CN108597111A - 一种3d打印冰淇淋智能售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：包括服务器、触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、通信模块、动力系统、散热装置。本发明的优点在于：结合3D打印技术、液氮速冻成型技术、人机语音交互技术、移动支付技术、人体智能感应技术、环境信息监测和远程数据回传技术，做到无人工看守，顾客可以自己与冰淇淋智能售卖机进行人机语音交互，自行下单，趣味性强，选取喜欢的冰淇淋种类，扫码后即可制作，方便快捷，液氮速冻成型技术的使用可以实现良好的打印效果，冰淇淋口感好。
Description
技术领域
本发明涉及一种3D打印冰淇淋智能售卖机。
背景技术
现有的3D打印冰淇淋售卖机采用传统制冷方式，且在售卖方面单纯处于打印后人工售卖模式，智能化程度不高，打出来的冰淇淋款式单一，口味单一，难以满足多种食用需要，客户体验较差。
发明内容
本发明的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种智能化程度高、可以满足多种食用需要的3D打印冰淇淋智能售卖机。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：包括服务器、触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、通信模块、动力系统、散热装置，所述的触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、动力系统、散热装置与所述的服务器电性相连；
所述的环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、GPS模块和海拔测量气压传感器，所述的环境检测模块会将所述温度传感器、湿度传感器、GPS模块和海拔测量气压传感器测量的温湿度，海拔，定位数据等传递给所述的服务器；
所述的人体感应模块包括超声波传感器和红外传感器，当有人经过智能售卖机时，人体感应系统会被触发，将信号传递给处理器，此时处理器会控制人机交互模块开始工作，所述的人机交互模块的工作可以根据所述环境检测模块检测到的温湿度、海拔、定位数据的不同实现不同的人机交互效果；
所述的通信模块可将所述人机交互模块的聊天数据传输给所述的服务器，也可用于智能售卖机与互联网之间进行数据传输；
所述的触摸屏可用于顾客选择冰淇淋的口味和款式，选择完毕之后，支付模块即会将顾客所选冰淇淋的价格以二维码的方式显示在所述的触摸屏上，顾客使用手机扫码支付之后，所述的3D打印模块会进行3D冰淇淋打印，顾客可以通过透明窗体看见打印过程，冰淇淋打印完成后，售卖机的窗体打开，机械臂抓取冰淇淋并送给顾客，顾客拿走冰淇淋，机械臂收回，窗体关闭，所述的人机交互模块播放感谢光临语句，一次交易完成，所有数据通过通信模块回传到所述的服务器；
所述的动力系统用于给所述的3D打印模块提供动力支持，所述的3D打印模块采用液氮速冻成型技术，所述的3D打印模块的挤出机头由液氮低温蒸汽喷管、3D半固态耗材挤出管、挤出头固定件和LED照明灯四部分组成，所述的液氮低温蒸汽喷管设有靠近所述3D半固态耗材挤出管端部的弯型液氮喷头。
作为一种优选方案，所述的液氮低温蒸汽喷管、3D半固态耗材挤出管、LED照明灯固定在所述的挤出头固定件上，所述的弯型液氮喷头弯曲角度为30度，所述的液氮低温蒸汽喷管的外径为6mm，内径为4mm，管长为50mm，所述的弯型液氮喷头长为20mm，所述的3D半固态耗材挤出管外径为6mm，内径为4mm，管长为64mm。
作为一种优选方案，所述的3D打印模块的打印机固件为Marlin固件，打印机核心板采用ArduinoMega2560单片机。
作为一种优选方案，所述的动力系统采用42步进电机、TB6600步进驱动器、MG90s数字舵机和12V20A电源。
作为一种优选方案，所述的散热装置用于给3D打印模块散热，所述的散热装置采用1205散热风扇。
作为一种优选方案，所述的GPS模块采用ATGM336H GPS模块。
作为一种优选方案，所述的通信模块搭配所述的处理器采用NB-IoT+互联网+本地服务器方式进行传输与数据处理。
本发明的优点在于：结合3D打印技术、液氮速冻成型技术、人机语音交互技术、移动支付技术、人体智能感应技术、环境信息监测和远程数据回传技术，做到无人工看守，顾客可以自己与冰淇淋智能售卖机进行人机语音交互，自行下单，趣味性强，选取喜欢的冰淇淋种类，扫码后即可制作，方便快捷，液氮速冻成型技术的使用可以实现良好的打印效果，冰淇淋口感好。
附图说明
图1是本发明一种3D打印冰淇淋智能售卖机的方框示意图，
图2是3D打印模块的挤出机头结构示意图，
图3是3D打印模块的挤出机头的爆炸图。
如图所示：1、液氮低温蒸汽喷管，2、3D半固态耗材挤出管，3、挤出头固定件，4、LED照明灯，5、弯型液氮喷头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：包括服务器、触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、通信模块、动力系统、散热装置，所述的触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、动力系统、散热装置与所述的服务器电性相连；
所述的环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、GPS模块和海拔测量气压传感器，所述的环境检测模块会将所述温度传感器、湿度传感器、GPS模块和海拔测量气压传感器测量的温湿度，海拔，定位数据等传递给所述的服务器；
所述的人体感应模块包括超声波传感器和红外传感器，当有人经过智能售卖机时，人体感应系统会被触发，将信号传递给处理器，此时处理器会控制人机交互模块开始工作，所述的人机交互模块的工作可以根据所述环境检测模块检测到的温湿度、海拔、定位数据的不同实现不同的人机交互效果；
