不符合数据库27的信息库，报警器25告警，如服务器主板坏了、内存坏了、风扇坏了，这样外观会异样、指示灯会异常，报警器25告警，服务器出现异常噪音，出现50分贝以上声音，报警器25告警。且设置GPS模块26c通过无线通信模块26b实时传输至巡检人员的移动终端和机房的控制中心本发明机器人的位置坐标信息。方便巡检人员的高效巡检，提高机房的维护效率。
本发明采用摄像光学镜头通过光学镜片采集图像，且考虑到电信号损耗问题，采用有线模式传输，且摄像光学镜头自带放大和转换电路，故信号直接传输至控制主板26。控制主板26的MCU26a针对摄像光学镜头电路输入图像信号电荷，对道路地面状况进行优先级处理和次级处理，对实景中的炫光采取减低亮度或遮断、对模糊影像采用数据补偿方式甄别筛选，保证图像不失真。且摄像光学镜头绕基座可旋转布置，保证取像的大范围。
采用第一、第二履带平台11、12的双履带平台结构方便在凹凸不平的地段行进，位于第一、第二履带平台11、12之间设置支撑阻尼杆13，这样机器人的行进支撑构成稳定的三脚架结构，行进稳定。
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种可移动巡检机器人，其置于机房内,机房内预设的线路上设置有反光柱，机房内每个设备上贴置有唯一的二维码，所述的可移动巡检机器人包括移动平台(10)，位于移动平台(10)上方设置控制机构(20)，其特征在于：所述的控制机构(20)上设置有摄像器(21)、二维码识别器(22)、拾音器(23)和报警器(25)，环控制机构(20)布置有反光板(24)，反光板(24)上设置有雷达传感器(28)，控制机构(20)内设置有控制主板(26)和数据库(27)，控制主板(26)和数据库(27)连接，所述的摄像器(21)、二维码识别器(22)、拾音器(23)、报警器(25)、雷达传感器(28)的输出端与控制主板(26)连接，控制主板(26)上设置MCU(26a)、无线通信模块(26b)、GPS模块(26c)和稳流稳压源模块(26d)，所述的无线通信模块(26b)与巡检人员的移动终端、机房的控制中心分别无线连接，所述的数据库(27)包括设备数据库(27a)和音量数据库(27b)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动巡检机器人，其特征在于：所述的移动平台(10)包括第一、第二履带平台(11、12)，第一履带平台(11)的后端铰接于控制机构(20)的底部，第一履带平台(11)的前端铰接于第二履带平台(12)的前端，第一履带平台(11)的后端铰接处设置有支撑阻尼杆(13)，第二履带平台(12)的前、后转动轴上套有转动轴承(14)，转动轴承(14)之间设置支撑杆(15)，支撑阻尼杆(13)的自由端顶置于所述的支撑杆(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种可移动巡检机器人，其特征在于：所述反光板(24)设置于控制机构(20)下部。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种可移动巡检机器人，其特征在于：所述的摄像器(21)包括固定于控制机构(20)上的基座和置于基座上的摄像光学镜头，所述的摄像光学镜头绕所述的基座可旋转布置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111015672A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 深圳供电局有限公司 一种巡检机器人对变电柜进行识别检测的方法
CN113256837A (zh) * 2021-04-28 2021-08-13 宁波思高信通科技有限公司 一种机房巡检方法、系统、存储介质及智能终端

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