CN108619675A - 一种医用肘关节康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用肘关节康复训练器，包括两个手臂支板，两个所述手臂支板的一端通过连接件连接，且手臂支板的另一端设有固定件，两个所述固定件之间通过可以伸缩的调节杆连接；所述固定环上设有球铰支座，所述调节杆的两端设有与所述球铰支座相匹配的球体；所述调节杆包括第一连杆、第二连杆、外杆和弹力调节杆，所述外杆的一端套接在所述第一连杆的一端上，外杆的另一端套接在所述弹力调节杆的一端上，所述第二连杆的一端套接在所述弹力调节杆的另一端上，且第二连杆的另一端和第一连杆的另一端上均安装有所述球体，所述外杆内设有将所述第一连杆和弹力调节杆连接在一起的弹簧。本发明具有成本低、使用方便、可以调节训练强度的优点。

Description

一种医用肘关节康复训练器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种医用肘关节康复训练器。

背景技术

在肘关节的康复过程中，需要根据患者肘关节的损伤状况和恢复程度调节锻炼的强度，而目前市场上能到起到调节锻炼强度的训练器大多需要使用电源和伺服电机，这增大了能源消耗，也不利于医院节约成本。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种医用肘关节康复训练器，具有成本低、使用方便、可以调节训练强度的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种医用肘关节康复训练器，包括呈“U”形结构的两个手臂支板，两个所述手臂支板的一端通过连接件连接，且手臂支板的另一端设有固定件，两个所述固定件之间通过可以伸缩的调节杆连接；所述连接件包括两根旋杆，所述旋杆的两端分别与两个所述手臂支板的侧边铰接，且两根旋杆相互平行并处于同一平面上；所述手臂支板的两侧均设有绑带，手臂支板上设有多个按摩软球，且两个所述手臂支板靠近所述旋杆的一端通过可拉伸的肘部保护垫片连接，所述绑带上相互间隔设有气囊和固定条，其中一个所述手臂支板上设有用于固定手腕的腕带，所述腕带上设有用于测量脉搏的传感器以及与传感器电连接的显示屏；所述固定件包括呈弧形的固定环，所述固定环的一端与所述手臂支板的一侧铰接，固定环的另一端设有向外弯折部，所述手臂支板上设有与所述向外弯折部相对应的向外突出部，所述向外弯折部与所述向外突出部之间通过螺栓连接，所述固定环上设有球铰支座，所述调节杆的两端设有与所述球铰支座相匹配的球体；所述调节杆包括第一连杆、第二连杆、外杆和弹力调节杆，所述外杆的一端套接在所述第一连杆的一端上，外杆的另一端套接在所述弹力调节杆的一端上，所述第二连杆的一端套接在所述弹力调节杆的另一端上，且第二连杆的另一端和第一连杆的另一端上均安装有所述球体，所述外杆内设有将所述第一连杆和弹力调节杆连接在一起的弹簧，所述弹力调节杆通过螺纹与所述第二连杆连接。

使用时，手臂支板呈“U”形结构，便于患者将手臂放置在手臂支板的“U”形凹槽内，两个手臂支板的一端通过连接件连接，且手臂支板的另一端设有固定件，且两个固定件之间通过可以伸缩的调节杆连接；连接件包括两根旋杆，旋杆的两端分别与两个手臂支板的侧边连接，即旋杆位于手臂支板的“U”形槽外并将手臂支板的侧边连接在一起，并使一个手臂支板可以通过旋杆在另一个手臂支板上旋转，两根旋杆相互平行且处于同一平面上；手臂支板的两侧设有绑带，手臂支板上设有多个按摩软球，当患者的手臂位于手臂支板上时，按摩软球能够起到使手臂与手臂支板之间接触柔软的作用，绑带上相互间隔设置了气囊和固定条，且两个绑带之间通过插扣连接在一起；固定件包括呈弧形的固定环，固定环的一端与手臂支板的一侧铰接，固定环的另一端上设有向外弯折部，手臂支板的另一侧设有与向外弯折部相匹配的向外突起部，向外弯折部与向外突起部之间通过螺栓连接并固定在一起；固定环的外侧顶部设有球铰支座，调节杆的两端均设有与球铰支座相匹配的球体，即球体与球铰支座之间球铰；调节杆包括第一连杆、第二连杆、外杆和弹力调节杆，其中两个球体分别位于第一连杆的一端和第二连杆的一端，外杆的一端套接在第一连杆的另一端上，外杆的另一端套接在弹力调节杆的的一端上，且外杆内设有将弹力调节杆和第一连杆连接在一起的弹簧，第二连杆的另一端套接在弹力调节杆的另一端上，且弹力调节杆与第二连杆通过螺纹连接；在使用时，使患者的上臂位于其中一个手臂支板内，患者的前臂位于另外一个手臂支板内，利用向外弯折部和向外突起部之间的配合使固定环将手臂固定，并将每个手臂支板上的两个绑带连接在一起，通过旋动弹力调节杆来改变弹簧的压缩状态，调整好之后患者即可投入锻炼；当患者弯曲手臂时，由于第一连杆和第二连杆均与球铰支座球铰连接，故位于患者手腕部位的球体绕球铰支座顺时针旋转，位于靠近患者身躯部位的球体绕球铰支座逆时针旋转，并且弹力调节杆可以在外杆内滑动，而在滑动过程中又要收到弹簧的作用，故而能够为手臂的弯曲提供一定的阻力，起到对手臂肘关节锻炼的作用。

