CN108607106A - 一种温室大棚自动化消毒方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种温室大棚自动化消毒方法及系统，用于实现对多个温室大棚的消毒过程的自动化控制。本发明实施例方法包括：获取各个待消毒温室的特征信息，所述特征信息包括对应温室内种植农作物的种类信息、位置信息、温度信息及湿度信息；根据所述特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型；采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入所述目标控制模型中，以使得所述目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略；控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，对温室进行消毒。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种温室大棚自动化消毒方法及系统。
背景技术
温室种植是通过对检测数据的采集，结合作物生长发育规律，控制环境参数，使作物达到优质、高产、高效生长的目的。温室种植中环境参数的控制中的温室消毒是其中重要的一个环节。
现有方案中，温室消毒很大程度上依赖种植人员的经验，没有统一的标准。其次，各个温室的消毒均需要人工进行操作，比较繁琐，耗费大量人力物力，而且效果不佳。国内也开发了一些控制方式单一的温室消毒智能控制方法来替代人工方式，每一个温室对应一套控制系统，浪费系统资源，并不能根据种植环境参数进行合理的调整，难以实现同时对多个温室消毒过程的智能控制和智慧管理。
有鉴于此，需要提出一种针对多个温室消毒控制方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种温室大棚自动化消毒方法及系统，用于实现对多个温室大棚的消毒过程的自动化控制。
本发明实施例第一方面提供了一种温室大棚自动化消毒方法，其特征在于，包括：
获取各个待消毒温室的特征信息，所述特征信息包括对应温室内种植农作物的种类信息、温室位置信息、温室内部的环境参数信息；
根据所述特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型；
采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入所述目标控制模型中，以使得所述目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略；
控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，对温室进行消毒。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，包括：
控制自动喷洒设备间歇性的喷洒消毒溶液，所述消毒溶液种类包括但不限于双氧水溶液、过氧乙酸溶液。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，还包括：
控制紫外线装置发射紫外线对温室土壤或空气进行消毒。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的温室大棚自动化消毒方法还包括：
根据各个温室的特征信息将温室分为不同类型的温室，其中，相同类型的温室中种植农作物的种类相同，温室之间的地理位置间距小于预置阀值，且环境参数(温度、湿度等)的差值均处于预置阀值；
为各种类型的温室分别设置控制模型，每种控制模型中预置有各自的微生物参考指标、各个微生物参考指标的标准值以及至少两种控制策略；
当接收到不同的微生物参考指标测量值之后，控制模型根据所述微生物参考指标测量值与所述微生物参考指标的标准值的差值范围，在预置的消毒策略中匹配得到目标控制策略。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的温室大棚自动化消毒方法还包括：
采集各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值；
基于大数据分析各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值的变化幅度，并根据所述微生物参考指标测量值的变化幅度与微生物参考指标预置期望值的差异调整各个控制模型中的控制策略。
本发明实施例第二方面提供了一种温室大棚自动化消毒系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取各个待消毒温室的特征信息，所述特征信息包括对应温室内种植农作物的种类信息、温室位置信息、温室内部的环境参数信息；
确定模块，用于根据所述特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型；
第一采集模块，用于采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入所述目标控制模型中，以使得所述目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略；
控制模块，用于控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，对温室进行消毒。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于控制自动喷洒设备间歇性的喷洒消毒溶液，所述消毒溶液种类包括但不小于双氧水溶液、过氧乙酸溶液。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的控制模块还包括：
第二控制单元，用于控制紫外线装置发射紫外线对温室土壤或空气进行消毒。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的温室大棚自动化消毒系统还包括：
