CN108583518B - 一种雨刮器的控制系统及其控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨刮器控制系统，包括集水器和控制器,所述集水器包括集水容器、水位检测装置、排水驱动装置；集水容器用于盛装收集的雨水；水位监测装置用于检测所述集水容器的水位，并在检测到集水容器收集的雨水达到预设的水位时，向所述控制器发送水位检测信号；控制器用于根据接收到的水位检测信号开启、关闭雨刮器，并根据接收所述水位检测信号的时间间隔调整所述雨刮器的工作档。排水驱动装置用于按照所述控制器的控制排出所述积水容器内的积水。另外，本发明还公开了一种控制器。采用本发明，提高了雨刮器的工作效率。

Description

一种雨刮器的控制系统及其控制器

技术领域

本发明涉及雨刮器控制技术领域，特别涉及一种雨刮器控制系统及其控制器。

背景技术

随着科技发展，越来越多车主希望车辆越来智能，从而使驾驶人员得注意力全部集中在车辆驾驶过程中，从而提高安全驾驶。

目前，机动车雨刮器的自动控制主要是通过设置在车体外的雨量传感器来检测是否下雨以及降雨量的大小，但是机动车的外部环境随着车速不断变化，因此雨量传感器就不能准确的检测雨量的大小，因此也没有办法相对准确的控制雨刮器，因此无法使雨刮器的运行档位与外部降雨量相适应。

发明内容

本发明的目的提供一种雨刮器的控制系统及其控制器，提高了雨刮器的工作效率。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种雨刮器控制系统，所述控制系统包括：集水器和控制器,所述集水器包括集水容器、水位检测装置、排水驱动装置；

集水容器，用于盛装收集的雨水；

水位监测装置，用于检测所述集水容器的水位，并在检测到集水容器收集的雨水达到预设的水位时，向所述控制器发送水位检测信号；

控制器，用于根据接收到的水位检测信号开启、关闭雨刮器，并根据接收所述水位检测信号的时间间隔调整所述雨刮器的工作档位;

排水驱动装置，用于按照所述控制器的控制排出所述积水容器内的积水。

所述集雨容器设置于导水槽处或车辆的导水主板内；所述集水容器为一个或多个呈W形状的管状容器，所述集水容器的进水口连接有一软管，所述软管的前端呈喇叭口形状。

所述水位监测装置包括挡块、浮子、微动开关、电机和电磁阀，所述浮子设置于所述挡块处；所述微动开关设置于所述浮子上方，用于在所述浮子上浮时向所述控制器发送水位检测信号；所述电机的一端与所述电磁阀电连接，电机的另一端与挡块连接。

所述挡块包括连杆和弹簧，所述连杆与弹簧相连。

所述水位监测装置包括第一水位监测装置和第二水位监测装置，所述第一水位检测装置的位置比第二水位监测装置位置处的水位高，所述第一水位监测装置还包括电磁线圈，所述电磁线圈靠近集水容器内壁设置，用于在通电状态下吸附浮子使集水容器内的水从所述第一水位监测装置流向第二水位监测装置，并在断开电源时释放浮子。

所述第一水位检测装置还包括压力传感器或水位传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接，用于在所述浮子被电磁线圈吸附后，向所述控制器发送第一水位检测信号。

所述控制器收到第一水位检测信号时，控制雨刮器进行工作，并在预设的第一时间间隔内没有收到第一水位检测信号时，控制所述雨刮器关闭。

所述控制器判断连续两次接收到第一水位检测信号的时间间隔是否小于预设的第二时间间隔，并在判断为是时，控制所述电磁线圈接通电源。

所述第二水位监测装置发送的检测信号为第二水位检测信号，所述控制器在接收到第二水位检测信号时，还用于判断连续两次接收水位检测信号的时间间隔是否为预设的第三时间间隔，若是，控制雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作，否则，判断所述连续两次接收水位检测信号的时间间隔，是否小于预设的第四时间间隔，并在判断为是后，控制所述雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作；所述连续两次接收到水位检测信号的时间间隔，为从接收第二水位检测信号到最近一次接收第一水位检测信号之间的时间间隔。

所述控制器，还用于在雨刮器启动工作时按照预设的时间间隔或在接收来自用户车辆遥控器的解锁信号时，控制所述排水驱动装置排出所述集水容器的积水，并在达到预设的排水量或时间时，停止排水。

