CN108575799A - 一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置 - Google Patents

一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,包括条形支撑框架,所述条形支撑框架下表面设有智能控制洗牛机构,所述条形支撑框架上表面设固定机构。本发明的有益效果是,一种便于通过控制进自动对牛身体进行清洁,减轻人工清洁强度,同时也便于保护人们在对牛进行清洁时的安全,便于移动位置,便于对清洁废水进行收集的装置。

Description

一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置
技术领域
本发明涉及洗牛领域,特别是一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置。
背景技术
洗牛就是对牛身体表面进行清洁的。
在大型的牛养殖场,牛圈内的牛的数量比较多,而且牛是动物,不会注重卫生,为了保证牛的健康,牛的卫生通常是人们来进行清洁的,但是牛比较具有攻击性,因此在进行清洁的时候具有一定的危险性,而且所有的牛都进行人工清洁,强度也是比较大的,而且牛身上在炎热的季节内,会有细菌的滋生,人们在拿着刷子进行清洁的时候,难免会使得一些细菌由刷子飞溅到人们的身上,对人们的健康是不利的,而且传统的清洁液体会直接的排放到环境中,比较的污染,因此为了解决这些问题,设计一种通过控制进行清洁牛身的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,包括条形支撑框架,所述条形支撑框架下表面设有智能控制洗牛机构,所述条形支撑框架上表面设固定机构,所述智能控制洗牛机构由设置在条形支撑框架下表面中心处的椭圆形滑轨、设置在椭圆形滑轨下表面的电控移动块、固定连接在电控移动块下表面的支撑基座、嵌装在支撑基座内的一组液压顶杆、套装在一组液压顶杆下端面上的悬挂架、固定连接在悬挂架下端侧表面上的一组折形架、套装在每个折形架下端面上的强力弹簧、固定连接在每个强力弹簧下端面上的折形支撑板、设置在一组折形支撑板侧表面且与悬挂架下端面相搭接的的L形清洁架、贯穿L形清洁架的若干个竖直转动圆杆、套装在每个竖直转动圆杆上且位于L形清洁架内的转动清洁刷、套装在每个竖直转动圆杆上端的转动皮带轮、设置在L形清洁架上表面且旋转向上的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的驱动皮带轮、套装在驱动皮带轮和若干个转动皮带轮上的驱动皮带、嵌装在L形清洁架下表面的折形支撑架、套装在折形支撑架上的若干个水平转动清洁刷、固定连接在条形支撑框架下表面两端处的一组竖直支撑板、固定连接在每个竖直支撑板内侧表面上的若干个竖直条形空心盒、嵌装在每个竖直条形空心盒前表面的若干个清洁喷头、设置在每个竖直条形空心盒上端侧表面且与外部水源相连接的多通进水管共同构成的,所述条形支撑框架外侧表面嵌装控制器,所述控制器通过导线分别与一号旋转电机、电控移动块、液压顶杆电性连接。
所述固定机构由固定连接在条形支撑框架上表面的若干组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控滑动块、固定连接在每个电控滑动块侧表面且套装在条形支撑框架上的滑动架、固定连接在每个电控滑动块上表面的L形固定板、固定连接在每个L形固定板内侧表面上的防滑层共同构成的,所述控制器通过导线与电控滑动块电性连接。
每个所述竖直支撑板下表面均铰链连接两组支撑立柱,每个所述支撑立柱下端面上均套装万向轮。
所述条形支撑框架下表面且位于椭圆形滑轨外侧固定连接两组水平转动轮、每个所述水平转动轮上均搭接升降带,每个所述升降带一端面固定连接条形支撑牛架,所述条形支撑牛架内的废水承载盒,每个所述升降带另一端面套装拉动圆环。
每个所述竖直条形空心盒均为与所对应竖直支撑板上方,每个所述清洁喷头与水平线夹角均为钝角。
每个所述竖直支撑板上端面均套装移动块,所述条形支撑框架下表面加工与移动块相匹配的滑动豁槽,每个所述移动块的长度与竖直支撑板长度相匹配。
