CN108604370B - 一种矩形框边缘的显示方法及终端 - Google Patents
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Abstract
一种矩形框边缘的显示方法及终端,以至少解决现有技术中边框颜色与边框两侧区域的颜色对比度不明显的问题。方法包括:对于目标四边形中的每一条边缘线段,均按照下面针对第一线段的操作进行处理(S603):以第一线段为一边,分别建立矩形区域R1和矩形区域R2;确定矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和矩形区域R2的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);将向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及将向量V2转换成HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);根据向量a1和向量a2,确定第一线段在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0);将向量a0转换成RGB色彩空间的向量V1=(V0r,V0g,V0b);对于目标四边形中的每一条边缘线段进行处理后,根据目标四边形中的每一条边缘线段在RGB色彩空间的向量显示目标四边形(S604)。适用于图像处理技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种矩形框边缘的显示方法及终端。
背景技术
随着科技的不断发展,越来越多带有摄像头的设备被应用到日常生活中,但由于用摄像头拍摄的照片是一幅经过投影变换的图像,因此,需要对摄像头拍摄的带有畸变的矩形框图像进行校正,使得该矩形框在图像中仍然为矩形,且长宽比与真实世界中的矩形框的长宽比保持一致。
目前在对矩形框图像进行校正之前,都使用该应用设定的固定颜色画出检测出的四边形的边框,但是,由于该颜色较为单一,而边框两侧区域的颜色较为多样化,从而导致某些场景下,边框颜色与边框两侧区域的颜色可能都属于偏暖或者偏冷的颜色,进而导致边框颜色与边框两侧区域的颜色对比度不明显。如图1所示,假设四边形的上边缘边框为白色(即设备设定的固定颜色为白色),而该边框两侧区域的颜色分别为红色和黄色,由于红色和黄色亮度都较大,且都是偏“暖”的颜色,因此导致四边形的上边缘颜色与周围颜色对比度不明显。
因此,边框颜色与边框两侧区域的颜色对比度不明显的问题,是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种矩形框边缘的显示方法及终端,以至少解决现有技术中边框颜色与边框两侧区域的颜色对比度不明显的问题。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
一方面,本发明实施例提供一种矩形框边缘的显示方法,方法包括:终端获取拍摄目标矩形的红绿蓝RGB图像;该终端检测该RGB图像的边缘,获得该目标矩形对应的目标四边形;该终端对于该目标四边形中的每一条边缘线段,均按照下面针对第一线段的操作进行处理:该终端以该第一线段为一边,分别建立矩形区域R1和矩形区域R2;该终端确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和该矩形区域R2的该RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);该终端将该向量V1转换成色相饱和度亮度HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及该终端将该向量V2转换成该HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);该终端根据该向量a1和该向量a2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0);该终端将该向量a0转换成该RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b);在该终端对于该目标四边形中的每一条边缘线段,均按照上面针对第一线段的操作进行处理后,该终端根据该目标四边形中的每一条边缘线段在该RGB色彩空间的向量显示该目标四边形。
这样,当终端进行拍摄预览或者对已经拍摄好的图片中的矩形图像进行校正时,若边框两侧区域的颜色都属于偏暖或者偏冷的颜色,终端就可以自适应地确定边框颜色,生成与边框两侧区域的颜色对比度更好的边框颜色,从而增强了边框与边框两侧区域的颜色的对比度,提升了用户体验。
在一种可能的设计中,该终端以第一线段为一边,分别建立矩形区域R1和矩形区域R2,具体可以包括:终端以第一线段为一边,分别以两条与该第一线段平行且距离相等的线段为另一边,建立矩形区域R1和矩形区域R2。
在一种可能的设计中,该终端根据该向量a1和该向量a2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0),包括:该终端根据该h1和该h2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0;该终端根据该s1和s2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0;该终端根据该b1和b2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0。
在一种可能的设计中,该终端根据该h1和该h2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0,包括:该终端根据该h1和该h2以及如下第一预设公式,确定该h1的互补色和该h2的互补色;该终端根据该h1的互补色和该h2的互补色以及如下第二预设公式,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0;其中,该第一预设公式包括:h1c表示h1的互补色,h2c表示h2的互补色;该第二预设公式包括:
在一种可能的设计中,该终端根据该s1和s2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0,包括:该终端将该s1和s2中较大的值确定为该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0。
在一种可能的设计中,该终端根据该b1和b2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0,包括:该终端确定该b1和b2之间的差值是否大于第一预设值T1,T1∈[0,1];若该b1和b2之间的差值大于该第一预设值,该终端将该b1和b2中较大的值确定为该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0;若该b1和b2之间的差值不大于该第一预设值,该终端根据该b1和b2以及如下第三预设公式确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0;其中,该第三预设公式包括:T2∈[0,1]且
在一种可能的设计中,该终端确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和该矩形区域R2的该RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b),包括:该终端按照如下S1-S4的方式分别确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)中的V1r,V1g,V1b和该矩形区域R2的该RGB色彩空间的RGB向量V2=(V2r,V2g,V2b)中的V2r,V2g,V2b:S1:该终端确定该矩形区域Rk的RGB色彩空间的i通道的直方图Hki,k=1或2,i=r、或g、或b;S2:该终端获取该直方图Hki中概率最大的灰度级Gki;S3:该终端以该Gki为中心,结合如下第四预设公式,确定与该Gki距离相等的两个灰度级之间所有灰度级的概率总和Ski,直至该Ski>Tki,Tki为预设的取值范围在0到1之间的有理数;S4:该终端根据该Ski以及如下第五预设公式,确定该矩形区域Rk的RGB色彩空间的RGB向量Vk中的Vki;该终端根据该V1r,该V1g和该V1b,确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)、以及该终端根据该V2r,该V2g和该V2b确定该矩形区域R2的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);其中,该第四预设公式包括:x∈[gk1,gk2],其中,Gki-gk1=gk2-Gki;该第五预设公式包括:x∈[gk1,gk2],其中,Hki(x)表示第k区域灰度直方图中i通道中灰度级为x的灰度的概率值,H′ki(x)表示对Hki(x)归一化,∑表示对区间上的所有值求和。
