CN108590940B - 一种波浪能发电装置 - Google Patents
一种波浪能发电装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108590940B CN108590940B CN201810713241.9A CN201810713241A CN108590940B CN 108590940 B CN108590940 B CN 108590940B CN 201810713241 A CN201810713241 A CN 201810713241A CN 108590940 B CN108590940 B CN 108590940B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- direct current
- current motor
- gear
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title abstract description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 239000011257 shell material Substances 0.000 description 27
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000009774 resonance method Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
- F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
- F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
- F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
- F03B13/20—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" wherein both members, i.e. wom and rem are movable relative to the sea bed or shore
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2250/00—Geometry
- F05B2250/40—Movement of component
- F05B2250/44—Movement of component one element moving inside another one, e.g. wave-operated member (wom) moving inside another member (rem)
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
Abstract
本发明公开了一种波浪能发电装置，包括：密封外壳以及设于密封外壳内部的整体运动单元、直流电机Ⅱ号和齿轮；整体运动单元在密封外壳内径向限位且能上下运动，包括内壳、直流电机Ⅰ号、偏心轮、第一主轴、第二主轴以及齿条；直流电机Ⅰ号、内壳、第二主轴从上至下布置；偏心轮位于内壳内部，且安装于第一主轴上；直流电机Ⅰ号的输出轴连接第一主轴；第二主轴上端固定于内壳下端，齿条设于第二主轴下部；齿轮与齿条啮合，且齿轮设于直流电机Ⅱ号的输出轴上；当波浪带动密封外壳运动时，密封外壳与整体运动单元发生相对位移，促使偏心轮绕第一主轴转动，带动直流电机Ⅰ号发电，通过齿轮与齿条的啮合，带动直流电机Ⅱ号发电。
Description
技术领域
本发明属于新能源以及能量收集领域，更具体地，涉及一种波浪能发电装置，具有收集海洋波浪能，提高能量收集效率的作用。。
背景技术
海洋能与潮汐能、海洋温差能、盐梯度能、洋流能等能源一样，是海洋能源中最丰富、最普遍、较难利用的资源之一。波浪能又是海洋能中所占比重较大的海洋能源。海水的波浪运动产波浪能发电生十分巨大的能量。据估算，世界海洋中的波浪能达700亿千瓦，占全部海洋能量的94％，是各种海洋能中的“首户”。波浪是海水的运动形式之一，它的产生是外力(如风、大气压力的变化、天体的引潮力等等)、重力与海水表面张力共同作用的结果。波浪形成时，水质点作震荡和位移运动，水质点的位置变化产生位能。
波浪能发电(wave power)将波浪能转换为电力的技术。波浪能的转换一般有三级。第一级为波浪能的收集，通常采用聚波和共振的方法把分散的波浪能聚集起来。第二级为中间转换，即能量的传递过程，包括机械传动、低压水力传动、高压液压传动、气动传动，使波浪能转换为有用的机械能。第三级转换又称最终转换，即由机械能通过发电机转换为电能。
能量收集器工作时无需消耗任何能量，具有再利用、无污染的优点。传统的波浪能发电装置，收集的能量方式单一，且不能依据不同地区波浪的特点调整发电装置的自有频率。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种波浪能发电装置，其目的之一在于，设计一种能够转动和竖直运动的偏心轮，通过偏心轮的转动，收集波浪能的水平分量，通过偏心轮的竖直运动，收集波浪能的竖直分量，从而提高能量收集的效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种波浪能发电装置，包括：密封外壳以及设于密封外壳内部的整体运动单元、直流电机Ⅱ号和齿轮；
