CN108571331A - 一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明介绍了一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，包括箱体、安装座和支架，所述箱体顶面设置有所述安装座，所述安装座上设置有螺纹孔，所述箱体底面设置有所述支架，所述支架中部设置有驱动轴，所述驱动轴中部外侧设置有滚筒，所述滚筒内部侧面设置有电加热板，所述驱动轴端部外侧设置有传动皮带，所述传动皮带端部设置有传动轴，所述箱体前面设置有侧门。有益效果在于：本装置通过安装座固定在旋转式喷浆机上，可在隧道施工中通过滚筒转动来对已喷浆表面进行修整，同时通过电加热板可对已喷浆表面修整的同时进行加热速干，提高了隧道施工的工作效率，同时减少了工作强度，有利于装置的大范围推广利用。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工辅助装置领域，具体是涉及一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置。
背景技术
喷浆机广泛用于工程建筑、矿山、隧道、涵洞、地铁、水电工程，地下工程及煤炭高沼矿井巷道喷射混凝土施工作业，各种类工业炉窑，炉衬的耐火材料喷涂成型或修补，各种护坡绿化施工中，土壤的输送和喷射，旋转式喷浆机便是其中的一种，常常被应用在隧道施工中，但传统情况下，喷浆完成后无法对喷浆表面进行及时修整，往往需要人工后续修整，工作量大且效率低下，因此需要一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，包括箱体、安装座和支架，所述箱体顶面设置有所述安装座，所述安装座上设置有螺纹孔，所述箱体底面设置有所述支架，所述支架中部设置有驱动轴，所述驱动轴中部外侧设置有滚筒，所述滚筒内部侧面设置有电加热板，所述驱动轴端部外侧设置有传动皮带，所述传动皮带端部设置有传动轴，所述箱体前面设置有侧门，所述侧门上设置有把手，所述把手旁侧设置有控制开关，所述箱体内部底面设置有伺服电机，所述伺服电机旁侧设置有隔离箱，所述隔离箱内部底面设置有控制器，所述控制器旁侧设置有蓄电池；所述伺服电机包括机壳、电机机座和安装孔，所述机壳底面设置有所述电机机座，所述电机机座内侧设置有所述安装孔，所述机壳顶面设置有吊耳，所述机壳侧面设置有润滑套，所述机壳前面设置有驱动器，所述驱动箱表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有蜂鸣器，所述驱动器内部侧面设置有控制器，所述机壳内部侧面设置有温度传感器，所述温度传感器旁侧设置有定子，所述定子内侧设置有线圈绕组，所述定子旁侧设置有转轴，所述转轴外侧设置有磁钢，所述磁钢两侧设置有滚动轴承，所述转轴端部内侧设置有键槽，所述转轴另一端部设置有散热网；所述控制器包括型号为AT89S54的芯片IC，所述芯片IC的第一引脚连接三极管D2的发射极，三极管D2的基极连接三极管D3的集电极，三极管D2的集电极分别连接信号输入端V1、电阻R1的一端、二极管D1的负极、电容C1的一端、电阻R5的一端和电阻R6的一端，所述电容C1的另一端连接芯片IC的第二引脚，三极管D3的基极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接二极管D1的正极、信号输出端V2、电阻R1的另一端和电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接三极管D3的发射极、二极管D5的正极、芯片IC的第五引脚、电阻R4的一端、二极管D6的正极、电容C2的一端、电阻R7的一端、电阻R10的一端、电阻R8的一端、二极管D8的负极和电阻R9的一端，二极管D5的负极连接芯片IC的第六引脚，电阻R4的另一端连接芯片IC的第四引脚，二极管D6的负极分别连接芯片IC的第三引脚、电阻R5的另一端和三极管D4的集电极，三极管D4的基极连接电容C2的另一端，三极管D4的发射极分别电阻R7的另一端、电阻R10的另一端和二极管D7的负极，二极管D7的正极分别连接电阻R6的另一端、电阻R8的另一端、二极管D8的正极和电容C3的一端，电容C3的另一端连接电阻R9的另一端。