在一种可能的设计中,该终端将该向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及该终端将该向量V2转换成该HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2),包括:该终端根据如下第六预设公式、第七预设公式和第八预设公式将该向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及将该向量V2转换成该HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);其中,该第六预设公式包括:bk=max(Vkr,Vkg,Vkb);该第七预设公式包括:该第八预设公式包括:其中k=1或2,max表示对于所有变量取最大值,min表示对于所有变量取最小值。
在一种可能的设计中,该终端将该向量a0转换成该RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b),包括:该终端根据如下第九预设公式至第十四预设公式将该向量a0转换成该RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b);其中,该第九预设公式包括:mod6,mod6表示取小于的最大整数后除以6的余数;该第十预设公式包括:该第十一预设公式包括:p=b0*(1-s0);该第十二预设公式包括:q=b0*(1-f*s0);该第十三预设公式包括:t=b0*(1-(1-f)*s0);该第十四预设公式包括:
在一种可能的设计中,该终端根据该目标四边形中的每一条边缘线段在该RGB色彩空间的向量显示该目标四边形,包括:该终端分别根据该目标四边形中的每一条边缘线段在该RGB色彩空间的向量,显示该目标四边形中的每一条边缘线段。
在一种可能的设计中,该终端根据该目标四边形中的每一条边缘线段在该RGB色彩空间的向量显示该目标四边形,包括:该终端根据第十五预设公式和该目标四边形中的每一条边缘线段在该HSB色彩空间的向量中H通道的值,分别计算该目标四边形中的每一条边缘线段对应的Δh值;该终端根据该目标四边形的四条边缘线段对应的四个Δh值中最小的Δh值对应的边缘线段在该RGB色彩空间的向量,显示该目标四边形中的每一条边缘线段;其中,该第十五预设公式包括:Δh=|h1-h2|。
另一方面,本发明实施例提供一种矩形边缘的显示终端,该终端包括:摄像模块、处理模块和显示模块;该摄像模块用于获取拍摄目标矩形的红绿蓝RGB图像;该处理模块用于检测该RGB图像的边缘,获得该目标矩形对应的目标四边形;该处理模块还用于对于该目标四边形中的每一条边缘线段,均按照下面针对第一线段的操作进行处理:以该第一线段为一边,分别建立矩形区域R1和矩形区域R2;确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和该矩形区域R2的该RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);将该向量V1转换成色相饱和度亮度HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及该终端将该向量V2转换成该HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);根据该向量a1和该向量a2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0);将该向量a0转换成该RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b);该显示模块在该处理模块对于该目标四边形中的每一条边缘线段,均按照上面针对第一线段的操作进行处理后,根据该目标四边形中的每一条边缘线段在该RGB色彩空间的向量显示该目标四边形。
在一种可能的设计中,该处理模块具体用于:根据该h1和该h2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0;根据该s1和s2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0;根据该b1和b2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0。
在一种可能的设计中,该处理模块具体用于:根据该h1和该h2以及如下第一预设公式,确定该h1的互补色和该h2的互补色;根据该h1的互补色和该h2的互补色以及如下第二预设公式,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0;其中,该第一预设公式包括:h1c表示h1的互补色,h2c表示h2的互补色;该第二预设公式包括:
在一种可能的设计中,该处理模块具体用于:将该s1和s2中较大的值确定为该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0。
在一种可能的设计中,该处理模块具体用于:确定该b1和b2之间的差值是否大于第一预设值T1,T1∈[0,1];若该b1和b2之间的差值大于该第一预设值,将该b1和b2中较大的值确定为该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0;若该b1和b2之间的差值不大于该第一预设值,根据该b1和b2以及如下第三预设公式确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0;其中,该第三预设公式包括:T2∈[0,1]且
在一种可能的设计中,该处理模块具体用于:按照如下S1-S4的方式分别确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)中的V1r,V1g,V1b和该矩形区域R2的该RGB色彩空间的RGB向量V2=(V2r,V2g,V2b)中的V2r,V2g,V2b:S1:确定该矩形区域Rk的RGB色彩空间的i通道的直方图Hki,k=1或2,i=r、或g、或b;S2:获取该直方图Hki中概率最大的灰度级Gki;S3:以该Gki为中心,结合如下第四预设公式,确定与该Gki距离相等的两个灰度级之间所有灰度级的概率总和Ski,直至该Ski>Tki,Tki为预设的取值范围在0到1之间的有理数;S4:根据该Ski以及如下第五预设公式,确定该矩形区域Rk的RGB色彩空间的RGB向量Vk中的Vki;根据该V1r,该V1g和该V1b,确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)、以及根据该V2r,该V2g和该V2b确定该矩形区域R2的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);其中,该第四预设公式包括:x∈[gk1,gk2],其中,Gki-gk1=gk2-Gki;该第五预设公式包括:x∈[gk1,gk2],其中,其中,Hki(x)表示第k区域灰度直方图中i通道中灰度级为x的灰度的概率值,H′ki(x)表示对Hki(x)归一化,∑表示对区间上的所有值求和。
在一种可能的设计中,该处理模块具体用于:根据如下第六预设公式、第七预设公式和第八预设公式将该向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及将该向量V2转换成该HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);其中,该第六预设公式包括:bk=max(Vkr,Vkg,Vkb);该第七预设公式包括:该第八预设公式包括:其中,k=1或2,max表示对于所有变量取最大值,min表示对于所有变量取最小值。
