CN108621095A - 电动工具控制装置、电动工具、电动工具系统及电动工具控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动工具控制装置、电动工具、电动工具系统和电动工具控制方法。该电动工具包括工具主体和动力装置，工具主体包括工具壳体和由于工具壳体支撑的工作部件，电动工具包括马达，动力装置与工具壳体可拆卸地安装，工作部件可由马达驱动；该电动工具控制装置包括锁定组件和控制组件，锁定组件部分或全部设于工具壳体，并包括锁定状态和解锁状态，控制组件与马达连接，并检测所述锁定组件的状态并据此控制所述动力装置处于工作状态或非工作状态。本电动工具控制装置可判断动力装置是否安装到位，如果没有，可控制动力装置处于非工作状态，从而避免动力装置在取下后电动工具的运动部件对人造成伤害，保证了电动工具的使用安全。

Description

电动工具控制装置、电动工具、电动工具系统及电动工具控制 方法

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别涉及一种电动工具控制装置、电动工具、电动工具系统及电动工具控制方法。

背景技术

传统的电动工具包括工作部件，马达，传动机构，启动开关，控制电路，能量提供单元等，闭合启动开关，能量提供单元与马达之间的回路接通，控制电路控制马达开始转动，传动机构将马达的转动传递给工作部件，执行相应的工作。其中，当能量提供单元为电池包时，电池包可拆卸地与电动工具连接。

传统的电动工具存在的问题是，每一种电动工具均需设置马达、能量提供单元、控制电路等模块。当一个用户购买N种不同的电动工具时，其付出的成本相当于N个马达，N个控制电路，N个能量提供单元，N个工作部件的成本的总和。但通常情况下，用户在某一时刻仅使用一种电动工具，使得其他N-1种电动工具闲置，即其他N-1个马达，N-1个控制电路均处于闲置状态。此种现状极大地降低了用户的投入产出比。急需开发一种新型的电动工具，提高马达、控制电路等通用模块的使用率，进而提高用户的投入产出比。

为了解决上述问题，申请人开发了一种能为不同的电动工具的工具主体提供动力的动力装置，这样，多个电动工具可共用同一个动力装置，大大提高了用户的投入产出比。然而，当动力装置从整机取下后，电机可能在电池的驱动下运行，其运动部件将对人造成伤害，或发生其他危险。

发明内容

基于此，有必要提供一种安全可靠的电动工具控制装置。

还有必要提供一种电动工具。

还有必要提供一种电动工具系统。

还有必要提供一种电动工具控制方法。

一种电动工具控制装置，用于控制电动工具的工作，所述电动工具包括工具主体和动力装置，所述工具主体包括工具壳体和由于所述工具壳体支撑的工作部件，所述电动工具还包括马达，所述工作部件可由所述马达驱动，所述动力装置与所述工具壳体可拆卸地安装；所述电动工具控制装置包括锁定组件和控制组件，所述锁定组件部分或全部设于所述工具壳体，并包括锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述动力装置固定于所述工具壳体的安装位，在所述解锁状态下，所述动力工具处于可脱离所述工具壳体的安装位的状态，所述控制组件与所述动力装置连接，并检测所述锁定组件的状态并据此控制所述动力装置处于工作状态或非工作状态。

本电动工具控制装置可判断动力装置是否在工具壳体上安装到位，如果没有，可控制动力装置处于非工作状态，从而避免动力装置在取下后电动工具的运动部件对人造成伤害，保证了电动工具的使用安全。

在其中一实施例中，所述控制组件包括感应装置，所述感应装置感应所述锁定组件的位置，判断所述锁定组件处于所述锁定状态还是所述解锁状态。

在其中一实施例中，所述控制组件还包括主开关，所述主开关连接于所述马达，所述感应装置与所述主开关串联。

在其中一实施例中，所述控制组件还包括主开关和控制器，所述控制器包括第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚，所述感应装置的两端分别连接于所述第一引脚和所述第二引脚，所述主开关的两端分别连接于所述第三引脚和所述第四引脚，所述马达的两端分别连接于所述第五引脚和所述第六引脚，所述感应装置输入所述锁定组件的状态，所述控制器根据所述感应装置和所述主开关的开关状态，输出相应信号给所述第五引脚和所述第六引脚，控制所述马达的启停。

