CN108562946A - 一种全自动隧道三维扫描装置 - Google Patents

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谢志钢
刘启蒙
张妹
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    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers

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Abstract

本发明公开一种全自动隧道三维扫描装置，包括地面平行轨道、圆弧状轨道系统、搭载物探设备的滑动平台，本发明在使用时，活动平台可以带动圆弧状轨道在隧道内沿着地面平行轨道进行纵向上的移动，而搭载物探装置的滑动平台则可以在圆弧状轨道上进行横向上的运动，搭载物探装置的滑动平台上所搭载的物探设备则可以对隧道内壁进行扫描并记录扫描时的位置信息，最后由计算机生成隧道的三维物探图像，活动平台和搭载物探设备的滑动平台都是依靠电机驱动，整个装置都是由电脑控制自动运行。本发明可以在不影响交通的情况下自动的对隧道内壁进行三维立体检测，不仅能节约隧道检修的成本还具有快速直观的特点，具有较高的实用价值。

Description

一种全自动隧道三维扫描装置
技术领域
本发明是一种全自动隧道三维扫描装置，涉及工程物探领域。
背景技术
目前，隧道检修工作往往需要封锁交通，而且检测效率较低，如果能组建一套隧道自动检查系统，在不影响交通的情况下自动对隧道内壁进行物理探测并生成三维图像，这样就能提高隧道检修的效率还能减少隧道的维护成本。
发明内容
1.本发明的目的
设计一种在不影响正常交通的情况下，能自动对隧道内壁进行物探扫描的装置。
2.本发明的技术方案
为实现上述目的，本发明设计一种全自动隧道三维扫描装置，其特征如下：地面平行轨道、圆弧状轨道系统、搭载物探设备的滑动平台。
所述地面平行轨道系统主要是两条钢轨分别置于隧道内的两侧，其特点是用于运载圆弧状轨道在隧道内前后移动。
所述圆弧状轨道主要是架设在地面平行轨道上，可以在地面平行轨道上自由移动。
所述滑动平台就是搭载物探装置，方便其在圆弧状轨道上滑动。
本发明的有益效果：本发明一种全自动隧道三维扫描装置，在使用时，地面平行轨道可以对圆弧状轨道在隧道内进行纵向滑动，而圆弧状轨道能对滑动平台进行横向滑动，这样滑动平台所搭载的物探设备就能对隧道内壁进行三维立体扫描，再将数据导入电脑生成三维图像，这样做既不影响交通，还能节省检测时间。
附图说明
图1为本发明整体结构正视图
图2为本发明整体结构示意图
附图标记如下：1、地面平行轨道，2、移动平台3、圆弧状轨道，4、搭载物探设备的滑动平台，5、物探设备，6、公路路基，7、隧道内壁。
具体实施方案
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1所示，全自动隧道三维扫描装置包括：地面平行轨道系统(1)、移动平台(2)、圆弧状轨道(3)、搭载物探设备的滑动平台(4)、物探设备(5)。
如图2，本发明在使用时，活动平台(2)可以带动圆弧状轨道(3)在隧道内沿着地面平行轨道(1)进行纵向上的移动，而搭载物探装置的滑动平台(4)则可以在圆弧状轨道(3)上进行横向上的运动，搭载物探装置的滑动平台(4)上所搭载的物探设备(5)则可以对隧道内壁进行扫描并记录扫描时的位置信息，最后由计算机生成隧道的三维物探图像，活动平台(2)和搭载物探设备的滑动平台(4)都是依靠电机驱动，整个装置都是由电脑控制自动运行。
本发明一种全自动隧道三维扫描装置，可以在不影响交通的情况下自动的对隧道内壁进行三维立体检测，不仅能节约隧道检修的成本还具有快速直观的特点，具有较高的实用价值。
本发明的精确尺寸不属于本发明保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动隧道三维扫描装置，其特征如下：地面平行轨道、圆弧状轨道系统、搭载物探设备的滑动平台。
2.根据权利要求1所述的全自动隧道三维扫描装置，其特征在于：所述圆弧状轨道跨度大可以在不影响交通的情况下完成物探作业，且整个装置都是由电脑控制自动运行。
3.根据权利要求1所述的全自动隧道三维扫描装置，其特征在于：所述地面平行轨道铺设在隧道内的两侧，不会影响正常交通。
4.根据权利要求1所述的全自动隧道三维扫描装置，其特征在于：所述搭载物探设备的滑动平台结构简单容易拆解，便于安装，可以结合物探需求换装物探设备。
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Application publication date: 20180921

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