CN108593667A - 载具装置及刀刃、成孔影像检测仪 - Google Patents

载具装置及刀刃、成孔影像检测仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种载具装置及刀刃、成孔影像检测仪，其载具装置包括控制器和用于放置待测物的放置架，所述放置架包括相对设置的第一止挡件和第二止挡件、第一推动组件及第二推动组件，所述第一止挡件与所述第一推动组件配合形成第一轨道，所述第二止挡件与所述第二推动组件配合形成第二轨道，所述控制器与第一推动组件和第二推动组件电连接；其中，待测物的两端分别位于所述第一轨道和第二轨道，所述控制器控制第一推动组件和第二推动组件远离或者靠近所述第一止挡件和所述第二止挡件，以使所述第一轨道和第二轨道松开或夹紧所述待测物的两端。本发明提供一种便于CCD相机获取目标图像的载具装置。

Description

载具装置及刀刃、成孔影像检测仪
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种载具装置及应用该载具装置的刀刃、成孔影像检测仪。
背景技术
现有的CCD检测仪在工作台上设置有用于放置待测物的载具板上，接着通过配备X-Y方向移动装置的CCD相机调整位置，CCD相机定位后即可启动获取目标图像，为此载具板功能比较单一，在载具板稍有震动或者摇晃便会造成待测物移动，从而影响CCD相机获取目标图像。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种载具装置，旨在提供一种便于CCD相机获取目标图像的载具装置。
为实现上述目的，本发明提出的一种载具装置，载具装置包括控制器和用于放置待测物的放置架，所述放置架包括相对设置的第一止挡件和第二止挡件、第一推动组件及第二推动组件，所述第一止挡件与所述第一推动组件配合形成第一轨道，所述第二止挡件与所述第二推动组件配合形成第二轨道，所述控制器与第一推动组件和第二推动组件电连接；
其中，待测物的两端分别位于所述第一轨道和第二轨道，所述控制器控制第一推动组件和第二推动组件远离或者靠近所述第一止挡件和所述第二止挡件，以使所述第一轨道和第二轨道松开或夹紧所述待测物的两端。
优选地，所述第一推动组件包括设于所述第一止挡件的第一驱动件、连接于所述第一驱动件的第一推板、及可转动地设于所述第一推板的第一滑轮，所述待测物的一端通过所述第一滑轮滑入所述第一轨道，所述第一驱动件可驱动所述第一推板靠近或远离所述第一止挡件；
所述第二推动组件包括设于所述第二止挡件的第二驱动件、连接于所述第二驱动件的第二推板、及可转动地设于所述第二推板的第二滑轮，所述待测物的另一端通过所述第二滑轮滑入所述第二轨道，所述第二驱动件可驱动所述第二推板靠近或远离所述第二止挡件。
优选地，所述第一止挡件包括第一挡板和与所述第一挡板呈夹角设置的第一顶板，所述第一推动组件固设于所述第一挡板远离所述第一顶板的一端，并与所述第一顶板相对设置，所述第一顶板、所述第一挡板、及所述第一推动组件配合形成所述第一轨道；
所述第二止挡件包括第二挡板和与所述第二挡板呈夹角设置的第二顶板，所述第二推动组件固设于所述第二挡板远离所述第二顶板的一端，并与所述第二顶板相对设置，所述第二顶板、所述第二挡板、及所述第二推动组件配合形成所述第二轨道；所述第一轨道和第二轨道是相对设置。
优选地，所述放置架还包括工作台和调节组件，所述调节组件包括设于所述工作台的至少一滑轨及第三驱动件，所述第一止挡件可滑动地设于所述滑轨并与所述第三驱动件连接，所述第二止挡件固设于所述工作台，所述第三驱动件驱动所述第一止挡件在所述滑轨移动，以使所述第一轨道靠近或远离所述第二轨道。
