CN108616151A - 锂离子蓄电池充电锁定解锁电路及充电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路，蓄电池组电压采样电路采集锂离子蓄电池组电压；蓄电池组电流采样电路采集锂离子蓄电池组电流；锁定条件判断电路判断锂离子蓄电池组电压是否到达第一电压阈值、判断锂离子蓄电池组电流是否到达第一电流阈值，若得到锂离子蓄电池组电压到达第一电压阈值，同时，锂离子蓄电池组电流到达第一电流阈值，则输出锁定信号；解锁条件判断电路判断锂离子蓄电池组电压是否到达第二电压阈值、判断锂离子蓄电池组电流是否到达第二电流阈值，若得到锂离子蓄电池组电压到达第二电压阈值或锂离子蓄电池组电流到达第二电流阈值，则输出解锁信号；锁定/解锁执行电路接收锁定信号和解锁信号，相应输出锁定执行信号和解锁执行信号。

Description

锂离子蓄电池充电锁定解锁电路及充电控制方法

技术领域

本发明涉及卫星电源分系统，具体涉及一种锂离子蓄电池充电锁定解锁电路及充电控制方法。

背景技术

电源分系统是卫星工程的重要分支之一，一般由太阳电池阵、蓄电池组及电源控制器组成。其中，太阳电池阵是利用光电转换器件组合成的发电装置；蓄电池组为卫星的储能装置，一般有镉镍蓄电池组、氢镍蓄电池组及锂离子蓄电池组等；电源控制器用于协调太阳电池阵、蓄电池组的功率输出，以稳定母线电压，为星上用电设备提供高质量能源。

锂离子蓄电池相比于其它蓄电池具有高比能量、高效率、低热效应等特点，能够有效减轻电源分系统的质量，降低发射成本，已广泛应用于卫星电源分系统。锂离子蓄电池充电方式开始要求恒流充电，在单体电池的电压达到一定值之后需要转为恒压充电，充电电流自动减小。为了提高锂离子蓄电池的使用寿命，当充电电流减小到一定值时需要停止充电，避免锂离子蓄电池长时间小电流过充电，同时，在满足一定条件下，能够恢复对锂离子蓄电池的充电。

中国专利CN201010257745.8披露的“高可靠卫星锂离子蓄电池的充电控制方法”中采用“主备份限压分流电路”防止锂离子蓄电池过充电的方法仅用蓄电池电压来作为过充电保护依据，而未考虑到蓄电池充电电流。

中国专利CN201710023184.7披露的“锂离子蓄电池组分级充电装置及充电方法”中增加了对单体电压的采样，同样也未涉及蓄电池充电电流。

中国专利CN201510918451.8披露的“锂离子蓄电池充放电控制电路”中充电控制方法提及了蓄电池在恒压充电阶段，充电电流指数级减小，该方法容易发生锂离子蓄电池长时间小电流充电失效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂离子蓄电池充电锁定解锁电路及充电控制方法，避免锂离子蓄电池长时间小电流充电。

为了达到上述的目的，本发明提供一种锂离子蓄电池充电锁定解锁电路，包括蓄电池组电压采样电路、蓄电池组电流采样电路、锁定条件判断电路、解锁条件判断电路和锁定/解锁执行电路；所述蓄电池组电压采样电路实时采集锂离子蓄电池组电压，输出蓄电池组电压采样信号；所述蓄电池组电流采样电路实时采集锂离子蓄电池组电流，输出蓄电池组电流采样信号；所述锁定条件判断电路根据蓄电池组电压采样信号判断锂离子蓄电池组电压是否到达第一电压阈值V₁，根据蓄电池组电流采样信号判断锂离子蓄电池组电流是否到达第一电流阈值I₁，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第一电压阈值V₁，同时，锂离子蓄电池组电流到达第一电流阈值I₁，则输出锁定信号；所述解锁条件判断电路根据蓄电池组电压采样信号判断锂离子蓄电池组电压是否到达第二电压阈值V₂，根据蓄电池组电流采样信号判断锂离子蓄电池组电流是否到达第二电流阈值I₂，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第二电压阈值V₂或锂离子蓄电池组电流到达第二电流阈值I₂，则输出解锁信号；所述锁定/解锁执行电路接收锁定信号和解锁信号，相应输出锁定执行信号和解锁执行信号。

上述锂离子蓄电池充电锁定解锁电路，其中，锁定条件判断电路将蓄电池组电压采样信号转换为电平量，将蓄电池组电流采样信号转换为脉冲量；解锁条件判断电路将蓄电池组电压采样信号和蓄电池组电流采样信号均转换为脉冲量；锁定条件判断电路和解锁条件判断电路均采用三取二冗余措施得到判断结果。

上述锂离子蓄电池充电锁定解锁电路，其中，所述锁定/解锁执行电路包括三个基本RS触发器和三取二电路；三个基本RS触发器的复位端均接收锁定条件判断电路的输出；三个基本RS触发器的置位端均接收解锁条件判断电路的输出；三个基本RS触发器的输出作为三取二电路的输入。

上述锂离子蓄电池充电锁定解锁电路，其中，所述锁定/解锁执行电路输出锁定执行信号，控制锂离子蓄电池组充电断开；所述锁定/解锁执行电路输出解锁执行信号，控制锂离子蓄电池组充电接通。

本发明提供的另一技术方案是一种锂离子蓄电池充电控制方法，包括：

1)实时采集锂离子蓄电池组电压和电流；

2)锁定条件判断电路判断锂离子蓄电池组电压是否到达第一电压阈值V₁、锂离子蓄电池组电流是否到达第一电流阈值I₁，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第一电压阈值V₁，同时，锂离子蓄电池组电流到达第一电流阈值I₁，锁定条件判断电路输出锁定信号；

3)解锁条件判断电路判断锂离子蓄电池组电压是否到达第二电压阈值V₂、锂离子蓄电池组电流是否到达第二电流阈值I₂，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第二电压阈值V₂或锂离子蓄电池组电流到达第二电流阈值I₂，解锁条件判断电路输出解锁信号；

4)锁定/解锁执行电路接收到锁定信号时，输出锁定执行信号，控制充电断开；锁定/解锁执行电路接收到解锁信号时，输出解锁执行信号，控制充电接通。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

1)本发明的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路及充电控制方法，蓄电池充电过程中增加了对蓄电池组电流的检测，避免了蓄电池长时间小电流充电，延长使用寿命，提高其可靠性；

2)本发明的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路及充电控制方法，锁定条件判断时：蓄电池组电压采样信号转换为电平量，蓄电池组电流采样信号转换为脉冲量；解锁条件判断时：蓄电池组电压采样信号和电流采样信号均转换为脉冲量，保证了锁定条件和解锁条件的可靠性与精确性；

3)本发明的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路及充电控制方法，锁定、解锁条件判断电路与执行电路均采取3取2冗余措施，保证了电路的可靠性。

附图说明

本发明的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路及充电控制方法由以下的实施例及附图给出。

图1是本发明的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路应用示意图。

图2是本发明较佳实施例的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路的原理框图。

图3是本发明较佳实施例中蓄电池组电压采样电路的示意图。

图4是本发明较佳实施例中蓄电池组电流采样电路的示意图。

图5是本发明较佳实施例中第一电压比较电路和第一电流比较电路的示意图。

图6是本发明较佳实施例中第二电压比较电路和第二电流比较电路的示意图。

图7是本发明较佳实施例中锁定/解锁执行电路的示意图。

具体实施方式

以下将结合图1～图7对本发明的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路及充电控制方法作进一步的详细描述。

图1所示为本发明的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路应用示意图。

如图1所示，所述锂离子蓄电池充电锁定解锁电路包括蓄电池组电压采样电路、蓄电池组电流采样电路、锁定条件判断电路、解锁条件判断电路和锁定/解锁执行电路；

所述蓄电池组电压采样电路实时采集锂离子蓄电池组电压，得到蓄电池组电压采样信号；

所述蓄电池组电流采样电路实时采集锂离子蓄电池组电流，得到蓄电池组电流采样信号；

所述锁定条件判断电路实时接收蓄电池组电压采样信号和蓄电池组电流采样信号，根据蓄电池组电压采样信号判断锂离子蓄电池组电压是否到达第一电压阈值V₁，根据锂离子蓄电池组电流采样信号判断锂离子蓄电池组电流是否到达第一电流阈值I₁，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第一电压阈值V₁，同时，锂离子蓄电池组电流到达第一电流阈值I₁，则输出锁定信号至所述锁定/解锁执行电路；

所述解锁条件判断电路实时接收蓄电池组电压采样信号和蓄电池组电流采样信号，根据蓄电池组电压采样信号判断锂离子蓄电池组电压是否到达第二电压阈值V₂，根据锂离子蓄电池组电流采样信号判断锂离子蓄电池组电流是否到达第二电流阈值I₂，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第二电压阈值V₂或锂离子蓄电池组电流到达第二电流阈值I₂，则输出解锁信号至所述锁定/解锁执行电路；

所述锁定/解锁执行电路接收到锁定信号时，输出锁定执行信号；所述锁定/解锁执行电路接收到解锁信号时，输出解锁执行信号。

参见图1，本发明中，太阳电池阵通过充电控制开关向锂离子蓄电池组提供电能(即为锂离子蓄电池组充电)，充电控制开关由充电控制电路控制通断，充电控制电路与所述锂离子蓄电池充电锁定解锁电路连接，接收所述锂离子蓄电池充电锁定解锁电路输出的锁定执行信号或解锁执行信号，当充电控制电路接收到锁定执行信号，充电控制电路控制充电控制开关断开(即充电断开)，当充电控制电路接收到解锁执行信号，充电控制电路控制充电控制开关接通(即充电接通)。

较佳地，所述锂离子蓄电池充电锁定解锁电路包括三个蓄电池组电压采样电路和三个蓄电池组电流采样电路，获取三路蓄电池组电压采样信号和三路蓄电池组电流采样信号，锁定条件判断电路和解锁条件判断电路均采用三取二冗余措施得到判断结果；锁定条件判断电路将三路蓄电池组电压采样信号转换为电平量，将三路蓄电池组电流采样信号转换为脉冲量；解锁条件判断电路将三路蓄电池组电压采样信号和三路蓄电池组电流采样信号均转换为脉冲量。

本发明还提供一种锂离子蓄电池充电控制方法，包括：

1)实时采集锂离子蓄电池组电压和电流；

2)锁定条件判断电路判断锂离子蓄电池组电压是否到达第一电压阈值V₁、锂离子蓄电池组电流是否到达第一电流阈值I₁，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第一电压阈值V₁，同时，锂离子蓄电池组电流到达第一电流阈值I₁，锁定条件判断电路输出锁定信号；

3)解锁条件判断电路判断锂离子蓄电池组电压是否到达第二电压阈值V₂、锂离子蓄电池组电流是否到达第二电流阈值I₂，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第二电压阈值V₂或锂离子蓄电池组电流到达第二电流阈值I₂，解锁条件判断电路输出解锁信号；

4)锁定/解锁执行电路接收到锁定信号时，输出锁定执行信号，控制充电断开；锁定/解锁执行电路接收到解锁信号时，输出解锁执行信号，控制充电接通。

现以一具体实施例详细说明本发明的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路。

图2所示为本发明较佳实施例的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路的原理框图。

参见图2，本实施例的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路包括三个蓄电池组电压采样电路和三个蓄电池组电流采样电路，三个蓄电池组电压采样电路的结构完全相同，三个蓄电池组电流采样电路的结构完全相同。

参见图3，所述蓄电池组电压采样电路包括分压调节电阻R₁、分压调节电阻R₂、分压调节电阻R₃、分压调节电阻R₄、运算放大器N₁、输出滤波电阻R₉和电容C₁；分压调节电阻R₁一端连接锂离子蓄电池组电压正极，另一端与运算放大器N₁的正输入端连接；分压调节电阻R₂一端连接锂离子蓄电池组电压负极，另一端与运算放大器N₁的负输入端连接；分压调节电阻R₃一端与运算放大器N₁的正输入端连接，另一端接地；分压调节电阻R₄一端与运算放大器N₁的负输入端连接，另一端与运算放大器N₁的输出端连接；输出滤波电阻R₉一端与运算放大器N₁的输出端连接，另一端输出蓄电池组电压采样信号V_采样；电容C₁一端与输出滤波电阻R₉的另一端连接，另一端接地。

参见图4，所述蓄电池组电流采样电路包括分压调节电阻R₅、分压调节电阻R₆、分压调节电阻R₇、分压调节电阻R₈、运算放大器N₂、输出滤波电阻R₁₀和电容C₂；分压调节电阻R₅一端连接锂离子蓄电池组电流正极，另一端与运算放大器N₂的正输入端连接；分压调节电阻R₆一端连接锂离子蓄电池组电流负极，另一端与运算放大器N₂的负输入端连接；分压调节电阻R₇一端与运算放大器N₂的正输入端连接，另一端接地；分压调节电阻R₈一端与运算放大器N₂的负输入端连接，另一端与运算放大器N₂的输出端连接；输出滤波电阻R₁₀一端与运算放大器N₂的输出端连接，另一端输出蓄电池组电流采样信号I_采样；电容C₂一端与输出滤波电阻R₁₀的另一端连接，另一端接地。

需要说明的是，本实施例虽然给出了蓄电池组电压采样电路和蓄电池组电流采样电路的具体电路结构，但本发明对蓄电池组电压采样电路和蓄电池组电流采样电路的具体电路结构不作限制，电压、电流采样电路为常规电路，本技术领域的技术人员可根据需要设计其他结构形式的电压、电流采样电路。

如图2所示，所述锁定条件判断电路包括三个第一电压比较电路、三个第一电流比较电路、逻辑与门N₇、逻辑与门N₈、逻辑与门N₉和第一三取二电路；一个第一电压比较电路对应一个蓄电池组电压采样电路，一个第一电流比较电路对应一个蓄电池组电流采样电路；一个第一电压比较电路对应一个逻辑与门，一个第一电流比较电路对应一个逻辑与门，第一电压比较电路的输出输入至其对应逻辑与门的一输入端，第一电流比较电路的输出输入至其对应逻辑与门的另一输入端；三个逻辑与门的输出作为第一三取二电路的输入，由第一三取二电路输出锁定信号(第一三取二电路的输出端连接锁定/解锁执行电路)。

三个第一电压比较电路的结构完全相同。参见图5，所述第一电压比较电路包括电阻R₁₁、电阻R₁₂、比较器N₃、输出滤波电阻R₁₅和电容C₃；电阻R₁₁一端连接该第一电压比较电路对应的蓄电池组电压采样电路输出的蓄电池组电压采样信号V_采样，另一端与比较器N₃的正输入端连接；电阻R₁₂一端连接预设电压V₁(即第一电压阈值V₁)，另一端与比较器N₃的负输入端连接；输出滤波电阻R₁₅一端与比较器N₃的输出端连接，另一端与该第一电压比较电路对应的逻辑与门连接；电容C₃一端与输出滤波电阻R₁₅的另一端连接，另一端接地。

三个第一电流比较电路结构完全相同。参见图5，所述第一电流比较电路包括电阻R₁₃、电阻R₁₄、电阻R₁₆、比较器N₄和脉冲输出功能电容C₄；电阻R₁₃一端连接该第一电流比较电路对应的蓄电池组电流采样电路输出的蓄电池组电流采样信号I_采样，另一端与比较器N₄的负输入端连接；电阻R₁₄一端连接预设电流I₁(即第一电流阈值I₁)，另一端与比较器N₄的正输入端连接；脉冲输出功能电容C₄一端与比较器N₄的输出端连接，另一端与该第一电流比较电路对应的逻辑与门连接；电阻R₁₆一端与脉冲输出功能电容C₄的另一端连接，另一端接地。

所述锁定条件判断电路将蓄电池组电压采样信号转换为电平量，将蓄电池组电流采样信号转换为脉冲量，避免了采用电平量在第一电流阈值I₁附近由于电流纹波而引起的误差，保证了锁定条件的可靠性与精确性；所述锁定条件判断电路采用三取二冗余措施，保证了电路的可靠性。

参见图2，所述解锁条件判断电路包括三个第二电压比较电路、三个第二电流比较电路、逻辑或门N₁₀、逻辑与门N₁₁、逻辑与门N₁₂和第二三取二电路；一个第二电压比较电路对应一个蓄电池组电压采样电路，一个第二电流比较电路对应一个蓄电池组电流采样电路；一个第二电压比较电路对应一个逻辑或门，一个第二电流比较电路对应一个逻辑或门，第二电压比较电路的输出输入至其对应的逻辑或门的一输入端，第二电流比较电路的输出输入至其对应的逻辑或门的另一输入端；三个逻辑或门的输出作为第二三取二电路的输入，由第二三取二电路输出解锁信号(第二三取二电路的输出端连接锁定/解锁执行电路)。

