CN108577903A - 分体式活体取样钳 - Google Patents
分体式活体取样钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108577903A CN108577903A CN201810198684.9A CN201810198684A CN108577903A CN 108577903 A CN108577903 A CN 108577903A CN 201810198684 A CN201810198684 A CN 201810198684A CN 108577903 A CN108577903 A CN 108577903A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loop bar
- binding clip
- push rod
- handle
- fixing groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0291—Instruments for taking cell samples or for biopsy for uterus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种分体式活体取样钳,包括可分离的操作柄和操作杆以及设置在操作杆前端的钳头;操作杆的推杆滑动插装在套杆内,套杆和推杆的前端分别与定钳头和动钳头连接;操作柄的定柄壳体上露出设有用于嵌放推杆和套杆的固定槽,所述固定槽的前端贯穿定柄的壳体,尾端设有沿固定槽方向滑动的滑动块,所述动柄与滑动块之间滑动铰接,所述套杆的尾段固定嵌放于固定槽内,所述推杆尾端伸出套杆并与滑动块可拆卸连接;所述定柄上活动设置有露出和封闭固定槽和滑动槽的定位盖。本发明操作方便,部件更换方便,避免重复使用造成的部件磨损后影响取样效果,同时降低材料的损耗,节约成本,提高了医生的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械,具体涉及一种用于宫颈活体取样的分体式活体取样钳。
背景技术
目前子宫颈活检是适用于疑似子宫颈癌症患者或慢性特异性炎症等需要做进一步明确诊断的患者,子宫颈活检钳以其取样量大,活检取样准确率高等优点已经大量用于临床使用。目前大量使用的取样钳主要有以下两种类型:
1.一种是重复使用的金属活体取样钳,如申请号为201620469039.2的中国专利申请公开的一种子宫颈活体取样钳,其主要缺点在于:首先重复使用的活体取样钳多为金属加工而成,制造成本高;其次每次使用后需要进行严格的消毒后方可再次使用,使用成本较高;还有在多次使用后取样刃口会磨损,造成取样时取样困难,使用不便。
2.另一种是一次性使用的活体取样钳,如申请号为201510085730.0的中国专利申请公开的一次性宫颈穿刺活检钳,这种取样钳一次使用后就整体报废,造成了资源的极大浪费,不符合绿色环保的要求;也会产生过多的费用,增加患者的经济负担。
发明内容
本发明解决的技术问题是:针对现有活体取样钳存在的上述缺陷,提供一种分体式活体取样钳。
本发明采用如下技术方案实现:
分体式活体取样钳,包括可分离的操作柄1和操作杆2以及设置在操作杆2前端的钳头3;其中,
所述操作柄1包括呈剪叉设置的定柄11和动柄14;
所述操作杆2包括推杆21和套杆22;
所述钳头3包括呈剪叉设置的定钳头31和动钳头32;
所述推杆21滑动插装在套杆22内,所述套杆22和推杆21的前端分别与定钳头31和动钳头32连接;
所述定柄11的壳体上露出设有用于嵌放推杆21和套杆22的固定槽111,所述固定槽111的前端贯穿定柄的壳体,尾端设有沿固定槽方向滑动的滑动块15,所述动柄14与滑动块15之间滑动铰接,所述套杆22的尾段固定嵌放于固定槽111内,所述推杆21尾端伸出套杆22并与滑动块15可拆卸连接;
所述定柄11上活动设置有露出和封闭固定槽111和滑动槽113的定位盖13。
进一步的,所述固定槽111的尾端延伸位置设置有用于滑动装配滑动块15的滑动槽113。
进一步的,所述固定槽111和滑动槽113之间设置有套杆定位槽112,所述套杆22的尾端设有套杆定位凸起221,所述套杆22的尾段嵌放于固定槽111的同时,套杆定位凸起221与套杆定位槽112嵌合,实现套杆22在固定槽111内部的固定限位。
