CN108566352B - 多普勒频移校正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种多普勒频移校正方法及装置。该方法包括：获取当前的运动速度和运动方向；根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数；根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正。该技术方案中，终端可以根据当前的运动速度和运动方向对发送信号进行多普勒频移校正，或者对接收信号进行多普勒频移校正，提高了信息发送或者解调的准确率。
Description
技术领域
本公开涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种多普勒频移校正方法及装置。
背景技术
存在相对运动的两个终端之间进行无线通信时，由于相对运动的影响，在两个终端之间传输的通信信号会出现多普勒频移。
具体的，若两个终端相互靠近，接收终端接收到的通信信号会由于多普勒效应的影响出现波长变短，频率增大的情况；若两个终端相互远离，接收终端接收到的通信信号会由于多普勒效应的影响出现波长变长，频率减小的情况。这两种情况均会导致通信效果不佳，因此在进行通信时需要对该多普勒频移进行校正。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种多普勒频移校正方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种多普勒频移校正方法，包括：
获取当前的运动速度和运动方向；
根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数；
根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端可以根据当前的运动速度和运动方向对发送信号进行多普勒频移校正，或者对接收信号进行多普勒频移校正，提高了信息发送或者解调的准确率。
在一个实施例中，所述根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数包括：
当所述运动速度大于或等于速度阈值时，根据所述运动速度和所述运动方向，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，所述方法还包括：
根据当前工作的基准频率，获取所述速度阈值。
在一个实施例中，所述根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数包括：
根据所述运动速度获取多普勒频移；
获取所述运动方向与预设标准方向之间的目标角度；
根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，所述根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数包括：
若所述目标角度小于或等于预设角度，获取所述多普勒频移的正值作为所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，所述根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数包括：
若所述目标角度大于预设角度，获取所述多普勒频移的负值作为所述多普勒校正参数。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种多普勒频移校正装置，包括：
第一获取模块，用于获取当前的运动速度和运动方向；
第二获取模块，用于根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数；
校正模块，用于根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，用于当所述运动速度大于或等于速度阈值时，根据所述运动速度和所述运动方向，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于根据当前工作的基准频率，获取所述速度阈值。
在一个实施例中，所述第二获取模块包括：
第二获取子模块，用于根据所述运动速度获取多普勒频移；
第三获取子模块，用于获取所述运动方向与预设标准方向之间的目标角度；
第四获取子模块，用于根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，所述第四获取子模块包括：
第一获取单元，用于若所述目标角度小于或等于预设角度，获取所述多普勒频移的正值作为所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，所述第四获取子模块包括：
第二获取单元，用于若所述目标角度大于预设角度，获取所述多普勒频移的负值作为所述多普勒校正参数。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种多普勒频移校正装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取当前的运动速度和运动方向；
根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数；
