CN108596978A - 成像式色度仪的相机标定方法 - Google Patents

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严骏
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Shanghai Sail Acoustic Image Science And Technology Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics

Abstract

本发明提供了成像式色度仪的相机标定方法，包括以下步骤：步骤(1)：获取相机在不同波段的色匹配第一函数曲线；步骤(2)：将上述获取的第一函数曲线与标准的2度视场的色匹配函数曲线进行校正，获取相机在不同波段的校正系数；步骤(3)：通过上述的校正系数对成像式色度仪的色度进行标定，本发明通过引入不同波段的函数曲线与标准的2度视场的色匹配函数曲线进行校正，获取相机在不同波段的校正系数，然后通过校正系数对相机进行标定，操作简单，标定准确。

Description

成像式色度仪的相机标定方法
技术领域
本发明涉及成像领域，具体涉及到成像式色度仪的相机标定方法。
背景技术
对于色度仪的颜色标定，目前主要有硬件和软件两种方法。硬件标定方法通过改变硬件设置，来达到颜色校正的目的，这种方法实时性高，速度快，但受光照条件的影响大，且对相机的配置要求较高。而软件标定方法对相机的配置要求不高，受环境因素影响较小，适合于多相机的标定。在用软件标定的过程中，如果直接在像素层面，通过改变像素的颜色值来达到校正的目的，则容易受到光照、相机以及噪声等条件的影响而降低匹配准确度，为此本发明提供了一种简单的颜色标定方法。
发明内容
为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了成像式色度仪的相机标定方法，本发明通过引入不同波段的函数曲线与标准的2度视场的色匹配函数曲线进行校正，获取相机在不同波段的校正系数，然后通过校正系数对相机进行标定，操作简单，标定准确。
本发明提供了成像式色度仪的相机标定方法，步骤(1)：获取相机在不同波段的色匹配第一函数曲线；
步骤(2)：将上述获取的第一函数曲线与标准的2度视场的色匹配函数曲线进行校正，获取相机在不同波段的校正系数；
步骤(3)：通过上述的校正系数对成像式色度仪的色度进行标定。
上述的标定方法，其中，所述步骤(1)可以包括：
步骤(1.1)：通过颜色提取模块对相机获取的图片进行边缘提取并沿边缘进行颜色信息提取；
步骤(1.2)：根据提取的颜色建立不同波段的色匹配第一函数曲线。
上述的标定方法，其中，所述步骤(1)可以包括：
步骤(1.1)：通过滤光棱获取不同波段的色匹配第一函数曲线。
上述的标定方法，其中，所述标准的2度视场的色匹配函数曲线为CIE1931二级标准。
上述的标定方法，其中，所述步骤(2)中，将不同波段的第一函数曲线与校正系数进行配合可以与标准的2度视场的色匹配函数曲线吻合。
本发明具有以下有益效果：1、本发明通过引入不同波段的函数曲线与标准的2度视场的色匹配函数曲线进行校正，获取相机在不同波段的校正系数，然后通过校正系数对相机进行标定，操作简单，标定准确。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明的成像式色度仪的相机标定方法流程示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
参照图1所示，本发明提供了成像式色度仪的相机标定方法，包括以下步骤：
步骤(1)：获取相机在不同波段的色匹配第一函数曲线；
步骤(2)：将上述获取的第一函数曲线与标准的2度视场的色匹配函数曲线进行校正，获取相机在不同波段的校正系数；
步骤(3)：通过上述的校正系数对成像式色度仪的色度进行标定。
以下提供本发明的应用实施例
实施例1
成像式色度仪的相机标定方法，包括以下步骤：
步骤(1)：获取相机在不同波段的色匹配第一函数曲线；其中具体包括步骤(1.1)：通过颜色提取模块对相机获取的图片进行边缘提取并沿边缘进行颜色信息提取；步骤(1.2)：根据提取的颜色建立不同波段的色匹配第一函数曲线。本实施例通过颜色提取模块建立第一函数曲线。
步骤(2)：将上述获取的第一函数曲线与标准的2度视场的色匹配函数曲线进行校正，获取相机在不同波段的校正系数，其中标准的2度视场的色匹配函数曲线为CIE1931二级标准，以及还包括将不同波段的第一函数曲线与校正系数进行配合可以与标准的2度视场的色匹配函数曲线吻合；
步骤(3)：通过上述的校正系数对成像式色度仪的色度进行标定。
实施例2
成像式色度仪的相机标定方法，包括以下步骤：
步骤(1)：获取相机在不同波段的色匹配第一函数曲线；具体包括步骤(1.1)：通过滤光棱获取不同波段的色匹配第一函数曲线，本实施例通过滤光棱建立第一函数曲线。
步骤(2)：将上述获取的第一函数曲线与标准的2度视场的色匹配函数曲线进行校正，获取相机在不同波段的校正系数，其中标准的2度视场的色匹配函数曲线为CIE1931二级标准，以及还包括将不同波段的第一函数曲线与校正系数进行配合可以与标准的2度视场的色匹配函数曲线吻合；
步骤(3)：通过上述的校正系数对成像式色度仪的色度进行标定。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.成像式色度仪的相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤(1)：获取相机在不同波段的色匹配第一函数曲线；
步骤(2)：将上述获取的第一函数曲线与标准的2度视场的色匹配函数曲线进行校正，获取相机在不同波段的校正系数；
步骤(3)：通过上述的校正系数对成像式色度仪的色度进行标定。
2.如权利要求1所述的成像式色度仪的相机标定方法，其特征在于，所述步骤(1)可以包括：
步骤(1.1)：通过颜色提取模块对相机获取的图片进行边缘提取并沿边缘进行颜色信息提取；
步骤(1.2)：根据提取的颜色建立不同波段的色匹配第一函数曲线。
3.如权利要求1所述的成像式色度仪的相机标定方法，其特征在于，所述步骤(1)可以包括：
步骤(1.1)：通过滤光棱获取不同波段的色匹配第一函数曲线。
4.如权利要求1-3任一项所述的成像式色度仪的相机标定方法，其特征在于，所述标准的2度视场的色匹配函数曲线为CIE1931二级标准。
5.如权利要求4所述的成像式色度仪的相机标定方法，其特征在于，所述步骤(2)中，将不同波段的第一函数曲线与校正系数进行配合可以与标准的2度视场的色匹配函数曲线吻合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20090201309A1 (en) * 2008-02-13 2009-08-13 Gary Demos System for accurately and precisely representing image color information
CN101996407A (zh) * 2010-12-01 2011-03-30 北京航空航天大学 一种多相机颜色标定方法

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Title
赵汝进等: "嫦娥三号卫星相机地形图像的彩色校正方法", 《宇航学报》 *

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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