手臂支板呈“U”形结构，是为了更好的与患者的手臂贴合；采用旋杆将两个手臂支板连接在一起，而不使两个手臂支板直接铰接在一起，是为了防止两个手臂支板之间的夹角较小时对手臂造成压迫；按摩软球可对患者手臂下部进行按摩，增加手臂在训练时的血液循环效果，从而提高了训练效果；绑带对手臂的固定效果好，舒适度高，减轻了医务人员和患者的工作强度，使用寿命长；传感器的作用在于实时监测患者的脉搏，而显示屏用于实时显示脉搏信息，通过传感器和显示屏的配合，能够实时观测患者的脉搏指数，避免过度训练和预防在训练过程中的突发情况；固定环的作用在于，一方面能够对患者的手臂进行固定，另一方面能够使患者在训练过程中，第一连杆和第二连杆不直接与手臂接触，因为第一连杆和第二连杆的两端的面积小，而外杆内又设有弹簧，若调节杆的两端直接与手臂接触，这无疑会增加第一连杆和第二连杆和手臂的接触部分的压强，从而对手臂造成疼痛感和伤害；弹力调节杆的作用在于能够调节弹簧的压缩状态，起到调节训练强度的作用；球铰支座的作用在于能够使得第一连杆和第二连杆的一端绕球铰支座任意角度转动，因为固定环会在手臂支板上旋转，只有如此才能不影响使用。

优选的，所述固定环上还设有多个调节螺栓和挡板，所述调节螺栓的一端与所述挡板固接，调节螺栓的另一端穿出所述固定环并设有螺帽，所述挡板靠近所述手臂支板的一侧设有绒垫。

可以旋动螺帽来调节挡板和固定环之间的距离，进而能够调节绒垫与手臂支板之间的间隙，便于针对不同患者的手臂粗细使用，既不对手臂造成压迫，又能使手臂与绒垫的接触舒适。

优选的，所述球铰支座包括球铰帽和位于球铰帽内的螺塞，所述球铰帽位于所述固定环上，球铰帽上设有用于使所述第一连杆和第二连杆穿过的通口，所述螺塞中部设有呈圆柱形的空腔，且螺塞靠近所述通口的一侧与所述球铰帽之间共同形成用于安装所述球体的安装腔。

由于该训练器是多次性使用的康复训练器械，能够供多人使用，故对球铰支座的结构强度提出了高要求；而球铰支座的这种结构的设计具有结构简单、成本低廉、运行可靠的作用。

优选的，所述肘部保护垫片包括外弹性层、内弹性层和位于外弹性层和内弹性层之间的填充层，所述外弹性层上开设有沟槽，所述填充层上设有与所述沟槽相匹配的通孔，所述内弹性层上设有与所述安装槽相匹配的凸起部，所述填充层由聚丙烯或者涤纶编织而成，所述外弹性层、内弹性层和填充层之间通过热轧或超声波焊接工艺复合。