根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1a是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正方法的流程图。
图1b是根据一示例性实施例示出的终端结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正方法的交互图。
图4a是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图4b是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图4c是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图4d是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图4e是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图4f是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的多普勒频移校正装置的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的技术方案涉及终端，该终端可以通过发送信号发送有效信息，也可以通过接收信号接收有效信息，该有效信息可以为语音信息、文字信息或者图像信息等，本公开实施例对此不作限定。相关技术中，如果终端在运动过程中通过发送信号发送有效信息，用于接受信息的终端在接收该有效信息时可能出现多普勒频移；或者如果终端在运动过程中接收其他终端发送的有效信息，也可能会出现多普勒频移，导致两个终端之间的通信效果较差。本公开的实施例提供的技术方案中，终端可以根据当前的运动速度和运动方向对发送信号进行多普勒频移校正，或者对接收信号进行多普勒频移校正，提高了信息发送或者解调的准确率。
本公开实施例提供了多普勒频移校正方法，实施该方法的执行主体为终端，在发送信息时该终端为发送终端，在接收信息时该终端为接收终端。为了便于解释，本公开实施例按照该多普勒频移校正方法在发送终端和接收终端两侧的实施，布置了两套实施例，如下所述：
发送终端侧
图1a是根据一示例性实施例示出的一种多普勒频移校正方法的流程图，该方法应用于发送终端，如图1a所示，多普勒频移校正方法包括以下步骤101至步骤103：
在步骤101中，发送终端获取当前的运动速度和运动方向。
示例的，如图1b所示，发送终端中设置有速度传感器10a、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块10b，运送控制模块10c和地磁传感器10i，其中速度传感器10a、GPS模块10b和地磁传感器10i均与运算控制模块10c连接。
当该发送终端检测到需要发送有效信息时，发送终端的运算控制模块10c可以指示速度传感器10a开启并检测发送终端当前的运动速度，指示地磁传感器10i开启并检测发送终端当前的运动方向。或者运算控制模块10c可以指示GPS模块10b按照预设时间间隔连续采集两次发送终端所在的位置，然后计算该两次采集位置之间的距离，并根据该距离和预设时间间隔计算发送终端当前的运动速度。
在步骤102中，发送终端根据该运动速度和该运动方向，获取多普勒校正参数。
示例的，发送终端在获取到当前的运动速度和运动方向之后，可以首先根据该运动速度获取当前的多普勒频移，并确定运动方向与预设标准方向之间的目标角度，然后根据该多普勒频移和该目标角度，获取该多普勒校正参数。具体的，发送终端可以首先根据当前的运动速度v1和公式1计算该多普勒频移f1m。该公式1为：fm＝v/λc，其中，fm为f1m，v为v1，λc为光速。由于在发送终端靠近接收终端与远离接收终端时，产生的多普勒频移不同，而发送终端在移动的过程中运动方向可能在不断变化，导致发送终端可能有时是靠近接收终端，有时是远离接收终端，因此在进行多普勒校正时，可以预先设置预设标准方向，将发送终端和接收终端的运动方向均归一化至该预设标准方向上进行多普勒校正，避免出现发送终端运动方向的改变导致的多普勒频移校正不准的情况。具体的，发送终端可以获取运动方向与预设标准方向之间的目标角度，然后根据该目标角度与预设角度的大小关系，以及计算得到的多普勒频移，获取多普勒校正参数。例如，若目标角度小于或等于预设角度，获取多普勒频移的正值作为多普勒校正参数；若目标角度大于预设角度，获取多普勒频移的负值作为多普勒校正参数。实际应用中，该预设标准方向可以为正北方向，正南方向，正东方向或者正西方向；该预设角度可以为用户预先根据经验设置的任意角度，本公开实施例对此不作限定。
本公开实施例以预设标准方向为正北方向，预设角度为90°为例进行说明，当发送终端根据运动速度计算得到当前的多普勒频移之后，可以获取当前的运动方向与正北方向之间的目标夹角，若该目标夹角小于或等于90°，则可以取多普勒频移的正值作为多普勒校正参数；若该目标夹角大于90°，则可以取多普勒频移的负值作为多普勒校正参数。