优选地，所述放置架还包括至少一夹轨器，所述夹轨器一端连接于所述第一止挡件，另一端可滑动地连接于所述滑轨，所述夹轨器设有用于控制所述夹轨器夹紧或者松开所述滑轨的锁紧手柄。
优选地，所述载具装置还包括设于所述工作台的照明组件，所述照明组件位于所述第一止挡件和所述第二止挡件之间，所述照明组件包括框体、灯具、及透光软膜，所述框体形成有容纳空间，所述容纳空间具有开口，所述灯具容纳于所述容纳空间，所述透光软膜闭合所述开口。
优选地，所述载具装置还包括夹具组件，所述夹具组件包括移动外框和连接于所述移动外框的夹具，所述夹具用于夹持所述待测物，所述移动外框可滑动地连接于所述第一轨道和所述第一轨道之间，所述控制器控制第一推动组件和第二推动组件远离或者靠近所述第一止挡件和所述第二止挡件，以使所述第一轨道和第二轨道松开或夹紧所述移动外框的两端。
本发明还提供一种刀刃、成孔影像检测仪，包括载具装置、设于所述载具装置的移动装置、及设于所述移动装置的CCD相机，所述载具装置为如上所述的载具装置，所述CCD相机位于待测物的上方，所述移动装置带动所述CCD相机移动，以使所述CCD相机采集所述载具装置上的待测物的图像。
优选地，所述刀刃、成孔影像检测仪还包括设于所述移动装置的张力计，所述张力计用于检测待测物在静态或动态状态下松紧程度。
优选地，所述刀刃、成孔影像检测仪还包括设于所述移动装置的测距传感器。
本发明技术方案中，第一止挡件配合对应的若干推动组件形成第一轨道，第二止挡件配合对应的若干推动组件形成第二轨道，控制器和每一推动组件电连接；当待测物为pcb钢网时，用户可以直接将pcb钢网插入第一轨道和第一轨道之间，用户通过控制器控制若干推动组件带动pcb钢网接近至抵接于第一止挡件和第二止挡件，使得pcb钢网夹持于推动组件与第一止挡件和第二止挡件之间，有效固定待测物，避免震动或者摇晃便会造成待测物移动，便于CCD相机获取目标图像；当用户通过控制器控制若干推动组件带动pcb钢网远离第一止挡件和第二止挡件，有效便于取出待测物，实现拆装方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例一刀刃、成孔影像检测仪的结构示意图；
图2为图1中的载具装置的结构示意图；
图3为本发明实施例一载具装置和待测物的结构示意图；
图4为图1中的夹具组件的结构示意图；
图5为图2中的A处的放大图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种载具装置。
请参阅图1至图5，本发明一实施例中，该载具装置包括控制器和用于放置待测物70的放置架，放置架包括相对设置的第一止挡件11和第二止挡件12、第一推动组件13及第二推动组件14，第一止挡件11与第一推动组件13配合形成第一轨道，第二止挡件12与第二推动组件14配合形成第二轨道，控制器与第一推动组件13和第二推动组件14电连接；
其中，待测物70的两端分别位于第一轨道和第二轨道，控制器控制第一推动组件13和第二推动组件14远离或者靠近第一止挡件11和第二止挡件12，以使第一轨道和第二轨道松开或夹紧待测物70的两端。
控制器设有夹紧按钮和松开按钮，用户可通过控制器的夹紧按钮和松开按钮控制第一推动组件13和第二推动组件14远离或者靠近第一止挡件11和第二止挡件12，有效便于操作。
第一止挡件11为L形，第一止挡件11和第二止挡件12对称设置，第一止挡件11与第一推动组件13配合形成第一轨道，第二止挡件12与第二推动组件14配合形成第二轨道，待测物70的两端分别位于第一轨道和第二轨道，有效限制待测物70左右方向和上下方向移动。