在一种可能的设计中,该处理模块具体用于:根据如下第九预设公式至第十四预设公式将该向量a0转换成该RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b);其中,该第九预设公式包括:mod6;其中,mod6表示取小于的最大整数后除以6的余数;该第十预设公式包括:该第十一预设公式包括:p=b0*(1-s0);该第十二预设公式包括:q=b0*(1-f*s0);该第十三预设公式包括:t=b0*(1-(1-f)*s0);该第十四预设公式包括:
在一种可能的设计中,该显示模块具体用于:分别根据该目标四边形中的每一条边缘线段在该RGB色彩空间的向量,显示该目标四边形中的每一条边缘线段。
在一种可能的设计中,该显示模块具体用于:通过处理模块根据第十五预设公式和该目标四边形中的每一条边缘线段在该HSB色彩空间的向量中H通道的值,分别计算该目标四边形中的每一条边缘线段对应的Δh值;根据该目标四边形的四条边缘线段对应的四个Δh值中最小的Δh值对应的边缘线段在该RGB色彩空间的向量,显示该目标四边形中的每一条边缘线段;其中,该第十五预设公式包括:Δh=|h1-h2|。
又一方面,本发明实施例提供了一种终端,该终端可以实现上述方法实施例中处理模块所执行的功能,所述功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。
另一方面,本发明实施例提供一种矩形边缘的显示终端,该终端包括:摄像头、处理器和显示屏;该摄像头用于获取拍摄目标矩形的红绿蓝RGB图像;该处理器用于检测该RGB图像的边缘,获得该目标矩形对应的目标四边形;该处理器还用于对于该目标四边形中的每一条边缘线段,均按照下面针对第一线段的操作进行处理:以该第一线段为一边,分别建立矩形区域R1和矩形区域R2;确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和该矩形区域R2的该RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);将该向量V1转换成色相饱和度亮度HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及该终端将该向量V2转换成该HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);根据该向量a1和该向量a2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0);将该向量a0转换成该RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b);该显示屏在该处理器对于该目标四边形中的每一条边缘线段,均按照上面针对第一线段的操作进行处理后,根据该目标四边形中的每一条边缘线段在该RGB色彩空间的向量显示该目标四边形。
在一种可能的设计中,该处理器具体用于:根据该h1和该h2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0;根据该s1和s2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0;根据该b1和b2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0。
在一种可能的设计中,该处理器具体用于:根据该h1和该h2以及如下第一预设公式,确定该h1的互补色和该h2的互补色;根据该h1的互补色和该h2的互补色以及如下第二预设公式,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0;其中,该第一预设公式包括:h1c表示h1的互补色,h2c表示h2的互补色;该第二预设公式包括:
在一种可能的设计中,该处理器具体用于:将该s1和s2中较大的值确定为该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,d0,b0)中的s0。
在一种可能的设计中,该处理器具体用于:确定该b1和b2之间的差值是否大于第一预设值T1,T1∈[0,1];若该b1和b2之间的差值大于该第一预设值,将该b1和b2中较大的值确定为该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0;若该b1和b2之间的差值不大于该第一预设值,根据该b1和b2以及如下第三预设公式确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0;其中,该第三预设公式包括:T2∈[0,1]且
在一种可能的设计中,该处理器具体用于:按照如下S1-S4的方式分别确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)中的V1r,V1g,V1b和该矩形区域R2的该RGB色彩空间的RGB向量V2=(V2r,V2g,V2b)中的V2r,V2g,V2b:S1:确定该矩形区域Rk的RGB色彩空间的i通道的直方图Hki,k=1或2,i=r、或g、或b;S2:获取该直方图Hki中概率最大的灰度级Gki;S3:以该Gki为中心,结合如下第四预设公式,确定与该Gki距离相等的两个灰度级之间所有灰度级的概率总和Ski,直至该Ski>Tki,Tki为预设的取值范围在0到1之间的有理数;S4:根据该Ski以及如下第五预设公式,确定该矩形区域Rk的RGB色彩空间的RGB向量Vk中的Vki;根据该V1r,该V1g和该V1b,确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)、以及根据该V2r,该V2g和该V2b确定该矩形区域R2的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);其中,该第四预设公式包括:x∈[gk1,gk2],其中,Gki-gk1=gk2-Gki;该第五预设公式包括:x∈[gk1,gk2],其中,其中,Hki(x)表示第k区域灰度直方图中i通道中灰度级为x的灰度的概率值,H′ki(x)表示对Hki(x)归一化,∑表示对区间上的所有值求和。
在一种可能的设计中,该处理器具体用于:根据如下第六预设公式、第七预设公式和第八预设公式将该向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及将该向量V2转换成该HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);其中,该第六预设公式包括:bk=max(Vkr,Vkg,Vkb);该第七预设公式包括:该第八预设公式包括:其中,k=1或2,max表示对于所有变量取最大值,min表示对于所有变量取最小值。
在一种可能的设计中,该处理器具体用于:根据如下第九预设公式至第十四预设公式将该向量a0转换成该RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b);其中,该第九预设公式包括:mod6;其中,mod6表示取小于的最大整数后除以6的余数;该第十预设公式包括:该第十一预设公式包括:p=b0*(1-s0);该第十二预设公式包括:q=b0*(1-f*s0);该第十三预设公式包括:t=b0*(1-(1-f)*s0);该第十四预设公式包括:
在一种可能的设计中,该显示屏具体用于:分别根据该目标四边形中的每一条边缘线段在该RGB色彩空间的向量,显示该目标四边形中的每一条边缘线段。
在一种可能的设计中,该显示屏具体用于:通过该处理器根据第十五预设公式和该目标四边形中的每一条边缘线段在该HSB色彩空间的向量中H通道的值,分别计算该目标四边形中的每一条边缘线段对应的Δh值;根据该目标四边形的四条边缘线段对应的四个Δh值中最小的Δh值对应的边缘线段在该RGB色彩空间的向量,显示该目标四边形中的每一条边缘线段;其中,该第十五预设公式包括:Δh=|h1-h2|。
在一种可能的设计中,该终端还可以包括存储器,该存储器用于与处理器耦合,其保存该装置必要的程序指令和数据。
再一方面,本发明实施例提供了一种计算机存储介质,用于储存为上述处理器所用的计算机软件指令,其包含用于执行上述方面所设计的程序。
