CN108552102A - 一种自动化养殖单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化养殖单元，包括基架、养殖箱体以及用于清理并抽出养殖箱体底层废物的清理组，所述养殖箱体上连接有进水管路，所述养殖箱体出口一端铰接在基架上，所述养殖箱体另一端通过升降组安装在基架上，所述清理组可往复滑动在养殖箱体底部，所述养殖箱体出口设置有拦截组，所述拦截组设有用于过水的过滤网以及用于密封养殖箱体出口的隔板。本自动化养殖单元利用清理组进行清理沉积在养殖箱体底部的排泄物和食物残渣，由于采用吸除的方式保证了水体的洁净；其次，养殖箱体的一端是通过升降组进行升降，方便了在收获成品水产时无需人为逐一收获，提高了收获的效率，也避免了收获过程中伤及水产。

Description

一种自动化养殖单元

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种自动化养殖单元。

背景技术

水产工厂化养殖，又名循环水养殖，工厂化养殖是指运用建筑、机电、化学、自动控制学等学科原理，对水产养殖生产中的水质、水温、水流、投饵、排污等实行半自动或全自动化管理，始终维持鱼类的最佳生理、生态环境，从而达到健康、快速生长和最大限度提高单位水体品种产产量和质量，且不产生养殖系统内外污染的一种高效养殖方式。目前，工厂化养殖已经达到控制水质、水温、加氧等半自动化管理水平，但远远达不到全自动化管理的目的，尤其在养殖期间废物的排放、收集处理，成品水产品的回收、挑选等等，都必须采取大量人工进行，这也大大制约了养殖业的全自动化进程。

国内渔业工厂化养殖多数尚处在起步阶段，养殖工厂的设施配套不完善，科研滞后于生产，水质净化技术还比较落后，养殖水质较差，饲养密度小，饵料系数高，病害频发，直接影响着水产养殖业的发展，而且无论在水质控制和后期的养殖成品收获，目前养殖单元都是依靠人工控制和操作，导致劳动成本高；而且无法实现规模化养殖，也导致养殖的效益低下。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种可自动收获成品水产，可自动清理的自动化养殖单元。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种自动化养殖单元，包括基架、养殖箱体以及用于清理并抽出养殖箱体底层废物的清理组，所述养殖箱体上连接有进水管路，所述养殖箱体出口一端铰接在基架上，所述养殖箱体另一端通过升降组安装在基架上，所述清理组可往复滑动在养殖箱体底部，所述养殖箱体出口设置有拦截组，所述拦截组设有用于过水的过滤网以及用于密封养殖箱体出口的隔板，所述隔板和过滤网均可升降地插装在养殖箱体出口。

作为上述技术方案的改进，所述拦截组设置有支撑架和设置在支撑架上的提升电机，所述提升电机向下设置，且输出端分别连接隔板和过滤网的上部。

作为上述技术方案的改进，所述养殖箱体出口的两侧壁上均竖直设有槽口，所述隔板和过滤网的两侧均插装在槽口内。

作为上述技术方案的改进，所述槽口包括用于插装过滤网的开口槽以及用于插装隔板的密封槽，所述密封槽设置在养殖箱体出口靠外的一侧。

作为上述技术方案的改进，所述密封槽设有开口部和限位部，所述开口部上设置有密封垫，所述隔板位于限位部内设置有限位柱头。

作为上述技术方案的改进，所述升降组包括液压装置、滑动块以及设置在基架上的滑轨，所述液压装置的一端铰接在养殖箱体上，另一端通过滑动块可滑动安装在滑轨上。

作为上述技术方案的改进，所述清理组包括横架在养殖箱体底部的清扫杆、设置在清扫杆下部两侧的毛刷以及设置在两侧毛刷之间用于吸除废物的吸收器，所述清扫杆可往复滑动在养殖箱体底部，所述吸收器通过输送管将废物排出养殖箱体。

作为上述技术方案的改进，所述养殖箱体上设有用于推动清扫杆滑动的推动电机。

作为上述技术方案的改进，所述养殖箱体上部架设有固定架，所述固定架可行走在养殖箱体上，所述固定架上设有对水体进行增氧的增氧器、用于投喂饲料的投料箱以及排污泵，所述排污泵的输入端与输送管连接。

作为上述技术方案的改进，所述养殖箱体出口设置有收集槽，所述收集槽的底部安装在基架上，所述收集槽的上方设有放置水产品跳出的弧形部。

本发明的有益效果有：

本自动化养殖单元在养殖箱体上设置清理组，利用清理组进行清理沉积在养殖箱体底部的排泄物和食物残渣，由于采用吸除的方式，避免了清理组在移动过程中，排泄物和食物残渣随着水体的流动而进行扩散，避免了清理不干净，保证了水体的洁净；其次，养殖箱体的一端是通过升降组进行升降，通过流水线的方式快速、准确收获，在整个过程中无需人为逐一操作，提高了收获的效率，也避免了收获过程中伤及水产品；此外拦截组采用隔板和过滤网的结构设计，过滤网配合清理组在清扫时，快速排出底层污浊的水体，保证了上层水体的洁净，隔板可以有效密封养殖箱体，避免长时间流水降低了养殖单元内的水位。本养殖单元结构简单，可以自动清理和收获，可以有效解决目前工厂养殖中难以实现自动化养殖的难题。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的剖视图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是图2中A处的局部结构示意图；