外弹性层为皮质材料制成，在于桌面或者其他物件接触时，具有耐磨的作用；内弹性层直接与手臂的肘关节接触，采用涤纶或者聚酯纤维等材料制成，具有接触舒适的作用；且外弹性层和内弹性层均具有弹性，能够使用不同粗细的手臂；填充层用于增强肘部保护垫片的结构强度。

优选的，所述弹力调节杆靠近所述外杆的一端沿圆周设有第一限位环，所述外杆内沿圆周方向设有与所述限位环相匹配的第二限位环。

可以通过第一限位环和第二限位环的配合防止弹力调节杆与外杆脱离。

优选的，该肘关节康复训练器还包括语音报警器，所述语音报警器与所述传感器电连接。

语音报警器能够在患者的脉搏出现异常时起到语音报警的作用。

优选的，所述球铰帽内设有油槽。

油槽用于放置润滑油，实现润滑油的存储，保障球体在球铰帽中的转动自如，尽可能地减少球体与所述球铰帽内表面和螺塞内表面之间的摩擦力。

本发明的有益效果是：

(1)手臂支板呈“U”形结构，是为了更好的与患者的手臂贴合；采用旋杆将两个手臂支板连接在一起，而不使两个手臂支板直接铰接在一起，是为了防止两个手臂支板之间的夹角较小时对手臂造成压迫；按摩软球可对患者手臂下部进行按摩，增加手臂在训练时的血液循环效果，从而提高了训练效果；绑带对手臂的固定效果好，舒适度高，减轻了医务人员和患者的工作强度，使用寿命长；传感器的作用在于实时监测患者的脉搏，而显示屏用于实时显示脉搏信息，通过传感器和显示屏的配合，能够实时观测患者的脉搏指数，避免过度训练和预防在训练过程中的突发情况；固定环的作用在于，一方面能够对患者的手臂进行固定，另一方面能够使患者在训练过程中，第一连杆和第二连杆不直接与手臂接触，因为第一连杆和第二连杆的两端的面积小，而外杆内又设有弹簧，若调节杆的两端直接与手臂接触，这无疑会增加第一连杆和第二连杆和手臂的接触部分的压强，从而对手臂造成疼痛感和伤害；弹力调节杆的作用在于能够调节弹簧的压缩状态，起到调节训练强度的作用；球铰支座的作用在于能够使得第一连杆和第二连杆的一端绕球铰支座任意角度转动，因为固定环会在手臂支板上旋转，只有如此才能不影响使用。

(2)可以旋动螺帽来调节挡板和固定环之间的距离，进而能够调节绒垫与手臂支板之间的间隙，便于针对不同患者的手臂粗细使用，既不对手臂造成压迫，又能使手臂与绒垫的接触舒适。

(3)由于该训练器是多次性使用的康复训练器械，能够供多人使用，故对球铰支座的结构强度提出了高要求；而球铰支座的这种结构的设计具有结构简单、成本低廉、运行可靠的作用。

(4)外弹性层为皮质材料制成，在于桌面或者其他物件接触时，具有耐磨的作用；内弹性层直接与手臂的肘关节接触，采用涤纶或者聚酯纤维等材料制成，具有接触舒适的作用；且外弹性层和内弹性层均具有弹性，能够使用不同粗细的手臂；填充层用于增强肘部保护垫片的结构强度。

(5)可以通过第一限位环和第二限位环的配合防止弹力调节杆与外杆脱离。

(6)语音报警器能够在患者的脉搏出现异常时起到语音报警的作用。

(7)油槽用于放置润滑油，实现润滑油的存储，保障球体在球铰帽中的转动自如，尽可能地减少球体与所述球铰帽内表面和螺塞内表面之间的摩擦力。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构的左视图；