所述一号旋转电机上套装保护壳。
每个所述竖直支撑板下端内侧表面均固定连接一组与拉动圆环相对应的悬挂勾。
所述条形支撑牛架上表面一端铰链连接竖直栓牛架。
所述条形支撑框架侧表面嵌装市电接口,所述控制器通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,一种便于通过控制进自动对牛身体进行清洁,减轻人工清洁强度,同时也便于保护人们在对牛进行清洁时的安全,便于移动位置,便于对清洁废水进行收集的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置的结构示意图。
图2是本发明所述一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置的仰视图。
图3是本发明所述一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置中折形架、强力弹簧、L形清洁架、竖直转动圆杆、转动皮带轮、一号旋转电机、驱动皮带轮和驱动皮带相配合的俯视图。
图4是本发明所述一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置的俯视图。
图5是本发明所述一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置中折形支撑架和水平转动清洁刷相配合的局部放大图。
图中,1、条形支撑框架;2、椭圆形滑轨;3、电控移动块;4、支撑基座;5、液压顶杆;6、悬挂架;7、折形架;8、强力弹簧;9、折形支撑板;10、L形清洁架;11、竖直转动圆杆;12、转动清洁刷;13、转动皮带轮;14、一号旋转电机;15、驱动皮带轮;16、驱动皮带;17、折形支撑架;18、竖直支撑板;19、竖直条形空心盒;20、清洁喷头;21、多通进水管;22、控制器;23、水平滑轨;24、电控滑动块;25、滑动架;26、L形固定板;27、防滑层;28、支撑立柱;29、万向轮;30、水平转动轮;31、升降带;32、条形支撑牛架;33、废水承载盒;34、拉动圆环;35、移动块;36、保护壳;37、悬挂勾;38、竖直栓牛架;39、市电接口;40、水平转动清洁刷。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,包括条形支撑框架1,所述条形支撑框架1下表面设有智能控制洗牛机构,所述条形支撑框架1上表面设固定机构,所述智能控制洗牛机构由设置在条形支撑框架1下表面中心处的椭圆形滑轨2、设置在椭圆形滑轨2下表面的电控移动块3、固定连接在电控移动块3下表面的支撑基座4、嵌装在支撑基座4内的一组液压顶杆5、套装在一组液压顶杆5下端面上的悬挂架6、固定连接在悬挂架6下端侧表面上的一组折形架7、套装在每个折形架7下端面上的强力弹簧8、固定连接在每个强力弹簧8下端面上的折形支撑板9、设置在一组折形支撑板9侧表面且与悬挂架6下端面相搭接的的L形清洁架10、贯穿L形清洁架10的若干个竖直转动圆杆11、套装在每个竖直转动圆杆11上且位于L形清洁架10内的转动清洁刷12、套装在每个竖直转动圆杆11上端的转动皮带轮13、设置在L形清洁架10上表面且旋转向上的一号旋转电机14、套装在一号旋转电机14旋转端上的驱动皮带轮15、套装在驱动皮带轮15和若干个转动皮带轮13上的驱动皮带16、嵌装在L形清洁架10下表面的折形支撑架17、套装在折形支撑架17上的若干个水平转动清洁刷40、固定连接在条形支撑框架1下表面两端处的一组竖直支撑板18、固定连接在每个竖直支撑板18内侧表面上的若干个竖直条形空心盒19、嵌装在每个竖直条形空心盒19前表面的若干个清洁喷头20、设置在每个竖直条形空心盒19上端侧表面且与外部水源相连接的多通进水管21共同构成的,所述条形支撑框架1外侧表面嵌装控制器22,所述控制器22通过导线分别与一号旋转电机14、电控移动块3、液压顶杆5电性连接;所述固定机构由固定连接在条形支撑框架1上表面的若干组水平滑轨23、设置在每个水平滑轨23上的电控滑动块24、固定连接在每个电控滑动块24侧表面且套装条形支撑框架1上的