本发明的实施例提供的一种矩形框边缘的显示方法及终端,通过考虑矩形边框第一线段及两侧区域的HSB色彩模式下三个通道对边框颜色对比度的影响,解决了现有的应用使用固定颜色画检测出的四边形的边框在某些场景下边框颜色与边框两侧区域的颜色对比度不明显的问题,可以根据周围环境自适应地确定对比度较明显的边框颜色。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种预览界面图像中检测出的矩形边缘示意图;
图2为本发明实施例提供的一种灰度直方图;
图3为本发明实施例提供的一种HSB色彩模式示意图;
图4为本发明实施例提供的一种24色色相环示意图;
图5为本发明实施例提供的一种终端的硬件结构图;
图6为本发明实施例提供的一种矩形框边缘的显示方法的流程图;
图7为本发明实施例提供的一种建立2个矩形区域的示意图;
图8为本发明实施例提供的又一种矩形框边缘的显示方法的流程图;
图9为本发明实施例提供的又一种矩形框边缘的显示方法的流程图;
图10为本发明实施例提供的一种确定矩形框边缘线段颜色示意图;
图11为本发明实施例提供的终端一种可能的结构示意图。
具体实施方式
为了下述各实施例的描述清楚简洁,首先给出相关概念或技术的简要介绍:
一、灰度直方图:
如图2所示,灰度直方图是关于灰度级分布的函数,是对图像中的象素点的灰度级分布的统计。灰度直方图是将数字图像中的所有象素,按照灰度值的大小,统计其出现的频率(概率)。
二、色相饱和度亮度HSB(英文:hue saturation brightness,缩写:HSB):
如图3所示,HSB色彩模式是基于人眼的一种颜色模式,其中H代表色相;S代表饱和度;B代表亮度。
色相H:在0°~360°的标准色环上,按照角度值标识。比如红色是0°、绿色是120°,蓝色是240°等。
饱和度S:是指颜色的强度或纯度。饱和度表示色相中彩色成分所占的比例,用从0%(灰色)~100%(完全饱和)的百分比来度量。在色立面上饱和度是从中心向边缘逐渐增加的,中心为0%,边缘为100%。
亮度B:是颜色的明暗程度,通常是从0(黑)~100%(白)的百分比来度量的,在色立面中从上至下逐渐递减,上边线为100%,下边线为0%。
三、红绿蓝(英文:red green blue,缩写:RGB)色彩模式:
RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准,是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的,RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色,这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色,是目前运用最广的颜色系统之一。
四、24色相环和互补色:
如图4所示,奥斯特瓦尔德颜色系统的基本色相为黄、橙、红、紫、蓝、蓝绿、绿、黄绿共8个主要色相,每个基本色相又分为3个部分,组成24个分割的色相环,从1号排列到24号。在RGB色盘下的24色相环中彼此相隔十二个色号或者相距180度的两个色相,均是互补色关系。互补色结合的色组,是对比最强的色组。使人的视觉产生刺激性、不安定性。而相邻色号或者相隔15度的两个色相,均是同种色对比,色相感单纯、柔和、统一、趋于调和。
如背景技术中所述,目前在对矩形框图像进行校正之前,都使用应用设定的固定颜色画出检测出的四边形的边框,但是,由于该颜色较为单一,而边框两侧区域的颜色较为多样化,从而导致某些场景下,边框颜色与边框两侧区域的颜色可能都属于偏暖或者偏冷的颜色,进而导致边框颜色与边框两侧区域的颜色对比度不明显。
为了解决该问题,本发明实施例提供一种矩形框边缘的显示方法及终端,核心思想在于:终端获取拍摄目标矩形的RGB图像;该终端检测该RGB图像的边缘,获得该目标矩形对应的目标四边形;该终端对于该目标四边形中的每一条边缘线段,均按照下面针对第一线段的操作进行处理:该终端以该第一线段为一边,分别建立矩形区域R1和矩形区域R2;该终端确定该矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和该矩形区域R2的该RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);该终端将该向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及该终端将该向量V2转换成该HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);该终端根据该向量a1和该向量a2,确定该第一线段在该HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0);该终端将该向量a0转换成该RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b);在该终端对于该目标四边形中的每一条边缘线段,均按照上面针对第一线段的操作进行处理后,该终端根据该目标四边形中的每一条边缘线段在该RGB色彩空间的向量显示该目标四边形。这样,当终端进行拍摄预览或者对已经拍摄好的图片中的矩形图像进行校正时,若边框两侧区域的颜色都属于偏暖或者偏冷的颜色,终端就可以自适应地确定边框颜色,生成与边框两侧区域的颜色对比度更好的边框颜色,从而增强了边框与边框两侧区域的颜色的对比度,提升了用户体验。下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是,为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案,在本发明的实施例中,采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分,本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
需要说明的是,本文中的“/”表示或的意思,例如,A/B可以表示A或B;本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。“多个”是指两个或多于两个。
如本申请所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体,该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如,组件可以是,但不限于是:在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例,在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中,并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外,这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如,来自一个组件的数据,该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号,以本地和/或远程过程的方式进行通信。
需要说明的是,本发明实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
需要说明的是,本发明实施例中,除非另有说明,“多个”的含义是指两个或两个以上。例如,多个数据包是指两个或两个以上的数据包。
需要说明的是,本发明实施例中,“的(英文:of)”,“相应的(英文:corresponding,relevant)”和“对应的(英文:corresponding)”有时可以混用,应当指出的是,在不强调其区别时,其所要表达的含义是一致的。
如图5所示,为本发明实施例提供的一种终端的硬件结构示意图。该终端500包括处理器501、摄像头502、显示器503、存储器504和总线505。其中,处理器501、摄像头502、显示器503和存储器504通过总线505相互连接。
处理器501是终端500的控制中心,通过总线505连接整个终端500的各个部分,通过运行或执行存储在存储器504内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器504内的数据,执行终端500的各种功能和处理数据,从而对终端500进行整体监控。可选的,处理器501可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。
