CN108570835A - 一种能够太阳能发电的智能晾衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能够太阳能发电的智能晾衣机，包括：晾衣机顶板、升降装置、晾衣机主体、单片机控制板、风扇、太阳能供电装置；所述太阳能供电装置包括太阳能管、太阳跟踪模块、控制器，其中：所述太阳能管与所述太阳跟踪模块相连接；所述太阳跟踪模块与所述控制器电连接；所述控制器根据所述太阳跟踪模块获得的实时的太阳位置信息，控制所述太阳能管的方向，调整所述太阳能管与太阳入射光线相垂直。本发明提供的太阳能智能晾衣机，利用太阳能供电装置提供电能，其中太阳能供电装置可以自动跟踪太阳，根据太阳的位置实时调整太阳能管的方向，从而有效的提高太阳能的利用效率。

Description

一种能够太阳能发电的智能晾衣机

技术领域

本发明涉及晾衣机领域，具体涉及一种能够太阳能发电的智能晾衣机。

背景技术

目前市场上的晾衣机多为智能晾衣机，随着科技的发展与技术的进步，为达到节能环保的目的，出现了基于太阳能发电的智能晾衣机，但是，由于太阳的光照方向每时每刻都在变化，而传统的太阳能供电装置中的太阳能采集装置方向固定不变，导致太阳光的利用率不高。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种能够太阳能发电的智能晾衣机，包括：

晾衣机顶板，固定于天花板上；

升降装置，包括控制电机、转动螺杆和升降套管，所述控制电机固定安装于所述晾衣机顶板内；所述转动螺杆的上端贯穿所述晾衣机顶板，并与所述控制电机的输出端相连接；所述转动螺杆的下端通过螺纹套接在所述升降套管的上端内，所述转动螺杆与所述升降套管相对转动；

晾衣机主体，用于悬挂衣物，所述晾衣机主体与所述升降套管的下端固定连接；

单片机控制板，用于控制电机的运行，所述单片机控制板安装于所述晾衣机顶板内；

风扇，用于吹干衣物，所述风扇设置于所述晾衣机顶板的下端；

太阳能供电装置，用于将太阳能转化为电能，所述太阳能供电装置与所述控制电机、所述风扇电连接，所述太阳能供电装置与所述单片机控制板信号连接；

其特征在于，所述太阳能供电装置包括太阳能管、太阳跟踪模块，其中：

所述太阳能管，用于将太阳能转化为电能，所述太阳能管与所述太阳跟踪模块相连接，且所述太阳能管与所述控制电机、所述风扇电连接，所述太阳能管与所述单片机控制板信号连接；

所述太阳跟踪模块，用于获得实时的太阳位置信息，并根据所述太阳位置信息调整所述太阳能管的方向，所述太阳跟踪模块与所述太阳能管相连接。

较佳的，所述太阳能供电装置还包括蓄电池以及与所述蓄电池电连接的充电控制电路。

较佳的，所述太阳跟踪模块包括导向装置、位置模块、调整装置、控制器，所述位置模块、所述调整装置均与所述控制器信号连接，所述导向装置与所述控制器电连接，所述调整装置与所述太阳能管相连。

较佳的，所述调整装置包括第一支架、第二支架和调整电机，其中所述第一支架用于安装所述太阳能管，所述第二支架用于安装所述导向装置；所述第一支架与所述调整电机的输出端相连接，所述调整电机与所述控制器信号连接。

较佳的，所述导向装置，包括自上至下依次连接的折光层、吸热层、热致变形层、压电层和电极层，所述电极层与所述控制器电连接；所述折光层设置有若干个引光面，每个所述引光面与水平面的夹角不同，不同的所述引光面对应不同的太阳位置，太阳光通过其直射的引光面穿过折光层，照射吸热层上与该引光面相对应的位置，吸热层被照射的部分吸收热量温度升高，引起对应位置的热致变形层产生形变，进而引起对应位置的压电层的两个相对表面出现正负相反的电荷，对应位置的电极层收集电荷并且识别产生形变的位置。