分类模块，用于根据各个温室的特征信息将温室分为不同类型的温室，其中，相同类型的温室中种植农作物的种类相同，温室之间的地理位置间距小于预置阀值，且温室内部环境参数值(温度值、湿度值等)的差值均处于预置阀值；
配置模块，用于为各种类型的温室分别设置控制模型，每种控制模型中预置有各自的微生物参考指标、各个微生物参考指标的标准值以及至少两种控制策略，当接收到不同的微生物参考指标测量值之后，控制模型根据所述微生物参考指标测量值与所述微生物参考指标的标准值的差值范围，在预置的消毒策略中匹配得到目标控制策略。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的温室大棚自动化消毒系统还包括：
第二采集模块，用于采集各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值；
调整模块，用于基于大数据分析各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值的变化幅度，并根据所述微生物参考指标测量值的变化幅度与微生物参考指标预置期望值的差异调整各个控制模型中的控制策略。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，控制中心可以为每种类型的温室预置对应的控制模型，可以获取各个待消毒温室的特征信息，并根据特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型，根据目标控制模型确定待消毒温室对应的预置微生物参考指标，采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入目标控制模型中，以使得目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略，最终控制消毒设备自动执行目标控制策略，对温室进行自动消毒。实现了一套控制系统对多个温室的消毒过程的自动控制，节约了系统资源，无需依赖人工消毒，提高了工作效率同时保障了消毒效果的稳定。
附图说明
图1为本发明实施例中一种温室大棚自动化消毒方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中一种温室大棚自动化消毒方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中一种温室大棚自动化消毒系统的一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中一种温室大棚自动化消毒系统的另一个实施例示意图；
图5为本发明实施例中一种温室大棚自动化消毒系统的另一个实施例示意图；
图6为本发明实施例中一种温室大棚自动化消毒系统的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种温室大棚自动化消毒方法及系统，用于实现对多个温室大棚的消毒过程的自动化控制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中一种温室大棚自动化消毒方法的一个实施例可包括：
101、获取各个待消毒温室的特征信息。
实际运用中，由于温室自身的地理位置不同、种植的农作物的种类不同、温室内部环境温度及湿度等因数的不同，温室消毒时对应的消毒策略以及预期达到的消毒效果可能不同。因此可以根据各个温室特征信息的不同设置不同的控制模型以分类控制对应的温室消毒过程，特征信息可以包括对应温室内种植农作物的种类信息、温室位置信息、温室内部的环境参数信息。具体的环境参数信息可以包括温室中空气和/或土壤的温度信息、湿度信息及光照信息等，具体的环境参数信息此处不做限定。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中根据各个温室特征信息的不同设置不同的控制模型的具体过程可以包括：
根据各个温室的特征信息将温室分为不同类型的温室，其中，相同类型的温室中种植农作物的种类相同，地理位置间距小于预置阀值，且温室内部的环境参数信息的差值均处于预置阀值；
为各种类型的温室分别设置控制模型，每种控制模型中预置有各自的微生物参考指标、各个微生物参考指标的标准值以及至少两种控制策略；
当接收到不同的微生物参考指标测量值之后，控制模型根据微生物参考指标测量值与微生物参考指标的标准值的差值范围，在预置的消毒策略中匹配得到目标控制策略。
具体的，控制中心可以根据用户的操作预先将种植农作物的种类相同，地理位置间距小于预置阀值(例如，处于同一城市或地理位置间距小于10公里，)，且环境参数信息中的温度及湿度的差值均处于预置阀值的温室可以分为同一种类型的温室，同一种类型的温室可以集中采用同一种控制模型进行控制，每种控制模型中预置有各自的微生物参考指标、各个微生物参考指标的标准值以及至少两种控制策略，同一种类型的温室中还可以根据微生物参考指标测量值与微生物参考指标的标准值的差值范围的不同而采用不同的控制策略，例如，在同一城市相邻区域种植的番茄的三个属于同种类型的温室A、温室B及温室C中，三个温室的环境参数信息的差值处于预置的范围，可以认为环境参数近似相同，预先设置的控制模型中设置的有相同的微生物参考指标的标准值，当温室A中的微生物参考指标测量值超过标准值12％，而温室B中的微生物参考指标测量值超过标准值15％，温室C中的微生物参考指标测量值超过标准值18％，则控制模型可以为温室A、温室B及温室C分别匹配不同的控制策略1(例如，采用自动喷洒设备喷洒浓度为1.5％的双氧水)、制策略2(例如，采用自动喷洒设备喷洒浓度为2％的双氧水)、制策略3(例如，采用自动喷洒设备喷洒浓度为3％的双氧水)。
可以理解的是，具体的控制策略可以根据温室当前的微生物参考指标测量值以及所希望达到的消毒效果进行合理的设置，具体此处不做限定。
可以理解的是，本发明实施例中具体设置控制模型的依据可以是待消毒温室的种植农作物的种类信息、位置信息与温度信息及湿度信息的组合，还可以是待消毒温室所处的季节或其他对农作物种植有直接或间接影响的因素的组合，具体可以根据实际需求进行合理的设置，具体此处不做限定。
102、根据特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型；