图2是本发明实施例的整体结构的俯视图；

图3是本发明实施例的整体结构的侧视图；

图4是本发明实施例中调节杆的结构示意图；

图5是本发明实施例中旋杆的结构示意图一；

图6是本发明实施例中旋杆的结构示意图二；

图7是本发明实施例中球铰支座的结构示意图；

图8是本发明实施例中绑带的结构示意图；

图9是本发明实施例中固定环的结构示意图；

图10是本发明实施例中油槽的结构示意图。

附图标记说明：

1、手臂支板；10、向外突出部；11、按摩软球；2、旋杆；3、肘部保护垫片；4、固定环；40、球铰支座；400、通口；401、球铰帽；4010、油槽；402、螺塞；403、空腔；41、向外弯折部；42、绒垫；43、调节螺栓；44、螺帽；45、挡板；5、调节杆；50、第一连杆；51、外杆；52、弹力调节杆；53、第二连杆；54、球体；55、弹簧；6、绑带；60、气囊；61、固定条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-9所示，一种医用肘关节康复训练器，包括呈“U”形结构的两个手臂支板1，两个所述手臂支板1的一端通过连接件连接，且手臂支板1的另一端设有固定件，两个所述固定件之间通过可以伸缩的调节杆5连接；所述连接件包括两根旋杆2，所述旋杆2的两端分别与两个所述手臂支板1的侧边铰接，且两根旋杆2相互平行并处于同一平面上；所述手臂支板1的两侧均设有绑带6，手臂支板1上设有多个按摩软球11，且两个所述手臂支板1靠近所述旋杆2的一端通过可拉伸的肘部保护垫片3连接，所述绑带6上相互间隔设有气囊60和固定条61，其中一个所述手臂支板1上设有用于固定手腕的腕带，所述腕带上设有用于测量脉搏的传感器以及与传感器电连接的显示屏；所述固定件包括呈弧形的固定环4，所述固定环4的一端与所述手臂支板1的一侧铰接，固定环4的另一端设有向外弯折部41，所述手臂支板1上设有与所述向外弯折部41相对应的向外突出部10，所述向外弯折部41与所述向外突出部10之间通过螺栓连接，所述固定环4上设有球铰支座40，所述调节杆5的两端设有与所述球铰支座40相匹配的球体54；所述调节杆5包括第一连杆50、第二连杆53、外杆51和弹力调节杆52，所述外杆51的一端套接在所述第一连杆50的一端上，外杆51的另一端套接在所述弹力调节杆52的一端上，所述第二连杆53的一端套接在所述弹力调节杆52的另一端上，且第二连杆53的另一端和第一连杆50的另一端上均安装有所述球体54，所述外杆51内设有将所述第一连杆50和弹力调节杆52连接在一起的弹簧55，所述弹力调节杆52通过螺纹与所述第二连杆53连接。

使用时，手臂支板1呈“U”形结构，便于患者将手臂放置在手臂支板1的“U”形凹槽内，两个手臂支板1的一端通过连接件连接，且手臂支板1的另一端设有固定件，且两个固定件之间通过可以伸缩的调节杆5连接；连接件包括两根旋杆2，旋杆2的两端分别与两个手臂支板1的侧边连接，即旋杆2位于手臂支板1的“U”形槽外并将手臂支板1的侧边连接在一起，并使一个手臂支板1可以通过旋杆2在另一个手臂支板1上旋转，两根旋杆2相互平行且处于同一平面上；手臂支板1的两侧设有绑带6，手臂支板1上设有多个按摩软球11，当患者的手臂位于手臂支板1上时，按摩软球11能够起到使手臂与手臂支板1之间接触柔软的作用，绑带6上相互间隔设置了气囊60和固定条61，且两个绑带6之间通过插扣连接在一起；固定件包括呈弧形的固定环4，固定环4的一端与手臂支板1的一侧铰接，固定环4的另一端上设有向外弯折部41，手臂支板1的另一侧设有与向外弯折部41相匹配的向外突起部，向外弯折部41与向外突起部之间通过螺栓连接并固定在一起；固定环4的外侧顶部设有球铰支座40，调节杆5的两端均设有与球铰支座40相匹配的球体54，即球体54与球铰支座40之间球铰；调节杆5包括第一连杆50、第二连杆53、外杆51和弹力调节杆52，其中两个球体54分别位于第一连杆50的一端和第二连杆53的一端，外杆51的一端套接在第一连杆50的另一端上，外杆51的另一端套接在弹力调节杆52的的一端上，且外杆51内设有将弹力调节杆52和第一连杆50连接在一起的弹簧55，第二连杆53的另一端套接在弹力调节杆52的另一端上，且弹力调节杆52与第二连杆53通过螺纹连接；在使用时，使患者的上臂位于其中一个手臂支板1内，患者的前臂位于另外一个手臂支板1内，利用向外弯折部41和向外突起部之间的配合使固定环4将手臂固定，并将每个手臂支板1上的两个绑带6连接在一起，通过旋动弹力调节杆52来改变弹簧55的压缩状态，调整好之后患者即可投入锻炼；当患者弯曲手臂时，由于第一连杆50和第二连杆53均与球铰支座40球铰连接，故位于患者手腕部位的球体54绕球铰支座40顺时针旋转，位于靠近患者身躯部位的球体54绕球铰支座40逆时针旋转，并且弹力调节杆52可以在外杆51内滑动，而在滑动过程中又要收到弹簧55的作用，故而能够为手臂的弯曲提供一定的阻力，起到对手臂肘关节锻炼的作用。