摄像头502用于对目标物进行拍摄,获得目标物的图像数据。其中,该摄像头502可以是深度摄像头或双摄像头,本发明实施例对此不作具体限定。可选的,若摄像头502为深度摄像头,则摄像头502还用于获取图像的深度数据。
显示器503用于显示对目标物进行拍摄并且处理后的图像。
存储器504可用于存储软件程序以及模块,处理器501通过运行存储在存储器504中的软件程序以及模块,从而执行终端500的各种功能应用以及数据处理。存储器504主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如拍照功能,文档校正功能)等;存储数据区可存储根据终端500的使用所创建的数据(比如预置的矩形姿态的角度库)等。此外,存储器504可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
总线505可以是外设部件互连标准(英文:peripheral component interconnect,缩写:PCI)总线或扩展工业标准结构(英文:extended industry standard architecture,缩写:EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图5中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
尽管未示出,终端500还可能包括射频(英文:radio frequency,缩写:RF)电路、音频电路、通信接口和/或多种传感器,本发明实施例对此不作具体限定。
下面将基于图5所示的终端,对本发明实施例提供的矩形框边缘的显示方法进行详细介绍。如图6所示,为本发明实施例提供的矩形框边缘的显示方法的流程图,包括步骤S601-S603:
S601、终端获取拍摄目标矩形的RGB图像。
S602、终端检测RGB图像的边缘,获得目标矩形对应的目标四边形。
S603、终端对于目标四边形中的每一条边缘线段,均按照下面T1-T6中针对第一线段的操作进行处理:
T1:终端以第一线段为一边,分别建立矩形区域R1和矩形区域R2。
T2:终端确定矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和矩形区域R2的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b)。
T3:终端将向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及终端将向量V2转换成HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2)。
T4:终端根据向量a1和向量a2,确定第一线段在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)。
T5:终端将向量a0转换成RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b)。
S604、终端对于目标四边形中的每一条边缘线段,均按照上面针对第一线段的操作进行处理后,根据该目标四边形中的每一条边缘线段在RGB色彩空间的向量显示目标四边形。
其中,T1具体可以包括:
终端以第一线段为一边,分别以两条与该第一线段平行且距离相等的线段为另一边,建立矩形区域R1和矩形区域R2。
示例性的,如图7所示,终端可以以线段L1为一边,分别以与L1平行且距离为d的线段L11和L12为另一边,建立2个矩形区域分别为R1和R2。
其中,T2具体可以包括:
终端按照如下S1-S4的方式分别确定矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)中的V1r,V1g,V1b和矩形区域R2的RGB色彩空间的RGB向量V2=(V2r,V2g,V2b)中的V2r,V2g,V2b。进而,终端根据确定出的V1r,V1g和V1b,确定矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)、以及终端根据确定出的V2r,V2g和V2b确定矩形区域R2的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b)。
其中,S1-S4包括:
S1、终端确定矩形区域Rk的RGB色彩空间的i通道的直方图Hki,k=1或2,i=r、或g、或b。
S2、终端获取直方图Hki中概率最大的灰度级Gki。
S3、终端以Gki为中心,结合公式(1),确定与Gki距离相等的两个灰度级之间所有灰度级的概率总和Ski,直至Ski>Tki。
其中,Tki为预设的取值范围在0到1之间的有理数。
其中,Gki-gk1=gk2-Gki。
S4、终端根据Ski以及公式(2),确定矩形区域Rk的RGB色彩空间的RGB向量Vk中的Vki。
其中,Hki(x)表示第k区域灰度直方图中i通道中灰度级为x的灰度的概率值,H′ki(x)表示对Hki(x)归一化,∑表示对区间上的所有值求和。
其中,T3具体可以包括:
终端根据公式(3)、公式(4)和公式(5)将向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及将向量V2转换成HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2)。
bk=max(Vkr,Vkg,Vkb) 公式(3)
其中,k=1或2,max表示对于所有变量取最大值,min表示对于所有变量取最小值。
其中,如图8所示,T4具体可以包括步骤T4a-T4c:
T4a、终端根据h1和h2,确定第一线段在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0。
T4b、终端根据s1和s2,确定第一线段在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0。
T4c、终端根据b1和b2,确定第一线段在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0。
一种可能的实现方式中,如图9所示,步骤T4a具体包括步骤T4a1和T4a2:
T4a1、终端根据h1和h2以及公式(6),确定h1的互补色和h2的互补色。
其中:h1c表示h1的互补色,h2c表示h2的互补色。
T4a2、终端根据h1的互补色和h2的互补色以及公式(7),确定第一线段在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0。
其中,上述公式(6)是基于在二十四色相环中彼此相隔180度的两个色相为互补色关系的原理获得的,由于互补色结合的色相,是对比最强的色相,可以使人的视觉产生刺激性,因此通过上述方式确定h0,可以更好的增强边框与边框两侧区域的颜色的对比度,提升用户体验。
一种可能的实现方式中,如图9所示,步骤T4b具体可以包括步骤T4b1:
T4b1、终端将s1和s2中较大的值确定为第一线段在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0。
其中,s0值越大,饱和度越大,颜色越鲜艳,当H通道的h0确定之后,需要一个较大的饱和度使分隔线的颜色看起来比较鲜艳,因此选择s1和s2中较大的值为s0。
一种可能的实现方式中,如图9所示,步骤T4c具体可以包括步骤T4c1-T4c3:
T4c1、终端确定b1和b2之间的差值是否大于第一预设值T1,T1∈[0,1]。
T4c2、若b1和b2之间的差值大于第一预设值,终端将b1和b2中较大的值确定为第一线段在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0。
其中,b1和b2之间的差值大于第一预设值,说明分隔线两侧的区域的亮度差别较大,则在H通道的颜色足以区分分隔线和其两侧的区域的情况下,可以使b值尽量大,以使分隔线的颜色较亮。
T4c3、若b1和b2之间的差值不大于第一预设值,终端根据b1和b2以及公式(8)确定第一线段在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0。
其中,b1和b2之间的差值不大于第一预设值,说明分隔线两侧的区域亮度差别不大,因此需要一个与两侧区域亮度差别都较大的b值,以区别分隔线和其两侧的区域。