图4是本发明实施例中清扫组的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图4，本发明的一种自动化养殖单元，包括基架1、养殖箱体2以及用于清理并抽出养殖箱体2底层废物的清理组3，所述养殖箱体2上连接有进水管路4，其中进水管路4通过控制阀进行连接，进水管路4连接在养殖箱体2的侧壁上，控制阀由主控中心进行控制启闭，实现自动化补水。此外，养殖箱体2内壁上设有若干温度感应器，利用温度感应器可以实时感应养殖箱体2内的水温，此外，养殖箱体2内上设有冷却和加热内壁的电路或者热交换管路，方便进行控制，保证水体温度在合适的范围内。所述养殖箱体2出口一端铰接在基架1上，所述养殖箱体2另一端通过升降组5安装在基架1上，所述清理组3可往复滑动在养殖箱体2底部，所述养殖箱体2出口设置有拦截组6，所述拦截组6设有用于过水的过滤网61以及用于密封养殖箱体2出口的隔板62，所述隔板62和过滤网61均可升降地插装在养殖箱体2出口。所述养殖箱体2出口设置有收集槽8，收集槽8的位置低于养殖箱体2出口的高度，其中养殖箱体2出口与收集槽8的侧壁一端连接，所述收集槽8的底部安装在基架1上，所述收集槽8的上方设有放置水产品跳出的弧形部，利用弧形部可以有效防止在收获水产品时，水产品跳出收集槽8，其中水产品可以在收集槽8内自动进行流动，最终流向一个集散池中，方便人工进行打捞捕捉以及后期的加工。在本实施例中，可以采用多个养殖单元并列设置或者同时多层设计，收集槽8只需共用一根即可，实现多养殖单元的共同管理，提高了养殖的效益。

其中在本发明中，参见图1至图3，所述拦截组6设置有支撑架63和设置在支撑架63上的提升电机64，所述提升电机64向下设置，且输出端分别连接隔板62和过滤网61的上部。所述养殖箱体2出口的两侧壁上均竖直设有槽口21，所述隔板62和过滤网61的两侧均插装在槽口21内。所述槽口21包括用于插装过滤网61的开口槽22以及用于插装隔板62的密封槽23，所述密封槽23设置在养殖箱体2出口靠外的一侧。所述密封槽23设有开口部231和限位部232，所述开口部231上设置有密封垫233，所述隔板62位于限位部232内设置有限位柱头，采用这样的结构设计，就可以有效进行密封养殖箱体2出口，防止漏水。

其中本发明中，过滤网61设有若干组，其中不同的过滤网61的目数不一致，可以根据水产养殖的成长期个体的大小进行设置。采用过滤网61的结构设计，主要目的如下：在清理组3在养殖箱体2底部进行移动清扫的时候，提升电机64提升起一段隔板62，使得污浊的水体能透过过滤网61排出，而养殖箱体2水产个体不能通过这个过滤网61；过滤网61排出底层污浊的水体，可以极大可能清理水体，保持水体的洁净。

进一步参见图1和图2，本发明中所述升降组5包括液压装置51、滑动块52以及设置在基架1上的滑轨53，所述液压装置51的一端铰接在养殖箱体2上，另一端通过滑动块52可滑动安装在滑轨53上。利用液压装置51的伸缩进行控制养殖箱体2的倾倒，便于收获成品水产。由于液压装置51提升过程中可能会与养殖箱体2的侧壁进行抵触，造成结构上的接触，造成养殖箱体2与液压装置51卡死，为了避免这样的情况出现，本发明中采用了液压装置51的下端与滑动块52铰接，滑动块52滑动安装在滑轨53上的形式进行提升养殖箱体2，滑轨53的距离设置一定，在滑动块52行走到滑轨53的的极限距离后，液压装置51只能进行提升养殖箱体2，既避免了养殖箱体2与液压装置51接触卡死，又减少了提升养殖箱体2所需要的空间，在规模化养殖的工厂内具有很大的经济效益。