较佳的，所述导热层由导热性良好的石墨或石墨烯制成；所述热致变形层由形状记忆合金制成；所述压电层由压电陶瓷制成。

较佳的，所述热致变形层和所述吸热层替换为光致变形层。

较佳的，相邻的所述引光面间设置有缺口。

较佳的，所述引光面的数量为五个，五个所述引光面呈半椭圆形状设置。

较佳的，所述压电层包括若干并列放置的压电陶瓷；所述电极层包括若干子电极层，所述子电极层的数量与所述压电陶瓷的数量相适配；每一所述子电极层的两侧依次分别与相邻的所述压电层的上表面和下表面相接触。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

1，本发明提供的能够太阳能发电的智能晾衣机，通过太阳能供电装置来收集太阳能，并将收集的太阳能转变为电能，为智能晾衣机的用电部件供电；节约能源，降低能耗，节能环保；同时减少了电线的布置，降低了安全隐患；本智能晾衣机中的太阳能供电装置，利用太阳跟踪模块来检测实时的太阳位置，根据太阳位置对太阳能管的方向进行实时调整，使太阳能管始终与太阳入射光线相垂直，即使得太阳能供电装置可以自动跟踪太阳，从而有效的提高太阳能的利用效率。

2，本发明提供的智能晾衣机中的太阳能供电装置，利用太阳跟踪模块来检测实时的太阳位置，根据太阳位置对太阳能管的方向进行实时调整，使太阳能管始终与太阳入射光线相垂直，即使得太阳能供电装置可以自动跟踪太阳，从而有效的提高太阳能的利用效率。

3，本发明提供的智能晾衣机中的太阳能供电装置，利用导向装置和位置模块来检测太阳的实时位置，通过调整装置调整太阳能管与太阳入射光线相垂直，即使得太阳能供电装置可以自动跟踪太阳，根据太阳的位置实时调整太阳能管的方向，从而有效的提高太阳能的利用效率。

4，本发明提供的太阳能智能晾衣机，还包括蓄电池；利用蓄电池来对太阳能供电系统产生的电能进行储存，使得太阳能智能晾衣机可以随时使用太阳能供电系统产生的电能，更加节能环保。

5，本发明提供的太阳能供电装置中的导向装置，通过将直射引光面的太阳光引入折光层，利用吸热层吸收太阳光中的热量，并将热量传递给热致变形层，引起热致变形层产生形变；热致变形层局部形变压迫对应位置处的压电层，压电层产生电荷，电极层收集该电荷，产生电信号；控制器根据电信号的位置，识别热致变形层的形变位置，并将该形变位置与位置模块内储存的数据相对照，从而获得实时的太阳位置信息；根据太阳位置信息控制调整电机，调整太阳能管的方向，使太阳能管与太阳入射光线相垂直，实现太阳能供电装置可以自动跟踪太阳，根据太阳的位置实时调整太阳能管的方向，从而有效的提高太阳能的利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例一中能够太阳能发电的智能晾衣机的简图；

图2是本发明实施例三中导向装置的简图；

图3是本发明实施例五中导向装置的简图；

图4是本发明实施例六中电极层与压电层位置关系的简图。

图中数字表示：

1-晾衣机顶板；11-风扇；2-升降装置；21-控制电机；22-转动螺杆；23-升降套管；24-限位块；3-晾衣机主体；31-挂衣孔；4-太阳能供电装置；41-太阳能管；42-导向装置；421-折光层；4211-缺口；422-吸热层；423-热致变形层；424-压电层；4241-第一压电陶瓷；4242-第二压电陶瓷；4243-第三压电陶瓷；425-电极层；4251-第一子电极层；4252-第二子电极层；426-引光面；4261-第一引光面；4262-第二引光面；4263-第三引光面；4264-第四引光面；4265-第五引光面；43-调整装置；431-第一支架；432-第二支架；433-调整电机；44-位置模块；45-控制器；46-蓄电池；47-充电控制电路；5-单片机控制板。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，图1是本实施例中能够太阳能发电的智能晾衣机的简图。