本发明技术方案通过，第一止挡件11配合对应的若干推动组件形成第一轨道，第二止挡件12配合对应的若干推动组件形成第二轨道，控制器和每一推动组件电连接；当待测物70为pcb钢网80时，用户可以直接将pcb钢网80插入第一轨道和第一轨道之间，用户通过控制器控制若干推动组件带动pcb钢网80接近至抵接于第一止挡件11和第二止挡件12，使得pcb钢网80夹持于推动组件与第一止挡件11和第二止挡件12之间，有效固定待测物70，避免震动或者摇晃便会造成待测物70移动，便于CCD相机40获取目标图像；当用户通过控制器控制若干推动组件带动pcb钢网80远离第一止挡件11和第二止挡件12，有效便于取出待测物70，实现拆装方便。
具体地，第一止挡件11包括第一挡板和与第一挡板呈夹角设置的第一顶板，第一推动组件13固设于第一挡板远离第一顶板的一端，并与第一顶板相对设置，第一顶板、第一挡板、及第一推动组件13配合形成第一轨道；
第二止挡件12包括第二挡板和与第二挡板呈夹角设置的第二顶板，第二推动组件14固设于第二挡板远离第二顶板的一端，并与第二顶板相对设置，第二顶板、第二挡板、及第二推动组件14配合形成第二轨道；第一轨道和第二轨道是相对设置。
第一止挡件11的第一顶板可通过螺接的方式固定连接于第一挡板，螺接方式具体可为第一挡板的一端面设有螺纹孔，第一顶板的一侧面设有对应螺纹孔的通孔，螺栓穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，第二止挡件12的连接方式和第一止挡件11相同，有利于拆卸提高生产效率。
待测物70插入第一轨道和第一轨道之间时，第一挡板和第二挡板限制待测物70左右方向移动，第一顶板和第一推动组件13限制待测物70的一端上下方向移动，第二顶板和第二推动组件14限制待测物70的另一端上下方向移动，有效限制待测物70左右方向和上下方向移动，便于拆装。
优选地，第一推动组件13包括设于第一止挡件11的第一驱动件、连接于第一驱动件的第一推板131、及可转动地设于第一推板131的第一滑轮132，待测物70的一端通过第一滑轮132滑入第一轨道，第一驱动件可驱动第一推板131靠近或远离第一止挡件11；
第二推动组件14包括设于第二止挡件12的第二驱动件、连接于第二驱动件的第二推板、及可转动地设于第二推板的第二滑轮，待测物70的另一端通过第二滑轮滑入第二轨道，第二驱动件可驱动第二推板靠近或远离第二止挡件12。
第一驱动件和第二驱动件位于第一止挡件11和第二止挡件12之间，可以理解的，待测物70的两端通过第一推动组件13和第二推动组件14的第一滑轮132和第二滑轮滑入第一轨道和第二轨道内，有利于拆装更为便捷；
第一驱动件和第二驱动件为推动气缸，在待测物70的两端位于第一轨道和第二轨道内时，待测物70通过第一推动组件13和第二推动组件14的第一推板131和第二推板推动，以使第一轨道和第二轨道松开或夹紧待测物70的两端，本载具装置的第一推动组件13和第二推动组件14的结构简单，操作便捷，提高工作效率。
优选地，放置架还包括工作台10和调节组件，调节组件包括设于工作台10的至少一滑轨15及第三驱动件，第一止挡件11可滑动地设于滑轨15并与第三驱动件连接，第二止挡件12固设于工作台10，第三驱动件驱动第一止挡件11在滑轨15移动，以使第一轨道靠近或远离第二轨道。
第三驱动件为推动气缸，第三驱动件设于第三推板，第三推板可通过螺接的方式固定连接于第一止挡件11，螺接方式具体可为第一止挡件11设置螺纹孔，第三推板设置通孔，螺栓穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，有利于拆卸。