滑动架25、固定连接在每个电控滑动块24上表面的L形固定板26、固定连接在每个L形固定板26内侧表面上的防滑层27共同构成的,所述控制器22通过导线与电控滑动块24电性连接;每个所述竖直支撑板18下表面均铰链连接两组支撑立柱28,每个所述支撑立柱28下端面上均套装万向轮29;所述条形支撑框架1下表面且位于椭圆形滑轨2外侧固定连接两组水平转动轮30、每个所述水平转动轮30上均搭接升降带31,每个所述升降带31一端面固定连接条形支撑牛架32,所述条形支撑牛架32内的废水承载盒33,每个所述升降带31另一端面套装拉动圆环34;每个所述竖直条形空心盒19均为与所对应竖直支撑板18上方,每个所述清洁喷头20与水平线夹角均为钝角;每个所述竖直支撑板18上端面均套装移动块35,所述条形支撑框架1下表面加工与移动块35相匹配的滑动豁槽,每个所述移动块35的长度与竖直支撑板18长度相匹配;所述一号旋转电机14上套装保护壳36;每个所述竖直支撑板18下端内侧表面均固定连接一组与拉动圆环34相对应的悬挂勾37;所述条形支撑牛架32上表面一端铰链连接竖直栓牛架38;所述条形支撑框架1侧表面嵌装市电接口39,所述控制器22通过导线与市电接口39电性连接。
本实施方案的特点为,固定好位置之后,将牛牵到此装置的正下方,与L形清洁架10相对应,对应好之后,人们将牛固定在某个范围内,通过位于条形支撑框架1侧表面控制器22的控制,使得电控移动块3在位于条形支撑框架1下表面的椭圆形滑轨2上进行移动,在移动中,通过控制,使得一号选电机14进行转动,通过带动位于旋转垫上的驱动皮带轮15,带动驱动皮带16进行转动,使得用来固定驱动皮带16上的若干个转动皮带轮13进行转动,使得用来固定每个转动皮带轮13的竖直转动圆杆11在L形清洁架10内进行转动,使得位于每个竖直转动圆杆11内的转动清洁刷12进行转动,对牛的外侧表面进行刷动清洁,便于通过控制进行正转或者反转的清理,便于清理的彻底,在进行清理侧表面的时候,位于L形清洁架10下表面的的折形支撑架17上的若干个水平转动清洁刷12对牛的背部进行转动清洁,由于椭圆形滑轨2是封闭形的移动,因此牛的两侧均进行清理,其中L形清洁架10通过一组折形支撑板9与一组强力弹簧8进行连接,每个强力弹簧8均通过折形架7与悬挂架6侧表面进行连接,由于每个牛的体型不同,因此每个强力弹簧8可以适当的使得L形清洁架10摆动适当的角度,便于贴着牛的表面进行清洁,悬挂架6通过一组液压顶杆5与位于电控移动块3下表面支撑基座4进行连接,便于通过控制,每个液压顶杆5进行伸缩运动,便于不同高矮的牛进行清洁,在进行清洁的时候,位于每个竖直支撑板18内侧表面上端的若干个竖直条形空心盒19内便于通过充水,使得位于侧表面上的若干个清洁喷头20进行喷水,对牛的表面进行喷水清洁,便于与转动清洁刷12的配合下进行清洁,使得清洁彻底,若干个竖直条形空心盒19通过多通进水管21与外界的进水系统进行连接,便于进入高压的水,高压的水,便于喷发,一种便于通过控制进自动对牛身体进行清洁,减轻人工清洁强度,同时也便于保护人们在对牛进行清洁时的安全,便于移动位置,便于对清洁废水进行收集的装置。
在本实施方案中,首先在本装置空闲处安装一台电机驱动器和一台继电器,控制器22的型号为SB80486DX2-50 ,将该型号控制器22的四个输出端子通过导线分别与一台电机驱动器、一台继电器、电控移动块3和电控滑动块24的输入端连接,本领域人员在将一台电机驱动器通过导线与一号旋转电机14的接线端连接,同时将一台继电器与液压顶杆5自带的电磁阀连接,将市电接口39通过导线与控制器22的接电端进行连接。