CN108550975A - 一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其包括可绕Y轴旋转的第一铰链1、第二铰链7和第三铰链10；所述第一铰链1的一侧安装有第一同步索轮1a；所述第二铰链7的一侧安装有第二同步索轮7a，另一侧安装有第三同步索轮7c；所述第三铰链10的一侧安装有第四同步索轮10a。
Description
技术领域
本申请涉及一种星载展开装置，具体涉及一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置。
背景技术
随着高精度空间探测技术的发展，为了避免卫星本体电磁场的影响，许多卫星的有效载荷如磁强计、电场仪等精密设备要求其安装位置远离卫星本体。受限于运载火箭整流罩的包络约束和火箭发射阶段的过载条件，需要将这类有效载荷安装在展开装置末端。卫星入轨前展开装置收拢，卫星入轨后装置解锁展开，使有效载荷远离卫星本体。
该类展开装置展开跨度较大，通常需要3折及以上，传统的铰链式展开装置为了实现多折臂杆的同步展开，中间回转轴上需要通过两个铰链来连接绳索联动装置，导致展开装置重量较大。
为此，本领域迫切需要开发一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置。
发明内容
本申请之目的在于提供一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置。通过在中间回转轴上的铰链布置两个同步索轮，一个铰链连接两套绳索联动装置的形式保证多折臂杆的同步展开，实现展开装置的轻量化、紧凑式设计。
为了实现上述目的，本申请提供下述技术方案。
本申请提供一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其包括可绕Y轴旋转的第一铰链1、第二铰链7和第三铰链10。
其中所述第一铰链1的一侧安装有第一同步索轮1a。
其中所述第二铰链7的一侧安装有第二同步索轮7a，另一侧安装有第三同步索轮7c。
其中所述第三铰链10的一侧安装有第四同步索轮10a。
在另一种实施方式中，所述第一铰链1母铰链的中间安装有第一铰链锁定装置1b。
在另一种实施方式中，所述第二铰链7母铰链的中间安装有第二铰链锁定装置7b。
在另一种实施方式中，所述第三铰链10母铰链的中间安装有第三铰链锁定装置10b。
在另一种实施方式中，所述第一铰链1和第二铰链7通过第一臂杆5连接在一起。
在另一种实施方式中，所述第二铰链7与第三铰链10通过第二臂杆8连接在一起。
在另一种实施方式中，所述另有一第三臂杆9一侧与第三铰链10连接在一起。
在另一种实施方式中，所述第一同步索轮1a与第二同步索轮7a通过第一绳索联动装置2连接在一起。
在另一种实施方式中，所述第三同步索轮7c与第四同步索轮10a通过第二绳索联动装置4连接在一起。
在另一种实施方式中，所述臂杆展开装置可以是4折或5折，甚至更多折的形式。
与现有技术相比，本申请的有益效果在于本申请的轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置在中间回转轴上的铰链布置两个同步索轮，一个铰链连接两套绳索联动装置，从而保证多折臂杆的同步展开，实现展开装置的轻量化、紧凑式设计。
附图说明
图1为本申请的臂杆展开装置收拢状态示意图。
图2为本申请的臂杆展开装置第一铰链示意图。
图3为本申请的臂杆展开装置第二铰链示意图。
图4为本申请的臂杆展开装置第三铰链示意图。
图5为本申请的臂杆展开装置展开状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及本申请的实施例，对本申请的技术方案进行清楚和完整的描述。
如图1、2、3和4所示，本申请的轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置包括：可绕Y轴旋转的第一铰链1、第二铰链7和第三铰链10；所述第一铰链1的一侧安装有第一同步索轮1a；所述第二铰链7的一侧安装有第二同步索轮7a，另一侧安装有第三同步索轮7c；所述第三铰链10的一侧安装有第四同步索轮10a。
所述第一铰链1母铰链的中间安装有第一铰链锁定装置1b；所述第二铰链7母铰链的中间安装有第二铰链锁定装置7b；所述第三铰链10母铰链的中间安装有第三铰链锁定装置10b。
所述第一铰链1和第二铰链7通过第一臂杆5连接在一起；所述第二铰链7与第三铰链10通过第二臂杆8连接在一起；第三臂杆9一侧与所述第三铰链10连接在一起；第一同步索轮1a与第二同步索轮7a通过第一绳索联动装置(简称CCL)2连接在一起，实现第一铰链1和第二铰链7展开角度同步；所述第三同步索轮7c与第四同步索轮10a通过第二绳索联动装置4连接在一起，实现第二铰链7和第三铰链10展开角度同步。
收拢时第一臂杆5、第二臂杆8和第三臂杆9通过臂杆中间的第一压紧释放装置3和第二压紧释放装置6固定在卫星上。臂杆收到展开指令后，压紧释放装置的火工品切断压紧释放装置的压紧杆，臂杆在涡卷弹簧和CCL的作用下同步展开，展开到位后通过铰链锁定装置锁定。
本发明通过每个回转轴上单铰链的设计实现同步展开，具有结构紧凑的优点，可显著降低展开装置的重量，满足空间有效载荷轻量化连接的需求。
本申请所述臂杆展开装置不局限于3折的形式。当臂杆展开装置为4折形式时，将有两个铰链分别安装两个同步索轮以实现四根臂杆的展开同步。当臂杆展开装置为5折形式时，将有三个铰链分别安装两个同步索轮以实现五根臂杆的展开同步，以此类推。
上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本申请。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必付出创造性的劳动。因此，本申请不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本申请披露的内容，在不脱离本申请范围和精神的情况下做出的改进和修改都本申请的范围之内。
