CN108571152A - 一种智能机器人墙面加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人墙面加工装置，包括第一安装箱、第二安装箱、转板、第一液压缸、第三安装箱、螺母座、丝杆、第一电机、安装架、主动齿轮、第三电机、第三液压缸和导轨，利用第一液压缸控制安装架下落，从而控制滚刷伸入涂料放置箱浸染涂料，利用第一电机带动丝杆转动，利用丝杆传动原理控制螺母座移动，控制第一液压缸下降，使粉刷更全面，利用第二液压缸控制第三安装箱的高度，从而控制第一液压缸的高度，使装置能对高位进行粉刷，利用第三电机带动主动齿轮转动，从而带动移动轮转动，带动装置移动，本发明能固定不同规格的滚刷，能远程操控，粉刷全面，工作效率高，保护了工作人员的身体安全。

Description

一种智能机器人墙面加工装置

技术领域

本发明涉及一种智能机械领域，具体是一种智能机器人墙面加工装置。

背景技术

墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，手工抹墙，费时费力，工人师傅长时间体力劳动，过度的劳累，必定造成工作效率低下，且涂料中含有大量有害物质，工人长期在这种环境下工作，对身体造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人墙面加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机器人墙面加工装置，包括第一安装箱、第二安装箱、转板、第一液压缸、控制模块、WIFI模块、基座、涂料放置箱、摄像头、第三安装箱、螺母座、丝杆、第一电机、安装架、滚刷、第二液压缸、移动轮、第二电机、第一转杆、连接杆、固定块、主动齿轮、第三电机、卡板、从动齿轮、第二转杆、第三转杆、移动板、第三液压缸和导轨，第一安装箱正面中部设置有摄像头，第一安装箱用安装杆固定在第三安装箱顶面中部，第三安装箱两侧中部对称开设有竖向的条形通孔，第三安装箱的底板内壁两侧对称设置有第一电机，第三安装箱的底板内壁上位于两侧第一电机之间分别设置有控制模块和WIFI模块，两侧的第一电机的转轴分别用联轴器和一根丝杆一端固定连接，两根丝杆另一端分别用固定轴承固定在第三安装箱顶板内壁两侧，丝杆竖向设置，丝杆上设置有螺母座，丝杆和螺母座螺纹连接，两根丝杆上设置的螺母座之间用连接杆固定连接，连接杆横向设置，两个螺母座对称设置，两个螺母座的背向侧均设置一个安装板，两个安装板背向侧分别和一根移动块一侧固定连接，两侧的移动块另一侧分别和第三安装箱两侧设置的第二安装箱固定连接，第二安装箱的底板上靠近其背面一端内壁上设置有第二电机，所述第二电机和第一转杆一端之间用联轴器固定连接，第一转杆纵向设置，第一转杆另一端经第二安装箱正面中部设置的，固定轴承的中心轴孔穿过和转板中部固定连接，所述第一转杆和固定轴承的中心轴孔固定连接，两侧第二安装箱正面的转板正面对称设置有第一液压缸，第一液压缸竖向设置，第一液压缸的活塞杆和安装架顶面中部固定连接。

所述安装架是由一块横向板和一块竖向板构成，且竖向板固定在横向板一端底面，安装架的横向板另一端底面横向开设有条形凹槽，所述条形凹槽里面设置有导轨，两侧的安装架的导轨分别和一块固定板一端固定连接，固定板竖向设置，所述固定板的尺寸和安装架的竖向板的尺寸相等，所述固定板和安装架的竖向板相对称，所述固定板和安装架的对向侧底部对称设置有固定轴承，所述固定板和安装架之间横向设置有滚刷，所述滚刷两端的转轴分别和其两侧的固定轴承连接，两侧的固定板的外侧面中部用安装杆和移动板一侧下部固定连接，移动板一侧上部和第三液压缸的活塞杆固定连接，第三液压缸横向设置在安装架顶面，所述第三安装箱正下方设置有基座，基座顶面两侧对称设置有第二液压缸，第二液压缸竖向设置，两侧第二液压缸的活塞杆分别和第三安装箱底面两侧固定连接，基座正面横向设置有涂料放置箱，所述涂料放置箱顶部不设箱板，所述基座底面中部纵向开设有方形凹槽，所述方形凹槽正面和背面下部对称设置固定轴承，两个固定轴承之间设置有第三转杆，第三转杆两端分别经两个移动轮中部穿过，固定在两个固定轴承的中心轴孔上，两个移动轮在第三转杆上对称设置，所述移动轮两侧和第三转杆接触处对称设置有卡板，所述第三转杆中部设置有从动齿轮，从动齿轮正上方设置有主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间啮合连接，所述主动齿轮固定在第二转杆上，第二转杆一端用固定轴承固定在固定块背面，第二转杆另一端用联轴器和第三电机的转轴固定连接，第三电机固定在基座的方形凹槽顶部。