本领域人员通过控制器22编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:使用此装置时,将此装置移动到指定的位置,在进行移动时,可以将每个竖直支撑板18下表面的两组支撑立柱28摆动下来,使得位于每个支撑立柱28下端面上的万向轮29接触地面,在推动下,使得此装置进行移动的,在进行移动之后,可以将此装置进行悬挂在某处,通过位于条形支撑框架1侧表面上控制器22的控制,使得位于条形支撑框架1上表面的每个电控滑动块24在条形支撑框架1上表面水平滑轨23上进行移动,使得位于每个电控滑动块24上表面的L形固定板26进行移动,便于搭接的需要搭接的棚顶悬挂处,等到每个L形固定板26或者电控滑动块24运动到极限时,也就不再进行运动了,位于每个L形固定板26下表面的防滑层27便于增大摩擦的,在每个电控滑动块24进行移动时,带动位于侧表面上的一组滑动架25在条形支撑框架1上进行移动,使得每个电控滑动块24的移动稳定,固定好位置之后,将牛牵到此装置的正下方,与L形清洁架10相对应,对应好之后,人们将牛固定在某个范围内,通过位于条形支撑框架1侧表面控制器22的控制,使得电控移动块3在位于条形支撑框架1下表面的椭圆形滑轨2上进行移动,在移动中,通过控制,使得一号选电机14进行转动,通过带动位于旋转垫上的驱动皮带轮15,带动驱动皮带16进行转动,使得用来固定驱动皮带16上的若干个转动皮带轮13进行转动,使得用来固定每个转动皮带轮13的竖直转动圆杆11在L形清洁架10内进行转动,使得位于每个竖直转动圆杆11内的转动清洁刷12进行转动,对牛的外侧表面进行刷动清洁,便于通过控制进行正转或者反转的清理,便于清理的彻底,在进行清理侧表面的时候,位于L形清洁架10下表面的的折形支撑架17上的若干个水平转动清洁刷12对牛的背部进行转动清洁,由于椭圆形滑轨2是封闭形的移动,因此牛的两侧均进行清理,其中L形清洁架10通过一组折形支撑板9与一组强力弹簧8进行连接,每个强力弹簧8均通过折形架7与悬挂架6侧表面进行连接,由于每个牛的体型不同,因此每个强力弹簧8可以适当的使得L形清洁架10摆动适当的角度,便于贴着牛的表面进行清洁,悬挂架6通过一组液压顶杆5与位于电控移动块3下表面支撑基座4进行连接,便于通过控制,每个液压顶杆5进行伸缩运动,便于不同高矮的牛进行清洁,在进行清洁的时候,位于每个竖直支撑板18内侧表面上端的若干个竖直条形空心盒19内便于通过充水,使得位于侧表面上的若干个清洁喷头20进行喷水,对牛的表面进行喷水清洁,便于与转动清洁刷12的配合下进行清洁,使得清洁彻底,若干个竖直条形空心盒19通过多通进水管21与外界的进水系统进行连接,便于进入高压的水,高压的水,便于喷发,位于条形支撑框架1下表面的两组水平转动轮30便于调节升降带31的高低,使得位于两组升降带31之间的条形支撑牛架32进行升降,条形支撑牛架32上表面便于牛的站立,位于条形支撑牛架32内的废水承载盒33便于承接清洁之后的废水,便于收集的,放置污染环境,位于每个升降带31另一端上的拉动圆环34便于手握进行调节的,每个竖直支撑板18均通过移动块35与条形支撑框架1进行连接,也便于进行拆卸的,位于一号旋转电机14上的保护壳36便于保护的,位于每个竖直支撑板18内侧表且与拉动圆环34相对应的悬挂勾37便于搭接和固定拉动圆环34的,位于条形支撑牛架32上表面一端的竖直栓牛架38便于放置牛的绳索的,位于条形支撑框架1侧表面上的市电接口39便于接通电源,给此装置内的电性元件提供电源的,其中所述电控移动块3内部采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源,采用集成化的步进电机驱动专用芯片组,其中所述电控滑动块24内部采用双H桥微型直流电机驱动板作为控制核心动力源,采用集成化的微型步进电机驱动专用芯片组。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,包括条形支撑框架(1),其特征在于,所述条形支撑框架(1)下表面设有智能控制洗牛机构,所述条形支撑框架(1)上表面设固定机构,所述智能控制洗牛机构由设置在条形支撑框架(1)下表面中心处的椭圆形滑轨(2)、设置在椭圆形滑轨(2)下表面的电控移动块(3)、固定连接在电控移动块(3)下表面的支撑基座(4)、嵌装在支撑基座(4)内的一组液压顶杆(5)、套装在一组液压顶杆(5)下端面上的悬挂架(6)、固定连接在悬挂架(6)下端侧表面上的一组折形架(7)、套装在每个折形架(7)下端面上的强力弹簧(8)、固定连接在每个强力弹簧(8)下端面上的折形支撑板(9)、设置在一组折形支撑板(9)侧表面且与悬挂架(6)下端面相搭接的的L形清洁架(10)、贯穿L形清洁架(10)的若干个竖