本实施例中，滑轨15包括两个，两个滑轨15相隔设置，第一止挡件11的第一挡板远离第一顶板的一端凹设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别可滑动地套设于对应的一滑轨15，第三驱动件驱动第三推板带动第一挡板在滑轨15移动，以使第一轨道靠近或远离第二轨道，有效调整第一轨道和第二轨道之间的距离，适用板状的待测物70的长度和/或宽度大小尺寸。
进一步地，放置架还包括至少一夹轨器16，夹轨器16一端连接于第一止挡件11，另一端可滑动地连接于滑轨15，夹轨器16设有用于控制夹轨器16夹紧或者松开滑轨15的锁紧手柄161。
夹轨器16的结构不限，能设置与滑轨15滑动连接的任意结构均同理包含在本发明的保护范围之内。本实施例中，夹轨器16设有间隔设置的两个夹板，锁紧手柄161包括螺杆和设于螺杆一端的手柄，两个夹板分别设有通孔和螺纹孔，螺杆穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，两个夹板可滑动地套设于滑轨15，用户通过摆动手柄将拧紧螺杆将一夹板朝向另一夹板压弯变形，使得两个夹板夹紧滑轨15，有效形成固定。
本实施例中，夹轨器16包括两个，两个夹轨器16的一端分别与对应的一滑轨15，另一端可通过卡接的方式与第一止挡件11固定连接，有效受力均衡，滑动顺畅；当第三驱动件驱动第三推板带动第一挡板和夹轨器16在滑轨15移动至特定位置时，用户通过摆动手柄将拧紧螺杆，每一夹轨器16的两个夹板夹紧滑轨15，有效定位第一轨道，调节第一轨道和第二轨道之间的距离。
优选地，载具装置还包括设于工作台10的照明组件，照明组件位于第一止挡件11和第二止挡件12之间，照明组件包括框体21、灯具、及透光软膜22，框体21形成有容纳空间，容纳空间具有开口，灯具容纳于容纳空间，透光软膜22闭合开口。
工作台10设有若干夹角件，每一夹角件包括第一面板和与第一面板呈夹角设置的第二面板，若干夹角件配合形成卡槽，框体21嵌入卡槽内，有利于拆卸；灯具的光线通过透光软膜22进行扩散，使得光源亮度均匀，更接近自然光，提高舒适度。
框体21的结构不限，能设置容纳空间和连通容纳空间的开口的任意结构均同理包含在本发明的保护范围之内。本实施例中，框体21优选为盒子结构，盒子结构有利于生产，为了进一步提高生产效率，框体21为一体注塑成型。显然，本设计不限于此，也可以是，框体21由底板和四个侧板配合拼接形成。
在待测物70的两端分别夹紧与第一轨道和第二轨道时，待测物70和照明组件相对设置，本实施例，两个滑轨15分别位于照明组件的相对两侧，第一止挡件11位于滑轨15上滑动，使得第一止挡件11位于照明组件上方移动，有效实时向待测物70进行照明，避免用户手动调节灯具照明位置。
优选地，载具装置还包括夹具组件60，夹具组件60包括移动外框61和连接于移动外框61的夹具62，夹具62用于夹持待测物70，移动外框61可滑动地连接于第一轨道和第一轨道之间，控制器控制第一推动组件13和第二推动组件14远离或者靠近第一止挡件11和第二止挡件12，以使第一轨道和第二轨道松开或夹紧移动外框61的两端。
本实施例夹具62包括设于滑动块641的支撑板621、及可滑动地设于支撑板621的第一夹紧件622和第二夹紧件623，第一夹紧件622和第二夹紧件623间隔设置，待测物70放置于支撑板621上，第一夹紧件622和第二夹紧件623用于夹持待测物70的两端。
具体地，支撑板621形成有滑槽，第一夹紧件622和第二夹紧件623呈L形板，第一夹紧件622和第二夹紧件623的一端插入滑槽并位于滑槽内滑动，滑槽的底壁设有若干螺纹孔，第一夹紧件622和第二夹紧件623均设有与任一螺纹孔连通的贯穿孔，一螺栓穿过贯穿孔和任一螺纹孔螺纹连接，有效调节第一夹紧件622和第二夹紧件623之间距离，待测物70夹持于第一夹紧件622和第二夹紧件623的另一端，有效便于夹持待测物70。