相应的本发明还提供一种控制器：包括：

接收单元，用于接收来自外部的信号；

控制单元，用于在接收到水位检测信号时，根据接收的水位检测信号控制雨刮器的开启、关闭，并根据接收所述水位检测信号的时间间隔控制雨刮器的工作档位；

输出单元，用于输出控制信号，以控制雨刮器的开启、关闭以及雨刮器的工作档位。

所述雨刮器控制系统中的集水器，设置有两个水位监测装置，分别为第一水位监测装置和第二水位监测装置，所述第一水位检测装置发送的信号为第一水位检测信号，所述第二水位监测装置发送的信号为第二水位检测信号，所述控制单元具体包括：

雨刮器开启单元，用于在接收到第一水位检测信号时，控制雨刮器开启，并以相适应的档位进行工作；

雨刮器档位调整控制单元，用于判断连续两次接收到第一水位检测信号的时间间隔是否小于预设的第二时间间隔，并在判断为是时，控制集水容器内的水从所述第一水位监测装置处流向第二水位监测装处，并在接收到第二水位检测信号时，判断判断连续两次接收水位检测信号的时间间隔是否为预设的第三时间间隔，若是，控制雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作，否则，判断所述连续两次接收水位检测信号的时间间隔，是否小于预设的第四时间间隔，并在判断为四后，控制所述雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作；所述连续两次接收到水位检测信号的时间间隔，为从接收第二水位检测信号到最近一次接收第一水位检测信号之间的时间间隔。

雨刮器关闭控制单元，用于在收到第一水位检测信号时，控制雨刮器进行工作，并在预设的第一时间间隔内没有再次收到所述第一水位检测信号时，控制所述雨刮器关闭。

所述控制单元还包括：

排水控制单元：用于判断是否到达预设的排空集水容器积水的时间间隔，若是，则控制打开集水容器的排水口进行排水，并在到达预设的排水量和排水时间时，控制关闭集水容器的排水口。

所述排水控制单元还用于：在接收到自用户车辆遥控器的解锁信号时，并根据所述解锁信号，控制打开集水容器的排水口进行排水，并在达到预设的排水时间和排水量时，控制关闭集水容器的排水口。

相应的本发明还提供一种控制方法：

接收来自外部的信号；

在接收到水位检测信号时，根据接收到所述水位检测信号控制雨刮器的开启、关闭，并根据接收所述水位检测信号的时间间隔控制雨刮器的工作档；

输出控制信号，以控制雨刮器的开启、关闭以及雨刮器的工作档位。

所述控制方法应用的雨刮器控制系统中的集水器，设置有两个水位监测装置，分别为第一水位监测装置和第二水位监测装置，所述第一水位检测装置发送的信号为第一水位检测信号，所述第二水位监测装置发送的信号为第二水位检测信号，其特征在于，所述步骤：在接收到水位检测信号时，根据接收到所述水位检测信号控制雨刮器的开启、关闭，并根据接收所述水位检测信号的时间间隔控制雨刮器的工作档，具体包括：

在接收到第一水位检测信号时，控制雨刮器开启，并以相适应的档位进行工作；

判断连续两次接收到第一水位检测信号的时间间隔是否小于预设的第二时间间隔，并在判断为是时，控制集水容器内的水从所述第一水位监测装置处流向第二水位监测装处，并在接收到第二水位检测信号时，判断判断连续两次接收水位检测信号的时间间隔是否为预设的第三时间间隔，若是，控制雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作，否则，判断所述连续两次接收水位检测信号的时间间隔，是否小于预设的第四时间间隔，并在判断为四后，控制所述雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作；

所述连续两次接收到水位检测信号的时间间隔，为从接收第二水位检测信号到最近一次接收第一水位检测信号之间的时间间隔。

所述方法还包括如下步骤：

判断是否到达预设的排空集水容器积水的时间间隔，并在判断为是后，控制打开集水容器的排水口进行排水；

判断集水容器排出的水量是否到达预设的排水量和/或排水时间，并在判断为是后，控制关闭集水容器的排水口。

所述方法还包括：

接收来自用户车辆遥控器的解锁信号，并根据所述解锁信号，控制打开集水容器的排水口进行排水，并在达到预设的排水时间和排水量时，控制关闭集水容器的排水口。

本发明采用集水器收集雨水，并通过水位检测装置监测集水容器的水位，由于集水容器的内部环境不会收到外部环境、气候的影响，也不会因车速的改变带来的环境风速的影响，提高了电子器件工作的稳定性和信号的有效性。

附图说明

图1是本发明雨刮器控制系统的一种实施例示意图；

图2是本发明雨刮器控制系统的集雨器的一种实施例的示意图；

图3是本发明雨刮器控制系统的电器控制原理示意图；

图4是本发明雨刮器控制器的第一种实施例的示意图；

图5是本发明雨刮器控制器的控制单元的一种实施例的示意图；

图6是本发明雨刮器控制方法的第一种实施例的流程示意图；

图7是本发明雨刮器控制方法的第二种实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明.

参考图1，该图是本发明雨刮器控制系统中集雨器的一种实施例的示意图，该雨刮器控制系统10包括集水器11和控制器12，集水器11包括集水容器111、水位监测装置112和排水驱动装置113。水位检测装置112用于在检测到集水容器111的水位到达预设的水位时，向控制器12发送水位检测信号；控制器12用于根据接收的水位检测信号开启、关闭雨刮器，并根据接收水位检测信号的时间间隔调整雨刮器的工作档位，以及控制排水驱动装置启动使集水容器进行排水。本发明实施例采用集水器收集雨水，并通过水位检测装置监测集水容器的水位，由于集水器的内部环境不会收到外部环境、气候的影响，也不会因车速的改变带来的环境风速的影响，提高了电子器件工作的稳定性和信号的有效性。

集水容器111，用于进行雨水收集,可以安装在车辆导水槽附近以方便了雨水的收集，对于普通车辆来说，导水槽可以是前挡风玻璃的导水槽，也可以是后挡风玻璃的导水槽；为了车辆的美观，可以将倒水容器在安装在车辆前挡风玻璃左下方导水主板内，这样从车辆的外观就看不到该集水容器，同时又不影响雨水的收集。集雨容器，可以为一个或多个U型、V型、W型管状容器或直管容器，当集雨容器为一个或多个W型管状容器时，可以利用连通器的原理对雨水进行收集和水位监测，因此可以将雨水流入侧和水位检测侧分开，为水位监测装置提供了稳定的工作环境。

下面以集水容器为一个“W”型管件为例进行说明，需要说明的，W型管件分为两个去分别为区域一和区域二。参考图2所示，该图是本发明雨刮器控制系统的集水器的一种实施方式示意图，该集水器包括W型管件21和水位监测装置（图中没标号）以及排水驱动装置。W型管件21进水口213连接有软管212，软管212前端211可呈喇叭孔的形状，便于收集雨水。下雨时，雨水通过车辆自身的导水槽，进入软管喇叭孔形状的前端211进入软管212，然后通过软管212进入W型管件21中。

水位检测装置，可以设置两个，分别为第一水位监测装置和第二水位监测装置，其中第一个水位监测装置设置于W型管件21的区域一内，第二水位检测装置设置于W型管件21的区域二内，第一水位检测装置于第二水位监测装置相比更靠近W型管件21的进口处，包括第一挡块221、第一浮子222和第一微动开关226以及第一信号发射装置225.第一挡块221设置于W型管件21内的水位检测位置,第一浮子222设置于第一挡块221处,第一挡块221与W型管的连接方式,可以是固定连接也可以是活动连接。

当第一挡块221与W型管的连接方式为固定连接时,第一水位监测装置还包括电磁线圈223，设置于靠近W型管件21的管壁一侧，用于在通电状态下吸附第一浮子至所述集水容器管壁一侧，使集水容器内的水从第一水位监测装置所在的区域一流向第二水位监测装置所在的区域二，并在断开电源释放第一浮子。此时第一挡块221的长度小于W型管件的直径,这样第一浮子222可以卡在第一挡块221和W型管21的管壁之间,当水位达到第一挡块221位置并继续上升时,第一浮子上浮,这样水可以通过第一挡块221和W型管件21管壁之间的间隙继续上升,从而不影响水的流通。通过电磁线圈223直接吸附浮子，确保水流通道的充分打开。另外，在第一水位监测装置处还可以设置压力传感器224，用于检测第一浮子222是否被电磁线圈223可靠吸附于管壁侧，确定水流通道是否被打开。另外，也可以通过水位传感器来检测第一浮子222是否被电磁线圈223可靠吸附于管壁侧。