进一步的,所述滑动块15上露出设有推杆定位槽151,所述推杆21的尾端设有推杆定位凸起211,所述推杆定位凸起211嵌合在推杆定位槽151内,实现推杆21与滑动块15可拆卸连接。
进一步的,所述定位盖13沿操作杆2的轴向滑动装配在定柄11的壳体上,并且封闭后的定位盖13的内壁与嵌放于固定槽内的套杆22外壁限位接触。
进一步的,所述动柄14和定柄11之间通过预压紧的弹片12连接。
进一步的,所述推杆21上套装有滑动套23,并通过滑动套23滑动装配于套杆22内。
进一步的,所述定钳头31固定设置在套杆22的前端,所述推杆21与动钳头32的剪叉驱动端铰接。
进一步的,所述定钳头31和动钳头32闭合形成组织容腔33,围绕所述组织容腔33的定钳头31上设置有紧贴动钳头32的斜刃口。
在本发明的分体式活体取样钳中,还包括折叠环绕固定在操作杆2外壁上的隔离套4,所述隔离套4展开后罩装在操作柄1上,将操作柄1和钳头3之间隔离。
本发明的技术效果在于:
(1)结构设计巧妙,采用分体结构设计,使得操作杆部分为一次性使用,安全可靠,也实现了操作柄部分的重复利用,绿色环保;
(2)通过卡槽结构和定位盖与操作杆之间可拆卸组装,操作杆通过露出设置的卡槽结构定位装配,可以方便快捷的实现安装,无需借助其他的工具;
(3)同时在操作杆上设置柔性高分子材料或织物的隔离套,可以在将操作柄和操作杆组装起来后有效隔离病菌,有效的实现了操作部件和操作者的隔离,隔断医者和患者的接触,避免交叉感染的风险;
(4)隔离套的该柔性材料便于折叠收纳,同时展开后不会影响医生在取样时的手部操作;
(5)这种分体组合式结构也改变了以往重复利用的器械需要严格消毒的情况,操作杆以及钳头均为一次性消毒封装,只需要对操作柄进行一般性消毒维护即可实现重复利用。
综上所述,本发明操作方便,既能实现操作杆部分的一次使用,避免重复使用造成的部件磨损后影响取样效果,能实现部分零件的重复利用,降低材料的损耗,绿色环保,还能满足重复利用部件对于灭菌方面的要求,为医院节约成本,为患者减轻负担,另外部件更换方便,无需借助其他工具,提高了医生的工作效率。
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为实施例中的分体式活体取样钳的使用状态示意图。
图2为实施例中的分体式活体取样钳组合前的分体状态示意图。
图3为实施例中的分体式活体取样钳组装动作示意图。
图4为实施例中的分体式活体取样钳组装后的内部示意图。
图5为实施例中的分体式活体取样钳组装后的俯视图。
图6为实施例中的分体式活体取样钳的操作杆和操作柄结合处剖视图。
图7为实施例中的分体式活体取样钳的钳头剖视图。
图中标号:
1-操作柄,11-定柄,111-固定槽,112-套杆定位槽,113-滑动槽,12-弹片,13-定位盖,14-动柄,15-滑动块,151-推杆定位槽,16-转轴销。
2-操作杆,21-推杆,211-推杆定位凸起,22-套杆,221-套杆定位凸起,23-滑动套;
3-钳头,31-定钳头,32-动钳头,33-组织容腔;
4-隔离套。
具体实施方式
实施例
参见图1,图示中的分体式活体取样钳为本发明的优选方案,具体包括操作柄1、操作杆2、钳头3和隔离套4四个部分。其中,操作柄1和操作杆2为可拼装组合的分体结构,钳头3和隔离套4分别设置在操作杆2上,为一次性使用结构,使用时可将操作杆2固定安装到操作柄1上,操作操作柄1,通过操作杆2驱动钳头3进行取样,同时隔离套4可展开罩装包覆住操作柄1,实现接触病人的钳头3和医生操作的操作柄1之间的隔离。
结合参加图2、图3和图4,图示中的操作柄1包括定柄11、弹片12、定位盖13、动柄14、滑动块15和转轴销16。其中定柄11和动柄14通过转轴销16铰接呈剪叉结构,具体可参考现有的枪式手术钳的手柄结构。定柄11还作为操作柄的主体结构,动柄14和定柄11之间通过预压的V形弹片12连接,可绕连接销16在一定范围内转动,同时通过弹片12在定柄上的限位的配合下将前动柄和后定柄保持在一定的位置,并提供其转动后复位所需动力。
在定柄11的壳体顶部设有用于装配操作杆2的卡槽结构,定位盖13可采用铰接打开或滑动打开的方式活动设置在定柄11的壳体顶部,定位盖13打开用于露出卡槽结构,此时用于操作杆2的装配和拆卸,定位盖13关闭用于封闭卡槽结构,此时将操作杆2定位封装在操作柄1上,用于取样操作。
结合图2、图3、图4、图5和图6,操作杆2包括推杆21、套杆22和滑动套23。其中推杆21为实心杆,套杆22为空心杆,由于套杆22在取样时需要与人体组织接触,因此套杆22应当采用具有生物相容性的金属管,滑动套23固定套装在推杆21上,推杆21通过滑动套23滑动插装在套杆22内,滑动套23使推杆21在运动过程中不发生相对的轴向位置变化,其作用在于保证推杆21的端部和套管22的相对位置,滑动套23可采用具有的润滑特性的橡胶或塑料材质,可以保证其在套管内部的滑动自由。
本实施例的钳头3包括定钳头31和动钳头32,其中定钳头31刚性固定在套杆22的前端,动钳头32与定钳头31铰接呈剪叉结构,剪切段位于套杆前端外部,动钳头32的剪叉驱动端伸入到套杆22内部,并与推杆21的前端滑动铰接,通过推杆21在套杆22内部的轴向移动,驱动钳头32与定钳头31之间实现剪切取样。
定柄11的壳体顶部设置的卡槽结构包括用于嵌放操作杆2的套杆22的固定槽111和套杆定位槽112,通过打开定位盖13,上述卡槽结构均露出设置在定柄壳体上,其中固定槽111为沿套杆轴向设置的圆弧截面槽,操作杆2的套杆嵌放到固定槽111中后,套杆的杆体外圆周紧贴固定槽,固定槽111前端贯穿定柄的壳体,便于操作杆嵌放后伸出,固定槽111的尾端则连通设置有套杆定位槽112,套杆22的尾端外圆周设置有套杆定位凸起221,套杆22的尾段嵌放于固定槽111的同时,套杆定位凸起221与套杆定位槽112嵌合,实现套杆22在固定槽111内部的轴向固定限位。
同时,为了避免操作杆整体相对于操作柄的转动,套杆定位凸起221可采用非圆截面的异形凸出结构,与对应截面形状的套杆定位槽112嵌合,实现套杆22相对于操作柄的防转限位。
固定槽111尾端的套杆定位槽112延伸位置设置有用于滑动装配滑动块15的滑动槽113,滑动块15滑动装配在盖滑动槽113内,可以一定范围内沿固定槽111内嵌放的套杆轴向进行前后运动,同时不会发生其他方向的转动或位移,定柄11的壳体顶部设置的卡槽结构还包括露出设置在滑动块15上的推杆定位槽151,套杆定位槽112和滑动槽113之间设有供推杆21通过的连通口,推杆21的尾端外圆周设有推杆定位凸起211,在将套杆22嵌放于固定槽111内后,将推杆定位凸起211嵌合在推杆定位槽151内,实现推杆21与滑动块15之间的轴向限位。
本实施例所指的“前端”为靠近钳头方向,“尾端”为靠近操作柄方向。
滑动块15的滑动由操作柄1的动柄14驱动,动柄14通过转轴销16铰接在定柄11上,动柄14的一端伸入到定柄11的壳体内部,该端部设置由滑槽,通过滑槽与滑动块15滑动铰接,通过动柄14的圆弧摆动运动转化为滑动块15的直线运动,进而通过操作杆内的推杆驱动动钳头的开合。
定位盖13通过沿操作杆2的轴向设置的滑道滑动装配在定柄11的壳体上,并且在定柄11的前后位置分别设有用于定位盖13滑动定位的槽位。通过向操作柄的尾端滑动至后止位,将定柄11上的卡槽结构露出,如图2中所示;将操作杆的套杆22以及推杆21以正确的位置装入定柄壳体的卡槽结构内,向前推动定位盖13至前止位,将卡槽结构封闭,如图3和图4中所示,完成操作柄的组装。封闭后的定位盖13的内壁与嵌放于固定槽内的套杆22外壁接触,使嵌放于定柄壳体上的操作杆部分实现封闭定位,具体如图7所示。
再次参见图1和图2,在操作杆2的套杆22外壁上固定设有隔离套4,隔离套4采用柔性高分子材料或织物制成,一端环绕粘贴固定在套杆22的外壁上,其余部分折叠环绕在套杆22上,与操作杆2和钳头3一起收纳成一次性包装。使用时,将操作杆2和操作柄1组装好后,将隔离套4展开,向后罩装在操作柄1上,调整隔离套4的状态将手持操作柄的手部包覆起来,以此实现隔离状态,进而操作取样钳进行取样操作,隔离套4将操作柄1和钳头3之间隔离,可以有效隔离病菌,隔断医者和患者的接触,避免交叉感染,该柔性材料不会影响医生在取样时的手部操作。
结合图1、图2、图4和图7中所示,本实施例的定钳头31固定设置在套杆22的前端,推杆21在套杆内部与动钳头32的剪叉驱动端铰接。定钳头31与套杆22为刚性连接,其组织工艺包含焊接,铆接,螺纹连接等形式,保证定钳头31和套杆22之间不会发生任何的相对运动。
定钳头31和动钳头32闭合形成组织容腔33,围绕组织容腔33的定钳头31上设置有紧贴动钳头32的斜刃口,动钳头32与定钳头31在相对剪切移动的过程中,始终与动钳头32接触的斜刃口结构有益于实现组织的剪切分离,可以高效地对取样组织进行切断取样,剪切分离后的组织可以直接落入组织容腔33内,并且由咬合的定钳头和动钳头封闭,通过钳头内部的组织容腔33能有效将取样组织取出,使取样组织不会在取样后遗失导致的重复取样,降低医生工作难度和患者恢复难度。
