CN108578146B - 一种心脏介入式手术的操作台 - Google Patents

一种心脏介入式手术的操作台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种心脏介入式手术的操作台，主要包括固定装置、旋转轴、密封环、伸缩机构、支撑机构、控制装置、消毒器、器械盒盖板、器械盒开关、辅助器械、器械盒、磁体、阻挡环形件、移动导轨、介入式输送器、输送器固定板、水平台、操作孔、照明装置；该操作台使用简单，可以方便的进行移动和固定，高度可以根据需要调节，可以满足任何条件下的介入式手术操作，光照均匀，节省空间，设计新颖，操作简单，可以在偏远地区或移动医疗车上使用，具有很好的市场应用前景。

Description

一种心脏介入式手术的操作台
技术领域
本发明属于心脏科医疗设备技术领域，具体来讲是涉及一种心脏介入式手术的操作台。
背景技术
心脏介入手术是一种新型诊断与治疗心血管疾病技术，经过穿刺体表血管，在数字减影的连续投照下，送入心脏导管，通过特定的心脏导管操作技术对心脏病进行确诊和治疗的诊治方法，它是目前较为先进的心脏病诊治方法，进展也非常迅速，它介于内科治疗与外科手术治疗之间，是一种有创的诊治方法。包括冠状动脉造影术、PTCA+支架术、二尖瓣球囊扩张术、射频消融术、起搏器植入术、先天性心脏病介入治疗、冠状动脉腔内溶栓术。例如：对于绝大多数的房间隔缺损、室间隔缺损、动脉导管未闭及肺动脉瓣狭窄均可经介入性治疗进行根治；风湿性心脏病中单纯二尖瓣狭窄或合并中度以下二尖瓣关闭不全，而瓣膜无明显钙化、变形者，二尖瓣球囊扩张术已完全替代了外科手术治疗；对于慢性心动过缓、阵发性室上性心动过速、特发性室速等心律失常性疾病，永久起搏器安装术及射频消融术是目前唯一的根治方法；冠状动脉造影是诊断冠心病的“金标准”，对于明确病情，判断预后以及积极制定下一步的治疗方案是十分重要和不可或缺的；经皮冠状动脉腔内成形术(PTCA)+支架术对于挽救急性心肌梗塞病人的生命、提高救治成功率、改善心肌梗塞病人的预后及提高生活质量是成效显著，对于改善较为稳定的冠心病患者的预后、生活质量及提高患者耐受各种事件打击的能力是十分有效的。
心脏介入手术具有明显的优势：手术创伤小，只须局麻，手术时间短，患者承受的痛苦轻，手术安全性高、术后恢复快、费用相对较低、疗效立竿见影、不影响病人接受手术治疗的机会。然后在实际的介入式操作中，复杂的手术准备工作和多个机械及设备的配合，对医护人员的精力和体力消耗都比较大，医护人员的精力和体力又关系到患者的安危健康，因此需要一种新型的整合多重功能及作用，易操作，简化手术准备过程的操作台。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种移动方便，操作简单，功能全面的心脏介入式手术的操作台。
本发明的技术方案为：一种心脏介入式手术的操作台，主要包括固定装置、旋转轴、密封环、伸缩机构、支撑机构、控制装置、消毒器、器械盒盖板、器械盒开关、辅助器械、器械盒、磁体、阻挡环形件、移动导轨、介入式输送器、输送器固定板、水平台、操作孔、照明装置；所述的水平台的中心位置刻有圆形的操作孔，所述的操作孔的边缘设置有阻挡环形件，所述的阻挡环形件的外侧与磁体连接，水平台的水平方向通过螺丝固定有两条移动导轨，所述的移动导轨上左侧安装有器械盒，所述的器械盒上设置有消毒器，所述的消毒器安装在器械盒盖板的内侧，所述的器械盒盖板上安装有器械盒开关，所述的器械盒内放置辅助器械，所述的移动导轨上右侧安装有输送器固定板，所述的输送器固定板上设置有介入式输送器，所述的水平台的右侧下方设置有照明装置，所述的照明装置与控制装置连接，所述的控制装置的下方连接支撑机构，所述的支撑机构的下方连接伸缩机构，所述的伸缩机构通过密封环与旋转轴连接，所述的旋转轴通过螺丝与固定装置连接，所述的固定装置为金属材质的弧形卡紧系统，包括弧形梁、调节阀、高度螺丝，所述的弧形梁的底座与高度螺丝焊接，所述的高度螺丝与调节阀之间螺纹连接，所述的调节阀顺时针旋转减小与弧形梁之间的距离，逆时针旋转增大与弧形梁之间的距离，可以根据手术的环境来方便移动，可以在多种复杂环境下使用，所述的伸缩机构为一种机械弹簧压力高度调节系统，包括固定臂、伸缩臂、加力齿轮、加力把手、竖直滑轨、锁定器，所述的伸缩臂竖直安装在固定臂内，伸缩臂上焊接有竖直滑轨，所述的竖直滑轨在伸缩臂上呈凸形状，与固定臂内呈凹形状的空间对应，所述的凸形状上设置有与加力齿轮咬合的齿，所述的加力齿轮安装在可以滚动的轴承上，所述的轴承固定连接加力把手，所述的伸缩臂的上侧安装有锁定器，所述的锁定器设置有可以对加力进行缓冲和固定的弹簧，可以根据手术需要的高度来快速调节。