当第一挡块221和W形管件21的连接方式为活动连接时,此时第一挡块221包括连杆和弹簧，该连杆和弹簧进行弹性连接。相应的第一水位检测装置还包括第一电机，第一电机在控制器的控制下转动时，第一电机驱动挡块的连杆和弹簧机构联动，进而使第一浮子222靠近集水容器的管壁，使水流通道导通。

第二个水位监测装置，设置在于W型管件21区域二处与第一水位监测装置相同水位处，同样的，第二水位监测装置也包括挡块、浮子和微动开关，为了方便起见，这里将他们分别称为，第二挡块229、第二浮子230和第二微动开关228，另外也可以包括信号发射装置227。

上面的实施例中，浮子为空心金属结构，这样在电磁线圈通电后，浮子因被吸附而靠近电磁线圈，另外，微动开关等、电机等电器装置可以通过电磁阀与控制器进行连接，在此再进行赘述，另外，本发明实施例中所说的连接包括直接连接也包括间接连接。

排水驱动装置（图中未标号），用于排出集水容器中的雨水，包括电机、凸轮以及电磁阀，具体实现时，可以设置一个或多个排水驱动装置，下面以设置两个排水驱动装置为例进行说明，分别为第一排水驱动装置和第二排水驱动装置，第一排水驱动装置包括第二电机233和第一凸轮234，第一凸轮234的凸轮端与集水容器21的排水口接触，第一凸轮234的另一端与第二电机233一端连接，第二电机233的另一端由控制器进行控制。排水时，第二电机工作进行顺时针旋转180度，带动第一凸轮旋转180度，进行排水。为了更好的控制排水的时间，排水驱动装置还可以设置第三微动开关和第四微动开关，此，当第二电机进行顺时针旋转180度，带动第一凸轮旋转180度时，凸轮端触碰第三微动开关，此时电机停止转动，集水容器内收集的雨水通过排水口214进行排放。第二排水驱动装置与第一排水驱动装置的工作原理相同，在此不再进行赘述。

另外，还包括第一信号发射装置225和第二信号发射装置。第一信号发射装置设置于靠近第一微动开关处，用于经第一微动开关触发发射信号。第二信号发射装置设置于第二微动开关处，用于经第二微动开关触发发射信号。

本发明雨刮器控制系统实施例中还可以包括信号接收装置，用于接收来自信号发射装置发射的信号，信号接收装置可以安装在车辆驾驶室的仪表台内，或其他车辆的电控系统内。

另外，下面结合对本发明雨刮器控制系统的实施例的工作过程进行说明，参考图2-3所示。

排水的工作过程：当车辆停在停车位处，车主启动车辆时，车主用车遥控器318遥控车辆，解除车辆防盗模式，信号接收装置319接收到来自车锁318的解锁信号。信号接收装置319将信号进行放大处理后，传送至控制器321。控制器321根据解锁信号对车辆解锁，此时，如果W型管件21内的积水到达第一挡板221所在的位置，则第一浮子222上浮触动第一微动开关226，第一微动开关226触发第一信号发射装置225发射信号，信号接收装置319接收来自第一信号发射装置225的信号，并对该信号进行放大处理后，传送至控制器321。控制器321根据来自信号接收装置319的信号，控制第四电磁阀307和第三电磁阀306导通，进而使第二电机233和第三电机232导通，第二电机223和第三电机232顺时针旋转180度，分别带动第一凸轮234和第二凸轮231旋转180度，第一凸轮234和第二凸轮231初始位置时凸轮端分别与雨水排放口214、排放口215接触，当第一凸轮234的凸轮端触碰第三微动开关303时，第四电机307停止运行，此时雨水排放口214恰好打开，进行雨水排放。同样的，当第二凸轮231的凸轮端触碰第四微动开关305时，第三电机232停止运行，此时雨水排放口215恰好打开，进行雨水排放。与此同时，控制器321控制第二电磁阀313接通流量计314及计时器315，流量计314和计时器315将排放口214排出的流量和排出的时间反馈给控制器321，控制器321根据收到的流量信息和时间间隔信息判断是否达到预设的时间和流量，并在判断为是时，控制第四电磁阀307导通，从而使第二电机233工作，顺时针旋转180度，带动第一凸,234旋转180度，第一凸轮234的凸轮端触碰第三微动开关303后，信号反馈至控制器321，控制器321控制第二电机233停止工作，雨水排放口214关闭。后续系统按照预设的时间间隔进行排水，例如在雨刮器启动工作后每2分钟进行一次排水。另外，也可以在收到解锁信号的时候就启动排水的工作过程，而不再需要收到第一微动开关的触发信号，这样可以避免第一微动开关的误动作。

下面对本发明雨刮器控制系统实施例的调整雨刮器工作档位的过程进行说明。需要说明的是，雨刮器的工作档位可以根据雨量的大小进行设定，例如一档对应下小雨时的工作档位，二挡对应雨量中等时的工作档位，三挡对应大于时的工作档位，相应的也可以按照人们的使用习惯对应于慢速挡、中速当、快速挡；也可以设置多个档位，在此不做为对本发明的限制。另外，本发明雨刮器控制系统预设有第一时间间隔、第二时间间隔和第三时间间隔，其中，第一时间间隔用于在雨刮器启动工作后，是否在预设的时间间隔内收到第一水位检测信号，第二时间间隔h2用于衡量连续两次接收第一水位检测信号的时间间隔；第三时间间隔h3和第四时间间隔h4用于衡量控制器接收到第二水位检测信号与最近一次接收到第一水位检测信号之间时间间隔。在此预设h2=3s，1.5s<h3<2s, 第三时间间隔为h4=1.5s,下面进行详细说明。

若在排水的过程中或排水后在第一时间间隔内第一微动开关226未再次触发第一信号发射装置225发送信号，则系统判定外界未下雨，此时雨刮器控制系统进入待机模式；若第一微动开关226再次触发第一信号发射装置225，则系统判定外界下雨，控制器321接通第五电磁阀308，使雨刮器电机301在慢档位工作，同时控制器321控制第二电磁阀313接通计时器315，开始计时，若第一微动开关226再次触发第一信号发射装置225的时间的时间间隔h2≥3s，则控制器321判断为小雨，调整雨刮器电机301仍然以慢档位工作；若第一微动开关226再次触发第一信号发射装置225的时间h＜3s，控制器321判定外界雨量为中雨或大雨，系统需要进一步判断，此时控制器321控制第一电磁阀310接通电磁线圈223，依靠电磁吸引力吸附第一浮子222至W型管壁，使得W型管区域一与区域二连同，雨水可进入至W型管区域二处，通过压力传感器224监控浮子1是否被吸附，即确保W型管区域一与区域二接通，此时控制器321控制第二电磁阀313接通计时器315，当第二浮子222触碰到第二微动开关228时，第二微动开关228触发第二信号发射装置227，信号接收装置319接收来自第二信号发射装置227的信号，并发送给控制器321，控制器321将来自第二信号发射装置227的信号与最近一次收到来自第一信号发射装置的信号的时间间隔与预设的第三时间间隔和第四时间间隔进行比较，若1.5≤h1＜2s，外界处于中雨，控制器321控制接通第五电磁阀308，控制雨刮电机在中间档位工作；若 h1＜1.5s，则外界处于大雨，控制器321控制接通第五电磁阀308，使雨刮器电机301在快档位工作。

若在雨刮器启动工作后，在预设的时间间隔内，第一微动开关226没有被触发，则判定外部不在下雨，控制器321则控制雨刮器电机301停止转动，关闭雨刮器，具体的时间间隔，可以根据实际集水容器的容量确定，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例中，控制器在接到压力传感器的信号时，判定区域一和区域二已经有效连通，可以继续启动计时的过程，如果没有收到来自压力传感器的信号，则报警或再次使压力传感器接通电源进行工作。

本发明实施例通过第一监测装置检测是否下雨，如果雨量比较大的时候，则进入W形管件的第二区域，并通过第二监测装置检测雨量的大小，并根据雨量的大小调整雨刮器的工作档位，实现了对雨刮器的有效控制。此外，当集水装置为多个V型、U型或W型管件的时候，也可以设置多个水位监测装置，设置多个水位检测装置可以提高了水位监测的精度，从而提高了雨刮器的控制精度。

下面说明本发明的另一方面。参考图4，该图是本发明控制器的一种实施例的示意图，包括：接收单元41，控制单元42，输出单元43。具体实现时，首先由接收单元41接收来自外部的信号；然后，由控制单元42在接收到集水容器水位检测信号时，根据接收的水位检测信号控制雨刮器的开启、关闭，并根据接收所述水位检测信号的时间间隔控制雨刮器的工作档；最后由输出单元输出控制信号，以控制雨刮器的开启、关闭以及雨刮器的工作档位。