作为本发明进一步的方案：所述摄像头为度摄像头。

作为本发明进一步的方案：所述控制模块和WIFI模块顶面水平面比第一电机顶面的水平面低。

作为本发明进一步的方案：所述第二安装箱正面和第三安装箱正面的齐平。

作为本发明再进一步的方案：所述涂料放置箱的长度大于两侧安装架外侧之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用第一液压缸控制安装架下落，从而控制滚刷伸入涂料放置箱浸染涂料，利用第二电机带动转板转动，从而控制第一液压缸的位置从而控制滚刷的位置，利用第一液压缸控制滚刷上下移动，对墙面进行涂刷，利用第一电机带动丝杆转动，利用丝杆传动原理控制螺母座移动，从而控制第二安装箱移动，控制第一液压缸下降，使粉刷更全面，利用第二液压缸控制第三安装箱的高度，从而控制第一液压缸的高度，使装置能对高位进行粉刷，利用第三电机带动主动齿轮转动，从而带动移动轮转动，带动装置移动，利用第三液压缸、固定板和导轨使安装架能固定不同规格的滚刷，本发明能固定不同规格的滚刷，能远程操控，粉刷全面，工作效率高，保护了工作人员的身体安全。

附图说明

图1为一种智能机器人墙面加工装置的结构示意图。

图2为一种智能机器人墙面加工装置中第二电机设置的结构示意图。

图3为一种智能机器人墙面加工装置中移动轮设置的结构示意图。

图4为一种智能机器人墙面加工装置中涂料放置箱俯视图的结构示意图。

图5为一种智能机器人墙面加工装置中滚刷设置的结构示意图。

图中：第一安装箱1、第二安装箱2、转板3、第一液压缸4、控制模块5、WIFI模块6、基座7、涂料放置箱8、摄像头9、第三安装箱10、螺母座11、丝杆12、第一电机13、安装架14、滚刷15、第二液压缸16、移动轮17、第二电机18、第一转杆19、连接杆20、固定块21、主动齿轮22、第三电机23、卡板24、从动齿轮25、第二转杆26、第三转杆27、移动板28、第三液压缸29和导轨30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智能机器人墙面加工装置，包括第一安装箱1、第二安装箱2、转板3、第一液压缸4、控制模块5、WIFI模块6、基座7、涂料放置箱8、摄像头9、第三安装箱10、螺母座11、丝杆12、第一电机13、安装架14、滚刷15、第二液压缸16、移动轮17、第二电机18、第一转杆19、连接杆20、固定块21、主动齿轮22、第三电机23、卡板24、从动齿轮25、第二转杆26、第三转杆27、移动板28、第三液压缸29和导轨30，第一安装箱1正面中部设置有摄像头9，所述摄像头9为360度摄像头，第一安装箱1用安装杆固定在第三安装箱10顶面中部，第三安装箱10两侧中部对称开设有竖向的条形通孔，第三安装箱10的底板内壁两侧对称设置有第一电机13，第三安装箱10的底板内壁上位于两侧第一电机13之间分别设置有控制模块5和WIFI模块6，所述控制模块5和WIFI模块6顶面水平面比第一电机13顶面的水平面低，两侧的第一电机13的转轴分别用联轴器和一根丝杆12一端固定连接，两根丝杆12另一端分别用固定轴承固定在第三安装箱10顶板内壁两侧，丝杆12竖向设置，丝杆12上设置有螺母座11，丝杆12和螺母座11螺纹连接，两根丝杆12上设置的螺母座11之间用连接杆20固定连接，连接杆20横向设置，两个螺母座11对称设置，两个螺母座11的背向侧均设置一个安装板，两个安装板背向侧分别和一根移动块一侧固定连接，两侧的移动块另一侧分别和第三安装箱10两侧设置的第二安装箱2固定连接，利用第一电机13带动丝杆12转动，利用丝杆传动原理控制螺母座11移动，从而控制第二安装箱2移动，控制第一液压缸4下降，使粉刷更全面。