在其中一实施例中，所述电动工具还包括供电部件，所述控制器还包括第七引脚和第八引脚，所述供电部件的两端分别连接于所述第七引脚和所述第八引脚。

在其中一实施例中，所述控制组件还包括刹车开关，所述刹车开关设于所述第五引脚和所述第六引脚之间，并与所述马达串联。

一种电动工具，包括工具主体、动力装置和上述电动工具控制装置，所述工具主体包括工具壳体和由所述工具壳体支撑的工作部件，所述电动工具包括马达，所述动力装置与所述工具壳体可拆卸地安装，所述工作部件可由所述马达驱动。

在其中一实施例中，所述动力装置包括所述马达，所述控制组件与所述马达连接，并检测所述锁定组件的状态并据此控制所述马达的启停；或者所述动力装置包括供电部件，所述供电部件给所述马达供电使其转动，所述控制组件与所述供电部件连接，并检测所述锁定组件的状态并据此控制所述供电部件是否向所述马达供电；或者所述动力装置包括所述马达和供电部件，所述供电部件给所述马达供电使其转动，所述控制组件与所述马达连接，并检测所述锁定组件的状态并据此控制所述马达的启停。

一种电动工具系统，所述包括至少两种工具主体、动力装置和上述电动工具控制装置，每个所述工具主体包括工具壳体和由所述工具壳体支撑的工作部件，所述电动工具系统包括马达，所述动力装置与所述工具壳体可拆卸地安装，所述工作部件可由所述马达驱动。

一种电动工具控制方法，用于控制电动工具的工作，所述电动工具包括工具主体和动力装置，所述工具主体包括工具壳体和由所述工具壳体支撑的工作部件，所述电动工具包括马达，所述动力装置与所述工具壳体可拆卸地安装，所述工作部件可由所述马达驱动；所述电动工具控制方法包括步骤：

检测所述动力装置在所述工具壳体上是否安装到位；

如果所述动力装置未安装到位，则控制所述动力装置处于工作状态，如果所述动力装置安装到位，则控制所述动力装置处于非工作状态。

本电动工具控制方法可判断动力装置是否在工具壳体上安装到位，如果没有，可控制动力装置处于非工作状态，从而避免动力装置在取下后电动工具的运动部件对人造成伤害，保证了电动工具的使用安全。

附图说明

图1为本发明一实施例的电动工具控制装置部分结构示意图；

图2为图1所示电动工具控制装置另一部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在两者之间的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在两者之间的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本发明一实施例的电动工具控制装置，用于控制电动工具的工作，电动工具包括工具主体10和动力装置30，工具主体10包括工具壳体102和由工具壳体支撑的工作部件，电动工具还包括马达302，工作部件可由马达302驱动，动力装置30与工具壳体102可拆卸地安装。电动工具控制装置包括锁定组件104和控制组件106，锁定组件104部分或全部设于工具壳体102，并包括锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，动力装置30固定于工具壳体102的安装位，在解锁状态下，动力工具30处于可脱离工具壳体102的安装位的状态。控制组件106与动力装置30连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制动力装置30处于工作状态或非工作状态。

在其中一实施例中，动力装置30包括上述马达302，控制组件106与马达302连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制马达302的启停。在另一实施例中，动力装置30包括供电部件304，供电部件304给马达302供电使其转动，控制组件106与供电部件304连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制供电部件304是否向马达302供电。在又一实施例中，动力装置30包括上述马达302和供电部件304，供电部件304给马达302供电使其转动，控制组件106与马达302连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制马达302的启停。

本电动工具控制装置可判断动力装置30是否在工具壳体102上安装到位，如果没有，可控制动力装置30处于非工作状态，从而避免动力装置30在取下后电动工具的运动部件对人造成伤害，保证了电动工具的使用安全。

本实施例中，控制组件106包括感应装置1062，感应装置1062感应锁定组件104的位置，判断锁定组件104处于锁定状态还是解锁状态。具体地，感应装置1062可为传感器、微动开关或霍尔元件+磁铁。

可以理解，控制组件106可以通过强电方式控制电动工具，也可通过弱点方式控制电动工具。

其中一实施例中，控制组件106还包括主开关1064，主开关1064连接于马达302，主开关1064是电动工具的总开关，其可控制马达302的启停，感应装置1062与主开关1064串联。由于感应装置1062和主开关1064串联，当感应装置1062感应到锁定组件104处于解锁状态时，即动力装置30未安装到位时，感应装置1062断开，马达302所在的电路回路断开，马达302无法启动，防止动力装置30在取下后运转，进而避免动力装置30的运动部件对人造成伤害，保证了电动工具的使用安全。