控制中心可以根据采集到的温室的特征信息与预置的控制模型进行匹配确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型。例如，可以预先建立并存储温室的特征信息与预置的控制模型的映射关系，当获取到带消毒温室的特征信息之后即可自动进行匹配。具体的，当温室中种植农作物的种类与控制模型中预置农作物种类相同，温室地理位置与控制模型中预置的地理位置间距小于预置阀值，且温室环境温度及湿度与控制模型中预置环境温度及湿度的差值均处于预置阀值，则可以确定对应的控制模型为待消毒温室当前适用的目标控制模型。
103采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入目标控制模型中。
具体的，可以在温室中设置对应的微生物检测传感器检测对应的微生物参考指标参数，并通过物联网中的有线或无线的方式将测量得到的微生物参考指标传递给控制中心，控制中心将将采集到的预置微生物参考指标参数输入目标控制模型中，以使得目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略。
具体的微生物参考指标可以包括但不限于菌落总数、绿色与溶血性链球菌、放线菌、真菌种类等，可以理解的是，具体的微生物参考指标可以根据具体的预期消毒效果进行合理的设置，具体此处不做限定。
104、控制消毒设备自动执行目标控制策略，对温室进行消毒。
控制中心可以获取到目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略之后，可以通过物联网系统控制对应的消毒设备对温室进行自动消毒操作。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的控制策略可以包括：控制自动喷洒设备间歇性的喷洒消毒溶液，消毒溶液种类包括但不小于双氧水溶液、过氧乙酸溶液。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的控制策略可以包括：控制紫外线装置发射紫外线对温室土壤或空气进行消毒。
可以理解的是，具体的消毒控制策略可以根据各种类型的温室的特征信息以及预期的消毒效果进行合理的设置，具体此处不做赘述。
本发明实施例中，控制中心可以为每种类型的温室预置对应的控制模型，可以获取各个待消毒温室的特征信息，并根据特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型，根据目标控制模型确定待消毒温室对应的预置微生物参考指标，采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入目标控制模型中，以使得目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略，最终控制消毒设备自动执行目标控制策略，对温室进行自动消毒。实现了一套控制系统对多个温室的消毒过程的自动控制，节约了系统资源，无需依赖人工消毒，提高了工作效率同时保障了消毒效果的稳定。
在上述图1所示的实施例的基础上，请参阅图2，本发明实施例中的一种温室大棚自动化消毒方法的另一个实施例可包括：
201、获取各个待消毒温室的特征信息。
202、根据特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型；
203采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入目标控制模型中。
204、控制消毒设备自动执行目标控制策略，对温室进行消毒。
本实施例中的步骤201至204中所描述的内容与上述图1中的步骤101至104中所描述的内容类似，具体请参阅步骤101至104，此处不再赘述。
205、采集各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值，并根据微生物参考指标测量值的变化幅度与微生物参考指标预置期望值的差异调整各个控制模型中的控制策略。
实际运用中，由于各个控制模型中的控制策略并没有经受大量的实践检验，或由于温室的其他环境参数的变换导致当前的温室消毒控制策略不能达到预期的消毒效果，这时需要控制中心及时调整温室消毒的控制策略。控制中心可以采集各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值，并根据微生物参考指标测量值的变化幅度与微生物参考指标预置期望值的差异调整各个控制模型中的控制策略。
即本发明实施例中的温室大棚自动化消毒方法可以基于大数据分析，及时调整温室消毒的控制策略，使得控制策略趋于合理化，最终通过较少次数的消毒操作，达到预期的消毒效果，提高了温室消毒的效率。
可以理解的是，在本发明的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例还提供了一种温室大棚自动化消毒系统，请参阅图3，本发明实施例中的一种温室大棚自动化消毒系统的一个实施例可包括：
获取模块301，用于获取各个待消毒温室的特征信息，所述特征信息包括对应温室内种植农作物的种类信息、温室位置信息、温室内部的环境参数信息；
确定模块302，用于根据所述特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型；
第一采集模块303，用于采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入所述目标控制模型中，以使得所述目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略；
控制模块304，用于控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，对温室进行消毒。
可选的，作为一种可能的实施方式，请参阅图4，本发明实施例中的控制模块304可以包括：
第一控制单元3041，用于控制自动喷洒设备间歇性的喷洒消毒溶液，所述消毒溶液种类包括但不小于双氧水溶液、过氧乙酸溶液。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的控制模块304：还包括：