参考图5，该图是本发明控制器的控制单元的一种实施例的示意图，在本实施例中刮器控制系统中的集容器，设置有两个水位监测装置，分别为第一水位监测装置和第二水位监测装置，所述第一水位检测装置发送的信号为第一水位检测信号，所述第二水位监测装置发送的信号为第二水位检测信号，则控制单元具体包括：雨刮器开启单元421、雨刮器档位调整控制单元422、雨刮器关闭控制单元。具体实现时，雨刮器开启单元421在接收到第一水位检测信号时，控制雨刮器开启，并以相适应的档位进行工作；然后，由雨刮器档位调整控制单元422于判断连续两次接收到第一水位检测信号的时间间隔是否小于预设的第二时间间隔，并在判断为是时，控制集水容器内的水从所述第一水位监测装置处流向第二水位监测装处，并在接收到第二水位检测信号时，判断判断连续两次接收水位检测信号的时间间隔是否为预设的第三时间间隔，若是，控制雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作，否则，判断所述连续两次接收水位检测信号的时间间隔，是否小于预设的第四时间间隔，并在判断为四后，控制所述雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作；所述连续两次接收到水位检测信号的时间间隔，为从接收第二水位检测信号到最近一次接收第一水位检测信号之间的时间间隔；最后，由在收到第一水位检测信号时，控制雨刮器进行工作，并在预设的第一时间间隔内没有再次收到所述第一水位检测信号时，控制所述雨刮器关闭。

另外，本发明的控制器还包括排水控制单元424，用于判断是否到达预设的排空集水容器积水的时间间隔，若是，则控制打开集水容器的排水口进行排水，并在到达预设的排水量和排水时间时，控制关闭集水容器的排水口。从而实现了，定期排水的目的。

另外，排水控制单元424还可以在接收到自用户车辆遥控器的解锁信号时，根据所述解锁信号，控制打开集水容器的排水口进行排水，并在达到预设的排水时间和排水量时，控制关闭集水容器的排水口。从而避免了由于车辆停在停车位时，由于停留时下过雨而积水，造车车辆启动时，雨刮器的误动作。

下面说明本发明的另一方面。参考图6所示，该图是本发明雨刮器控制方法的一种实施例的流程示意图，包括如下步骤：

步骤s11, 接收来自外部的信号；

步骤s12, 在接收到集水容器水位检测信号时，根据接收到的水位检测信号控制雨刮器的开启、关闭，并根据接收所述水位检测信号的时间间隔控制雨刮器的工作档；

步骤s13, 输出控制信号，控制雨刮器的开启、关闭以及雨刮器的工作档位。

参考图7，该图是本发明雨刮器控制方法的另一种实施例的流程示意图，需要说明的，本实施例应用的雨刮器控制系统中的集水器，设置有两个水位监测装置，分别为第一水位监测装置和第二水位监测装置，第一水位检测装置发送的信号为第一水位检测信号，第二水位监测装置发送的信号为第二水位检测信号，包括如下步骤：

步骤s201, 等待接收信号；

步骤s202，接收到第一水位检测信号；具体实现的时候，其所接收到的信号，也即是第一次接收到的第一水位检测信号；

步骤s203，控制集雨容器开始排水，同时执行步骤s208；

步骤s204，判断是否达到预设的排水时间和排水量；具体实现时，控制器在开始排水时就启动了计时器和流量计，对排水量和排水时间进行监控，并在判断为是时，执行步骤s205，否则，继续执行步骤s203；

步骤s205，控制关闭排水口；

步骤s206，判断是否在预设的第一时间间隔内在此收到第一水位检测信号，若是，则执行步骤s207，否则，步骤s208；

步骤s207，判断前后两次收到第一水位检测信号的时间间隔是否小于预设的第二时间间隔，若是，则执行步骤s209，否则，执行步骤s210；

步骤s208，控制雨刮器停止工作；

步骤s209，控制积水从第一水位检测装置处流向第二水位检测装置处；

步骤s210，控制雨刮器以与小雨量适应的档位进行工作；具体实现的时候，可以对雨刮器的设置不同的工作档位，例如慢速、中速、快速等；

步骤s211，当接收到第二水位检测信号时，判断前后两次收到水位检测信号的时间间隔是否属于预设的第三时间间隔，若是，则执行步骤s212，否则，执行步骤s213；需要说明的，此处的前后两次收到水位检测信号的时间间隔是指收到第二水位检测信号和最近一次收到第一水位检测信号之间的时间间隔；

