CN108583295A - 一种电力制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于制动器领域，具体涉及一种电力制动系统，它包括雷达、踏板行程传感器、速度传感器、车载式颠簸累积仪、湿度传感器、判断单元、第一电力制动单元、第二电力制动单元和控制器，当湿度值较高时，选择第一制动单元，当湿度值较低时，判断VBI值，当VBI值较大时，选择第二制动单元，当VBI值较小时，判断反应时间，当反应时间较短时，选择第二制动单元，当反应时间较长时，判断驾驶员踩刹车踏板时两车之间的距离，当距离值较小时，选择第一制动单元，当距离值较大时，选择第二制动单元。电力制动系统智能地选择合理的制动模式，制动效果好，达到了车辆行驶稳定和节约能源的效果。

Description

一种电力制动系统
技术领域
本发明属于制动器领域，特别涉及一种电力制动系统。
背景技术
混合式和电动车辆中常用的再生制动器，通过将其动能转换成另一种形式的能量来使车辆减速，能够在减速期间利用再生驾驶策略来实现燃料消耗的减少。
罗伯特博世有限公司的专利产品用于车辆的再生制动系统检测关于位于车辆前方的至少一个目标对象的信息，电子控制单元基于车速和目标对象的速度，确定在无需应用物理制动器的情况下由再生制动系统能够实现的车辆的最大减速度，以及确定开始最大再生制动的最优制动点。(参考专利文献CN103946078B)
大陆汽车有限公司的专利产品回馈制动器根据表征了前方行驶路线的行驶方式的输入估计对于机动车的前方行驶路线的回馈制动器的未来的运行强度。(参考专利文献CN104822556B)
湖北三江航天红峰控制有限公司的专利基于制动能量回馈的电动轮矿用车采集电动轮矿用车制动前的车速、制动后的车速和自重；并采集电动轮矿用车的载重；根据制动前车速、制动后车速、自重和载重获得电动轮矿用车的动能的变化；采集电动轮矿用车与水平面之间的夹角，并根据上述参数获得摩擦阻力能量；根据电动轮矿用车的动能的变化、摩擦阻力能量获得电制动能量；再根据制动电阻阻值和减速时间获得制动平均电压；根据制动平均电压和母线电压获得控制信号，控制信号用于控制功率开关管导通或截止，从而确保制动过程平稳。(参考专利文献CN103595308B)
航天重型工程装备有限公司的专利产品制动控制系统实现两路IGBT的差相控制，每路IGBT在启动时的消耗电流斜坡上升，从而在保证了直流母线电压平稳的基础上，极大提高了整车在行驶时的平稳性。(参考专利文献CN103818263B)
发明内容
本发明提供了一种混动或电动车用的电力制动系统，其包括馈能制动和电阻制动两种制动模式，根据车辆实际运行数据等大数据合理选择或组合制动模式，以达到节约能源，制动效果好，车辆行驶稳定的效果。
电力制动系统包括：
雷达，其设置在当前车辆内，用于实时测量当前车辆与目标车辆之间的第一距离d1，电力制动器的判断单元启动时当前车辆与目标车辆之间的第二距离d2，踏板行程传感器监测到刹车踏板的行程的增大幅度大于第一幅度值时当前车辆与目标车辆之间的第三距离d3；
踏板行程传感器，其设置在踏板上，用于监测踏板的行程；
速度传感器，其设置在当前车辆内，用于测量当前车辆的行驶速度V；
车载式颠簸累积仪，其设置在当前车辆内，用于测量当前车辆的单向位移累积值VBI；
湿度传感器，其设置在当前车辆的底盘上，用于监测空气的湿度值；
还包括：
电力制动器，包括判断单元、第一电力制动单元和第二电力制动单元，其中第一电力制动单元采用电阻制动模式，第二电力制动单元采用馈能制动模式；
控制器，其信号连接到雷达、踏板行程传感器、速度传感器、车载式颠簸累积仪、湿度传感器、判断单元、第一电力制动单元、第二电力制动单元；
控制器被配置为：
(1)当第一距离d1小于等于第一值时，电力制动器的判断单元开始启动，此时根据湿度传感器测得的空气湿度值的大小做出进一步判断；
(2)当空气湿度值大于第一湿度值时，表明路面的湿滑程度较大，此时选择第一电力制动单元进行紧急制动，当空气湿度值小于第一湿度值时，表明路面的湿滑程度较小，此时根据车载式颠簸累积仪测得的单向位移累积值VBI的大小做出进一步判断；
(3)当单向位移累积值VBI值大于第一累积值时，表明路面平整度较差，此时选择第二电力制动单元进行行车制动，当单向位移累积值VBI值小于第一累积值时，此时根据驾驶员反应时间t的大小做出进一步判断，其中反应时间
(4)当反应时间t小于第一时间值时，表明驾驶员及时做出反应，此时选择第二电力制动单元进行行车制动，当反应时间t大于第一时间值时，表明驾驶员未能及时做出反应，此时根据踏板行程传感器监测到踏板的行程的增大幅度大于第一幅度值时两车之间的第三距离d3大小做出进一步判断；
(5)当第三距离d3小于第二值时，此时选择第一电力制动单元进行紧急制动，当第三距离d3大于第二值时，此时选择第二电力制动单元进行行车制动。
本发明的有益效果是：电力制动器根据空气的湿度值、路面平整度、驾驶员的反应时间以及电力制动器启动时两车之间的距离来选择合理的制动模式，制动效果好，达到了车辆行驶稳定和节约能源的效果。
附图说明
图1示出了电力制动系统的示意图；
图2示出了电力制动器的控制流程图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
电力制动系统包括：
雷达1，其设置在当前车辆2内，用于实时测量当前车辆2与目标车辆3之间的第一距离d1，电力制动器的判断单元启动时当前车辆2与目标车辆3之间的第二距离d2，踏板行程传感器4监测到刹车踏板5的行程的增大幅度大于第一幅度值时当前车辆2与目标车辆3之间的第三距离d3；
踏板行程传感器4，其设置在踏板5上，用于监测踏板的行程；
速度传感器6，其设置在当前车辆2内，用于测量当前车辆2的行驶速度V；
车载式颠簸累积仪7，其设置在本车2内，用于测量本车的单向位移累积值VBI；
湿度传感器8，其设置在当前车辆2的底盘上，用于监测空气的湿度值；
还包括：
电力制动器，包括判断单元9、第一电力制动单元10和第二电力制动单元11，其中第一电力制动单元10采用电阻制动模式，第二电力制动单元11采用馈能制动模式；
控制器12，其信号连接到雷达1、踏板行程传感器4、速度传感器6、车载式颠簸累积仪7、湿度传感器8、判断单元9、第一电力制动单元10、第二电力制动单元11；
控制器12被配置为：
(1)当第一距离d1小于等于第一值时，电力制动器的判断单元9开始启动，此时根据湿度传感器5测得的空气湿度值的大小做出进一步判断；
(2)当空气湿度值大于第一湿度值时，表明路面的湿滑程度较大，此时选择第一电力制动单元进行紧急制动，当空气湿度值小于第一湿度值时，表明路面的湿滑程度较小，此时根据车载式颠簸累积仪测得的单向位移累积值VBI的大小做出进一步判断；
(3)当单向位移累积值VBI值大于第一累积值时，表明路面平整度较差，此时选择第二电力制动单元进行行车制动，当单向位移累积值VBI值小于第一累积值时，此时根据驾驶员反应时间t的大小做出进一步判断，其中反应时间
(4)当反应时间t小于第一时间值时，表明驾驶员及时做出反应，此时选择第二电力制动单元进行行车制动，当反应时间t大于第一时间值时，表明驾驶员未能及时做出反应，此时根据踏板行程传感器4监测到踏板5的行程的增大幅度大于第一幅度值时两车之间的第三距离d3大小做出进一步判断；
(5)当第三距离d3小于第二值时，此时选择第一电力制动单元进行紧急制动，当第三距离d3大于第二值时，此时选择第二电力制动单元进行行车制动。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种电力制动系统，其特征在于，包括电阻制动器和馈能制动器，车辆在制动时，根据车辆状态或环境参数，选择两个制动器中的一个。
2.一种电力制动系统，包括：
雷达，其设置在当前车辆内，用于实时测量当前车辆与目标车辆之间的第一距离d1，电力制动器的判断单元启动时当前车辆与目标车辆之间的第二距离d2，踏板行程传感器监测到刹车踏板的行程的增大幅度大于第一幅度值时当前车辆与目标车辆之间的第三距离d3；
踏板行程传感器，其设置在踏板上，用于监测踏板的行程；
速度传感器，其设置在当前车辆内，用于测量当前车辆的行驶速度V；
车载式颠簸累积仪，其设置在当前车辆内，用于测量当前车辆的单向位移累积值VBI；
湿度传感器，其设置在当前车辆的底盘上，用于监测空气的湿度值；
其特征在于，
电力制动器，包括判断单元、第一电力制动单元和第二电力制动单元，其中第一电力制动单元采用电阻制动模式，第二电力制动单元采用馈能制动模式；
控制器，其信号连接到雷达、踏板行程传感器、速度传感器、车载式颠簸累积仪、湿度传感器、判断单元、第一电力制动单元、第二电力制动单元；
控制器被配置为：
(1)当第一距离d1小于等于第一值时，电力制动器的判断单元开始启动，此时根据湿度传感器测得的空气湿度值的大小做出进一步判断；
(2)当空气湿度值大于第一湿度值时，表明路面的湿滑程度较大，此时选择第一电力制动单元进行紧急制动，当空气湿度值小于第一湿度值时，表明路面的湿滑程度较小，此时根据车载式颠簸累积仪测得的单向位移累积值VBI的大小做出进一步判断；
(3)当单向位移累积值VBI值大于第一累积值时，表明路面平整度较差，此时选择第二电力制动单元进行行车制动，当单向位移累积值VBI值小于第一累积值时，此时根据驾驶员反应时间t的大小做出进一步判断，其中反应时间
(4)当反应时间t小于第一时间值时，表明驾驶员及时做出反应，此时选择第二电力制动单元进行行车制动，当反应时间t大于第一时间值时，表明驾驶员未能及时做出反应，此时根据踏板行程传感器监测到踏板的行程的增大幅度大于第一幅度值时两车之间的第三距离d3大小做出进一步判断；
(5)当第三距离d3小于第二值时，此时选择第一电力制动单元进行紧急制动，当第三距离d3大于第二值时，此时选择第二电力制动单元进行行车制动。
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