整体运动单元在密封外壳内径向限位且能上下运动，包括内壳、直流电机Ⅰ号、偏心轮、第一主轴、第二主轴以及齿条；
直流电机Ⅰ号、内壳、第二主轴从上至下布置；偏心轮位于内壳内部，且安装于第一主轴上；直流电机Ⅰ号的输出轴连接第一主轴；第二主轴上端固定于内壳下端，齿条设于第二主轴下部；齿轮与齿条啮合，且齿轮设于直流电机Ⅱ号的输出轴上；
当波浪带动密封外壳运动时，密封外壳与整体运动单元发生相对位移，促使偏心轮绕第一主轴转动，带动直流电机Ⅰ号发电；整体运动单元相对于密封外壳上下运动，通过齿轮与齿条的啮合，带动直流电机Ⅱ号发电。
进一步地，密封外壳内部设有固定板及压缩弹簧；固定板设于内壳下方，固定板中央设有通孔，第二主轴穿过通孔；齿轮位于通孔下方；压缩弹簧下端抵接固定板，上端抵接内壳下表面。
本发明的另一目的在于，提供一种能够根据不同地区波浪能特点进行适应性调节的波浪能发电装置，为实现该目的，进一步地，偏心轮的惯性质量可调，且弹簧的刚度可调。
进一步地，直流电机Ⅰ号的输出轴通过第一增速机连接第一主轴；偏心轮带动第一主轴转动时，第一主轴的转动通过第一增速机加速后带动直流电机Ⅰ号的转子转动发电。
进一步地，偏心轮的惯性质量可调，且第一增速机的增速比可调。
进一步地，直流电机Ⅱ号的输出轴通过第二增速机连接齿轮；齿条上下运动带动齿轮转动时，齿轮的转动通过第二增速机加速后带动直流电机Ⅱ号的转子转动发电。
进一步地，密封外壳上设有自供电指示灯，供电指示灯连接直流电机Ⅰ号及直流电机Ⅱ号。
进一步地，密封外壳材料为铝合金。
总体而言，本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1、本发明利用偏心轮搭建整体运动单元，利用偏心轮的旋转运动和随整体运动单元进行的竖直运动，将波浪能分解为旋转分量和竖直分量，进而实现对波浪能的全面利用；
2、本发明通过设置压缩弹簧，在整体运动单元相对于密封外壳向下运动时，通过压缩弹簧进行缓冲，使得发电更平稳，同时，通过压缩弹簧进行蓄能；而在整体运动单元相对于密封外壳向上运动时，压缩弹簧的伸展能够确保整体运动单元稳定上升，同时释放积蓄的能量，进一步提升发电稳定性；由于齿条上下运动带动齿轮正反转，直流电机Ⅱ号产生的电流为交流电。
3、根据不同地区的波浪能条件，可以调节偏心轮惯性质量，并且根据具体的应用对增速机的增速比进行设置和调节，以适应不同的质量块转速的输出，从而适应当前波浪能条件，达到最优利用效果。
4、根据不同地区的波浪能条件，可调节偏心轮的惯性质量和弹簧的刚度，通过改变惯性质量和刚度的比例改变偏心轮竖直振动的幅度，从而调节波浪发电装置输出的能量以及工作频带，以适应当前波浪能条件，达到最优利用效果。
5、供电指示灯可以直观显示直流电机Ⅰ号及直流电机Ⅱ号的工作状态。
附图说明
图1是本发明的波浪能发电装置的原理图。
图2是本发明的波浪能发电装置的齿轮齿条配合图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1及图2所示，为本发明的波浪能发电装置的优选实施例，其包括：密封外壳10以及设于密封外壳10内部的整体运动单元、直流电机Ⅱ号6和齿轮8。整体运动单元在密封外壳10内径向限位且能上下运动，包括内壳11、直流电机Ⅰ号2、偏心轮4、第一主轴7A、第二主轴7B以及齿条9。
直流电机Ⅰ号2、内壳11、第二主轴7B从上至下布置。偏心轮4位于内壳11内部，且安装于第一主轴7A上。直流电机Ⅰ号2的输出轴连接第一主轴7A。直流电机Ⅰ号2的输出轴通过第一增速机3连接第一主轴7A；偏心轮4带动第一主轴7A转动时，第一主轴7A的转动通过第一增速机3加速后带动直流电机Ⅰ号2的转子转动发电。
第二主轴7B上端固定于内壳11下端，齿条9设于第二主轴7B下部。齿轮8与齿条9啮合，且齿轮8设于直流电机Ⅱ号6的输出轴上。
密封外壳10内部设有固定板12及压缩弹簧5。固定板12设于内壳11下方，固定板12中央设有通孔，第二主轴7B穿过通孔。齿轮8位于通孔下方。压缩弹簧5下端抵接固定板12，上端抵接内壳11下表面。偏心轮4的惯性质量可调，且弹簧5的刚度可调。
直流电机Ⅱ号6的输出轴通过第二增速机连接齿轮8；齿条9上下运动带动齿轮8转动时，齿轮8的转动通过第二增速机加速后带动直流电机Ⅱ号6的转子转动发电。偏心轮4的惯性质量可调，且第一增速机3的增速比可调。密封外壳10上设有自供电指示灯1(本实施例为LED灯)，供电指示灯1连接直流电机Ⅰ号2及直流电机Ⅱ号6。
本发明的工作原理如下：
由于偏心轮4的惯性作用，偏心轮4在波浪能装置发生位移时，会与密封外壳10发生相对位移，将波浪能转换为偏心轮4转动和竖直运动的能量。当偏心轮4转动时，中心轴的转动通过增速机3加速后带动直流电机Ⅰ号2的转子转动，输出电能。增速机3可根据具体的应用对增速比进行设置和调节，以适应不同的质量块转速的输出；偏心轮4为整个装置能量消耗的装置，其惯性质量可以更换，以适应不用的应用。在本实施例中，通过直接更换不同质量的偏心轮的方式，改变偏心轮4的惯性质量。在其他实施例中(未图示)，也可以直接在偏心轮4上设置能够改变位置的质量块，通过调节质量块的位置改变偏心轮4的惯性质量。