所述的通信模块可将所述人机交互模块的聊天数据传输给所述的服务器，也可用于智能售卖机与互联网之间进行数据传输；
所述的触摸屏可用于顾客选择冰淇淋的口味和款式，选择完毕之后，支付模块即会将顾客所选冰淇淋的价格以二维码的方式显示在所述的触摸屏上，顾客使用手机扫码支付之后，所述的3D打印模块会进行3D冰淇淋打印，顾客可以通过透明窗体看见打印过程，冰淇淋打印完成后，售卖机的窗体打开，机械臂抓取冰淇淋并送给顾客，顾客拿走冰淇淋，机械臂收回，窗体关闭，所述的人机交互模块播放感谢光临语句，一次交易完成，所有数据通过通信模块回传到所述的服务器；
所述的动力系统用于给所述的3D打印模块提供动力支持，所述的3D打印模块采用液氮速冻成型技术，所述的3D打印模块的挤出机头由液氮低温蒸汽喷管1、3D半固态耗材挤出管2、挤出头固定件3和LED照明灯4四部分组成，所述的液氮低温蒸汽喷管1设有靠近所述3D半固态耗材挤出管2端部的弯型液氮喷头5。
所述的液氮低温蒸汽喷管1、3D半固态耗材挤出管2、LED照明灯4固定在所述的挤出头固定件3上，所述的弯型液氮喷头5弯曲角度为30度，所述的液氮低温蒸汽喷管1的外径为6mm，内径为4mm，管长为50mm，所述的弯型液氮喷头5长为20mm，所述的3D半固态耗材挤出管2外径为6mm，内径为4mm，管长为64mm。
所述的3D打印模块的打印机固件为Marlin固件，打印机核心板采用ArduinoMega2560单片机。
所述的动力系统采用42步进电机、TB6600步进驱动器、MG90s数字舵机和12V 20A电源。
所述的散热装置用于给3D打印模块散热，所述的散热装置采用1205散热风扇。
所述的GPS模块采用ATGM336H GPS模块。
所述的通信模块搭配所述的处理器采用NB-IoT+互联网+本地服务器方式进行传输与数据处理。
本发明在具体实施时，打印执行时，挤出机将3D半固态耗材挤入耗材挤出管，同时液氮低温蒸汽喷管喷出低温液氮，被挤出的半固态耗材瞬间速冻并3D成型，可以实现理想的打印效果，LED实时提供光源，打印可见。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：包括服务器、触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、通信模块、动力系统、散热装置，所述的触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、动力系统、散热装置与所述的服务器电性相连；
所述的环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、GPS模块和海拔测量气压传感器，所述的环境检测模块会将所述温度传感器、湿度传感器、GPS模块和海拔测量气压传感器测量的温湿度，海拔，定位数据等传递给所述的服务器；
所述的人体感应模块包括超声波传感器和红外传感器，当有人经过智能售卖机时，人体感应系统会被触发，将信号传递给处理器，此时处理器会控制人机交互模块开始工作，所述的人机交互模块的工作可以根据所述环境检测模块检测到的温湿度、海拔、定位数据的不同实现不同的人机交互效果；
所述的通信模块可将所述人机交互模块的聊天数据传输给所述的服务器，也可用于智能售卖机与互联网之间进行数据传输；
所述的触摸屏可用于顾客选择冰淇淋的口味和款式，选择完毕之后，支付模块即会将顾客所选冰淇淋的价格以二维码的方式显示在所述的触摸屏上，顾客使用手机扫码支付之后，所述的3D打印模块会进行3D冰淇淋打印，顾客可以通过透明窗体看见打印过程，冰淇淋打印完成后，售卖机的窗体打开，机械臂抓取冰淇淋并送给顾客，顾客拿走冰淇淋，机械臂收回，窗体关闭，所述的人机交互模块播放感谢光临语句，一次交易完成，所有数据通过通信模块回传到所述的服务器；
所述的动力系统用于给所述的3D打印模块提供动力支持，所述的3D打印模块采用液氮速冻成型技术，所述的3D打印模块的挤出机头由液氮低温蒸汽喷管(1)、3D半固态耗材挤出管(2)、挤出头固定件(3)和LED照明灯(4)四部分组成，所述的液氮低温蒸汽喷管(1)设有靠近所述3D半固态耗材挤出管(2)端部的弯型液氮喷头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：所述的液氮低温蒸汽喷管(1)、3D半固态耗材挤出管(2)、LED照明灯(4)固定在所述的挤出头固定件(3)上，所述的弯型液氮喷头(5)弯曲角度为30度，所述的液氮低温蒸汽喷管(1)的外径为6mm，内径为4mm，管长为50mm，所述的弯型液氮喷头(5)长为20mm，所述的3D半固态耗材挤出管(2)外径为6mm，内径为4mm，管长为64mm。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：所述的3D打印模块的打印机固件为Marlin固件，打印机核心板采用ArduinoMega2560单片机。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：所述的动力系统采用42步进电机、TB6600步进驱动器、MG90s数字舵机和12V 20A电源。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：所述的散热装置用于给3D打印模块散热，所述的散热装置采用1205散热风扇。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：所述的GPS模块采用ATGM336H GPS模块。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：所述的通信模块搭配所述的处理器采用NB-IoT+互联网+本地服务器方式进行传输与数据处理。
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