本实施例的具体操作步骤如下:操作时,先佩戴好保护手套,拆开操作杆杆2、钳头3和隔离套4一体包装的无菌包装,将操作杆2取出。单手持操作柄1,将定位盖13推到后止位,将操作杆2的推杆21和套杆22调整到正确位置,如图2和图3所示,将操作杆2整体装入操作柄1上对应的卡槽结构中,如图4和图5所示,将定位盖13滑动到前部,完成操作杆2的组装工作。
取样过程中,单手持操作柄1,将操作杆2外的隔离套4展开,并通过隔离套4将操作柄1及操作手部包覆住,以此状态下操作钳头3完成取样。
取样完成后:调整隔离套4的状态,露出操作柄1部分,滑动定位盖13将操作杆2取出,然后依照相关规定,对操作杆2、钳头3以及隔离套4做报废处理,而对于操作柄1部分,因其在使用过程中并未与操作者和病患接触,所以使用完成后只是需要一般消毒处理即可重复再次使用。
以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.分体式活体取样钳,其特征在于:包括可分离的操作柄(1)和操作杆(2)以及设置在操作杆(2)前端的钳头(3);其中,
所述操作柄(1)包括呈剪叉设置的定柄(11)和动柄(14);
所述操作杆(2)包括推杆(21)和套杆(22);
所述钳头(3)包括呈剪叉设置的定钳头(31)和动钳头(32);
所述推杆(21)滑动插装在套杆(22)内,所述套杆(22)和推杆(21)的前端分别与定钳头(31)和动钳头(32)连接;
所述定柄(11)的壳体上露出设有用于嵌放推杆(21)和套杆(22)的固定槽(111),所述固定槽(111)的前端贯穿定柄的壳体,尾端设有沿固定槽方向滑动的滑动块(15),所述动柄(14)与滑动块(15)之间滑动铰接,所述套杆(22)的尾段固定嵌放于固定槽(111)内,所述推杆(21)尾端伸出套杆(22)并与滑动块(15)可拆卸连接;
所述定柄(11)上活动设置有露出和封闭固定槽(111)和滑动槽(113)的定位盖(13)。
2.根据权利要求1所述的分体式活体取样钳,所述固定槽(111)的尾端延伸位置设置有用于滑动装配滑动块(15)的滑动槽(113)。
3.根据权利要求2所述的分体式活体取样钳,所述固定槽(111)和滑动槽(113)之间设置有套杆定位槽(112),所述套杆(22)的尾端设有套杆定位凸起(221),所述套杆(22)的尾段嵌放于固定槽(111)的同时,套杆定位凸起(221)与套杆定位槽(112)嵌合,实现套杆(22)在固定槽(111)内部的固定限位。
4.根据权利要求3所述的分体式活体取样钳,所述滑动块(15)上露出设有推杆定位槽(151),所述推杆(21)的尾端设有推杆定位凸起(211),所述推杆定位凸起(211)嵌合在推杆定位槽(151)内,实现推杆(21)与滑动块(15)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的分体式活体取样钳,所述定位盖(13)沿操作杆(2)的轴向滑动装配在定柄(11)的壳体上,并且封闭后的定位盖(13)的内壁与嵌放于固定槽内的套杆(22)外壁限位接触。
6.根据权利要求1所述的分体式活体取样钳,所述动柄(14)和定柄(11)之间通过预压紧的弹片(12)连接。
7.根据权利要求1所述的分体式活体取样钳,所述推杆(21)上套装有滑动套(23),并通过滑动套(23)滑动装配于套杆(22)内。
8.根据权利要求1所述的分体式活体取样钳,所述定钳头(31)固定设置在套杆(22)的前端,所述推杆(21)与动钳头(32)的剪叉驱动端铰接。
9.根据权利要求8所述的分体式活体取样钳,所述定钳头(31)和动钳头(32)闭合形成组织容腔(33),围绕所述组织容腔(33)的定钳头(31)上设置有紧贴动钳头(32)的斜刃口。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的分体式活体取样钳,还包括折叠环绕固定在操作杆(2)外壁上的隔离套(4),所述隔离套(4)展开后罩装在操作柄(1)上,将操作柄(1)和钳头(3)之间隔离。