示例的，由于终端对每个基准频率都允许存在一定范围的误差，如果多普勒频移位于该误差范围内，则不影响对于有效信息的发送和解调。而发送终端的速度越高，接收终端接收有效信息的多普勒频移越大，因此发送终端可以设置速度阈值，在获取到当前的运动速度和运动方向之后，确定当前的运动速度是否大于或等于该速度阈值。若当前的运动速度大于或等于该速度阈值，说明该发送终端当前的运动速度较大，产生的多普勒频移也较大，此时发送终端可以根据该运动速度和运动方向，获取当前的多普勒校正参数，便于进行多普勒校正；若当前的运动速度小于该速度阈值，说明该发送终端当前的运动速度不影响对有效信息的发送，因此可以不进行发送信号的多普勒校正。需要说明的时，发送终端的基准频率即为载波频率，该载波频率为发送终端在发送有效信息时使用的载波的频率。
实际应用中，该速度阈值可以是发送终端根据用户指示设置的，也可以是发送终端根据当前基准频率允许的误差范围计算得到的。具体的发送终端可以根据误差范围w和公式2计算该第一速度阈值vy，该公式2为：vy＝w*λc，其中，λc为光速。以基准频率为400MHz(兆赫兹)为例，在该基准频率下终端允许的误差范围w为±6Hz(赫兹)，根据该公式2即可计算出基准频率400MHz对应的速度阈值为16.2km/h(千米每小时)。在发送终端获取到运动速度和运动方向之后，确定当前的运动速度是否大于或等于16.2km/h。若当前的运动速度大于或等于16.2km/h，发送终端可以根据该运动速度和运动方向，获取当前的多普勒校正参数，便于进行多普勒校正；若当前的运动速度小于16.2km/h，说明该发送终端当前的运动速度不影响对有效信息的发送，因此可以不进行发送信号的多普勒校正。
在步骤103中，发送终端根据多普勒校正参数，对发送信号进行多普勒频移校正。
示例的，参考图1b所示，该发送终端还设置有DAC模块10d、射频收发模块10e、功率放大模块10f、发送天线10g和压控振荡器10h。其中，DAC模块10d和射频收发模块10e均与运送控制模块10c连接，DAC模块10d通过压控振荡器10h与射频收发模块10e连接，功率放大模块10f与射频收发模块10e连接，发送天线10g与功率放大模块10f连接，该射频收发模块20c用于将需要发送的有效信息调制在载波上获取发送信号，并通过功率放大模块10f放大后由发送天线10g发送该发送信号。运算控制模块10c存储有多普勒校正参数与电压的对应关系，即不同的多普勒校正参数对应运算控制模块10c输出至DAC模块10d的不同电压，DAC模块10d可以根据运算控制模块10c输出的不同的电压给压控振荡器10h输出不同的模拟电压信号，压控振荡器10h可以根据DAC模块10d输出的不同模拟电压信号输出不同的频率，该频率输入至射频收发模块10e即可调整该射频收发模块10e的基准频率，即调整发送终端的载波频率。
发送终端在获取到该多普勒校正参数之后，可以查询多普勒校正参数与电压的对应关系，确定当前获取的多普勒校正参数对应的电压，然后指示运算控制模块10c将该电压输出至DAC模块10d，该DAC模块10d即可根据该电压向压控振荡器10h输出模拟电压信号，压控振荡器10h根据该模拟电压信号输出对应的频率，射频收发模块10e即可根据该压控振荡器10h输出的频率调整发送终端的载波频率。此时发送终端即可将有效信息调制在频率调整后的载波上得到发送信号，使得该发送信号能够抵消发送终端运动导致的多路勒频移，实现对发送信号的多普勒频移校正。
本公开的实施例提供的技术方案中，发送终端可以根据当前的运动速度和运动方向对发送信号进行多普勒频移校正，提高了该发送信号被接收端接收时的准确率。
接收终端侧
图2是根据一示例性实施例示出的一种多普勒频移校正方法的流程图，该方法应用于接收终端，如图2所示，多普勒频移校正方法包括以下步骤201至步骤203：
在步骤201中，接收终端获取当前的运动速度和运动方向。
示例的，参考图1b所示，接收终端与发送终端相同，均设置有速度传感器10a、GPS模块10b，运送控制模块10c和地磁传感器10i，其中速度传感器10a、GPS模块10b和地磁传感器10i均与运算控制模块10c连接。
当该接收终端通过接收信号接收有效信息时，接收终端的运算控制模块10c可以指示速度传感器10a开启并检测接收终端当前的运动速度，指示地磁传感器10i开启并检测接收终端当前的运动方向。或者运算控制模块10c可以指示GPS模块10b按照预设时间间隔连续采集两次接收终端所在的位置，然后计算该两次采集位置之间的距离，并根据该距离和预设时间间隔计算接收终端当前的运动速度。
在步骤202中，接收终端根据该运动速度和该运动方向，获取多普勒校正参数。
示例的，接收终端在获取到当前的运动速度和运动方向之后，可以首先根据该运动速度获取当前的多普勒频移，并确定运动方向与预设标准方向之间的目标角度，然后根据该多普勒频移和该目标角度，获取该多普勒校正参数。具体的，接收终端可以首先根据当前的运动速度v2和公式1计算该多普勒频移f2m。该公式1为：fm＝v/λc，其中，fm为f2m，v为v2，λc为光速。由于在接收终端靠近发送终端与远离发送终端时，产生的多普勒频移不同，而接收终端在移动的过程中运动方向可能在不断变化，导致接收终端可能有时是靠近发送终端，有时是远离发送终端，因此在进行多普勒校正时，可以预先设置预设标准方向和预设角度，将发送终端和接收终端的运动方向均归一化至该预设标准方向上进行多普勒校正，避免出现发送终端运动方向的改变导致的多普勒频移校正不准的情况。具体的，接收终端可以获取运动方向与预设标准方向之间的目标角度，然后根据该目标角度与预设角度的大小关系，以及计算得到的多普勒频移，获取多普勒校正参数。例如，若目标角度小于或等于预设角度，获取多普勒频移的正值作为多普勒校正参数；若目标角度大于预设角度，获取多普勒频移的负值作为多普勒校正参数。实际应用中，该预设标准方向可以为正北方向，正南方向，正东方向或者正西方向；该预设角度可以为用户预先根据经验设置的任意角度，本公开实施例对此不作限定。