在另一实施例中，控制组件106还包括主开关1064和控制器1066，控制器1066包括第一引脚1068、第二引脚1069、第三引脚1070、第四引脚1071、第五引脚1073和第六引脚1074，感应装置1062的两端分别连接于第一引脚1068和第二引脚1069，主开关1064的两端分别连接于第三引脚1070和第四引脚1071，马达302的两端分别连接于第五引脚1073和第六引脚1074。感应装置1062输入的锁定组件104的状态，控制器1066根据感应装置1062和主开关1064的开关状态，输出相应信号给第五引脚1073和第六引脚1074，控制马达302的启停。

本实施例中，控制器1066还包括第七引脚1075和第八引脚1076，供电部件304的两端分别连接于第七引脚1075和第八引脚1076。具体地，供电部件304为电池包。

本实施例中，控制器1066还包括第九引脚1077，控制组件106还包括热敏电阻1079，热敏电阻1079连接于第九引脚1077和供电部件304之间。热敏电阻1079用于检测供电部件304的温度，以防止过热。

本实施例中，控制组件106还包括刹车开关1080，刹车开关1080设于第五引脚1073和第六引脚1074之间，并与马达302串联。

本实施例中，锁定组件104包括轴杆1042、手柄1044、推动件1046和压紧件1048，手柄1044可转动地连接于轴杆1042，且手柄1044的一端设有凸轮面，以在转动过程中推动拖动件1046沿轴杆1042轴向移动，推动件1046与压紧件1048配合，以使压紧件1048压紧动力装置30，从而使动力装置30安装到位。具体地，感应装置1062对应手柄1044安装，通过感应手柄1044的位置来感应锁定组件104的状态。

本实施例中，压紧件1048为C形弹性件，C形弹性件的两端分别固定于工具壳体102，中部与推动件1046配合。

本实施例中，锁定组件104还包括弹性件1049，弹性件1049可在手柄转动到解锁状态后自动推动推动件1046向上移动而回复到原始位置。

本发明还提供一种电动工具，包括工具主体10、动力装置30和上述电动工具控制装置，工具主体10包括工具壳体102和由工具壳体102支撑的工作部件，电动工具包括马达302，动力装置30与工具壳体102可拆卸地安装，工作部件可由马达302驱动。在其中一实施例中，动力装置30包括上述马达302，控制组件106与马达302连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制马达302的启停。在另一实施例中，动力装置30包括供电部件304，供电部件304给马达302供电使其转动，控制组件106与供电部件304连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制供电部件304是否向马达302供电。在又一实施例中，动力装置30包括上述马达302和供电部件304，供电部件304给马达302供电使其转动，控制组件106与马达302连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制马达302的启停。

本发明还提供一种电动工具系统，包括至少两种工具主体10、动力装置30和上述电动工具控制装置，每个工具主体10包括工具壳体102和由工具壳体102支撑的工作部件，电动工具系统包括马达302，动力装置30与工具壳体102可拆卸地安装，工作部件可由马达302驱动。在其中一实施例中，动力装置30包括上述马达302，控制组件106与马达302连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制马达302的启停。在另一实施例中，动力装置30包括供电部件304，供电部件304给马达302供电使其转动，控制组件106与供电部件304连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制供电部件304是否向马达302供电。在又一实施例中，动力装置30包括上述马达302和供电部件304，供电部件304给马达302供电使其转动，控制组件106与马达302连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制马达302的启停。

本发明还提供一种电动工具控制方法，用于控制电动工具的工作，电动工具包括工具主体10和动力装置30，工具主体10包括工具壳体102和由于工具壳体支撑的工作部件，电动工具包括马达302，动力装置30与工具壳体102可拆卸地安装，工作部件可由马达302驱动；该电动工具控制方法包括步骤：