偏心轮4在发生竖直位移时，将波浪能转换为偏心轮竖直运动的能量。齿轮8齿条9机构的作用是将偏心轮4产生的竖直运动转换为旋转运动。齿轮8的转动带动直流电机Ⅱ号6的转子转动，输出电能。当偏心轮4向下运动时，弹簧5将能量贮存起来，在向上运动时，使能量更加稳定的释放。弹簧5为调谐贮能装置，其刚度可以更换，以适应不用的应用。在本实施例中，直接更换不同刚度的弹簧5。在其他实施例中(未图示)，也可以在固定板12或壳体11上设置弹簧收纳空间，通过调节收纳在弹簧收纳空间中的圈数以及外露在固定板12和壳体11之间的圈数，改变弹簧5的刚度。
此外，密封外壳10为本装置的支撑及密封结构，防止装置内部结构被海水侵蚀，本实施例采用铝合金制成。
在其他实施例中(未图示)，如果所在区域的波浪能变化不大，或者不需要转移波浪能发电装置，则可以根据实际情况略去惯性质量或弹簧刚度相关的调节部件，从而节约成本。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种波浪能发电装置，其特征在于，包括：密封外壳(10)以及设于密封外壳(10)内部的整体运动单元、直流电机Ⅱ号(6)和齿轮(8)；
整体运动单元在密封外壳(10)内径向限位且能上下运动，包括内壳(11)、直流电机Ⅰ号(2)、偏心轮(4)、第一主轴(7A)、第二主轴(7B)以及齿条(9)；
直流电机Ⅰ号(2)、内壳(11)、第二主轴(7B)从上至下布置；偏心轮(4)位于内壳(11)内部，且安装于第一主轴(7A)上；直流电机Ⅰ号(2)的输出轴连接第一主轴(7A)；第二主轴(7B)上端固定于内壳(11)下端，齿条(9)设于第二主轴(7B)下部；齿轮(8)与齿条(9)啮合，且齿轮(8)设于直流电机Ⅱ号(6)的输出轴上；
当波浪带动密封外壳(10)运动时，密封外壳(10)与整体运动单元发生相对位移，促使偏心轮(4)绕第一主轴(7A)转动，带动直流电机Ⅰ号(2)发电；整体运动单元相对于密封外壳(10)上下运动，通过齿轮(8)与齿条(9)的啮合，带动直流电机Ⅱ号(6)发电；
密封外壳(10)内部设有固定板(12)及压缩弹簧(5)；固定板(12)设于内壳(11)下方，固定板(12)中央设有通孔，第二主轴(7B)穿过通孔；齿轮(8)位于通孔下方；压缩弹簧(5)下端抵接固定板(12)，上端抵接内壳(11)下表面；
直流电机Ⅰ号(2)的输出轴通过第一增速机(3)连接第一主轴(7A)；偏心轮(4)带动第一主轴(7A)转动时，第一主轴(7A)的转动通过第一增速机(3)加速后带动直流电机Ⅰ号(2)的转子转动发电；
直流电机Ⅱ号(6)的输出轴通过第二增速机连接齿轮(8)；齿条(9)上下运动带动齿轮(8)转动时，齿轮(8)的转动通过第二增速机加速后带动直流电机Ⅱ号(6)的转子转动发电。
2.如权利要求1所述的一种波浪能发电装置，其特征在于，偏心轮(4)的惯性质量可调，且弹簧(5)的刚度可调。
3.如权利要求1所述的一种波浪能发电装置，其特征在于，偏心轮(4)的惯性质量可调，且第一增速机(3)的增速比可调。
4.如权利要求1～3任意一项所述的一种波浪能发电装置，其特征在于，密封外壳(10)上设有自供电指示灯(1)，供电指示灯(1)连接直流电机Ⅰ号(2)及直流电机Ⅱ号(6)。
5.如权利要求1～3任意一项所述的一种波浪能发电装置，其特征在于，密封外壳(10)材料为铝合金。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810713241.9A CN108590940B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种波浪能发电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810713241.9A CN108590940B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种波浪能发电装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108590940A CN108590940A (zh) | 2018-09-28 |
| CN108590940B true CN108590940B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=63634966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810713241.9A Active CN108590940B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种波浪能发电装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108590940B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101782040A (zh) * | 2010-03-04 | 2010-07-21 | 中山市探海仪器有限公司 | 用于海洋波浪发电的发电单元 |
| CN201627678U (zh) * | 2010-03-04 | 2010-11-10 | 中山市探海仪器有限公司 | 发电单元装置 |
| CN201650572U (zh) * | 2010-03-04 | 2010-11-24 | 中山市探海仪器有限公司 | 用于海洋波浪发电的发电装置 |
| CN102384007A (zh) * | 2010-08-31 | 2012-03-21 | 上海海洋大学 | 漂浮式棘轮波浪能发电装置 |