本公开实施例以预设标准方向为正北方向，预设角度为90°为例进行说明，当接收终端根据运动速度计算得到当前的多普勒频移之后，可以确定当前的运动方向与正北方向之间的目标夹角，若该目标夹角小于或等于90°，则可以取多普勒频移的正值作为多普勒校正参数；若该目标夹角大于90°，则可以取多普勒频移的负值作为多普勒校正参数。
同样的，接收终端也可以设置速度阈值，在获取到当前的运动速度和运动方向之后，确定当前的运动速度是否大于或等于该速度阈值。若当前的运动速度大于或等于该速度阈值，说明该接收终端当前的运动速度较大，产生的多普勒频移也较大，此时接收终端可以根据该运动速度和运动方向，获取当前的多普勒校正参数，便于进行多普勒校正；若当前的运动速度小于该速度阈值，说明该接收终端当前的运动速度不影响对有效信息的解调，因此可以不进行接收信号的多普勒校正。
实际应用中，该速度阈值可以是接收终端根据用户指示设置的，也可以是接收终端根据当前基准频率允许的误差范围计算得到的。具体的接收终端可以根据误差范围w和公式2计算该第一速度阈值vy，该公式2为：vy＝w*λc，其中λc为光速。以基准频率为400MHz(兆赫兹)为例，在该基准频率下终端允许的误差范围w为±6Hz(赫兹)，根据该公式2即可计算出基准频率400MHz对应的速度阈值为16.2km/h(千米每小时)。在接收终端获取到运动速度和运动方向之后，确定当前的运动速度是否大于或等于16.2km/h。若当前的运动速度大于或等于16.2km/h，接收终端可以根据该运动速度和运动方向，获取当前的多普勒校正参数，便于进行多普勒校正；若当前的运动速度小于16.2km/h，说明该接收终端当前的运动速度不影响对有效信息的解调，因此可以不进行接收信号的多普勒校正。
在步骤203中，接收终端根据该多普勒校正参数，对接收信号进行多普勒频移校正。
示例的，参考图1b所示，该接收终端还设置有DAC模块10d、射频收发模块10e、功率放大模块10f、发送天线10g和压控振荡器10h。其中，DAC模块10d和射频收发模块10e均与运送控制模块10c连接，DAC模块10d通过压控振荡器10h与射频收发模块10e连接，功率放大模块10f与射频收发模块10e连接，发送天线10g与功率放大模块10f连接，该射频收发模块20c用于将需要发送的有效信息调制在载波上获取发送信号，并通过功率放大模块10f放大后由发送天线10g发送该发送信号。运算控制模块10c存储有多普勒校正参数与电压的对应关系，即不同的多普勒校正参数对应运算控制模块10c输出至DAC模块10d的不同电压，DAC模块10d可以根据运算控制模块10c输出的不同的电压给压控振荡器10h输出不同的模拟电压信号，压控振荡器10h可以根据DAC模块10d输出的不同模拟电压信号输出不同的频率，该频率输入至射频收发模块10e即可调整该射频收发模块10e的基准频率，即调整从接受信号中解调有效信息的本振频率，使得射频收发模块20c从接收信号中解调有效信息的本振频率与接收信号的频率相同。
接收终端在获取到该多普勒校正参数之后，可以查询多普勒校正参数与电压的对应关系，确定当前获取的多普勒校正参数对应的电压，然后指示运算控制模块10c将该电压输出至DAC模块10d，该DAC模块10d即可根据该电压向压控振荡器10h输出模拟电压信号，压控振荡器10h根据该模拟电压信号输出对应的频率，射频收发模块10e即可根据该压控振荡器10h输出的频率调整基准频率，即调整用于解调接收信号的本振频率，实现对接收信号的多普勒频移校正。
本公开的实施例提供的技术方案中，接收终端可以根据当前的运动速度和运动方向对接收信号进行多普勒频移校正，提高了该接收信号被解调的准确率。
下面通过几个实施例详细介绍实现过程。
图3是根据一示例性实施例示出的一种多普勒频移校正方法的交互图，执行主体为发送终端和接收终端，如图3所示，包括以下步骤301至步骤323：
在步骤301中，发送终端根据系统允许的误差范围计算当前基准频率对应的速度阈值，执行步骤302。
在步骤302中，在需要发送有效信息时，发送终端获取当前的运动速度和运动方向，执行步骤303。
在步骤303中，发送终端确定当前的运动速度是否大于或等于该速度阈值；若当前的运动速度小于该速度阈值，执行步骤304；若当前的运动速度大于或等于该速度阈值，执行步骤306。
在步骤304中，发送终端将有效信息调制在频率为当前基准频率的载波上得到发送信号，执行步骤305。
在步骤305中，发送终端将该发送信号发送给接收终端，执行步骤313。
在步骤306中，发送终端根据当前的运动速度计算多普勒频移，执行步骤307。
在步骤307中，发送终端获取当前的运动方向与预设标准方向之间的目标角度，执行步骤308。
在步骤308中，发送终端确定该目标角度是否大于或等于预设角度；若该目标角度大于或等于预设角度，执行步骤309；若该目标角度小于预设角度，执行步骤310。
在步骤309中，发送终端获取多普勒频移的正值作为多普勒校正参数，执行步骤311。
在步骤310中，发送终端获取多普勒频移的负值作为多普勒校正参数，执行步骤311。
在步骤311中，发送终端根据该多普勒校正参数调整基准频率，执行步骤312。
在步骤312中，发送终端将有效信息调制在频率为调整后基准频率的载波上得到发送信号，执行步骤305。
在步骤313中，接收终端根据系统允许的误差范围计算当前基准频率对应的速度阈值。
该接收终端的速度阈值可以与发送终端的速度阈值相同，也可以不同，本公开实施例对此不做限定。
在步骤314中，在接收到接收信号时，接收终端获取当前的运动速度和运动方向，执行步骤315。
在步骤315中，接收终端确定当前的运动速度是否大于或等于该速度阈值；若当前的运动速度小于该速度阈值，执行步骤316；若当前的运动速度大于或等于该速度阈值，执行步骤317。
在步骤316中，接收终端采用当前的基准频率从接收信号中解调出有效信息。
该基准频率即为接收终端的本振频率。
在步骤317中，接收终端根据当前的运动速度计算多普勒频移，执行步骤318。
在步骤318中，接收终端获取当前的运动方向与预设标准方向之间的目标角度，执行步骤319。
接收终端设置的预设标准方向与发送终端设置的预设标准方向相同。
在步骤319中，接收终端确定该目标角度是否大于或等于预设角度；若该目标角度大于或等于预设角度，执行步骤320；若该目标角度小于预设角度，执行步骤321。
接收终端设置的预设角度与发送终端设置的预设角度相同。
在步骤320中，接收终端获取多普勒频移的正值作为多普勒校正参数，执行步骤322。
在步骤321中，接收终端获取多普勒频移的负值作为多普勒校正参数，执行步骤322。
在步骤322中，接收终端根据该多普勒校正参数调整基准频率，执行步骤323。
在步骤323中，接收终端采用调整后基准频率从接收信号中解调出有效信息。
本公开的实施例提供的技术方案中，发送终端可以根据当前的运动速度和运动方向对发送信号进行多普勒频移校正，接收终端可以根据当前的运动速度和运动方向对接收信号进行多普勒频移校正，提高了通信质量。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图4a是根据一示例性实施例示出的一种多普勒频移校正装置40的结构示意图，该装置40可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4a所示，该多普勒频移校正装置40包括第一获取模块401，第二获取模块402和校正模块403。
其中，第一获取模块401，用于获取当前的运动速度和运动方向。
第二获取模块402，用于根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数。
校正模块403，用于根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，如图4b所示，所述第二获取模块402包括第一获取子模块4021。所述第一获取子模块4021，用于当所述运动速度大于或等于速度阈值时，根据所述运动速度和所述运动方向，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，如图4c所示，所述装置40还包括第三获取模块404，所述第三获取模块404，用于根据当前工作的基准频率，获取所述速度阈值。
在一个实施例中，如图4d所示，所述第二获取模块402包括第二获取子模块4022，第三获取子模块4023和第四获取子模块4024。
其中，第二获取子模块4022，用于根据所述运动速度获取多普勒频移。
第三获取子模块4023，用于获取所述运动方向与预设标准方向之间的目标角度。
第四获取子模块4024，用于根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，如图4e所示，所述第四获取子模块4024包括第一获取单元4024a，所述第一获取单元4024a，用于若所述目标角度小于或等于预设角度，获取所述多普勒频移的正值作为所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，如图4f所示，所述第四获取子模块4024包括第二获取单元4024b，所述第二获取单元4024b，用于若所述目标角度大于预设角度，获取所述多普勒频移的负值作为所述多普勒校正参数。
本公开的实施例提供一种多普勒频移校正装置，该装置可以根据当前的运动速度和运动方向对发送信号进行多普勒频移校正，或者对接收信号进行多普勒频移校正，提高了信息发送或者解调的准确率。
本公开实施例提供一种多普勒频移校正装置，该多普勒频移校正装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取当前的运动速度和运动方向；
根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数；
根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：当所述运动速度大于或等于速度阈值时，根据所述运动速度和所述运动方向，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：根据当前工作的基准频率，获取所述速度阈值。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：根据所述运动速度获取多普勒频移；获取所述运动方向与预设标准方向之间的目标角度；根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：若所述目标角度小于或等于预设角度，获取所述多普勒频移的正值作为所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：若所述目标角度大于预设角度，获取所述多普勒频移的负值作为所述多普勒校正参数。