所述第二安装箱2正面和第三安装箱10正面的齐平，第二安装箱2的底板上靠近其背面一端内壁上设置有第二电机18，所述第二电机18和第一转杆19一端之间用联轴器固定连接，第一转杆19纵向设置，第一转杆19另一端经第二安装箱2正面中部设置的，固定轴承的中心轴孔穿过和转板3中部固定连接，所述第一转杆19和固定轴承的中心轴孔固定连接，两侧第二安装箱2正面的转板3正面对称设置有第一液压缸4，第一液压缸4竖向设置，利用第二电机18带动转板3转动，从而控制第一液压缸4的位置从而控制滚刷15的位置，利用第一液压缸4控制滚刷15上下移动，对墙面进行涂刷，第一液压缸4的活塞杆和安装架14顶面中部固定连接，安装架14是由一块横向板和一块竖向板构成，且竖向板固定在横向板一端底面，安装架14的横向板另一端底面横向开设有条形凹槽，所述条形凹槽里面设置有导轨30，两侧的安装架14的导轨30分别和一块固定板一端固定连接，固定板竖向设置，所述固定板的尺寸和安装架14的竖向板的尺寸相等，所述固定板和安装架14的竖向板相对称，所述固定板和安装架14的对向侧底部对称设置有固定轴承，所述固定板和安装架14之间横向设置有滚刷15，所述滚刷15两端的转轴分别和其两侧的固定轴承连接，两侧的固定板的外侧面中部用安装杆和移动板28一侧下部固定连接，移动板28一侧上部和第三液压缸29的活塞杆固定连接，第三液压缸29横向设置在安装架14顶面，利用第一液压缸4控制安装架14下落，从而控制滚刷15伸入涂料放置箱8浸染涂料。

所述第三安装箱10正下方设置有基座7，基座7顶面两侧对称设置有第二液压缸16，第二液压缸16竖向设置，两侧第二液压缸16的活塞杆分别和第三安装箱10底面两侧固定连接，基座7正面横向设置有涂料放置箱8，所述涂料放置箱8顶部不设箱板，所述涂料放置箱8的长度大于两侧安装架14外侧之间的距离，所述基座7底面中部纵向开设有方形凹槽，所述方形凹槽正面和背面下部对称设置固定轴承，两个固定轴承之间设置有第三转杆27，第三转杆27两端分别经两个移动轮17中部穿过，固定在两个固定轴承的中心轴孔上，两个移动轮17在第三转杆27上对称设置，所述移动轮17两侧和第三转杆27接触处对称设置有卡板24，所述第三转杆27中部设置有从动齿轮25，从动齿轮25正上方设置有主动齿轮22，从动齿轮25和主动齿轮22之间啮合连接，所述主动齿轮22固定在第二转杆26上，第二转杆26一端用固定轴承固定在固定块21背面，第二转杆26另一端用联轴器和第三电机23的转轴固定连接，第三电机23固定在基座7的方形凹槽顶部，利用第三电机23带动主动齿轮22转动，从而带动移动轮17转动，带动装置移动。