步骤s212，判定此时雨量中等，控制雨刮器以与中等雨量相适应的档位进行工作；

步骤s213，判断前后两次收到水位检测信号的时间间隔是否属于预设的第四时间间隔，若是，则执行步骤s214，否则，执行步骤s208；

步骤s214，判定此时雨量为大，控制雨刮器以与大雨量相对应的档位进行工过；

步骤s215，判断是否到达排水时间，若是，则执行步骤s203，否则执行步骤s216；

步骤s216，等待。

上述实施例中，以设定雨刮器的工作档位为三挡为例进行说明，具体实现时，可以根据客户的需要订立多个不同的工作档位，而不局限于上述的三个档位。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种雨刮器控制系统，包括集水器和控制器，所述集水器包括集水容器、水位检测装置、排水驱动装置；

集水容器，用于盛装收集的雨水；所述集水容器为一个或多个呈W形状的管状容器；

水位监测装置，用于检测所述集水容器的水位，并在检测到集水容器收集的雨水达到预设的水位时，向所述控制器发送水位检测信号；

控制器，用于根据接收到的水位检测信号开启、关闭雨刮器，并根据接收所述水位检测信号的时间间隔调整所述雨刮器的工作档位；

排水驱动装置，用于按照所述控制器的控制排出积水容器内的积水；所述水位监测装置包括第一水位监测装置和第二水位监测装置；第一水位检测装置于第二水位监测装置相比靠近W型管件的进口处；

所述第一水位检测装置还包括压力传感器或水位传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接，用于在浮子被电磁线圈吸附后，向所述控制器发送第一水位检测信号；

所述第二水位监测装置发送的检测信号为第二水位检测信号；所述控制器在接收到第二水位检测信号时，还用于判断连续两次接收水位检测信号的时间间隔是否为预设的第三时间间隔，若是，控制雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作，否则，判断连续两次接收水位检测信号的时间间隔，是否小于预设的第四时间间隔，并在判断为是后，控制所述雨刮器以与当前雨量相适应的档位进行工作；所述连续两次接收水位检测信号的时间间隔，为从接收第二水位检测信号到最近一次接收第一水位检测信号之间的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的雨刮器控制系统，其特征在于，所述集水容器设置于导水槽处或车辆的导水主板内；所述集水容器的进水口连接有一软管，所述软管的前端呈喇叭口形状。

3.根据权利要求2所述的雨刮器控制系统，其特征在于，所述水位监测装置包括挡块、浮子、微动开关、电机和电磁阀，所述浮子设置于所述挡块处；所述微动开关设置于所述浮子上方，用于在所述浮子上浮时向所述控制器发送水位检测信号；所述电机的一端与电磁阀电连接，电机的另一端与挡块连接。

4.根据权利要求3所述的雨刮器控制系统，其特征在于，所述第一水位检测装置的位置比第二水位监测装置位置处的水位高；所述第一水位监测装置还包括电磁线圈，所述电磁线圈靠近集水容器内壁设置，用于在通电状态下吸附浮子使集水容器内的水从所述第一水位监测装置流向第二水位监测装置，并在断开电源时释放浮子。

5.根据权利要求1所述的雨刮器控制系统，其特征在于，所述控制器收到第一水位检测信号时，控制雨刮器进行工作，并在预设的第一时间间隔内没有收到第一水位检测信号时，控制所述雨刮器关闭。

6.根据权利要求1所述的雨刮器控制系统，其特征在于，所述控制器判断连续两次接收到第一水位检测信号的时间间隔是否小于预设的第二时间间隔，并在判断为是时，控制所述电磁线圈接通电源。

7.根据权利要求1所述的雨刮器控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于在雨刮器启动工作时按照预设的时间间隔或在接收来自用户车辆遥控器的解锁信号时，控制所述排水驱动装置排出集水容器的积水，并在达到预设的排水量或排水时间时，停止排水。

8.一种雨刮器的控制器，应用于上述权利要求1-7中任一项所述的雨刮器控制系统中，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自外部的信号；

控制单元，用于在接收到水位检测信号时，根据接收的水位检测信号控制雨刮器的开启、关闭，并根据接收所述水位检测信号的时间间隔控制雨刮器的工作档位；

输出单元，用于输出控制信号，以控制雨刮器的开启、关闭以及雨刮器的工作档位。

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