为了进一步提高基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的使用功能，所述安装座的数量为两个，所述安装座焊接在所述箱体上，所述螺纹孔的数量不低于六个，所述螺纹孔为通孔，钻削制成，所述支架通过螺钉固定在所述箱体上。
为了进一步提高基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的使用功能，所述驱动轴通过卡槽固定在所述支架上，所述滚筒的材料为硬质合金，所述滚筒为空心结构，所述滚筒与所述驱动轴通过平键连接，所述电加热板的数量为两个，所述电加热板的额定功率不低于300w，所述电加热板通过卡槽固定在所述滚筒内。
为了进一步提高基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的使用功能，所述传动皮带为齿形带，所述传动皮带与所述驱动轴啮合连接，所述传动轴与所述传动皮带啮合连接，所述侧门与所述箱体通过合页连接。
为了进一步提高基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的使用功能，所述把手的材料为酚醛树脂，所述把手通过螺钉固定在所述侧门上，所述控制开关通过卡扣固定在所述侧门上，所述伺服电机的额定转速不低于860Rpm，所述伺服电机通过螺钉固定在所述箱体内。
为了进一步提高基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的使用功能，所述隔离箱的材料为铝合金，所述隔离箱通过螺钉固定在所述箱体内，所述控制器通过卡槽固定在所述隔离箱内，所述蓄电池为串联锂电池组，所述蓄电池通过卡槽固定在所述隔离箱内。
为了进一步提高基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的使用功能，所述控制器与所述蓄电池、所述电加热板、所述伺服电机和所述控制开关电连接。
为了进一步提高小型伺服电机的使用功能，所述电机机座焊接在所述机壳上，所述安装孔的数量不低于四个，所述安装孔为通孔，攻丝制成，所述吊耳焊接在所述机壳上，所述润滑套的材料为高速钢，所述润滑套内涂覆钙基润滑脂。
为了进一步提高小型伺服电机的使用功能，所述驱动器的调速比1：5000，所述驱动器通过卡钩固定在所述机壳上，所述显示屏的材质为VA，所述显示屏胶接在所述驱动器上，所述蜂鸣器的工作方式为压电式，所述蜂鸣器通过卡扣固定在所述驱动器上。
为了进一步提高小型伺服电机的使用功能，所述控制器通过卡槽固定在所述驱动器内，所述温度传感器的工作刷新频率不低于50HZ，所述温度传感器通过卡槽固定在所述机壳内，所述定子通过卡槽固定在所述机壳内。
为了进一步提高小型伺服电机的使用功能，所述线圈绕组为三相绕组，所述线圈绕组的材质为纯铜，所述线圈绕组通过卡槽固定在所述定子上，所述转轴为实心结构，所述转轴通过卡槽固定在所述机壳内，所述磁钢为永磁体，所述磁钢通过卡槽固定在所述转轴上。
为了进一步提高小型伺服电机的使用功能，所述滚动轴承的数量为两个，所述滚动轴承与所述转轴过渡配合，所述键槽的槽深不低于4mm，所述键槽的加工方式为线切割，所述散热网为网状陶瓷片，所述散热网通过卡钩固定在所述机壳内。
为了进一步提高小型伺服电机的使用功能，所述控制器与所述温度传感器、所述显示屏和所述蜂鸣器电连接，所述驱动器与所述线圈绕组电连接。
本发明中，所述三极管D2的型号为2N5192，三极管D3的型号为2N5320，三极管D4的型号为2N5639。所述二极管D1的型号为1N5396，二极管D5的型号为1N5393，二极管D6的型号为FR152，二极管D7的型号为FR155，二极管D8的型号为FR205。
有益效果在于：