S110：检测动力装置30在工具壳体102上是否安装到位；

S130：如果动力装置30未安装到位，则控制动力装置30处于非工作状态，如果动力装置30安装到位，则控制动力装置可处于工作状态。

在其中一实施例中，动力装置30包括上述马达302，控制组件106与马达302连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制马达302的启停。在另一实施例中，动力装置30包括供电部件304，供电部件304给马达302供电使其转动，控制组件106与供电部件304连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制供电部件304是否向马达302供电。在又一实施例中，动力装置30包括上述马达302和供电部件304，供电部件304给马达302供电使其转动，控制组件106与马达302连接，并检测锁定组件104的状态并据此控制马达302的启停。本电动工具控制方法可判断动力装置30是否在工具壳体102上安装到位，如果没有，可控制动力装置30处于非工作状体，从而避免动力装置30在取下后电动工具的运动部件对人造成伤害，保证了电动工具的使用安全。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动工具控制装置，用于控制电动工具的工作，其特征在于，所述电动工具包括工具主体和动力装置，所述工具主体包括工具壳体和由于所述工具壳体支撑的工作部件，所述电动工具还包括马达，所述工作部件可由所述马达驱动，所述动力装置与所述工具壳体可拆卸地安装；所述电动工具控制装置包括锁定组件和控制组件，所述锁定组件部分或全部设于所述工具壳体，并包括锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述动力装置固定于所述工具壳体的安装位，在所述解锁状态下，所述动力工具处于可脱离所述工具壳体的安装位的状态，所述控制组件与所述动力装置连接，并检测所述锁定组件的状态并据此控制所述动力装置处于工作状态或非工作状态。

2.根据权利要求1所述的电动工具控制装置，其特征在于，所述控制组件包括感应装置，所述感应装置感应所述锁定组件的位置，判断所述锁定组件处于所述锁定状态还是所述解锁状态。

3.根据权利要求2所述的电动工具控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括主开关，所述主开关连接于所述马达，所述感应装置与所述主开关串联。

4.根据权利要求2所述的电动工具控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括主开关和控制器，所述控制器包括第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚，所述感应装置的两端分别连接于所述第一引脚和所述第二引脚，所述主开关的两端分别连接于所述第三引脚和所述第四引脚，所述马达的两端分别连接于所述第五引脚和所述第六引脚，所述感应装置输入所述锁定组件的状态，所述控制器根据所述感应装置和所述主开关的开关状态，输出相应信号给所述第五引脚和所述第六引脚，控制所述马达的启停。

5.根据权利要求4所述的电动工具控制装置，其特征在于，所述电动工具还包括供电部件，所述控制器还包括第七引脚和第八引脚，所述供电部件的两端分别连接于所述第七引脚和所述第八引脚。

6.根据权利要求4所述的电动工具控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括刹车开关，所述刹车开关设于所述第五引脚和所述第六引脚之间，并与所述马达串联。

7.一种电动工具，其特征在于，包括工具主体、动力装置和权利要求1-4任意一项所述的电动工具控制装置，所述工具主体包括工具壳体和由所述工具壳体支撑的工作部件，所述电动工具包括马达，所述动力装置与所述工具壳体可拆卸地安装，所述工作部件可由所述马达驱动。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，所述动力装置包括所述马达，所述控制组件与所述马达连接，并检测所述锁定组件的状态并据此控制所述马达的启停；或者所述动力装置包括供电部件，所述供电部件给所述马达供电使其转动，所述控制组件与所述供电部件连接，并检测所述锁定组件的状态并据此控制所述供电部件是否向所述马达供电；或者所述动力装置包括所述马达和供电部件，所述供电部件给所述马达供电使其转动，所述控制组件与所述马达连接，并检测所述锁定组件的状态并据此控制所述马达的启停。

9.一种电动工具系统，其特征在于，所述包括至少两种工具主体、动力装置和权利要求1-4任意一项所述的电动工具控制装置，每个所述工具主体包括工具壳体和由所述工具壳体支撑的工作部件，所述电动工具系统包括马达，所述动力装置与所述工具壳体可拆卸地安装，所述工作部件可由所述马达驱动。

10.一种电动工具控制方法，用于控制电动工具的工作，其特征在于，所述电动工具包括工具主体和动力装置，所述工具主体包括工具壳体和由所述工具壳体支撑的工作部件，所述电动工具包括马达，所述动力装置与所述工具壳体可拆卸地安装，所述工作部件可由所述马达驱动；所述电动工具控制方法包括步骤：

检测所述动力装置在所述工具壳体上是否安装到位；

如果所述动力装置未安装到位，则控制所述动力装置处于工作状态，如果所述动力装置安装到位，则控制所述动力装置处于非工作状态。