Claims (10)
1.一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，包括可绕Y轴旋转的第一铰链(1)、第二铰链(7)和第三铰链(10)；所述第一铰链(1)的一侧安装有第一同步索轮(1a)；所述第二铰链(7)的一侧安装有第二同步索轮(7a)，另一侧安装有第三同步索轮(7c)；所述第三铰链(10)的一侧安装有第四同步索轮(10a)。
2.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，所述第一铰链(1)母铰链的中间安装有第一铰链锁定装置(1b)。
3.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，所述第二铰链(7)母铰链的中间安装有第二铰链锁定装置(7b)。
4.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，所述第三铰链(10)母铰链的中间安装有第三铰链锁定装置(10b)。
5.根据权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，所述第一铰链(1)和第二铰链(7)通过第一臂杆(5)连接在一起。
6.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，所述第二铰链(7)与第三铰链(10)通过第二臂杆(8)连接在一起。
7.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，另有一第三臂杆(9)一侧与第三铰链(10)连接在一起。
8.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，所述第一同步索轮(1a)与第二同步索轮(7a)通过第一绳索联动装置(2)连接在一起。
9.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，所述第三同步索轮(7c)与第四同步索轮(10a)通过第二绳索联动装置(4)连接在一起。
10.如权利要求1所述的一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置，其特征在于，所述臂杆展开装置可以是4折或5折，甚至更多折的形式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810611494.5A CN108550975A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810611494.5A CN108550975A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置 |
Publications (1)
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| CN108550975A true CN108550975A (zh) | 2018-09-18 |
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ID=63492757
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201810611494.5A Pending CN108550975A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN108550975A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115009541A (zh) * | 2021-04-12 | 2022-09-06 | 北京邮电大学 | 一种绳索联动的折铰式展开机构 |
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| US5509747A (en) * | 1992-10-24 | 1996-04-23 | Deutsche Aerospace Ag | Articulation arrangement for connecting folding structure elements |
| CN102253322A (zh) * | 2011-05-11 | 2011-11-23 | 清华大学 | 太阳电池阵模拟装置 |
| CN208226069U (zh) * | 2018-06-14 | 2018-12-11 | 上海微小卫星工程中心 | 一种轻量化紧凑式可同步星载臂杆展开装置 |
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2018
- 2018-06-14 CN CN201810611494.5A patent/CN108550975A/zh active Pending
Patent Citations (3)
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| CN115009541A (zh) * | 2021-04-12 | 2022-09-06 | 北京邮电大学 | 一种绳索联动的折铰式展开机构 |
| CN115009541B (zh) * | 2021-04-12 | 2023-12-26 | 北京邮电大学 | 一种绳索联动的折铰式展开机构 |
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