| CN104218733A (zh) * | 2014-09-19 | 2014-12-17 | 武汉理工大学 | 一种振动能量收集装置 |
| CN207033643U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-02-23 | 苏州大学 | 一种波浪能收集装置 |
| CN207333091U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-05-08 | 山东科技大学 | 一种双棘轮波浪能发电装置 |
| CN208396861U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-18 | 华中科技大学 | 一种波浪能发电装置 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201810713241.9A patent/CN108590940B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101782040A (zh) * | 2010-03-04 | 2010-07-21 | 中山市探海仪器有限公司 | 用于海洋波浪发电的发电单元 |
| CN201627678U (zh) * | 2010-03-04 | 2010-11-10 | 中山市探海仪器有限公司 | 发电单元装置 |
| CN201650572U (zh) * | 2010-03-04 | 2010-11-24 | 中山市探海仪器有限公司 | 用于海洋波浪发电的发电装置 |
| CN102384007A (zh) * | 2010-08-31 | 2012-03-21 | 上海海洋大学 | 漂浮式棘轮波浪能发电装置 |
| CN104218733A (zh) * | 2014-09-19 | 2014-12-17 | 武汉理工大学 | 一种振动能量收集装置 |
| CN207033643U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-02-23 | 苏州大学 | 一种波浪能收集装置 |
| CN207333091U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-05-08 | 山东科技大学 | 一种双棘轮波浪能发电装置 |
| CN208396861U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-18 | 华中科技大学 | 一种波浪能发电装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108590940A (zh) | 2018-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110219766B (zh) | 一种行星轮传动的波浪能发电装置 | |
| CN104110347B (zh) | 漂浮式太阳能共振钟摆复合式波浪发电装置 | |
| WO2021077854A1 (zh) | 一种复摆升频式波浪能收集装置 | |
| CN107218171B (zh) | 一种波浪能收集装置 | |
| CN106948997B (zh) | 一种复合式波浪能收集装置 | |
| CN103114957B (zh) | 波浪能采集装置 | |
| CN108825427B (zh) | 机械整流式海浪吸能发电装置 | |
| CN108488025B (zh) | 一种多自由度振荡浮子波能发电装置及发电方法 | |
| CN110541784B (zh) | 风浪双动力海面固定发电设备 | |
| CN103807086A (zh) | 球摆直驱式波浪能发电装置 | |
| CN205001117U (zh) | 双摆式波浪能发电单元结构 | |
| CN102003326B (zh) | 一种垂直轴菱形流体动能发电转换装置 | |
| CN106704085A (zh) | 波浪动力机构及具有该机构的海洋波浪能发电机 | |
| CN110307113A (zh) | 一种摆动式波浪能发电系统及航行器 | |
| CN208396861U (zh) | 一种波浪能发电装置 | |
| CN111022242B (zh) | 一种综合利用波浪能与海流能的发电装置 | |
| CN108590940B (zh) | 一种波浪能发电装置 | |
| CN117189452A (zh) | 一种多自由度波浪能发电装置及设备 | |
| CN111207025A (zh) | 波浪能发电装置 | |
| CN108223255B (zh) | 一种波浪和洋流发电装置 | |
| CN112303188B (zh) | 一种机械整流机构 | |
| CN105179155A (zh) | 双摆式波浪能发电单元结构 | |
| CN211598910U (zh) | 波浪能发电装置 | |
| CN108119294A (zh) | 一种弹簧双稳态直驱浮子式波浪能发电装置 | |
| CN105402077A (zh) | 往复式运动海浪发电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |