CN108608434A - 折叠式机器人 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
Abstract
本发明涉及机器人领域，公开了一种折叠式机器人包括：驱动机构、基座、折叠支撑架、人体高度识别传感器和控制器，其中，所述折叠支撑架架设于所述基座上，并连接于所述驱动机构；所述人体高度识别传感器设置于所述基座上，以感应人体并感应到人体的高度，所述控制器连接于所述人体高度识别传感器和所述驱动机构，以根据所感应到的人体的高度，控制所述驱动机构带动所述折叠支撑架执行竖直方向的上升运动或下降运动，所述基座上设置有容纳腔，所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中。该折叠式机器人克服了现有技术中的机器人高度无法调节，数据不全的问题，实现了机器人的高度调整，方便了机器人数据的采集。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体地，涉及折叠式机器人。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
现阶段的机器人高度多为基本高度，无法实现可调，这样就造成了操作不方便，数据采集不全的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种折叠式机器人，该折叠式机器人克服了现有技术中的机器人高度无法调节，数据不全的问题，实现了机器人的高度调整，方便了机器人数据的采集。
为了实现上述目的，本发明提供一种折叠式机器人，该折叠式机器人包括：驱动机构、基座、折叠支撑架、人体高度识别传感器和控制器，其中，所述折叠支撑架架设于所述基座上，并连接于所述驱动机构；所述人体高度识别传感器设置于所述基座上，以感应人体并感应到人体的高度，所述控制器连接于所述人体高度识别传感器和所述驱动机构，以根据所感应到的人体的高度，控制所述驱动机构带动所述折叠支撑架执行竖直方向的上升运动或下降运动；所述基座上设置有容纳腔，所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中。
优选地，所述人体高度识别传感器包括：
热释电传感器、人脸识别器和高度传感器，其中，所述热释电传感器感应活体动物的方向，所述人脸识别器识别该活体动物是否为人体，所述高度传感器在所述人脸识别器确定为人体的情况下，执行高度检测，并将检测结果发送至所述控制器。
优选地，所述基座包括：转动机构、底座和头部，所述折叠支撑架的一端设置于所述底座上，所述折叠支撑架的另一端连接于所述转动机构，所述转动机构带动所述头部进行转动。
优选地，所述折叠支撑架包括：多个依次通过转轴铰接的支撑杆，所述驱动机构连接于所述转轴，以带动所述转轴转动，从而在每两个相邻支撑杆之间都形成一个与感应到人体的高度相对应的夹角。
优选地，所述折叠支撑架包括：第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端通过第一轴接件铰接于所述底座，另一端通过第二轴接件铰接于所述第二杆体的一端，所述第二杆体的另一端通过第三轴接件铰接于所述头部；所述第一轴接件、所述第二轴接件和第三轴接件连接于所述驱动机构，以调整所述第一杆体和所述基座之间的第一夹角，调节所述第一杆体和第二杆体之间的第二夹角，并调节所述第二杆体和所述头部之间的夹角，以形成一个与感应到人体的高度相对应的夹角。
优选地，所述转动机构包括：转动电机、减速器和转轴，所述转动电机的转子通过所述减速器连接于所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接于所述头部，所述控制器电连接于所述转动电机，以根据所述热释电传感器感应到的活体动物的方向控制所述转动电机执行转动，并通过所述转轴带动所述头部朝向所述人体。
优选地，所述第三轴接件包括：轴体和连杆，所述轴体贯穿所述第二杆体，并连接与所述驱动机构，所述连杆的一端固接于所述轴体的侧面，所述连杆的另一端套接于所述转轴，所述转轴能够自由的转动。
优选地，所述人脸识别器设置于所述头部上。、
优选地，所述基座的侧面设置有密封盖，所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中，并通过所述密封盖密封。
通过上述技术方案，可以实现机器人高度的调节，对于不同需求，机器人的高度能够进行改变，这样可以提高机器人的适用范围，另外改变的高度，可以适用于不同的人群，对于数据的采集而言，具有举足亲重的作用。可以让过高或过矮的人的数据都能方便采集。提高了数据采集的稳定性。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种折叠式机器人的结构示意图。
附图标记说明
1 第一杆体 2 第二杆体
3 第一轴接件 4 第二轴接件
5 第三轴接件 6 头部
7 底座
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
本发明提供一种折叠式机器人，该折叠式机器人包括：驱动机构、基座、折叠支撑架、人体高度识别传感器和控制器，其中，所述折叠支撑架架设于所述基座上，并连接于所述驱动机构；所述人体高度识别传感器设置于所述基座上，以感应人体并感应到人体的高度，所述控制器连接于所述人体高度识别传感器和所述驱动机构，以根据所感应到的人体的高度，控制所述驱动机构带动所述折叠支撑架执行竖直方向的上升运动或下降运动；所述基座上设置有容纳腔，所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中。
通过上述技术方案，可以实现机器人高度的调节，对于不同需求，机器人的高度能够进行改变，这样可以提高机器人的适用范围，另外改变的高度，可以适用于不同的人群，对于数据的采集而言，具有举足亲重的作用。可以让过高或过矮的人的数据都能方便采集。提高了数据采集的稳定性。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现人体的识别，所述人体高度识别传感器可以包括：