1、本装置通过安装座固定在旋转式喷浆机上，可在隧道施工中通过滚筒转动来对已喷浆表面进行修整，同时通过电加热板可对已喷浆表面修整的同时进行加热速干，提高了隧道施工的工作效率，同时减少了工作强度，有利于装置的大范围推广利用。
2、本装置通过温度传感器实时获取伺服电机工作时机壳内的温度信息并传递至显示屏上显示供使用者观察了解，同时通过温度传感器、控制器和蜂鸣器组成的反馈控制回路，能够在机壳内温度大于预设值时蜂鸣器发出警报声音提醒使用者及时处理，保障了电机的正常工作状态，且通过网状陶瓷片制成的散热网可提升一定了散热效果，进一步为电机的正常工作提供保障。
附图说明
图1是本发明一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的外部图；
图2是本发明一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的内部图；
图3是本发明一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的左视图；
图4是本发明中伺服电机的正视图；
图5是本发明中伺服电机的左视图；
图6是本发明中伺服电机的俯视图。
图7是本发明中控制器的电路原理图。
附图标记说明如下：
1、安装座；2、螺纹孔；3、箱体；4、支架；5、滚筒；6、侧门；7、把手；8、控制开关；9、传动皮带；10、驱动轴；11、隔离箱；12、控制器；13、蓄电池；14、电加热板；15、伺服电机；16、传动轴；17、吊耳；18、机壳；19、润滑套；20、转轴；21、驱动器；22、蜂鸣器；23、显示屏；24、键槽；25、电机机座；26、安装孔；27、温度传感器；28、滚动轴承；29、磁钢；30、线圈绕组；31、定子；32、散热网。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图7所示，一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，包括箱体3、安装座1和支架4，箱体3顶面设置有安装座1，安装座1上设置有螺纹孔2，箱体3底面设置有支架4，支架4中部设置有驱动轴10，驱动轴10中部外侧设置有滚筒5，滚筒5内部侧面设置有电加热板14，驱动轴10端部外侧设置有传动皮带9，传动皮带9端部设置有传动轴16，箱体3前面设置有侧门6，侧门6上设置有把手7，把手7旁侧设置有控制开关8，箱体3内部底面设置有伺服电机15，伺服电机15旁侧设置有隔离箱11，隔离箱11内部底面设置有控制器12，控制器12旁侧设置有蓄电池13。所述伺服电机15包括机壳18、电机机座25和安装孔26，机壳18底面设置有电机机座25，电机机座25内侧设置有安装孔26，机壳18顶面设置有吊耳17，机壳18侧面设置有润滑套19，机壳18前面设置有驱动器21，驱动箱表面设置有显示屏23，显示屏23旁侧设置有蜂鸣器22，驱动器21内部侧面设置有控制器12，机壳18内部侧面设置有温度传感器27，温度传感器27旁侧设置有定子31，定子31内侧设置有线圈绕组30，定子31旁侧设置有转轴20，转轴20外侧设置有磁钢29，磁钢29两侧设置有滚动轴承28，转轴20端部内侧设置有键槽24，转轴20另一端部设置有散热网32。所述控制器包括型号为AT89S54的芯片IC，所述芯片IC的第一引脚连接三极管D2的发射极，三极管D2的基极连接三极管D3的集电极，三极管D2的集电极分别连接信号输入端V1、电阻R1的一端、二极管D1的负极、电容C1的一端、电阻R5的一端和电阻R6的一端，所述电容C1的另一端连接芯片IC的第二引脚，三极管D3的基极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接二极管D1的正极、信号输出端V2、电阻R1的另一端和电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接三极管D3的发射极、二极管D5的正极、芯片IC的第五引脚、电阻R4的一端、二极管D6的正极、电容C2的一端、电阻R7的一端、电阻R10的一端、电阻R8的一端、二极管D8的负极和电阻R9的一端，二极管D5的负极连接芯片IC的第六引脚，电阻R4的另一端连接芯片IC的第四引脚，二极管D6的负极分别连接芯片IC的第三引脚、电阻R5的另一端和三极管D4的集电极，三极管D4的基极连接电容C2的另一端，三极管D4的发射极分别电阻R7的另一端、电阻R10的另一端和二极管D7的负极，二极管D7的正极分别连接电阻R6的另一端、电阻R8的另一端、二极管D8的正极和电容C3的一端，电容C3的另一端连接电阻R9的另一端。