进一步参见图1、图2和图4，所述清理组3包括横架在养殖箱体2底部的清扫杆31、设置在清扫杆31下部两侧的毛刷32以及设置在两侧毛刷32之间用于吸除废物的吸收器33，所述清扫杆31可往复滑动在养殖箱体2底部，所述吸收器33通过输送管将废物排出养殖箱体2。其中在养殖单元的封闭环境下，如果不及时抽除浑浊的水体和废物后，这些东西会随着水体的流动而扩散，造成水体清理不干净，出现二次污染，采用吸收器33可以有效避免在清扫杆31推动过程中带动水体扰动后的二次污染，吸收器33采用抽除的结构设计，可以有效抵消水体扰动带来污染物扩散的影响，实现污染水体快速抽离，达到了自动清理的目的。所述养殖箱体2上设有用于推动清扫杆31滑动的推动电机24，推动电机24设置在升降组5一侧，采用这的设计推动电机24在推动清理组3的过程中，污浊水体的流动方向向养殖箱体2出口流动，正好透过过滤网61流出，进一步提高了清理的效率。在本实施例中，清理时，液压装置51需要预先将养殖箱体2进行提升，提升高度由养殖箱体2的长度决定，提升角度在5-10°为宜，此时由于养殖箱体2倾斜，清理组3由于自动会向养殖箱体2出口方向进行滑动，推动电机24的推动功率可以大大减少，节能环保。

所述养殖箱体2上部架设有固定架7，所述固定架7可行走在养殖箱体2上，所述固定架7上设有对水体进行增氧的增氧器71、用于投喂饲料的投料箱以及排污泵72，所述排污泵72的输入端与输送管连接。增氧器71、排污泵72和投料箱均由主控中心进行控制，方便了工厂化生产管理。在本实施例中，主控中心通过互联网络与总控PC或者是移动端进行数据交互，实现远程监控生产，方便现代生产的需求。主控中心内设有数据对比模块，方便所检测的各类数据与预设数据进行比对，实现自动控制。其次，在本实施例中进水管路4可以配合拦截组6对养殖箱体2内的水体进行替换，保证水体的清洁。再者，拦截组6和升降组5亦可以实现远程控制，方便养殖箱体2进行排水或者收获，省时省力。

本自动化养殖单元在养殖箱体2上设置清理组3，利用清理组3进行清理沉积在养殖箱体2底部的排泄物和食物残渣，由于采用吸除的方式，避免了清理组3在移动过程中，排泄物和食物残渣随着水体的流动而进行扩散，避免了清理不干净，保证了水体的洁净；其次，养殖箱体2的一端是通过升降组5进行升降，方便了在收获成品水产时无需人为逐一收获，提高了收获的效率，也避免了收获过程中伤及水产；此外拦截组6采用隔板62和过滤网61的结构设计，过滤网61配合清理组3在清扫时，快速排出底层污浊的水体，保证了上层水体的洁净，隔板62可以有效密封养殖箱体2，避免长时间流水降低了养殖单元内的水位。本养殖单元结构简单，可以自动清理和收获，可以有效解决目前工厂养殖中难以实现自动化养殖的难题。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化养殖单元，其特征在于：包括基架、养殖箱体以及用于清理并抽出养殖箱体底层废物的清理组，所述养殖箱体上连接有进水管路，所述养殖箱体出口一端铰接在基架上，所述养殖箱体另一端通过升降组安装在基架上，所述清理组可往复滑动在养殖箱体底部，所述养殖箱体出口设置有拦截组，所述拦截组设有用于过水的过滤网以及用于密封养殖箱体出口的隔板，所述隔板和过滤网均可升降地插装在养殖箱体出口。

2.根据权利要求1所述的一种自动化养殖单元，其特征在于：所述拦截组设置有支撑架和设置在支撑架上的提升电机，所述提升电机向下设置，且输出端分别连接隔板和过滤网的上部。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化养殖单元，其特征在于：所述养殖箱体出口的两侧壁上均竖直设有槽口，所述隔板和过滤网的两侧均插装在槽口内。

4.根据权利要求3所述的一种自动化养殖单元，其特征在于：所述槽口包括用于插装过滤网的开口槽以及用于插装隔板的密封槽，所述密封槽设置在养殖箱体出口靠外的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动化养殖单元，其特征在于：所述密封槽设有开口部和限位部，所述开口部上设置有密封垫，所述隔板位于限位部内设置有限位柱头。

6.根据权利要求1所述的一种自动化养殖单元，其特征在于：所述升降组包括液压装置、滑动块以及设置在基架上的滑轨，所述液压装置的一端铰接在养殖箱体上，另一端通过滑动块可滑动安装在滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化养殖单元，其特征在于：所述清理组包括横架在养殖箱体底部的清扫杆、设置在清扫杆下部两侧的毛刷以及设置在两侧毛刷之间用于吸除废物的吸收器，所述清扫杆可往复滑动在养殖箱体底部，所述吸收器通过输送管将废物排出养殖箱体。

8.根据权利要求7所述的一种自动化养殖单元，其特征在于：所述养殖箱体上设有用于推动清扫杆滑动的推动电机。

9.根据权利要求7所述的一种自动化养殖单元，其特征在于：所述养殖箱体上部架设有固定架，所述固定架可行走在养殖箱体上，所述固定架上设有对水体进行增氧的增氧器、用于投喂饲料的投料箱以及排污泵，所述排污泵的输入端与输送管连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化养殖单元，其特征在于：所述养殖箱体出口设置有收集槽，所述收集槽的底部安装在基架上，所述收集槽的上方设有放置水产品跳出的弧形部。