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810198684.9A CN108577903A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 分体式活体取样钳 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810198684.9A CN108577903A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 分体式活体取样钳 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108577903A true CN108577903A (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63625971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810198684.9A Pending CN108577903A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 分体式活体取样钳 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108577903A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109498071A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-22 | 常州市晨涛医疗器械有限公司 | 子宫颈活体取样钳 |
CN110226946A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-13 | 杭州市第三人民医院 | 泌尿外科手术标本收集器 |
WO2023061184A1 (zh) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 | 手术机器人、手术器械和力传递装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201082194Y (zh) * | 2007-10-16 | 2008-07-09 | 邢树林 | 医疗器具管状套 |
CN201239210Y (zh) * | 2008-08-22 | 2009-05-20 | 邢树林 | 医疗器具隔离套 |
CN201379654Y (zh) * | 2009-04-03 | 2010-01-13 | 邢树林 | 腰形医疗器具把手隔离套 |
CN201743718U (zh) * | 2010-08-30 | 2011-02-16 | 王惠武 | 错切型活检钳钳头 |
CN202270036U (zh) * | 2011-09-21 | 2012-06-13 | 深圳市中科康医疗科技有限公司 | 一种可拆卸活检钳 |
CN202654165U (zh) * | 2012-03-30 | 2013-01-09 | 桐庐万禾医疗器械有限公司 | 活检钳 |
CN104644226A (zh) * | 2015-02-17 | 2015-05-27 | 杭州爱光医疗器械有限公司 | 一次性宫颈穿刺活检钳 |
CN205795737U (zh) * | 2016-05-16 | 2016-12-14 | 刘静 | 一种子宫颈活体取样钳 |
-
2018
- 2018-03-12 CN CN201810198684.9A patent/CN108577903A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201082194Y (zh) * | 2007-10-16 | 2008-07-09 | 邢树林 | 医疗器具管状套 |
CN201239210Y (zh) * | 2008-08-22 | 2009-05-20 | 邢树林 | 医疗器具隔离套 |
CN201379654Y (zh) * | 2009-04-03 | 2010-01-13 | 邢树林 | 腰形医疗器具把手隔离套 |
CN201743718U (zh) * | 2010-08-30 | 2011-02-16 | 王惠武 | 错切型活检钳钳头 |
CN202270036U (zh) * | 2011-09-21 | 2012-06-13 | 深圳市中科康医疗科技有限公司 | 一种可拆卸活检钳 |
CN202654165U (zh) * | 2012-03-30 | 2013-01-09 | 桐庐万禾医疗器械有限公司 | 活检钳 |