上述结构中，安装座1用以将箱体3安装固定在旋转式喷浆机上，螺纹孔2通过加装螺钉紧固，支架4用以支撑安装驱动轴10，驱动轴10用以带动滚筒5转动，滚筒5的材料为硬质合金，用以在旋转式喷浆机喷浆完成后对已喷浆表面进行修整，从而保持隧道内壁的平整，电加热板14用以对已喷浆表面修整的同时进行加热，从而使喷浆快速变干，传动皮带9用以带动驱动轴10转动，传动轴16用以带动传动皮带9传动，侧门6用以方便打开箱体3对内部组件进行检修维护，把手7用以方便使用者手持打开或关闭侧门6，控制开关8用以控制各个组件进入工作状态，伺服电机15用以带动传动轴16转动，隔离箱11用以对控制器12和蓄电池13进行隔离保护，控制器12是整个箱体3的控制中心，蓄电池13用以为箱体3的用电部件提供电能。
为了进一步提高基于旋转式喷浆机的隧道施工装置的使用功能，安装座1的数量为两个，安装座1焊接在箱体3上，螺纹孔2的数量不低于六个，螺纹孔2为通孔，钻削制成，支架4通过螺钉固定在箱体3上，驱动轴10通过卡槽固定在支架4上，滚筒5的材料为硬质合金，滚筒5为空心结构，滚筒5与驱动轴10通过平键连接，电加热板14的数量为两个，电加热板14的额定功率不低于300w，电加热板14通过卡槽固定在滚筒5内，传动皮带9为齿形带，传动皮带9与驱动轴10啮合连接，传动轴16与传动皮带9啮合连接，侧门6与箱体3通过合页连接，把手7的材料为酚醛树脂，把手7通过螺钉固定在侧门6上，控制开关8通过卡扣固定在侧门6上，伺服电机15的额定转速不低于860Rpm，伺服电机15通过螺钉固定在箱体3内，隔离箱11的材料为铝合金，隔离箱11通过螺钉固定在箱体3内，控制器12通过卡槽固定在隔离箱11内，蓄电池13为串联锂电池组，蓄电池13通过卡槽固定在隔离箱11内，控制器12与蓄电池13、电加热板14、伺服电机15和控制开关8电连接。
上述结构中，电机机座25用以将装置安装固定在使用位置，安装孔26通过加装螺钉紧固装置至使用位置，吊耳17用以方便吊起移动装置，润滑套19用以密封转轴20与机壳18之间的缝隙，驱动器21用以为线圈绕组30输送脉冲电流，显示屏23用以实时显示机壳18内的温度信息，蜂鸣器22用以为温度信息大于预定警报值时发出警报声音提醒使用者及时处理，温度传感器27用以实时获取机壳18内的温度信息并经控制器12回传至显示屏23上实时显示，同时控制器12控制温度信息与预定警报温度值进行对比，当温度信息高于预定警报温度值时，控制器12控制蜂鸣器22警报提醒使用者，定子31用以固定线圈绕组30，线圈绕组30通过脉冲电流与磁钢29产生转动力矩带动转轴20转动，转轴20通过转动来驱动外界设备，滚动轴承28用以支撑转轴20转动，键槽24为安装槽，用以连接固定外界设备，散热网32用以将外壳内的热量排出至外界。
为了进一步提高小型伺服电机的使用功能，电机机座25焊接在机壳18上，安装孔26的数量不低于四个，安装孔26为通孔，攻丝制成，吊耳17焊接在机壳18上，润滑套19的材料为高速钢，润滑套19内涂覆钙基润滑脂，驱动器21的调速比1：5000，驱动器21通过卡钩固定在机壳18上，显示屏23的材质为VA，显示屏23胶接在驱动器21上，蜂鸣器22的工作方式为压电式，蜂鸣器22通过卡扣固定在驱动器21上，控制器12通过卡槽固定在驱动器21内，温度传感器27的工作刷新频率不低于50HZ，温度传感器27通过卡槽固定在机壳18内，定子31通过卡槽固定在机壳18内，线圈绕组30为三相绕组，线圈绕组30的材质为纯铜，线圈绕组30通过卡槽固定在定子31上，转轴20为实心结构，转轴20通过卡槽固定在机壳18内，磁钢29为永磁体，磁钢29通过卡槽固定在转轴20上，滚动轴承28的数量为两个，滚动轴承28与转轴20过渡配合，键槽24的槽深不低于4mm，键槽24的加工方式为线切割，散热网32为网状陶瓷片，散热网32通过卡钩固定在机壳18内，控制器12与温度传感器27、显示屏23和蜂鸣器22电连接，驱动器21与线圈绕组30电连接。