手臂支板1呈“U”形结构，是为了更好的与患者的手臂贴合；采用旋杆2将两个手臂支板1连接在一起，而不使两个手臂支板1直接铰接在一起，是为了防止两个手臂支板1之间的夹角较小时对手臂造成压迫；按摩软球11可对患者手臂下部进行按摩，增加手臂在训练时的血液循环效果，从而提高了训练效果；绑带6对手臂的固定效果好，舒适度高，减轻了医务人员和患者的工作强度，使用寿命长；传感器的作用在于实时监测患者的脉搏，而显示屏用于实时显示脉搏信息，通过传感器和显示屏的配合，能够实时观测患者的脉搏指数，避免过度训练和预防在训练过程中的突发情况；固定环4的作用在于，一方面能够对患者的手臂进行固定，另一方面能够使患者在训练过程中，第一连杆50和第二连杆53不直接与手臂接触，因为第一连杆50和第二连杆53的两端的面积小，而外杆51内又设有弹簧55，若调节杆5的两端直接与手臂接触，这无疑会增加第一连杆50和第二连杆53和手臂的接触部分的压强，从而对手臂造成疼痛感和伤害；弹力调节杆52的作用在于能够调节弹簧55的压缩状态，起到调节训练强度的作用；球铰支座40的作用在于能够使得第一连杆50和第二连杆53的一端绕球铰支座40任意角度转动，因为固定环4会在手臂支板1上旋转，只有如此才能不影响使用。

实施例2：

如图9所示，本实施例在实施例1的基础上，所述固定环4上还设有多个调节螺栓43和挡板45，所述调节螺栓43的一端与所述挡板45固接，调节螺栓43的另一端穿出所述固定环4并设有螺帽44，所述挡板45靠近所述手臂支板1的一侧设有绒垫42。

可以旋动螺帽44来调节挡板45和固定环4之间的距离，进而能够调节绒垫42与手臂支板1之间的间隙，便于针对不同患者的手臂粗细使用，既不对手臂造成压迫，又能使手臂与绒垫42的接触舒适。

实施例3：

如图1-3和7所示，本实施例在实施例1的基础上，所述球铰支座40包括球铰帽401和位于球铰帽401内的螺塞402，所述球铰帽401位于所述固定环4上，球铰帽401上设有用于使所述第一连杆50和第二连杆53穿过的通口400，所述螺塞402中部设有呈圆柱形的空腔403，且螺塞402靠近所述通口400的一侧与所述球铰帽401之间共同形成用于安装所述球体54的安装腔。

由于该训练器是多次性使用的康复训练器械，能够供多人使用，故对球铰支座40的结构强度提出了高要求；而球铰支座40的这种结构的设计具有结构简单、成本低廉、运行可靠的作用。

实施例4：

如图1-2所示，本实施例在实施例1的基础上，所述肘部保护垫片3包括外弹性层、内弹性层和位于外弹性层和内弹性层之间的填充层，所述外弹性层上开设有沟槽，所述填充层上设有与所述沟槽相匹配的通孔，所述内弹性层上设有与所述安装槽相匹配的凸起部，所述填充层由聚丙烯或者涤纶编织而成，所述外弹性层、内弹性层和填充层之间通过热轧或超声波焊接工艺复合。

外弹性层为皮质材料制成，在于桌面或者其他物件接触时，具有耐磨的作用；内弹性层直接与手臂的肘关节接触，采用涤纶或者聚酯纤维等材料制成，具有接触舒适的作用；且外弹性层和内弹性层均具有弹性，能够使用不同粗细的手臂；填充层用于增强肘部保护垫片3的结构强度。