本实施例中的能够太阳能发电的智能晾衣机，包括晾衣机顶板1，晾衣机主体3，用于控制智能晾衣机主体3升降的升降装置2，用于对晾衣机主体3的升降起控制作用的单片机控制板5，还包括用于提供电能的太阳能供电装置4。

晾衣机顶板1为中空盒体结构，晾衣机顶板1的上端固定于天花板的顶面，升降装置2包括控制电机21、转动螺杆22和升降套管23；控制电机21固定安装于晾衣机顶板1内；转动螺杆22的上端贯穿晾衣机顶板1，并与控制电机21的输出端相连接；转动螺杆22的下端通过螺纹套接在升降套管23的上端内，转动螺杆22与升降套管23相对转动。

本实施例中控制电机21的数量为两个，两个控制电机21分别对称安装在晾衣机顶板1内，位于晾衣机顶板1的两侧；转动螺杆22和升降套管23的数量均与控制电机21的数量相同，即转动螺杆22和升降套管23的数量均为两个；两个转动螺杆22的上端分别贯穿晾衣机顶板1的底板，并与控制电机21的输出端对应连接，一对转动螺杆22的下端分别通过螺纹套接在一对升降套管23的上端内，一对转动螺杆22分别与一对升降套管23相对转动；晾衣机主体3的两端分别与一对升降套管23的下端固定连接，并随着一对升降套管23的升降而升降。一对转动螺杆22的下端分别对应设有限位块24，该限位块24位于一对升降套管23内，可用于限制转动螺杆22与升降套管23的相对转动幅度，避免转动螺杆22从升降套管23中脱出而使晾衣机主体3掉落。

在晾衣机顶板1内安装单片机控制板5，用于控制控制电机21的运行；单片机控制板5可采用通过遥控器控制的控制芯片，本发明不再赘述。

本实施例提供的智能晾衣机，在晾衣机顶板1的下端设置有若干个风扇11，风扇11与单片机控制板5电连接；在梅雨季节或阴天时，利用风扇对衣物进行吹干，以免衣物产生异味。

本实施例提供的能够太阳能发电的智能晾衣机，利用太阳能供电装置4来提供电能；太阳能供电装置4用于将太阳能转化为电能，太阳能供电装置4与单片机控制板5信号连接，同时太阳能供电装置4与控制电机21、风扇11等用电部件电连接。

对该智能晾衣机进行升降操作时，通过遥控器控制单片机控制板5，单片机控制板5发出命令，太阳能供电装置4将电能传送至控制电机21，启动控制电机21，在控制电机21的带动下，控制升降装置2的升降，进而控制晾衣机主体3的升降，实现太阳能智能晾衣机主体的电动式升降，方便使用。

使用风扇对衣物进行吹干时，通过遥控器控制单片机控制板5，单片机控制板5发出相应命令，太阳能供电装置4将电能传送至风扇11，风扇11开启。

太阳能供电装置4包括太阳能管41、太阳跟踪模块，其中：太阳能管41将太阳能转化为电能，太阳能管41与单片机控制板5信号连接，并与控制电机21、风扇11等用电部件电连接，将电能传送至控制电机21、风扇11等用电部件；太阳跟踪模块，与太阳能管41相连接，太阳跟踪模块用于获得实时的太阳位置信息，并根据该信息控制太阳能管41的方向，调整太阳能管41始终与太阳入射光线相垂直，即使得太阳能供电装置4可以自动跟踪太阳，根据太阳的位置实时调整太阳能管41的方向，从而有效的提高太阳能的利用效率。

白天，太阳光照射在太阳跟踪模块上，随着太阳的东升西落，太阳光与太阳跟踪模块间的夹角不断变化，太阳光直射在太阳跟踪模块上的部位也在不断变化，太阳跟踪模块检测到实时的太阳光直射在太阳跟踪模块上的部位，太阳跟踪模块根据该实时的部位信息获得实时的太阳位置信息，并根据实时的太阳位置信息调整太阳能管41的方向，使太阳能管41始终与与太阳入射光线相垂直，即使得太阳能供电装置4可以自动跟踪太阳，根据太阳的位置实时调整太阳能管41的方向，从而有效的提高太阳能的利用效率。

本实施例中的太阳能供电装置4还可以包括蓄电池46，以及与蓄电池46电连接的充电控制电路47；蓄电池46安装于晾衣机顶板1内，通过充电控制电路47与太阳能管41电连接，用于储存太阳能供电装置4产生的电能。

蓄电池46与单片机控制板5信号连接，与控制电机21、风扇11等用电部件电连接，用于对智能晾衣机的用电部件提供电能。当智能晾衣机需要用电时，通过操作遥控器，将命令发送至单片机控制板5，单片机控制板5根据相应的命令，控制蓄电池46将储存的电能发送至控制电机21或风扇11等需用电的部件，为这些部件提供电能。

充电控制电路47可以对从太阳能管41输出的电流进行控制，以提高太阳能供电装置4的安全性能。

蓄电池46以及充电控制电路47的设计，可以将太阳能供电装置4产生的电能进行储存，使得智能晾衣机可以随时使用太阳能供电装置4产生的电能，即使在阴天或夜间没有太阳的情况下，也可以利用储存在蓄电池46内的电能为智能晾衣机的用电部件供电，而不需要通过电网来供电，使得智能晾衣机更加节能环保。

本实施例中的能够太阳能发电的智能晾衣机，通过太阳能供电装置来收集太阳能，并将收集的太阳能转变为电能，为智能晾衣机的用电部件供电；节约能源，降低能耗，节能环保；同时减少了电线的布置，降低了安全隐患。

本实施例中的太阳能供电装置，利用太阳跟踪模块来检测实时的太阳位置，根据太阳位置对太阳能管的方向进行实时调整，使太阳能管始终与太阳入射光线相垂直，即使得太阳能供电装置可以自动跟踪太阳，从而有效的提高太阳能的利用效率。

蓄电池的设计，可以将太阳能供电装置产生的电能进行储存，使得智能晾衣机可以随时使用太阳能供电装置产生的电能，更加节能环保。

充电控制电路可以对从太阳能管输出的电流进行控制，以提高太阳能供电装置4的安全性能。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例中的太阳跟踪模块包括导向装置42，位置模块44，调整装置43，控制器45；其中导向装置42用于检测实时的太阳光在导向装置42上的直射部位，位置模块44中储存有与太阳光在导向装置42上的直射部位相对应的太阳位置数据，调整装置43与太阳能管41相连，用于调整太阳能管41的方向。

调整装置43和位置模块44分别与控制器45信号连接，导向装置42与控制器45电连接。白天，太阳光照射在导向装置42上，随着太阳的东升西落，太阳光与导向装置42各部位间的夹角不断变化，太阳光直射在导向装置42上的部位也在不断变化，导向装置42检测到实时的太阳光直射在导向装置42上的部位，导向装置42将该实时的太阳光直射在导向装置42上的部位发送至控制器45，控制器45将导向装置42送来的太阳光直射部位信号与位置模块44内的储存数据相对照，从而获得实时的太阳位置信息，并控制调整装置43，调整太阳能管41的方向，使太阳能管41始终与与太阳入射光线相垂直，即使得太阳能供电装置4可以自动跟踪太阳，根据太阳的位置实时调整太阳能管41的方向，从而有效的提高太阳能的利用效率。

调整装置43包括第一支架431、第二支架432和调整电机433，其中第一支架431用于安装太阳能管41，第二支架432用于安装导向装置42；第一支架431的下部设置有转轴，第一支架431可绕该转轴转动，以调整第一支架431的方向，进而对太阳能管41的方向进行调节；该转轴的下端固定连接有调整电机433，调整电机433与第一支架431相连接，以使调整电机433可以实时对第一支架431的角度进行调节；同时调整电机433与控制器45信号连接；为使导向装置42能够准确获得太阳的实时位置信息，第二支架432安装于与第一支架431相邻的位置，且第二支架432的角度不可调。为使太阳能供电系统4更好的工作，可以将装有太阳能管41的第一支架431和安装有导向装置42的第二支架432安装于阳台或墙壁上等阳光充足的地方。

当导向装置42与位置模块44检测到太阳的实时位置时，控制器45根据太阳的实时位置，控制调整电机433运行，调整电机433带动第一支架431绕转轴转动，对第一支架431的角度进行调节，从而调整安装于第一支架431上的太阳能管41的方向，使太阳能管41与太阳入射光线相垂直，有效的提高太阳能的利用效率。

本实施例中的太阳能供电装置，利用导向装置来检测实时的太阳光在导向装置上的直射部位，并与储存在位置模块中的太阳光直射在导向装置上的不同部位与太阳位置相对应的数据相对照，进而检测出太阳的实时位置，根据所检测的太阳的实时位置，通过调整装置，调整太阳能管与太阳入射光线相垂直，即使得太阳能供电装置可以自动跟踪太阳，根据太阳的位置实时调整太阳能管的方向，从而有效的提高太阳能的利用效率。

实施例三

如图2所示，图2是本实施例中导向装置的简图。

在实施例二的基础上，本实施例中的导向装置42，自上到下依次包括折光层421、吸热层422、热致变形层423、压电层424和电极层425，电极层425通过导线与控制器45相连；其中折光层421设置有若干个引光面426，引光面426选用玻璃等可以使阳光透过的材质；每个引光面426与水平面所呈的夹角不同，不同的引光面426对应不同的太阳位置，只有当太阳直射引光面426时，太阳光才能进入折光层421；如果太阳光非直射引光面426，阳光将斜射入其他引光面426而被折射走，无法落到吸热层422上。

太阳光透过其直射的引光面426穿过折光层421后，照射到吸热层422上与该引光面426相对应的某一位置上；吸热层422的材质选用导热性能良好的石墨或石墨烯，使得吸热层422能够有效吸收太阳的热量，并能够将热量传递给热致变形层423；太阳光照射到吸热层422的某一位置上后，该位置吸收太阳光中的热能，温度升高；吸热层422接收到阳光照射的位置处温度升高，使位于吸热层422该温度升高处下方位置的热致变形层423温度也升高；热致变形层423的材质选用形状记忆合金，使得热致变形层423受热后变形，不受热时该热致变形层423恢复原有的形状。

压电层424由压电陶瓷制成，热致变形层423某一位置处温度升高时，该处发生形变，热致变形层423形变对压电层424产生作用力；由于压电层424的材质为压电陶瓷，受到力的作用时，压电陶瓷内部会产生极化现象；当热致变形层423某一位置处发生形变时，在处于热致变形层423发生形变位置处下方的压电层424上，两个相对表面会出现正负相反的电荷；位于压电层424产生电荷位置下方的电极层425将产生的电荷收集起来，即位于压电层424产生电荷位置下方的电极层425产生电信号，通过导线将该电信号发送至控制器45，控制器45根据电信号产生的位置，识别热致变形层423什么位置产生了形变；控制器45将导向装置42发送来的形变位置信息与位置模块44内储存的数据相对照，从而获得实时的太阳位置信息；根据太阳位置信息控制调整电机433，调整太阳能管41的方向，使太阳能管41与太阳入射光线相垂直。

由于导向装置42固定不变，随着太阳的东升西落，太阳光在引光面426上直射的位置不断变化，进入折光层421的太阳光照射在吸热层422上的位置、热致变形层423的形变位置、压电层424产生电荷的位置，以及电极层425产生电信号的位置也不断变化，控制器45根据不断变化的电信号产生位置识别出实时的太阳位置，从而不断调整太阳能管41的方向，使太阳能管41始终与太阳入射光线相垂直。

本实施例中的导向装置，将直射引光面的太阳光引入折光层，进入折光层的太阳光照射在吸热层上，吸热层将热量传递给热致变形层，引起热致变形层局部变形，产生形变；热致变形层局部形变压迫对应位置处的压电层，压电层产生电荷；位于压电层下方的电极层收集该电荷，产生电信号；控制器根据电信号的位置，识别热致变形层的形变位置，并将该形变位置与位置模块内储存的数据相对照，从而获得实时的太阳位置信息；根据太阳位置信息控制调整电机，调整太阳能管的方向，使太阳能管与太阳入射光线相垂直，实现太阳能供电装置可以自动跟踪太阳，根据太阳的位置实时调整太阳能管41的方向，从而有效的提高太阳能的利用效率。

实施例四

本实施例与实施例二的不同之处在于，本实施例中的折光层421上相邻的引光面426之间设置有缺口4211。

由于太阳光需要直射才能进入折光层421，因此缺口4211的设置使得太阳光不能一直进入折光层，即导向装置42不会每时每刻向控制器45发送位置信息，控制器45不需要一直控制调整电机433调整太阳能管41与太阳入射光线相垂直。

由于缺口4211的设置，控制器45间隔一定时间后，控制太阳能管41与太阳入射光线垂直，一方面减少了调整电机433的工作时间，降低了驱动调整电机433所需的能耗，同时增长了调整电机433的使用寿命；另一方面，虽然控制器45间隔一定时间后调整太阳能管41与太阳入射光线相垂直，但由于太阳入射光线的角度变化是连续的，在调整电机433相邻两次工作时间的间隔时间内，太阳入射光线和太阳能管41接近于垂直状态，太阳能的收集仍然可以保持较高的效率。

实施例五

参见图3，图3是本发实施例中导向装置的简图。

本实施例与实施例四的不同之处在于，本实施例中折光层421上的引光面426的数量设置为五个，分别为第一引光面4261，第二引光面4262，第三引光面4263，第四引光面4264，第五引光面4265，五个引光面呈半椭圆形状设置，第一引光面4261、第二引光面4262、第三引光面4263、第四引光面4264、第五引光面4265在折光层421上均匀设置，第一引光面4261位于折光层421的中部，第二引光面4262、第三引光面4263、第四引光面4264、第五引光面4265分别位于第一引光面4261的两侧，其中第二引光面4262与第三引光面4263对称设置，第四引光面4264与第五引光面4265对称设置。当太阳光从第一引光面4261垂直射入折光层421，由于第一引光面4261位于折光层421的中部，入射光线垂直进入折光层421；当太阳光从第二引光面4262、第三引光面4263、第四引光面4264或第五引光面4265射入折光层421时，由于第二引光面4262、第三引光面4263、第四引光面4264、第五引光面4265均位于折光层421的两侧位置，偏离中间位置，射入折光层421的太阳光会发生折射，折射光线不会越过第一引光面4261的入射光线。这样设置使得位于第一引光面4261同侧的引光面的入射光线具有相同的方位，避免位于第一引光面4261两侧的入射光线交叉，从而设置较小的导向装置即可达到检测太阳位置的目的，简化了导向装置的结构，节约成本，节省空间。

实施例六

参见图4，图4是本实施例中电极层与压电层位置关系的简图。

本实施例与上述实施例的不同之处在于，本实施例中的压电层424包括若干并列放置的压电陶瓷；相应的，电极层425包括若干子电极层，子电极层的数量与压电陶瓷的数量相适配；各个子电极层两侧依次分别与相邻的压电陶瓷的上表面和下表面接触，各个子电极层均与控制器45电连接。

本实施例具体以第一压电陶瓷4241、第二压电陶瓷4242和第三压电陶瓷4243以及第一子电极层4251和第二子电极层4252为例进行说明。当应力作用在第一压电陶瓷4241上时，由于极化作用，第一压电陶瓷4241上表面产生负电荷，下表面产生正电荷，下表面的正电荷被第一子电极层4251收集，第一子电极层4251此时带上正电；随着阳光照射位置的变化，应力作用慢慢由第一子电极层4251转移到第二压电陶瓷4242。转移过程中，第二压电陶瓷4242上表面产生负电荷，下表面产生正电荷，上表面的负电荷也被第一子电极层4251收集，并与原来第一子电极层4251上的正电荷相互抵消。随着应力作用慢慢转移到第二压电陶瓷4242上，第一子电极层4251上的负电荷越来越多，电性也从正转为负，电性一正一负的改变，变化更加明显，即电信号增强，更有利于检测到位置的改变。

实施例七

本实施例与上述实施例的不同之处在于，导向装置42中的热致变形层423替换为光致变形层，相应的，取消吸热层422，即本实施例中导向装置42包括折光层421、压电层424、电极层425和光致变形层。

本实施例中导向装置42减少了吸热层422，结构简单，太阳光通过折光层421照射到光致变形层，直接引起光致变形层的形变，无需经过光能转变为热能的过程，避免了能量的损耗，产生的形变更加直接，效果更有保证。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种能够太阳能发电的智能晾衣机，包括：

晾衣机顶板，固定于天花板上；

升降装置，包括控制电机、转动螺杆和升降套管，所述控制电机固定安装于所述晾衣机顶板内；所述转动螺杆的上端贯穿所述晾衣机顶板，并与所述控制电机的输出端相连接；所述转动螺杆的下端通过螺纹套接在所述升降套管的上端内，所述转动螺杆与所述升降套管相对转动；

晾衣机主体，用于悬挂衣物，所述晾衣机主体与所述升降套管的下端固定连接；

单片机控制板，用于控制电机的运行，所述单片机控制板安装于所述晾衣机顶板内；

风扇，用于吹干衣物，所述风扇设置于所述晾衣机顶板的下端；

太阳能供电装置，用于将太阳能转化为电能，所述太阳能供电装置与所述控制电机、所述风扇电连接，所述太阳能供电装置与所述单片机控制板信号连接；

其特征在于，所述太阳能供电装置包括太阳能管、太阳跟踪模块，其中：

所述太阳能管，用于将太阳能转化为电能，所述太阳能管与所述太阳跟踪模块相连接，且所述太阳能管与所述控制电机、所述风扇电连接，所述太阳能管与所述单片机控制板信号连接；

所述太阳跟踪模块，用于获得实时的太阳位置信息，并根据所述太阳位置信息调整所述太阳能管的方向，所述太阳跟踪模块与所述太阳能管相连接。

2.如权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于，所述太阳能供电装置还包括蓄电池以及与所述蓄电池电连接的充电控制电路。

3.如权利要求1所述的智能晾衣机，其特征在于，所述太阳跟踪模块包括导向装置、位置模块、调整装置、控制器，所述位置模块、所述调整装置均与所述控制器信号连接，所述导向装置与所述控制器电连接，所述调整装置与所述太阳能管相连。

4.如权利要求3所述的智能晾衣机，其特征在于，所述调整装置包括第一支架、第二支架和调整电机，其中所述第一支架用于安装所述太阳能管，所述第二支架用于安装所述导向装置；所述第一支架与所述调整电机的输出端相连接，所述调整电机与所述控制器信号连接。

5.如权利要求3所述的智能晾衣机，其特征在于，所述导向装置，包括自上至下依次连接的折光层、吸热层、热致变形层、压电层和电极层，所述电极层与所述控制器电连接；所述折光层设置有若干个引光面，每个所述引光面与水平面的夹角不同，不同的所述引光面对应不同的太阳位置，太阳光通过其直射的引光面穿过折光层，照射吸热层上与该引光面相对应的位置，吸热层被照射的部分吸收热量温度升高，引起对应位置的热致变形层产生形变，进而引起对应位置的压电层的两个相对表面出现正负相反的电荷，对应位置的电极层收集电荷并且识别产生形变的位置。

6.如权利要求5所述的智能晾衣机，其特征在于，所述导热层由导热性良好的石墨或石墨烯制成；所述热致变形层由形状记忆合金制成；所述压电层由压电陶瓷制成。

7.如权利要求5所述的智能晾衣机，其特征在于，所述热致变形层和所述吸热层替换为光致变形层。

8.如权利要求7所述的太阳能智能晾衣机，其特征在于，相邻的所述引光面间设置有缺口。

9.如权利要求7所述的智能晾衣机，其特征在于，所述引光面的数量为五个，五个所述引光面呈半椭圆形状设置。

10.如权利要求5-9任一项所述的智能晾衣机，其特征在于，所述压电层包括若干并列放置的压电陶瓷；所述电极层包括若干子电极层，所述子电极层的数量与所述压电陶瓷的数量相适配；每一所述子电极层的两侧依次分别与相邻的所述压电层的上表面和下表面相接触。