移动外框61包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、及第四连杆，第一连杆和第二连杆相对设置，第三连杆和第四连杆相对设置，第一连杆和第二连杆的一端通过焊接的方式固定连接于第三连杆，第一连杆和第二连杆的另一端通过焊接的方式固定连接于第四连杆。显然，本设计不限于此，也可以是第三连杆和第四连杆的相对面凹设有凹槽，第一连杆和第二连杆的两端分别嵌入对应的第三连杆和第四连杆的凹槽，移动外框61结构简单便于生产。
夹具62的两端分别连接于第一连杆和第二连杆，当待测物70夹持于夹具62，用户可直接将移动外框61可滑动地滑入放料架的两个滑轨15之间，使得待测物70固定于照明组件的上方，有效便于上料和下料。
本发明还提供一种刀刃、成孔影像检测仪，包括载具装置、设于载具装置的移动装置30、及设于移动装置30的CCD相机40，载具装置为如上的载具装置，CCD相机40位于待测物70的上方，移动装置30带动CCD相机40移动，以使CCD相机40采集载具装置上的待测物70的图像。
本实施例中，移动装置30包括控制装置、Y轴模组31、及与Y轴模组31呈夹角设置的X轴模组32，控制装置与Y轴模组31、X轴模组32、及CCD相机40电连接，CCD相机40设于X轴模组32，Y轴模组31带动X轴模组32和CCD相机40横向移动，X轴模组32带动CCD相机40沿X方向移动。可以理解的，通过控制装置的控制，使得X轴模组32和Y轴模组31可带动CCD相机40在X和Y方向移动，对放置在放置架上的待测物70进行图像或者影像采集。
刀刃、成孔影像检测仪还设有连接外部电源的电箱，电箱与载具装置和移动装置30连接，有效统一提供电能；移动装置30设于工作台10上，当待测物70的两端分别可滑动地插入载具装置的第一轨道和第二轨道内时，用户可通过控制器的夹紧按钮，控制第一推动组件13和第二推动组件14靠近第一止挡件11和第二止挡件12，以使第一轨道和第二轨道夹紧待测物70的两端，完成上料；
移动装置30带动CCD相机40移动，以使CCD相机40采集载具装置上的待测物70的图像，实现待测物70的图像采集，本刀刃、成孔影像检测仪的操作便捷，使用方便。
优选地，刀刃、成孔影像检测仪还包括设于移动装置30的张力计50，张力计50用于检测待测物70在静态或动态状态下松紧程度。可以理解的，本刀刃、成孔影像检测仪检测待测物70的刀刃或者成孔的同时，通过张力计50检测待测物70在静态或动态状态下松紧程度，实现多功能检测。
本实施例刀刃、成孔影像检测仪还包括设于移动装置30的测距传感器。
测距传感器与CCD相机40相邻设置，待测物70为pcb钢网80，pcb钢网80设有成孔，当CCD相机40采集图像或者影像时，测距传感器朝向pcb钢网80的顶面进行距离检测，而在CCD相机40完成采集或者成孔检测完毕后，位于pcb钢网80的底面贴上贴片，将成孔的一开口覆盖，测距传感器朝向成孔及贴片覆盖成孔的一开口的一面进行距离检测，有效检测成孔的品质的同时，还检测成孔的深度，实现多功能检测。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种载具装置，应用于刀刃、成孔影像检测仪，其特征在于，所述载具装置包括控制器和用于放置待测物的放置架，所述放置架包括相对设置的第一止挡件和第二止挡件、第一推动组件及第二推动组件，所述第一止挡件与所述第一推动组件配合形成第一轨道，所述第二止挡件与所述第二推动组件配合形成第二轨道，所述控制器与第一推动组件和第二推动组件电连接；