实施例5：

如图4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述弹力调节杆52靠近所述外杆51的一端沿圆周设有第一限位环，所述外杆51内沿圆周方向设有与所述限位环相匹配的第二限位环。

可以通过第一限位环和第二限位环的配合防止弹力调节杆52与外杆51脱离。

实施例6：

如图1-2所示，本实施例在实施例1的基础上，该肘关节康复训练器还包括语音报警器，所述语音报警器与所述传感器电连接。

语音报警器能够在患者的脉搏出现异常时起到语音报警的作用。

实施例7：

如图10所示，本实施例在实施例3的基础上，所述球铰帽401内设有油槽4010。

油槽4010用于放置润滑油，实现润滑油的存储，保障球体54在球铰帽401中的转动自如，尽可能地减少球体54与所述球铰帽401内表面和螺塞402内表面之间的摩擦力。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种医用肘关节康复训练器，其特征在于，包括呈“U”形结构的两个手臂支板，两个所述手臂支板的一端通过连接件连接，且手臂支板的另一端设有固定件，两个所述固定件之间通过可以伸缩的调节杆连接；

所述连接件包括两根旋杆，所述旋杆的两端分别与两个所述手臂支板的侧边铰接，且两根旋杆相互平行并处于同一平面上；

所述手臂支板的两侧均设有绑带，手臂支板上设有多个按摩软球，且两个所述手臂支板靠近所述旋杆的一端通过可拉伸的肘部保护垫片连接，所述绑带上相互间隔设有气囊和固定条，其中一个所述手臂支板上设有用于固定手腕的腕带，所述腕带上设有用于测量脉搏的传感器以及与传感器电连接的显示屏；

所述固定件包括呈弧形的固定环，所述固定环的一端与所述手臂支板的一侧铰接，固定环的另一端设有向外弯折部，所述手臂支板上设有与所述向外弯折部相对应的向外突出部，所述向外弯折部与所述向外突出部之间通过螺栓连接，所述固定环上设有球铰支座，所述调节杆的两端设有与所述球铰支座相匹配的球体；

所述调节杆包括第一连杆、第二连杆、外杆和弹力调节杆，所述外杆的一端套接在所述第一连杆的一端上，外杆的另一端套接在所述弹力调节杆的一端上，所述第二连杆的一端套接在所述弹力调节杆的另一端上，且第二连杆的另一端和第一连杆的另一端上均安装有所述球体，所述外杆内设有将所述第一连杆和弹力调节杆连接在一起的弹簧，所述弹力调节杆通过螺纹与所述第二连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用肘关节康复训练器，其特征在于，所述固定环上还设有多个调节螺栓和挡板，所述调节螺栓的一端与所述挡板固接，调节螺栓的另一端穿出所述固定环并设有螺帽，所述挡板靠近所述手臂支板的一侧设有绒垫。

3.根据权利要求1所述的一种医用肘关节康复训练器，其特征在于，所述球铰支座包括球铰帽和位于球铰帽内的螺塞，所述球铰帽位于所述固定环上，球铰帽上设有用于使所述第一连杆和第二连杆穿过的通口，所述螺塞中部设有呈圆柱形的空腔，且螺塞靠近所述通口的一侧与所述球铰帽之间共同形成用于安装所述球体的安装腔。

4.根据权利要求1所述的一种医用肘关节康复训练器，其特征在于，所述肘部保护垫片包括外弹性层、内弹性层和位于外弹性层和内弹性层之间的填充层，所述外弹性层上开设有沟槽，所述填充层上设有与所述沟槽相匹配的通孔，所述内弹性层上设有与所述安装槽相匹配的凸起部，所述填充层由聚丙烯或者涤纶编织而成，所述外弹性层、内弹性层和填充层之间通过热轧或超声波焊接工艺复合。

5.根据权利要求1所述的一种医用肘关节康复训练器，其特征在于，所述弹力调节杆靠近所述外杆的一端沿圆周设有第一限位环，所述外杆内沿圆周方向设有与所述限位环相匹配的第二限位环。

6.根据权利要求1所述的一种医用肘关节康复训练器，其特征在于，该肘关节康复训练器还包括语音报警器，所述语音报警器与所述传感器电连接。

7.根据权利要求3所述的一种医用肘关节康复训练器，其特征在于，所述球铰帽内设有油槽。