本公开的实施例提供一种多普勒频移校正装置，该装置可以根据当前的运动速度和运动方向对发送信号进行多普勒频移校正，或者对接收信号进行多普勒频移校正，提高了信息发送或者解调的准确率。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于多普勒频移校正装置50的结构框图，该装置适用于终端设备。例如，装置50可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，对讲机，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置50可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制装置50的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置50的操作。这些数据的示例包括用于在装置50上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件506为装置50的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置50生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述装置50和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置50处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置50处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置50提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置50的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置50的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置50或装置50一个组件的位置改变，用户与装置50接触的存在或不存在，装置50方位或加速/减速和装置50的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于装置50和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置50可以接入基于通信标准的无线网络，如对讲机专网，WiFi，2G，3G，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置50可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述多普勒频移校正方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置50的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置50的处理器执行时，使得装置50能够执行上述多普勒频移校正方法，所述方法包括：
获取当前的运动速度和运动方向。
根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数。
根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正。
在一个实施例中，所述根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数包括：当所述运动速度大于或等于速度阈值时，根据所述运动速度和所述运动方向，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，所述方法还包括：根据当前工作的基准频率，获取所述速度阈值。
在一个实施例中，所述根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数包括：根据所述运动速度获取多普勒频移；获取所述运动方向与预设标准方向之间的目标角度；根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，所述根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数包括：若所述目标角度小于或等于预设角度，获取所述多普勒频移的正值作为所述多普勒校正参数。
在一个实施例中，所述根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数包括：若所述目标角度大于预设角度，获取所述多普勒频移的负值作为所述多普勒校正参数。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种多普勒频移校正方法，其特征在于，应用于发送终端或接收终端，包括：