其中，待测物的两端分别位于所述第一轨道和第二轨道，所述控制器控制第一推动组件和第二推动组件远离或者靠近所述第一止挡件和所述第二止挡件，以使所述第一轨道和第二轨道松开或夹紧所述待测物的两端。
2.如权利要求1所述的载具装置，其特征在于，所述第一推动组件包括设于所述第一止挡件的第一驱动件、连接于所述第一驱动件的第一推板、及可转动地设于所述第一推板的第一滑轮，所述待测物的一端通过所述第一滑轮滑入所述第一轨道，所述第一驱动件可驱动所述第一推板靠近或远离所述第一止挡件；
所述第二推动组件包括设于所述第二止挡件的第二驱动件、连接于所述第二驱动件的第二推板、及可转动地设于所述第二推板的第二滑轮，所述待测物的另一端通过所述第二滑轮滑入所述第二轨道，所述第二驱动件可驱动所述第二推板靠近或远离所述第二止挡件。
3.如权利要求1所述的载具装置，其特征在于，所述第一止挡件包括第一挡板和与所述第一挡板呈夹角设置的第一顶板，所述第一推动组件固设于所述第一挡板远离所述第一顶板的一端，并与所述第一顶板相对设置，所述第一顶板、所述第一挡板、及所述第一推动组件配合形成所述第一轨道；
所述第二止挡件包括第二挡板和与所述第二挡板呈夹角设置的第二顶板，所述第二推动组件固设于所述第二挡板远离所述第二顶板的一端，并与所述第二顶板相对设置，所述第二顶板、所述第二挡板、及所述第二推动组件配合形成所述第二轨道；所述第一轨道和第二轨道是相对设置。
4.如权利要求1所述的载具装置，其特征在于，所述放置架还包括工作台和调节组件，所述调节组件包括设于所述工作台的至少一滑轨及第三驱动件，所述第一止挡件可滑动地设于所述滑轨并与所述第三驱动件连接，所述第二止挡件固设于所述工作台，所述第三驱动件驱动所述第一止挡件在所述滑轨移动，以使所述第一轨道靠近或远离所述第二轨道。
5.如权利要求4所述的载具装置，其特征在于，所述放置架还包括至少一夹轨器，所述夹轨器一端连接于所述第一止挡件，另一端可滑动地连接于所述滑轨，所述夹轨器设有用于控制所述夹轨器夹紧或者松开所述滑轨的锁紧手柄。
6.如权利要求4所述的载具装置，其特征在于，所述载具装置还包括设于所述工作台的照明组件，所述照明组件位于所述第一止挡件和所述第二止挡件之间，所述照明组件包括框体、灯具、及透光软膜，所述框体形成有容纳空间，所述容纳空间具有开口，所述灯具容纳于所述容纳空间，所述透光软膜闭合所述开口。
7.如权利要求1至5中任一项所述的载具装置，其特征在于，所述载具装置还包括夹具组件，所述夹具组件包括移动外框和连接于所述移动外框的夹具，所述夹具用于夹持所述待测物，所述移动外框可滑动地连接于所述第一轨道和所述第一轨道之间，所述控制器控制第一推动组件和第二推动组件远离或者靠近所述第一止挡件和所述第二止挡件，以使所述第一轨道和第二轨道松开或夹紧所述移动外框的两端。
8.一种刀刃、成孔影像检测仪，包括载具装置、设于所述载具装置的移动装置、及设于所述移动装置的CCD相机，其特征在于，所述载具装置为权利要求4至7中任一项所述的载具装置，所述CCD相机位于待测物的上方，所述移动装置带动所述CCD相机移动，以使所述CCD相机采集所述载具装置上的待测物的图像。
9.如权利要求8所述的刀刃、成孔影像检测仪，其特征在于，所述刀刃、成孔影像检测仪还包括设于所述移动装置的张力计，所述张力计用于检测待测物在静态或动态状态下松紧程度。
10.如权利要求8所述的刀刃、成孔影像检测仪，其特征在于，所述刀刃、成孔影像检测仪还包括设于所述移动装置的测距传感器。
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