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：包括箱体（3）、安装座（1）和支架（4），所述箱体（3）顶面设置有所述安装座（1），所述安装座（1）上设置有螺纹孔（2），所述箱体（3）底面设置有所述支架（4），所述支架（4）中部设置有驱动轴（10），所述驱动轴（10）中部外侧设置有滚筒（5），所述滚筒（5）内部侧面设置有电加热板（14），所述驱动轴（10）端部外侧设置有传动皮带（9），所述传动皮带（9）端部设置有传动轴（16），所述箱体（3）前面设置有侧门（6），所述侧门（6）上设置有把手（7），所述把手（7）旁侧设置有控制开关（8），所述箱体（3）内部底面设置有伺服电机（15），所述伺服电机（15）旁侧设置有隔离箱（11），所述隔离箱（11）内部底面设置有控制器（12），所述控制器（12）旁侧设置有蓄电池（13）；所述伺服电机（15）包括机壳（18）、电机机座（25）和安装孔（26），所述机壳（18）底面设置有所述电机机座（25），所述电机机座（25）内侧设置有所述安装孔（26），所述机壳（18）顶面设置有吊耳（17），所述机壳（18）侧面设置有润滑套（19），所述机壳（18）前面设置有驱动器（21），所述驱动箱表面设置有显示屏（23），所述显示屏（23）旁侧设置有蜂鸣器（22），所述驱动器（21）内部侧面设置有控制器（12），所述机壳（18）内部侧面设置有温度传感器（27），所述温度传感器（27）旁侧设置有定子（31），所述定子（31）内侧设置有线圈绕组（30），所述定子（31）旁侧设置有转轴（20），所述转轴（20）外侧设置有磁钢（29），所述磁钢（29）两侧设置有滚动轴承（28），所述转轴（20）端部内侧设置有键槽（24），所述转轴（20）另一端部设置有散热网（32）；所述控制器（12）包括型号为AT89S54的芯片IC，所述芯片IC的第一引脚连接三极管D2的发射极，三极管D2的基极连接三极管D3的集电极，三极管D2的集电极分别连接信号输入端V1、电阻R1的一端、二极管D1的负极、电容C1的一端、电阻R5的一端和电阻R6的一端，所述电容C1的另一端连接芯片IC的第二引脚，三极管D3的基极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接二极管D1的正极、信号输出端V2、电阻R1的另一端和电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接三极管D3的发射极、二极管D5的正极、芯片IC的第五引脚、电阻R4的一端、二极管D6的正极、电容C2的一端、电阻R7的一端、电阻R10的一端、电阻R8的一端、二极管D8的负极和电阻R9的一端，二极管D5的负极连接芯片IC的第六引脚，电阻R4的另一端连接芯片IC的第四引脚，二极管D6的负极分别连接芯片IC的第三引脚、电阻R5的另一端和三极管D4的集电极，三极管D4的基极连接电容C2的另一端，三极管D4的发射极分别电阻R7的另一端、电阻R10的另一端和二极管D7的负极，二极管D7的正极分别连接电阻R6的另一端、电阻R8的另一端、二极管D8的正极和电容C3的一端，电容C3的另一端连接电阻R9的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：所述安装座（1）的数量为两个，所述安装座（1）焊接在所述箱体（3）上，所述螺纹孔（2）的数量不低于六个，所述螺纹孔（2）为通孔，钻削制成，所述支架（4）通过螺钉固定在所述箱体（3）上。
3.根据权利要求2所述的一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：所述驱动轴（10）通过卡槽固定在所述支架（4）上，所述滚筒（5）的材料为硬质合金，所述滚筒（5）为空心结构，所述滚筒（5）与所述驱动轴（10）通过平键连接，所述电加热板（14）的数量为两个，所述电加热板（14）的额定功率不低于300w，所述电加热板（14）通过卡槽固定在所述滚筒（5）内。
4.根据权利要求3所述的一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：所述传动皮带（9）为齿形带，所述传动皮带（9）与所述驱动轴（10）啮合连接，所述传动轴（16）与所述传动皮带（9）啮合连接，所述侧门（6）与所述箱体（3）通过合页连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：所述把手（7）的材料为酚醛树脂，所述把手（7）通过螺钉固定在所述侧门（6）上，所述控制开关（8）通过卡扣固定在所述侧门（6）上，所述伺服电机（15）的额定转速不低于860Rpm，所述伺服电机（15）通过螺钉固定在所述箱体（3）内。
6.根据权利要求5所述的一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：所述隔离箱（11）的材料为铝合金，所述隔离箱（11）通过螺钉固定在所述箱体（3）内，所述控制器（12）通过卡槽固定在所述隔离箱（11）内，所述蓄电池（13）为串联锂电池组，所述蓄电池（13）通过卡槽固定在所述隔离箱（11）内；所述控制器（12）与所述蓄电池（13）、所述电加热板（14）、所述伺服电机（15）和所述控制开关（8）电连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：所述电机机座（25）焊接在所述机壳（18）上，所述安装孔（26）的数量不低于四个，所述安装孔（26）为通孔，攻丝制成，所述吊耳（17）焊接在所述机壳（18）上，所述润滑套（19）的材料为高速钢，所述润滑套（19）内涂覆钙基润滑脂；所述驱动器（21）的调速比1：5000，所述驱动器（21）通过卡钩固定在所述机壳（18）上，所述显示屏（23）的材质为VA，所述显示屏（23）胶接在所述驱动器（21）上，所述蜂鸣器（22）的工作方式为压电式，所述蜂鸣器（22）通过卡扣固定在所述驱动器（21）上。
8.根据权利要求7所述的一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：所述线圈绕组（30）为三相绕组，所述线圈绕组（30）的材质为纯铜，所述线圈绕组（30）通过卡槽固定在所述定子（31）上，所述转轴（20）为实心结构，所述转轴（20）通过卡槽固定在所述机壳（18）内，所述磁钢（29）为永磁体，所述磁钢（29）通过卡槽固定在所述转轴（20）上。
9.根据权利要求8所述的一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：所述滚动轴承（28）的数量为两个，所述滚动轴承（28）与所述转轴（20）过渡配合，所述键槽（24）的槽深不低于4mm，所述键槽（24）的加工方式为线切割，所述散热网（32）为网状陶瓷片，所述散热网（32）通过卡钩固定在所述机壳（18）内；所述控制器（12）与所述温度传感器（27）、所述显示屏（23）和所述蜂鸣器（22）电连接，所述驱动器（21）与所述线圈绕组（30）电连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于旋转式喷浆机的隧道施工装置，其特征在于：所述三极管D2的型号为2N5192，三极管D3的型号为2N5320，三极管D4的型号为2N5639；所述二极管D1的型号为1N5396，二极管D5的型号为1N5393，二极管D6的型号为FR152，二极管D7的型号为FR155，二极管D8的型号为FR205。
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