获取当前的运动速度和运动方向；
根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数；
根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正；
所述根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数包括：
根据所述运动速度获取多普勒频移；
获取所述运动方向与预设标准方向之间的目标角度，所述发送终端和所述接收终端设置的预设标准方向相同；其中，将发送终端和接收终端的运动方向均归一化至该预设标准方向上进行多普勒校正；
根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数；
所述根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正包括：
所述发送终端根据所述多普勒校正参数，对所述发送信号进行多普勒频移校正；
所述接收终端根据所述多普勒校正参数，对所述接收信号进行多普勒频移校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数包括：
当所述运动速度大于或等于速度阈值时，根据所述运动速度和所述运动方向，获取所述多普勒校正参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前工作的基准频率，获取所述速度阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数包括：
若所述目标角度小于或等于预设角度，获取所述多普勒频移的正值作为所述多普勒校正参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数包括：
若所述目标角度大于预设角度，获取所述多普勒频移的负值作为所述多普勒校正参数。
6.一种多普勒频移校正装置，其特征在于，设置于发送终端或接收终端，包括：
第一获取模块，用于获取当前的运动速度和运动方向；
第二获取模块，用于根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数；
校正模块，用于根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正；
所述第二获取模块包括：
第二获取子模块，用于根据所述运动速度获取多普勒频移；
第三获取子模块，用于获取所述运动方向与预设标准方向之间的目标角度，所述发送终端和所述接收终端设置的预设标准方向相同；其中，将发送终端和接收终端的运动方向均归一化至该预设标准方向上进行多普勒校正；
第四获取子模块，用于根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数；
所述校正模块具体用于使得所述发送终端根据所述多普勒校正参数，对所述发送信号进行多普勒频移校正；所述接收终端根据所述多普勒校正参数，对所述接收信号进行多普勒频移校正。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，用于当所述运动速度大于或等于速度阈值时，根据所述运动速度和所述运动方向，获取所述多普勒校正参数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于根据当前工作的基准频率，获取所述速度阈值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第四获取子模块包括：
第一获取单元，用于若所述目标角度小于或等于预设角度，获取所述多普勒频移的正值作为所述多普勒校正参数。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第四获取子模块包括：
第二获取单元，用于若所述目标角度大于预设角度，获取所述多普勒频移的负值作为所述多普勒校正参数。
11.一种多普勒频移校正装置，其特征在于，设置于发送终端或接收终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取当前的运动速度和运动方向；
根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数；
根据所述多普勒校正参数，对发送信号或接收信号进行多普勒频移校正；
所述根据所述运动速度和所述运动方向，获取多普勒校正参数包括：
根据所述运动速度获取多普勒频移；
获取所述运动方向与预设标准方向之间的目标角度，所述发送终端和所述接收终端设置的预设标准方向相同；其中，将发送终端和接收终端的运动方向均归一化至该预设标准方向上进行多普勒校正；
根据所述多普勒频移和所述目标角度，获取所述多普勒校正参数；
所述处理器具体被配置为：
使得所述发送终端根据所述多普勒校正参数，对所述发送信号进行多普勒频移校正；
使得所述接收终端根据所述多普勒校正参数，对所述接收信号进行多普勒频移校正。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项权利要求所述方法的步骤。
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