第二控制单元3042，用于控制紫外线装置发射紫外线对温室土壤或空气进行消毒。
可选的，作为一种可能的实施方式，请参阅图5，本发明实施例中的温室大棚自动化消毒系统，还可以包括：
分类模块305，用于根据各个温室的特征信息将温室分为不同类型的温室，其中，相同类型的温室中种植农作物的种类相同，地理位置间距小于预置阀值，且温室内部环境参数信息的差值均处于预置阀值；
配置模块306，用于为各种类型的温室分别设置控制模型，每种控制模型中预置有各自的微生物参考指标、各个微生物参考指标的标准值以及至少两种控制策略，当接收到不同的微生物参考指标测量值之后，控制模型根据所述微生物参考指标测量值与所述微生物参考指标的标准值的差值范围，在预置的消毒策略中匹配得到目标控制策略。
可选的，作为一种可能的实施方式，请参阅图6，本发明实施例中的温室大棚自动化消毒系统，还可以包括：
第二采集模块307，用于采集各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值；
调整模块308，用于基于大数据分析各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值的变化幅度，并根据所述微生物参考指标测量值的变化幅度与微生物参考指标预置期望值的差异调整各个控制模型中的控制策略。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种温室大棚自动化消毒方法，其特征在于，包括：
获取各个待消毒温室的特征信息，所述特征信息包括对应温室内种植农作物的种类信息、温室位置信息、温室内部的环境参数信息；
根据所述特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型；
采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入所述目标控制模型中，以使得所述目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略；
控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，对温室进行消毒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，包括：
控制自动喷洒设备间歇性的喷洒消毒溶液，所述消毒溶液种类包括但不限于双氧水溶液、过氧乙酸溶液。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，还包括：
控制紫外线装置发射紫外线对温室土壤或空气进行消毒。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
为各种类型的温室分别设置控制模型，每种控制模型中预置有各自的微生物参考指标、各个微生物参考指标的标准值以及至少两种控制策略；
当接收到不同的微生物参考指标测量值之后，控制模型根据所述微生物参考指标测量值与所述微生物参考指标的标准值的差值范围，在预置的消毒策略中匹配得到目标控制策略。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
采集各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值；
基于大数据分析各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值的变化幅度，并根据所述微生物参考指标测量值的变化幅度与微生物参考指标预置期望值的差异调整各个控制模型中的控制策略。
6.一种温室大棚自动化消毒系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取各个待消毒温室的特征信息，所述特征信息包括对应温室内种植农作物的种类信息、温室位置信息、温室内部的环境参数信息；
确定模块，用于根据所述特征信息确定对应的待消毒温室当前适用的目标控制模型；
第一采集模块，用于采集待消毒温室的预置微生物参考指标参数，并将采集到的预置微生物参考指标参数输入所述目标控制模型中，以使得所述目标控制模型根据采集到的预置微生物参考指标参数匹配对应的目标控制策略；
控制模块，用于控制消毒设备自动执行所述目标控制策略，对温室进行消毒。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于控制自动喷洒设备间歇性的喷洒消毒溶液，所述消毒溶液种类包括但不小于双氧水溶液、过氧乙酸溶液。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制模块还包括：
第二控制单元，用于控制紫外线装置发射紫外线对温室土壤或空气进行消毒。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：
配置模块，用于为各种类型的温室分别设置控制模型，每种控制模型中预置有各自的微生物参考指标、各个微生物参考指标的标准值以及至少两种控制策略，当接收到不同的微生物参考指标测量值之后，控制模型根据所述微生物参考指标测量值与所述微生物参考指标的标准值的差值范围，在预置的消毒策略中匹配得到目标控制策略。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：
第二采集模块，用于采集各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值；
调整模块，用于基于大数据分析各个温室消毒前后的微生物参考指标测量值的变化幅度，并根据所述微生物参考指标测量值的变化幅度与微生物参考指标预置期望值的差异调整各个控制模型中的控制策略。
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- 2018-04-28 CN CN201810402117.0A patent/CN108607106B/zh active Active
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