本发明的工作原理是：工作人员手持操控面板，操控面板和装置的WIFI模块连接，通过WIFI模块控制装置的控制器，从而操控电机和液压缸工作，将粉刷涂料倒入涂料放置箱，第一液压缸控制安装架下落，从而控制滚刷伸入涂料放置箱浸染涂料，之后利用第二电机带动转板转动，从而控制第一液压缸的位置从而控制滚刷的位置，第一液压缸控制滚刷上下移动，对墙面进行涂刷，工作人员通过操作面板观看摄像头的拍摄画面，从而更好的控制装置的工作位置，第一电机带动丝杆转动，利用丝杆传动原理控制螺母座移动，从而控制第二安装箱移动，控制第一液压缸下降，使粉刷更全面，第二液压缸控制第三安装箱的高度，从而控制第一液压缸的高度，使装置能对高位进行粉刷，第三电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从而带动第三转杆转动，从而带动移动轮转动，带动装置移动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能机器人墙面加工装置，包括第一安装箱、第二安装箱、转板、第一液压缸、控制模块、WIFI模块、基座、涂料放置箱、摄像头、第三安装箱、螺母座、丝杆、第一电机、安装架、滚刷、第二液压缸、移动轮、第二电机、第一转杆、连接杆、固定块、主动齿轮、第三电机、卡板、从动齿轮、第二转杆、第三转杆、移动板、第三液压缸和导轨，其特征在于，第一安装箱正面中部设置有摄像头，第一安装箱用安装杆固定在第三安装箱顶面中部，第三安装箱两侧中部对称开设有竖向的条形通孔，第三安装箱的底板内壁两侧对称设置有第一电机，第三安装箱的底板内壁上位于两侧第一电机之间分别设置有控制模块和WIFI模块，两侧的第一电机的转轴分别用联轴器和一根丝杆一端固定连接，两根丝杆另一端分别用固定轴承固定在第三安装箱顶板内壁两侧，丝杆竖向设置，丝杆上设置有螺母座，丝杆和螺母座螺纹连接，两根丝杆上设置的螺母座之间用连接杆固定连接，连接杆横向设置，两个螺母座对称设置，两个螺母座的背向侧均设置一个安装板，两个安装板背向侧分别和一根移动块一侧固定连接，两侧的移动块另一侧分别和第三安装箱两侧设置的第二安装箱固定连接；

所述第二安装箱的底板上靠近其背面一端内壁上设置有第二电机，所述第二电机和第一转杆一端之间用联轴器固定连接，第一转杆纵向设置，第一转杆另一端经第二安装箱正面中部设置的，固定轴承的中心轴孔穿过和转板中部固定连接，所述第一转杆和固定轴承的中心轴孔固定连接，两侧第二安装箱正面的转板正面对称设置有第一液压缸，第一液压缸竖向设置，第一液压缸的活塞杆和安装架顶面中部固定连接，安装架是由一块横向板和一块竖向板构成，且竖向板固定在横向板一端底面，安装架的横向板另一端底面横向开设有条形凹槽，所述条形凹槽里面设置有导轨，两侧的安装架的导轨分别和一块固定板一端固定连接，固定板竖向设置，所述固定板和安装架的竖向板相对称，所述固定板和安装架的对向侧底部对称设置有固定轴承，所述固定板和安装架之间横向设置有滚刷，所述滚刷两端的转轴分别和其两侧的固定轴承连接，两侧的固定板的外侧面中部用安装杆和移动板一侧下部固定连接，移动板一侧上部和第三液压缸的活塞杆固定连接，第三液压缸横向设置在安装架顶面，利用第三液压缸、固定板和导轨使安装架能固定不同规格的滚刷，所述第三安装箱正下方设置有基座，基座顶面两侧对称设置有第二液压缸，第二液压缸竖向设置，两侧第二液压缸的活塞杆分别和第三安装箱底面两侧固定连接，基座正面横向设置有涂料放置箱，所述涂料放置箱顶部不设箱板，所述基座底面中部纵向开设有方形凹槽，所述方形凹槽正面和背面下部对称设置固定轴承，两个固定轴承之间设置有第三转杆，第三转杆两端分别经两个移动轮中部穿过，固定在两个固定轴承的中心轴孔上，两个移动轮在第三转杆上对称设置，所述第三转杆中部设置有从动齿轮，从动齿轮正上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮固定在第二转杆上，第二转杆一端用固定轴承固定在固定块背面，第二转杆另一端用联轴器和第三电机的转轴固定连接，第三电机固定在基座的方形凹槽顶部，利用第三电机带动主动齿轮转动，从而带动移动轮转动，带动装置移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人墙面加工装置，其特征在于，所述摄像头为度摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人墙面加工装置，其特征在于，所述第二安装箱正面和第三安装箱正面的齐平。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人墙面加工装置，其特征在于，所述控制模块和WIFI模块顶面水平面比第一电机顶面的水平面低。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人墙面加工装置，其特征在于，所述固定板的尺寸和安装架的竖向板的尺寸相等。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人墙面加工装置，其特征在于，所述涂料放置箱的长度大于两侧安装架外侧之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人墙面加工装置，其特征在于，所述从动齿轮和主动齿轮之间啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人墙面加工装置，其特征在于，所述移动轮两侧和第三转杆接触处对称设置有卡板。