进一步的，所述的消毒器包括紫外线消毒灯和消毒液喷射器，所述的三个紫外线消毒灯和消毒液喷射器交叉分布，通过固定支架安装在器械盒盖板内侧，所述的紫外线消毒灯并联后通过功率调节控制，所述的消毒液容器通过内置的微型泵将消毒液加压至消毒液喷射器，所述的消毒液喷射器为圆柱形的内空结构，所述的消毒液喷射器的径向分布有多个小孔，所述的小孔的直径与消毒液喷射器的横截面直径比为1:3，通过消毒液和紫外线两道消毒，消毒灭菌更加彻底。
进一步的，所述的介入式输送器为介入器械导管输送装置，包括输送动力模块、确定位置操作模块、器械操作手柄，所述的输送动力模块是通过电机压力推送来提供动力，输送动力模块包括两个自由度单元，一个是内部前进和后退动作的移动自由度单元，另一个是分支转弯时的旋转自由度单元，所述的电机为步进电机，力矩小，精度高，定位准确；所述的确定位置操作模块具有进退和旋转两个自由度的控制功能，可以对操作的位置进行精确调节；所述的器械操作手柄是在夹持固定的条件下完成介入式输送操作，所述的夹持固定通过力反馈式机械爪实现，所述的机械爪设置为两个，且机械爪的松开与夹紧方向顺序相反，此方法可以避免电机的不断启停而造成的损害，无论返程还是回程都能实现导管输送，大大减少手术时间。
进一步的，所述的照明装置为亮度可以调节的LED光纤的照明系统，主要包括亮度调节开关、灯管、拆卸螺丝、LED灯组、光纤线束，所述的照明装置通过四个拆卸螺丝固定在水平台的下方，所述的LED灯组借助光纤线束被耦合，然后通过透明的玻璃照明出口，发出无影光，通过所述的亮度调节开关调节相应电流，来调节玻璃照明出口的无影光强度。
进一步的，所述的辅助器械为常规手术用医疗器械，所述的磁体为片状的长方体结构，使用粘结钕铁硼磁铁制成，材料牌号N33H，表面进行了镀环氧树脂，防止表面生锈，可以在120℃以下的环境中使用，可以有效的吸附医疗器械，防止器械由于重力因素掉落，磁体上方通过螺丝固定安装阻挡环形件，所述的阻挡环形件相对于磁体的平面高度为20-30mm，对常规手术用医疗器械在水平方向进行阻挡，防止其因操作台晃动而造成的意外事故。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：该操作台使用简单，可以方便的进行移动和固定，高度可以根据需要调节，可以满足任何条件下的介入式手术操作；通过LED光纤的照明，光照均匀，器械盒和输送器固定板可以方便的闭合或打开，节省空间，操作孔的外侧设置阻挡环形件和磁体可以有效阻挡手术过程中人为原因产生的事故，设计新颖，操作简单，可以在偏远地区或移动医疗车上使用，具有很好的市场应用前景。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图；
图2是本发明的伸缩机构结构示意图；
图3是本发明的消毒器连接关系图；
其中，1-固定装置,101-弧形梁，102-高度螺丝，103-调节阀，2-旋转轴,3-密封环,4-伸缩机构,401-伸缩臂，402-固定臂，403-竖直滑轨，404-轴承，405-加力齿轮，406-加力把手，407-弹簧，408-锁定器，5-支撑机构,6-控制装置,7-消毒器,701-消毒灯，702-消毒液喷射器，703-消毒液容器，704-微型泵，705-小孔，8-器械盒盖板,9-器械盒开关,10-辅助器械,11-器械盒,12-磁体,13-阻挡环形件,14-移动导轨,15-介入式输送器,16-输送器固定板,17-水平台,18-操作孔,19-照明装置，1901-亮度调节开关，1902-灯管，1903-拆卸螺丝，1904-LED灯组，1905-光纤线束。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：如图1所示，一种心脏介入式手术的操作台，主要包括固定装置1、旋转轴2、密封环3、伸缩机构4、支撑机构5、控制装置6、消毒器7、器械盒盖板8、器械盒开关9、辅助器械10、器械盒11、磁体12、阻挡环形件13、移动导轨14、介入式输送器15、输送器固定板16、水平台17、操作孔18、照明装置19；
水平台17的中心位置刻有圆形的操作孔18，操作孔18的边缘设置有阻挡环形件13，阻挡环形件13的外侧与磁体12连接，水平台17的水平方向通过螺丝固定有两条移动导轨14，移动导轨14上左侧安装有器械盒11，器械盒11上设置有消毒器7，消毒器7安装在器械盒盖板8的内侧；
如图3所示，消毒器7包括紫外线消毒灯701和消毒液喷射器702，三个紫外线消毒灯701和消毒液喷射器702交叉分布，通过固定支架安装在器械盒盖板8内侧，紫外线消毒灯701并联后通过功率调节控制，消毒液容器703通过内置的微型泵704将消毒液加压至消毒液喷射器702，消毒液喷射器702为圆柱形的内空结构，消毒液喷射器702的径向分布有多个小孔705，小孔705的直径与消毒液喷射器702的横截面直径比为1:3，通过消毒液和紫外线两道消毒，消毒灭菌更加彻底。
器械盒盖板8上安装有器械盒开关9，器械盒11内放置辅助器械10，辅助器械10为常规手术用医疗器械。
介入式输送器为介入器械导管输送装置，包括输送动力模块、确定位置操作模块、器械操作手柄，输送动力模块是通过电机压力推送来提供动力，输送动力模块包括两个自由度单元，一个是内部前进和后退动作的移动自由度单元，另一个是分支转弯时的旋转自由度单元，电机为步进电机，力矩小，精度高，定位准确；确定位置操作模块具有进退和旋转两个自由度的控制功能，可以对操作的位置进行精确调节；器械操作手柄是在夹持固定的条件下完成介入式输送操作，夹持固定通过力反馈式机械爪实现，机械爪设置为两个，且机械爪的松开与夹紧方向顺序相反，此方法可以避免电机的不断启停而造成的损害，无论返程还是回程都能实现导管输送，大大减少手术时间。
移动导轨14上右侧安装有输送器固定板16，输送器固定板16上设置有介入式输送器15，介入式输送器15为介入器械导管输送装置，包括输送动力模块、确定位置操作模块、器械操作手柄，输送动力模块是通过电机压力推送来提供动力；确定位置操作模块具有前进和后退的位置控制功能，可以对操作的准确的位置进行调节；器械操作手柄是在夹持固定的条件下完成介入式输送操作。
水平台17的右侧下方设置有照明装置19，照明装置19为亮度可以调节的LED光纤的照明系统，主要包括亮度调节开关1901、灯管1902、拆卸螺丝1903、LED灯组1904、光纤线束1905，所述的照明装置19通过四个拆卸螺丝1903固定在水平台17的下方，所述的LED灯组1904借助光纤线束1905被耦合，然后通过透明的玻璃照明出口，发出无影光，通过所述的亮度调节开关1901调节相应电流，来调节玻璃照明出口的无影光强度。
照明装置19与控制装置6连接，控制装置6的下方连接支撑机构5，支撑机构5的下方连接伸缩机构4，伸缩机构4通过密封环3与旋转轴2连接，旋转轴2通过螺丝与固定装置1连接。
固定装置1为金属材质的弧形卡紧系统，包括弧形梁101、调节阀103、高度螺丝102，弧形梁101的底座与高度螺丝102焊接，高度螺丝102与调节阀103之间螺纹连接，调节阀103顺时针旋转减小与弧形梁101之间的距离，逆时针旋转增大与弧形梁101之间的距离。
如图2所示，伸缩机构4为一种机械弹簧压力高度调节系统，包括固定臂402、伸缩臂401、加力齿轮405、加力把手406、竖直滑轨403、锁定器408，伸缩臂401竖直安装在固定臂402内，伸缩臂401上焊接有竖直滑轨403，竖直滑轨403在伸缩臂401上呈凸形状，与固定臂402内呈凹形状的空间对应，凸形状上设置有与加力齿轮405咬合的齿，加力齿轮405安装在可以滚动的轴承404上，轴承404固定连接加力把手406，伸缩臂401的上侧安装有锁定器408，锁定器408设置有可以对加力进行缓冲和固定的弹簧407。
磁体12为片状的长方体结构，使用粘结钕铁硼磁铁制成，材料牌号N33H，表面进行了镀环氧树脂，防止表面生锈，可以在120℃以下的环境中使用，可以有效的吸附医疗器械，防止器械由于重力因素掉落，磁体12上方通过螺丝固定安装阻挡环形件13，阻挡环形件13相对于磁体12的平面高度为20-30mm，对常规手术用医疗器械在水平方向进行阻挡，防止其因操作台晃动而造成的意外事故。
本发明的使用方法为：根据手术环境，使用固定装置1将操作台固定，使用调节阀103顺时针旋转减小与弧形梁101之间的距离，直到固定装置1操作台紧固，然后使用加力把手406将操作台调节到合适的高度，给消毒液容器703内加入消毒液，使用消毒器7的紫外线消毒灯701和消毒液喷射器702进行消毒，调节照明装置19的玻璃照明出口的无影光强度，然后使用介入器械导管输送装置进行心脏介入式手术，完成手术后，将手术用医疗器械安全回收，操作台整体进行医疗消毒后重复使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种心脏介入式手术的操作台，其特征在于，所述的操作台主要包括固定装置(1)、旋转轴(2)、密封环(3)、伸缩机构(4)、支撑机构(5)、控制装置(6)、消毒器(7)、器械盒盖板(8)、器械盒开关(9)、辅助器械(10)、器械盒(11)、磁体(12)、阻挡环形件(13)、移动导轨(14)、介入式输送器(15)、输送器固定板(16)、水平台(17)、操作孔(18)、照明装置(19)；所述的水平台(17)的中心位置刻有圆形的操作孔(18)，所述的操作孔(18)的边缘设置有阻挡环形件(13)，所述的阻挡环形件(13)的外侧与磁体(12)连接，水平台(17)的水平方向通过螺丝固定有两条移动导轨(14)，所述的移动导轨(14)上左侧安装有器械盒(11)，所述的器械盒(11)上设置有消毒器(7)，所述的消毒器(7)安装在器械盒盖板(8)的内侧，所述的器械盒盖板(8)上安装有器械盒开关(9)，所述的器械盒(11)内放置辅助器械(10)，所述的移动导轨(14)上右侧安装有输送器固定板(16)，所述的输送器固定板(16)上设置有介入式输送器(15)，所述的水平台(17)的右侧下方设置有照明装置(19)，所述的照明装置(19)与控制装置(6)连接，所述的控制装置(6)的下方连接支撑机构(5)，所述的支撑机构(5)的下方连接伸缩机构(4)，所述的伸缩机构(4)通过密封环(3)与旋转轴(2)连接，所述的旋转轴(2)通过螺丝与固定装置(1)连接，所述的固定装置(1)为金属材质的弧形卡紧系统，包括弧形梁(101)、调节阀(103)、高度螺丝(102)，所述的弧形梁(101)的底座与高度螺丝(102)焊接，所述的高度螺丝(102)与调节阀(103)之间螺纹连接，所述的调节阀(103)顺时针旋转减小与弧形梁(101)之间的距离，逆时针旋转增大与弧形梁(101)之间的距离，所述的伸缩机构(4)为一种机械弹簧压力高度调节系统，包括固定臂(402)、竖直滑轨(403)、伸缩臂(401)、加力齿轮(405)、加力把手(406)、锁定器(408)，所述的伸缩臂(401)竖直安装在固定臂(402)内，伸缩臂(401)上焊接所述竖直滑轨(403)，所述的竖直滑轨(403)在伸缩臂(401)上呈凸形状，与固定臂(402)内呈凹形状的空间对应，所述的凸形状上设置有与加力齿轮(405)咬合的齿，所述的加力齿轮(405)安装在可以滚动的轴承(404)上，所述的轴承(404)固定连接加力把手(406)，所述的伸缩臂(401)的上侧安装有锁定器(408)，所述的锁定器(408)设置有可以对加力进行缓冲和固定的弹簧(407)；
所述的消毒器(7)包括紫外线消毒灯(701)和消毒液喷射器(702)，三个所述的紫外线消毒灯(701)和消毒液喷射器(702)交叉分布，通过固定支架安装在器械盒盖板(8)内侧，所述的紫外线消毒灯(701)并联后通过功率调节控制，所述的消毒液容器(703)通过内置的微型泵(704)将消毒液加压至消毒液喷射器(702)，所述的消毒液喷射器(702)为圆柱形的内空结构，所述的消毒液喷射器(702)的径向分布有多个小孔(705)，所述的小孔(705)的直径与消毒液喷射器(702)的横截面直径比为1:3，通过消毒液和紫外线两道消毒，消毒灭菌更加彻底；
所述的介入式输送器(15)为介入器械导管输送装置；
所述的照明装置(19)为亮度可以调节的LED光纤的照明系统，主要包括亮度调节开关(1901)、灯管(1902)、拆卸螺丝(1903)、LED灯组(1904)、光纤线束(1905)，所述的照明装置(19)通过四个拆卸螺丝(1903)固定在水平台(17)的下方，所述的LED灯组(1904)借助光纤线束(1905)被耦合，然后通过透明的玻璃照明出口，发出无影光，通过所述的亮度调节开关(1901)调节相应电流，来调节玻璃照明出口的无影光强度；
所述的辅助器械(10)为常规手术用医疗器械；
所述的照明装置(19)为LED光纤的照明系统。
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