基于图9所示的实施例,由于现有技术中在考虑颜色对比度问题时,主要考虑与色相环相关的H通道的互补色,而本发明实施例在考虑颜色对比度问题时,同时考虑了H通道的互补色、S通道和B通道的影响,并且考虑了矩形框中的边缘线段和与该边缘线段相邻的两个区域的对比度,因此考虑的更加全面,从而可以使得边框颜色与边框两侧区域的颜色对比度更加明显。
其中,T5具体可以包括:
终端根据如下公式(9)至公式(14)将向量a0转换成RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b)。
p=b0*(1-s0) 公式(11)
q=b0*(1-f*s0) 公式(12)
t=b0*(1-(1-f)*s0) 公式(13)
其中,一种可能的实现方式中,步骤S604具体可以包括:
终端分别根据目标四边形中的每一条边缘线段在RGB色彩空间的向量,显示目标四边形中的每一条边缘线段。
或者,可选的,一种可能的实现方式中,步骤S604具体可以包括:
终端根据公式(15)和目标四边形中的每一条边缘线段在HSB色彩空间的向量中H通道的值,分别计算目标四边形中的每一条边缘线段对应的Δh值;进而,终端根据该目标四边形的四条边缘线段对应的四个Δh值中最小的Δh值对应的边缘线段在RGB色彩空间的向量,显示目标四边形中的每一条边缘线段。
Δh=|h1-h2| 公式(15)
综上,基于本发明实施例提供的矩形框边缘的显示方法,当终端进行拍摄预览或者对已经拍摄的图片中的矩形图像进行校正时,若边框两侧区域的颜色都属于偏暖或者偏冷的颜色,终端就可以自适应地确定边框颜色,生成与边框两侧区域的颜色对比度更好的边框颜色,从而增强了边框与边框两侧区域的颜色的对比度,提升了用户体验。
示例性的,如图10所示,假设L1为目标矩形对应的目标四边形的上边缘线段,终端以L1为一边,分别以与L1平行且距离相等的线段L11和L12线段为另一边,建立了2个矩形区域分别为R11和R12。其中,区域R11的颜色为黄色,区域R12的颜色为红色,可以看出,黄色和红色都属于暖色,如果设备设置的边框的颜色是偏暖的色调,边框颜色与矩形区域R11的颜色和矩形区域R12的颜色对比度不明显,因此可以根据上述实施例中提供的矩形框边缘的显示方法对该边缘线段进行如下处理:
第一步,终端确定矩形区域R11的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和矩形区域R12的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b)。
具体的,终端根据如上公式(1)和公式(2)可得区域R11(黄色区域)的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)=(226,201,10),区域R12(红色区域)的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b)=(216,67,7)。
第二步,终端将向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及终端将向量V2转换成HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2)。
具体的,根据公式(3)、公式(4)和公式(5)可得区域R11(黄色区域)对应的HSB色彩空间的向量为a1=(h1,s1,b1)=(53,0.96,0.89),区域R12(红色区域)对应的HSB色彩空间的向量为a2=(h2,s2,b2)=(17,0.97,0.85)。
第三步,终端根据向量a1和向量a2,确定线段L1在HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)。
s0取s1和s2中较大的值为0.97。
第四步,终端将向量a0转换成RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b)。
具体的,根据公式(9)到公式(14)可以计算出线段L1的RGB值为(3,41,94),在RGB色彩空间对应为深蓝色。
其中,红色、黄色和蓝色在RGB色彩空间的向量和在HSB色彩空间的向量的列表如表1所示:
表1
类似的,如图10所示,假设L2为目标矩形对应的目标四边形的左边缘线段,终端以L2为一边,分别以与L2平行且距离相等的线段L21和L22线段为另一边,建立了矩形区域R21和矩形区域R22。其中,区域R21的颜色为棕色,区域R22的颜色为红色,可以看出,棕色和红色都属于暖色,如果设备设置的边框的颜色也为较暖的色调,边框颜色可能与矩形区域R21颜色和矩形区域R22颜色对比度不明显,因此同样的可以根据上述实施例中提供的矩形框边缘的显示方法对该边缘线段进行如上处理,具体可参考对目标四边形的上边缘线段L1的处理方式,不再赘述。
其中,棕色、红色和浅蓝色在RGB色彩空间的向量和在HSB色彩空间的向量的列表如表2所示:
表2
R<sub>21</sub>(棕) | R<sub>22</sub>(红) | L<sub>2</sub>(浅蓝) | |
(R,G,B) | (115,49,17) | (216,61,7) | (7,154,217) |
(H,S,B) | (20,0.85,0.45) | (16,0.97,0.85) | (198,0.97,0.85) |
类似的,如图10所示,假设L3为目标矩形对应的目标四边形的下边缘线段,终端以L3为一边,分别以与L3平行且距离相等的线段L31和L32线段为另一边,建立了矩形区域R31和矩形区域R32。其中,区域R31的颜色为棕色,区域R32的颜色为绿色,同样的可以根据上述实施例中提供的矩形框边缘的显示方法对该边缘线段进行如上处理,具体可参考对目标四边形的上边缘线段L1的处理方式,不再赘述。
其中,棕色、绿色和紫色在RGB色彩空间的向量和在HSB色彩空间的向量的列表如表3所示:
表3
R<sub>31</sub>(棕) | R<sub>32</sub>(绿) | L<sub>3</sub>(紫) | |
(R,G,B) | (115,49,17) | (18,84,23) | (76,34,227) |
(H,S,B) | (20,0.85,0.45) | (125,0.79,0.33) | (253,0.85,0.89) |
类似的,如图10所示,假设L4为目标矩形对应的目标四边形的右边缘线段,终端以L4为一边,分别以与L4平行且距离相等的线段L41和L42线段为另一边,建立了矩形区域R41和矩形区域R42。其中,区域R41的颜色为棕色,区域R42的颜色为蓝色,同样的可以根据上述实施例中提供的矩形框边缘的显示方法对该边缘线段进行如上处理,具体可参考对目标四边形的上边缘线段L1的处理方式,不再赘述。
其中,棕色、蓝色和紫色在RGB色彩空间的向量和在HSB色彩空间的向量的列表如表4所示:
表4
R<sub>41</sub>(棕) | R<sub>42</sub>(蓝) | L<sub>4</sub>(紫) | |
(R,G,B) | (115,49,17) | (40,52,212) | (212,32,188) |
(H,S,B) | (20,0.85,0.45) | (236,0.81,0.83) | (308,0.85,0.83) |
其中,在分别确定线段L1、线段L2、线段L3、和线段L4在RGB色彩空间的向量后,终端可以根据线段L1、线段L2、线段L3、和线段L4在RGB色彩空间对应的向量,显示线段L1、线段L2、线段L3、和线段L4的颜色分别为表一中的深蓝色、表二中的浅蓝色、表三中的紫色和表四中的紫色。
可选的,终端也可以根据一定的规则仅选择其中一条线段的颜色作为目标四边形的四条边的颜色来显示目标四边形的四条边,比如,考虑到Δh越小,两边区域颜色越接近,则越需要对比度较明显的边框进行区分,因此规则可以是:终端根据公式(15)和目标四边形中的每一条边缘线段在HSB色彩空间的向量中H通道的值,分别计算目标四边形中的每一条边缘线段对应的Δh值;进而,终端根据该目标四边形的四条边缘线段对应的四个Δh值中最小的Δh值对应的边缘线段在RGB色彩空间的向量,显示目标四边形中的每一条边缘线段。
示例性的,接上一示例,在分别确定线段L1、线段L2、线段L3、和线段L4在RGB色彩空间的向量后,终端可以根据公式(15)以及表1到表4中H通道的值分别计算得到四条线段对应Δh的值,如表5所示:
表5
L<sub>1</sub> | L<sub>2</sub> | L<sub>3</sub> | L<sub>4</sub> | |
Δh | 36 | 4 | 105 | 216 |
进而终端可以根据Δh1、Δh2、Δh3和Δh4中的最小值Δh2=4对应的线段L2在RGB色彩空间的向量的V0=(7,154,217),显示线段L1、线段L2、线段L3、和线段L4的颜色均为向量V0=(7,154,217)对应的浅蓝色。
可选的,本发明实施例中,也可以在计算完所有线段在HSB色彩空间向量H通道的向量后,首先计算四条线段对应Δh的值,选择Δh1、Δh2、Δh3和Δh4中的最小值对应的线段,计算其在HSB色彩空间向量S通道和B通道的值,进而根据该线段在HSB色彩空间向量,计算该线段的RGB色彩空间向量V0,最后以该线段的颜色作为所有四条边的颜色显示目标四边形。具体的计算方式可参考上述实施例的处理方式,不再赘述。
由上面两个示例可以看出,基于本发明实施例提供的矩形框边缘的显示方法,当终端进行拍摄预览或者对已经拍摄好的图片中的矩形图像进行校正时,若边框两侧区域的颜色都属于偏暖或者偏冷的颜色,终端就可以自适应地确定边框颜色,生成与边框两侧区域的颜色对比度更好的边框颜色,从而增强了边框与边框两侧区域的颜色的对比度,提升了用户体验。
本发明实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能模块的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能模块,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是,本发明实施例中对模块的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成单元的情况下,如图11所示,本发明实施例提供终端的一种可能的结构示意图,终端1100包括摄像模块1101、处理模块1102和显示模块1103。摄像模块101用于获取拍摄目标矩形的RGB图像,处理模块1102用于对矩形边框进行处理,显示模块1103用于显示目标矩形的目标边框颜色。例如,摄像模块1101用于支持终端执行图6中的S601、图8中的S601、图9中的S601。显示模块1103用于支持终端执行图6中S604、图8中S604、图9中S604。处理模块1102用于支持终端执行图6、图8和图9中S602和S603的所有步骤,和/或用于本文所描述的技术的其它过程。
其中,摄像模块1101可以是摄像头,如前置摄像头、后置摄像头等。
其中,处理模块1102可以是处理器或控制器,例如可以是中央处理器(英文:central processing unit,缩写:CPU),通用处理器,数字信号处理器(英文:digitalsignal processor,缩写:DSP),专用集成电路(英文:application-specific integratedcircuit,缩写:ASIC),现场可编程门阵列(英文:field programmable gate array,缩写:FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等等。
当摄像模块1101为摄像头,处理模块1102为处理器,显示模块1103为显示屏时,本发明实施例所涉及的终端可以为图5所示的终端。
结合本发明公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现,也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成,软件模块可以被存放于随机存取存储器(英文:random access memory,缩写:RAM)、闪存、只读存储器(英文:read only memory,缩写:ROM)、可擦除可编程只读存储器(英文:erasableprogrammable ROM,缩写:EPROM)、电可擦可编程只读存储器(英文:electrically EPROM,缩写:EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(英文:compact disc ROM,缩写:CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息。当然,存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于终端中。
本领域技术人员应该可以意识到,在上述一个或多个示例中,本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时,可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的技术方案的基础之上,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种矩形框边缘的显示方法,其特征在于,所述方法包括:
终端获取拍摄目标矩形的红绿蓝RGB图像;
所述终端检测所述RGB图像的边缘,获得所述目标矩形对应的目标四边形;
所述终端对于所述目标四边形中的每一条边缘线段,均按照下面针对第一线段的操作进行处理:
所述终端以所述第一线段为一边,以两条与所述第一线段平行且距离相等的线段为另一边,分别建立矩形区域R1和矩形区域R2;
所述终端确定所述矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和所述矩形区域R2的所述RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);
所述终端将所述向量V1转换成色相饱和度亮度HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及所述终端将所述向量V2转换成所述HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);
所述终端根据所述向量a1和所述向量a2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0);
所述终端将所述向量a0转换成所述RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b);
在所述终端对于所述目标四边形中的每一条边缘线段,均按照上面针对第一线段的操作进行处理后,所述终端根据所述目标四边形中的每一条边缘线段在所述RGB色彩空间的向量显示所述目标四边形。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端根据所述向量a1和所述向量a2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0),包括:
所述终端根据所述h1和所述h2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0;
所述终端根据所述s1和s2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0;
所述终端根据所述b1和b2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述终端根据所述s1和s2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0,包括:
所述终端将所述s1和s2中较大的值确定为所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述终端根据所述b1和b2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0,包括:
所述终端确定所述b1和b2之间的差值是否大于第一预设值T1,T1∈[0,1];
若所述b1和b2之间的差值大于所述第一预设值,所述终端将所述b1和b2中较大的值确定为所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0;
若所述b1和b2之间的差值不大于所述第一预设值,所述终端根据所述b1和b2以及如下第三预设公式确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0;
其中,所述第三预设公式包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述终端确定所述矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和所述矩形区域R2的所述RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b),包括:
所述终端按照如下S1-S4的方式分别确定所述矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)中的V1r,V1g,V1b和所述矩形区域R2的所述RGB色彩空间的RGB向量V2=(V2r,V2g,V2b)中的V2r,V2g,V2b:
S1:所述终端确定矩形区域Rk的RGB色彩空间的i通道的直方图Hki,k=1或2,i=r、或g、或b;
S2:所述终端获取所述直方图Hki中概率最大的灰度级Gki;
S3:所述终端以所述Gki为中心,结合如下第四预设公式,确定与所述Gki距离相等的两个灰度级之间所有灰度级的概率总和Ski,直至所述Ski>Tki,Tki为预设的取值范围在0到1之间的有理数;
S4:所述终端根据所述Ski以及如下第五预设公式,确定所述矩形区域Rk的RGB色彩空间的RGB向量Vk中的Vki;
所述终端根据所述V1r,所述V1g和所述V1b,确定所述矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)、以及所述终端根据所述V2r,所述V2g和所述V2b确定所述矩形区域R2的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);
其中,所述第四预设公式包括:
所述第五预设公式包括:
其中,Hki(x)表示第k区域灰度直方图中i通道中灰度级为x的灰度的概率值,H'ki(x)表示对Hki(x)归一化,∑表示对区间上的所有值求和。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述终端将所述向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及所述终端将所述向量V2转换成所述HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2),包括:
所述终端根据如下第六预设公式、第七预设公式和第八预设公式将所述向量V1转换成HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及将所述向量V2转换成所述HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);
其中,所述第六预设公式包括:bk=max(Vkr,Vkg,Vkb);
所述第七预设公式包括:
所述第八预设公式包括:
其中,k=1或2,max表示对于所有变量取最大值,min表示对于所有变量取最小值。
9.根据权利要求5-8任一项所述的方法,其特征在于,所述终端根据所述目标四边形中的每一条边缘线段在所述RGB色彩空间的向量显示所述目标四边形,包括:
所述终端分别根据所述目标四边形中的每一条边缘线段在所述RGB色彩空间的向量,显示所述目标四边形中的每一条边缘线段。
10.根据权利要求5-8任一项所述的方法,其特征在于,所述终端根据所述目标四边形中的每一条边缘线段在所述RGB色彩空间的向量显示所述目标四边形,包括:
所述终端根据第十五预设公式和所述目标四边形中的每一条边缘线段在所述HSB色彩空间的向量中H通道的值,分别计算所述目标四边形中的每一条边缘线段对应的Δh值;
所述终端根据所述目标四边形的四条边缘线段对应的四个Δh值中最小的Δh值对应的边缘线段在所述RGB色彩空间的向量,显示所述目标四边形中的每一条边缘线段;
其中,所述第十五预设公式包括:Δh=|h1-h2|。
11.一种矩形边缘的显示终端,其特征在于,所述终端包括:摄像头、处理器和显示屏;
所述摄像头,用于获取拍摄目标矩形的红绿蓝RGB图像;
所述处理器,用于检测所述RGB图像的边缘,获得所述目标矩形对应的目标四边形;
所述处理器,还用于对于所述目标四边形中的每一条边缘线段,均按照下面针对第一线段的操作进行处理:
以所述第一线段为一边,以两条与所述第一线段平行且距离相等的线段为另一边,分别建立矩形区域R1和矩形区域R2;
确定所述矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)和所述矩形区域R2的所述RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);
将所述向量V1转换成色相饱和度亮度HSB色彩空间的向量a1=(h1,s1,b1)、以及所述终端将所述向量V2转换成所述HSB色彩空间的向量a2=(h2,s2,b2);
根据所述向量a1和所述向量a2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0);
将所述向量a0转换成所述RGB色彩空间的向量V0=(V0r,V0g,V0b);
所述显示屏在所述处理器对于所述目标四边形中的每一条边缘线段,均按照上面针对第一线段的操作进行处理后,根据所述目标四边形中的每一条边缘线段在所述RGB色彩空间的向量显示所述目标四边形。
12.根据权利要求11所述的终端,其特征在于,所述处理器具体用于:
根据所述h1和所述h2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的h0;
根据所述s1和s2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0;
根据所述b1和b2,确定所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的b0。
14.根据权利要求12或13所述的终端,其特征在于,所述处理器具体用于:
将所述s1和s2中较大的值确定为所述第一线段在所述HSB色彩空间的向量a0=(h0,s0,b0)中的s0。
16.根据权利要求15所述的终端,其特征在于,所述处理器具体用于:
按照如下S1-S4的方式分别确定所述矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)中的V1r,V1g,V1b和所述矩形区域R2的所述RGB色彩空间的RGB向量V2=(V2r,V2g,V2b)中的V2r,V2g,V2b:
S1:确定矩形区域Rk的RGB色彩空间的i通道的直方图Hki,k=1或2,i=r、或g、或b;
S2:获取所述直方图Hki中概率最大的灰度级Gki;
S3:以所述Gki为中心,结合如下第四预设公式,确定与所述Gki距离相等的两个灰度级之间所有灰度级的概率总和Ski,直至所述Ski>Tki,Tki为预设的取值范围在0到1之间的有理数;
S4:根据所述Ski以及如下第五预设公式,确定所述矩形区域Rk的RGB色彩空间的RGB向量Vk中的Vki;
根据所述V1r,所述V1g和所述V1b,确定所述矩形区域R1的RGB色彩空间的向量V1=(V1r,V1g,V1b)、以及根据所述V2r,所述V2g和所述V2b确定所述矩形区域R2的RGB色彩空间的向量V2=(V2r,V2g,V2b);
其中,所述第四预设公式包括:
所述第五预设公式包括:
其中,Hki(x)表示第k区域灰度直方图中i通道中灰度级为x的灰度的概率值,H'ki(x)表示对Hki(x)归一化,∑表示对区间上的所有值求和。
19.根据权利要求15-18任一项所述的终端,其特征在于,所述显示屏具体用于:
分别根据所述目标四边形中的每一条边缘线段在所述RGB色彩空间的向量,显示所述目标四边形中的每一条边缘线段。
20.根据权利要求15-18任一项所述的终端,其特征在于,所述显示屏具体用于:
通过所述处理器根据第十五预设公式和所述目标四边形中的每一条边缘线段在所述HSB色彩空间的向量中H通道的值,分别计算所述目标四边形中的每一条边缘线段对应的Δh值;
根据所述目标四边形的四条边缘线段对应的四个Δh值中最小的Δh值对应的边缘线段在所述RGB色彩空间的向量,显示所述目标四边形中的每一条边缘线段;
其中,所述第十五预设公式包括:Δh=|h1-h2|。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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