热释电传感器、人脸识别器和高度传感器，其中，所述热释电传感器感应活体动物的方向，所述人脸识别器识别该活体动物是否为人体，所述高度传感器在所述人脸识别器确定为人体的情况下，执行高度检测，并将检测结果发送至所述控制器。
在该种实施方式中，为了实现整个装置的稳定，，所述基座包括：转动机构、底座7和头部6，所述折叠支撑架的一端设置于所述底座7上，所述折叠支撑架的另一端连接于所述转动机构，所述转动机构带动所述头部6进行转动。
在该种实施方式中，为了实现高度的调整，所述折叠支撑架可以包括：多个依次通过转轴铰接的支撑杆，所述驱动机构连接于所述转轴，以带动所述转轴转动，从而在每两个相邻支撑杆之间都形成一个与感应到人体的高度相对应的夹角。
在该种实施方式中，具体的实施方式如图1所示，，所述折叠支撑架可以包括：第一杆体1和第二杆体2，所述第一杆体1的一端通过第一轴接件3铰接于所述底座7，另一端通过第二轴接件4铰接于所述第二杆体2的一端，所述第二杆体2的另一端通过第三轴接件5铰接于所述头部6；所述第一轴接件3、所述第二轴接件4和第三轴接件5连接于所述驱动机构，以调整所述第一杆体1和所述基座之间的第一夹角，调节所述第一杆体1和第二杆体2之间的第二夹角，并调节所述第二杆体2和所述头部6之间的夹角，以形成一个与感应到人体的高度相对应的夹角。
在该种实施方式中，为了实现头部6的转动，，所述转动机构包括：转动电机、减速器和转轴，所述转动电机的转子通过所述减速器连接于所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接于所述头部6，所述控制器电连接于所述转动电机，以根据所述热释电传感器感应到的活体动物的方向控制所述转动电机执行转动，并通过所述转轴带动所述头部6朝向所述人体。
在该种实施方式中，为了实现头部6的转动，所述第三轴接件5可以包括：轴体和连杆，所述轴体贯穿所述第二杆体2，并连接与所述驱动机构，所述连杆的一端固接于所述轴体的侧面，所述连杆的另一端套接于所述转轴，所述转轴能够自由的转动。
在该种实施方式中，为了实现人脸的识别，，所述人脸识别器设置于所述头部6上。
在该种实施方式中，为了实现装置的折叠密封，方便进行运输，所述基座的侧面设置有密封盖，所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中，并通过所述密封盖密封。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (9)
1.一种折叠式机器人，其特征在于，该折叠式机器人包括：驱动机构、基座、折叠支撑架、人体高度识别传感器和控制器，其中，所述折叠支撑架架设于所述基座上，并连接于所述驱动机构；所述人体高度识别传感器设置于所述基座上，以感应人体并感应到人体的高度，所述控制器连接于所述人体高度识别传感器和所述驱动机构，以根据所感应到的人体的高度，控制所述驱动机构带动所述折叠支撑架执行竖直方向的上升运动或下降运动；所述基座上设置有容纳腔，所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中。
2.根据权利要求1所述的折叠式机器人，其特征在于，所述人体高度识别传感器包括：
热释电传感器、人脸识别器和高度传感器，其中，所述热释电传感器感应活体动物的方向，所述人脸识别器识别该活体动物是否为人体，所述高度传感器在所述人脸识别器确定为人体的情况下，执行高度检测，并将检测结果发送至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的折叠式机器人，其特征在于，所述基座包括：转动机构、底座(7)和头部(6)，所述折叠支撑架的一端设置于所述底座(7)上，所述折叠支撑架的另一端连接于所述转动机构，所述转动机构带动所述头部(6)进行转动。
4.根据权利要求3所述的折叠式机器人，其特征在于，所述折叠支撑架包括：多个依次通过转轴铰接的支撑杆，所述驱动机构连接于所述转轴，以带动所述转轴转动，从而在每两个相邻支撑杆之间都形成一个与感应到人体的高度相对应的夹角。
5.根据权利要求4所述的折叠式机器人，其特征在于，所述折叠支撑架包括：第一杆体(1)和第二杆体(2)，所述第一杆体(1)的一端通过第一轴接件(3)铰接于所述底座(7)，另一端通过第二轴接件(4)铰接于所述第二杆体(2)的一端，所述第二杆体(2)的另一端通过第三轴接件(5)铰接于所述头部(6)；所述第一轴接件(3)、所述第二轴接件(4)和第三轴接件(5)连接于所述驱动机构，以调整所述第一杆体(1)和所述基座之间的第一夹角，调节所述第一杆体(1)和第二杆体(2)之间的第二夹角，并调节所述第二杆体(2)和所述头部(6)之间的夹角，以形成一个与感应到人体的高度相对应的夹角。
6.根据权利要求5所述的自调整高度机器人，其特征在于，所述转动机构包括：转动电机、减速器和转轴，所述转动电机的转子通过所述减速器连接于所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接于所述头部(6)，所述控制器电连接于所述转动电机，以根据所述热释电传感器感应到的活体动物的方向控制所述转动电机执行转动，并通过所述转轴带动所述头部(6)朝向所述人体。
7.根据权利要求6所述的自调整高度机器人，其特征在于，所述第三轴接件(5)包括：轴体和连杆，所述轴体贯穿所述第二杆体(2)，并连接与所述驱动机构，所述连杆的一端固接于所述轴体的侧面，所述连杆的另一端套接于所述转轴，所述转轴能够自由的转动。
8.根据权利要求2所述的自调整高度机器人，其特征在于，所述人脸识别器设置于所述头部(6)上。
9.根据权利要求1所述的自调整高度机器人，其特征在于，所述基座的侧面设置有密封盖，所述折叠支撑架能够收叠入所述容纳腔中，并通过所述密封盖密封。
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