三个第二电压比较电路的结构完全相同。参见图6，所述第二电压比较电路包括电阻R₁₉、电阻R₂₀、电阻R₂₂、比较器N₆和电容C₆；电阻R₁₉一端连接该第二电压比较电路对应的蓄电池组电压采样电路输出的蓄电池组电压采样信号V_采样，另一端与比较器N₆的负输入端连接；电阻R₂₀一端连接预设电压V₂(即第二电压阈值V₂)，另一端与比较器N₆的正输入端连接；电容C₆一端与比较器N₆的输出端连接，另一端与该第二电压比较电路对应的逻辑或门连接；电阻R₂₂一端与电容C₆的另一端连接，另一端接地。

三个第二电流比较电路结构完全相同。参见6，所述第二电流比较电路包括电阻R₁₇、电阻R₁₈、电阻R₂₃、电阻R₂₄、电阻R₂₅、电阻R₂₁、运算放大器N₁₆、比较器N₅和脉冲输出功能电容C₅；电阻R₂₃一端连接该第二电流比较电路对应的蓄电池组电流采样电路输出的蓄电池组电流采样信号I_采样，另一端与运算放大器N₁₆的负输入端连接；电阻R₂₄一端与运算放大器N₁₆的正输入端连接，另一端接地；电阻R₂₅一端与运算放大器N₁₆的负输入端连接，另一端与运算放大器N₁₆的输出端连接；电阻R₁₇一端与运算放大器N₁₆的输出端连接，另一端与比较器N₅的正输入端连接；电阻R₁₈一端连接预设电流I₂(即第二电流阈值I₂)，另一端与比较器N₅的负输入端连接；脉冲输出功能电容C₅一端与比较器N₅的输出端连接，另一端与该第二电流比较电路对应的逻辑或门连接；电阻R₂₁一端与脉冲输出功能电容C₅的另一端连接，另一端接地。

所述解锁条件判断电路将蓄电池组电压采样信号和蓄电池组电流采样信号均转换为脉冲量，保证了锁定条件的可靠性与精确性；所述解锁条件判断电路采用三取二冗余措施，保证了电路的可靠性。

需要说明的是，本实施例虽然给出了锁定条件判断电路和解锁条件判断电路的具体电路结构，但本发明对锁定条件判断电路和解锁条件判断电路的具体电路结构不作限制，本技术领域的技术人员可根据需要设计其他结构形式，只要能执行相同功能即可。

参见图7，所述锁定/解锁执行电路包括基本RS触发器N₁₃、基本RS触发器N₁₄、基本RS触发器N₁₅和第三三取二电路；三个基本RS触发器均接收锁定条件判断电路的输出；三个基本RS触发器均接收解锁条件判断电路的输出；三个基本RS触发器的输出作为第三三取二电路的输入，第三三取二电路的输出用于控制充电通断。

所述锁定/解锁执行电路采用三取二冗余措施，保证了电路的可靠性。

本实施例的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路工作时分两种工作状态：

1、充电状态下(锁定前)：首先通过采样电路检测到蓄电池组电压V_采样及蓄电池组电流I_采样；当蓄电池组电压V_采样上升到第一电压阈值V₁，比较器N₃输出端输出高电平信号，即逻辑与门N₇、N₈、N₉的输入端A1、C1、E1为高电平，此时蓄电池充电电流(为蓄电池组电流I_采样)开始减小；一旦蓄蓄电池组电流I_采样降低至第一电流阈值I₁，比较器N₄输出端输出高电平信号，由于电容C₄两端的电压不能突变，逻辑与门N₇、N₈、N₉的输入端B1、D1、F1输入信号为指数衰减的电压信号，经过逻辑与门的整形作用，逻辑与门N₇、N₈、N₉的输出端Y11、Y12、Y13输出脉冲信号，再经过3取2电路输出锁定信号；

基本RS触发器N₁₃、N₁₄、N₁₅的复位端R接收到锁定信号后，其输出端Q输出低电平信号，经过3取2电路输出锁定执行信号。

2、放电状态下(解锁前)：首先通过采样电路检测到蓄电池组电压V_采样及蓄电池组电流I_采样；当蓄电池组电压V_采样降低到第二电压阈值V₂，比较器N₆输出端输出高电平信号，由于电容C₆两端的电压不能突变，逻辑或门N₁₀、N₁₁、N₁₂的输入端B2、D2、F2输入信号为指数衰减的电压信号，经过逻辑或门的整形作用，逻辑或门N₁₀、N₁₁、N₁₂输出端Y21、Y22、Y23输出脉冲信号，再经过3取2电路输出解锁信号；

另外的，由于蓄电池充电电流与放电电流方向相反，因此在采样电路检测到蓄电池组电流I_采样时，首先要经过由运算放大器N16构成的反相电路，转换为蓄电池放电电流-I_采样；当蓄电池放电电流-I_采样上升至第二电流阈值I₂，比较器N₅输出端输出高电平信号，由于电容C₅两端的电压不能突变，逻辑或门N₁₀、N₁₁、N₁₂的输入端A2、C2、E2输入信号为指数衰减的电压信号，经过逻辑或门的整形作用，逻辑或门N₁₀、N₁₁、N₁₂输出端Y21、Y22、Y23输出脉冲信号，再经过3取2电路输出解锁信号；

基本RS触发器N₁₃、N₁₄、N₁₅的置位端S接收到解锁信号后，其输出端Q输出高电平信号，经过3取2电路输出解锁执行信号。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以同等替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.锂离子蓄电池充电锁定解锁电路，其特征在于，包括蓄电池组电压采样电路、蓄电池组电流采样电路、锁定条件判断电路、解锁条件判断电路和锁定/解锁执行电路；

所述蓄电池组电压采样电路实时采集锂离子蓄电池组电压，输出蓄电池组电压采样信号；

所述蓄电池组电流采样电路实时采集锂离子蓄电池组电流，输出蓄电池组电流采样信号；

所述锁定条件判断电路根据蓄电池组电压采样信号判断锂离子蓄电池组电压是否到达第一电压阈值V₁，根据锂离子蓄电池组电流采样信号判断锂离子蓄电池组电流是否到达第一电流阈值I₁，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第一电压阈值V₁，同时，锂离子蓄电池组电流到达第一电流阈值I₁，则输出锁定信号；

所述解锁条件判断电路根据蓄电池组电压采样信号判断锂离子蓄电池组电压是否到达第二电压阈值V₂，根据锂离子蓄电池组电流采样信号判断锂离子蓄电池组电流是否到达第二电流阈值I₂，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第二电压阈值V₂或锂离子蓄电池组电流到达第二电流阈值I₂，则输出解锁信号；

所述锁定/解锁执行电路接收锁定信号和解锁信号，相应输出锁定执行信号和解锁执行信号。

2.如权利要求1所述的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路，其特征在于，锁定条件判断电路将蓄电池组电压采样信号转换为电平量，将蓄电池组电流采样信号转换为脉冲量；解锁条件判断电路将蓄电池组电压采样信号和蓄电池组电流采样信号均转换为脉冲量蓄电池组电流采样信号；锁定条件判断电路和解锁条件判断电路均采用三取二冗余措施得到判断结果。

蓄电池组电流采样信号。

3.如权利要求1所述的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路，其特征在于，所述锁定/解锁执行电路包括三个基本RS触发器和三取二电路；三个基本RS触发器的复位端均接收锁定条件判断电路的输出；三个基本RS触发器的置位端均接收解锁条件判断电路的输出；三个基本RS触发器的输出作为三取二电路的输入。

4.如权利要求1所述的锂离子蓄电池充电锁定解锁电路，其特征在于，所述锁定/解锁执行电路输出锁定执行信号，控制锂离子蓄电池组充电断开；所述锁定/解锁执行电路输出解锁执行信号，控制锂离子蓄电池组充电接通。

5.锂离子蓄电池充电控制方法，其特征在于，包括：

1)实时采集锂离子蓄电池组电压和电流；

2)锁定条件判断电路判断锂离子蓄电池组电压是否到达第一电压阈值V₁、锂离子蓄电池组电流是否到达第一电流阈值I₁，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第一电压阈值V₁，同时，锂离子蓄电池组电流到达第一电流阈值I₁，锁定条件判断电路输出锁定信号；

3)解锁条件判断电路判断锂离子蓄电池组电压是否到达第二电压阈值V₂、锂离子蓄电池组电流是否到达第二电流阈值I₂，若判断得到锂离子蓄电池组电压到达第二电压阈值V₂或锂离子蓄电池组电流到达第二电流阈值I₂，解锁条件判断电路输出解锁信号；

4)锁定/解锁执行电路接收到锁定信号时，输出锁定执行信号，控制充电断开；锁定/解锁执行电路接收到解锁信号时，输出解锁执行信号，控制充电接通。