直转动圆杆(11)、套装在每个竖直转动圆杆(11)上且位于L形清洁架(10)内的转动清洁刷(12)、套装在每个竖直转动圆杆(11)上端的转动皮带轮(13)、设置在L形清洁架(10)上表面且旋转向上的一号旋转电机(14)、套装在一号旋转电机(14)旋转端上的驱动皮带轮(15)、套装在驱动皮带轮(15)和若干个转动皮带轮(13)上的驱动皮带(16)、嵌装在L形清洁架(10)下表面的折形支撑架(17)、套装在折形支撑架(17)上的若干个水平转动清洁刷(40)、固定连接在条形支撑框架(1)下表面两端处的一组竖直支撑板(18)、固定连接在每个竖直支撑板(18)内侧表面上的若干个竖直条形空心盒(19)、嵌装在每个竖直条形空心盒(19)前表面的若干个清洁喷头(20)、设置在每个竖直条形空心盒(19)上端侧表面且与外部水源相连接的多通进水管(21)共同构成的,所述条形支撑框架(1)外侧表面嵌装控制器(22),所述控制器(22)通过导线分别与一号旋转电机(14)、电控移动块(3)、液压顶杆(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,其特征在于,所述固定机构由固定连接在条形支撑框架(1)上表面的若干组水平滑轨(23)、设置在每个水平滑轨(23)上的电控滑动块(24)、固定连接在每个电控滑动块(24)侧表面且套装在条形支撑框架(1)上的滑动架(25)、固定连接在每个电控滑动块(24)上表面的L形固定板(26)、固定连接在每个L形固定板(26)内侧表面上的防滑层(27)共同构成的,所述控制器(22)通过导线与电控滑动块(24)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,其特征在于,每个所述竖直支撑板(18)下表面均铰链连接两组支撑立柱(28),每个所述支撑立柱(28)下端面上均套装万向轮(29)。
4.根据权利要求1所述的一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,其特征在于,所述条形支撑框架(1)下表面且位于椭圆形滑轨(2)外侧固定连接两组水平转动轮(30)、每个所述水平转动轮(30)上均搭接升降带(31),每个所述升降带(31)一端面固定连接条形支撑牛架(32),所述条形支撑牛架(32)内的废水承载盒(33),每个所述升降带(31)另一端面套装拉动圆环(34)。
5.根据权利要求1所述的一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,其特征在于,每个所述竖直条形空心盒(19)均为与所对应竖直支撑板(18)上方,每个所述清洁喷头(20)与水平线夹角均为钝角。
6.根据权利要求1所述的一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,其特征在于,每个所述竖直支撑板(18)上端面均套装移动块(35),所述条形支撑框架(1)下表面加工与移动块(35)相匹配的滑动豁槽,每个所述移动块(35)的长度与竖直支撑板(18)长度相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,其特征在于,所述一号旋转电机(14)上套装保护壳(36)。
8.根据权利要求1或4所述的一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,其特征在于,每个所述竖直支撑板(18)下端内侧表面均固定连接一组与拉动圆环(34)相对应的悬挂勾(37)。
9.根据权利要求4所述的一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,其特征在于,所述条形支撑牛架(32)上表面一端铰链连接竖直栓牛架(38)。
10.根据权利要求1所述的一种用于畜牧方面的可智能控制的洗牛装置,其特征在于,所述条形支撑框架(1)侧表面嵌装市电接口(39),所述控制器(22)通过导线与市电接口(39)电性连接。
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