CN104644226A (zh) * | 2015-02-17 | 2015-05-27 | 杭州爱光医疗器械有限公司 | 一次性宫颈穿刺活检钳 |
CN205795737U (zh) * | 2016-05-16 | 2016-12-14 | 刘静 | 一种子宫颈活体取样钳 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109498071A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-22 | 常州市晨涛医疗器械有限公司 | 子宫颈活体取样钳 |
CN110226946A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-13 | 杭州市第三人民医院 | 泌尿外科手术标本收集器 |
CN110226946B (zh) * | 2019-06-12 | 2022-05-17 | 杭州市第三人民医院 | 泌尿外科手术标本收集器 |
WO2023061184A1 (zh) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 | 手术机器人、手术器械和力传递装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104736075B (zh) | 用于切除组织的装置和方法 | |
CN103068327B (zh) | 用于切除和撤出组织的装置和方法 | |
CN108577903A (zh) | 分体式活体取样钳 | |
US20190133431A1 (en) | Vaginal speculum | |
EP0119405B1 (en) | Surgical instrument for cutting fragments of cartilage and other tissue | |
CA2847524C (en) | Improved vaginal speculum | |
US4662371A (en) | Surgical instrument | |
JP5225649B2 (ja) | 関節運動する先端を備えた接着剤塗布器 | |
EP2417914A1 (en) | An apparatus for taking tissue samples | |
CN103637845A (zh) | 活检部位标记物施放器及其使用方法 | |
EP1819285B1 (en) | Device for examination of the uterus | |
CN101686828A (zh) | 用于获取一个或多个样本的活检钳 | |
JP2007021244A (ja) | 内部身体領域で空洞を作製するための構造体 | |
CN106413620A (zh) | 用于容纳力传递构件的手术组件 | |
BR112012017764B1 (pt) | Mecanismo de sonda de biópsia e aparelho de biópsia | |
CN111568476A (zh) | 活检部位标记物释放器 | |
CN102319090A (zh) | 一种一次性双通道内窥镜镜鞘 | |
KR20190117629A (ko) | 수술 도구용 죠오 어셈블리 및 생체검사 샘플 수집 부재 | |
CN201019780Y (zh) | 活体取样钳 | |
CN204520876U (zh) | 一种微创可变方向咬骨钳 | |
CN206324842U (zh) | 一种具有同步吸液和冲洗功能的椎板咬骨钳 | |
CN213249431U (zh) | 一种普外科专用止血钳 | |
US7488296B1 (en) | Multifunctional actuator rod and handle for pushing a driver cable of a biopsy grasping instrument | |
CN209332124U (zh) | 一次性活检钳 | |
CN106821439A (zh) | 外科器械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180928 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |