CN108548664A - 一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，包括用于固定试验冰箱的固定连接装置、用于连接冰箱门的开门连接装置、固定在所述固定连接装置上并用于驱动所述开关连接装置的动力装置、用于将确定试验冰箱安装位置的自对准装置以及用于搬运试验冰箱的升降台。本发明可实现快速匹配各类型号的冰箱，较好的解决了冰箱门开关轨迹的匹配问题，安装方便快捷，冰箱上下搬运简易，能够有效保证试验冰箱安装位置准确度，并同时对冰箱上下门自动重复开关，设备安全稳定系数高，故障率低，不易损害冰箱，自动化程度高，结构简单、成本低廉。

Description

一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机

技术领域

本发明涉及试验设备技术领域，具体涉及一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机。

背景技术

目前，自动化设备在工业生产中运用的越来越频繁，如何将工人从繁重的工作中解脱出来，成为提高生产力的首要任务。在对冰箱门铰链的测试中，面临着重复开门关门的这种烦琐枯燥的工作。目前，这种反复开关门的动作主要由人工完成，工作烦琐枯燥，测试效率低。

现有的冰箱开门机构无法很好的匹配各类型的冰箱，同时其结构稳定性也不好，在耐久试验过程中长达几万次的一批试验中，经常出现设备本身出现各种故障，如吸盘掉落、机械臂磨损，开关门力度过大、施力点不均匀，可调节性不好、无法很好匹配冰箱门等问题，设备安全稳定系数低。

此外在与冰箱试验人员沟通过程中发现，现有的冰箱开门机转臂运动轨迹与冰箱门开关轨迹无法较好匹配，轨迹误差的存在导致在试验过程中出现转臂、吸盘与冰箱门脱落甚至撞击的现象，从而试验被迫停止，需要重新安装，甚至出现由于轨迹误差导致冰箱铰链出现非正常损毁，同时现有开门机还存在吸盘无法自由在冰箱整个门表面调整位置，导致冰箱门受力不均匀引起的力臂受力不均导致动力损毁，也无法同时实现上下门的同时开关门试验，无法匹配现在越来越多型号、拥有不同结构外观的冰箱门，再有现有冰箱上下大都为人工搬用，急需改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，该开门机可实现快速匹配各类型号的冰箱，较好的解决了冰箱门开关轨迹的匹配问题，安装方便快捷，冰箱上下搬运简易，能够有效保证试验冰箱安装位置准确度，并同时对冰箱上下门自动重复开关，设备安全稳定系数高，故障率低，不易损害冰箱，自动化程度高，结构简单、成本低廉。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明提供的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，包括用于固定试验冰箱的固定连接装置、用于连接冰箱门的开门连接装置、固定在所述固定连接装置上并用于驱动所述开关连接装置的动力装置、用于将确定试验冰箱安装位置的自对准装置以及用于搬运试验冰箱的升降台；

所述固定连接装置包括底座、用于吸附在试验冰箱两侧壁的多个固定吸盘、用于安装所述固定吸盘并设置在所述底座相对两边且可沿着底座表面水平方向和垂直方向调节的固定吸盘连接杆、两根竖直设置在所述底座拐角的支撑架、固定连接在两根所述支撑架两端并与底座平行的口字型框架；

所述开门连接装置包括用于吸附在冰箱门上的多个开门吸盘、用于固定开门吸盘的开门连杆、用于连接开门连杆和所述固定连接装置的连接架；所述连接架包括多根L型水平支架和一根竖直固定连接在多根L型水平支架拐点处的骨架，所述水平支架设置有延伸方向为水平方向的长孔，所述开门连杆竖直设置在相邻两根L型支架上且可沿所述长孔方向调节位置；

所述动力装置包括气泵、分别设置在所述口字框架及所述底座相对拐角处的上气动马达和下气动马达，所述下气动马达内嵌在底座上并与底座表面齐平；

所述连接架固定连接在所述上气动马达和下气动马达的转轴上，所述上气动马达和下气动马达的转轴中心线位于同一条直线上，通过上、下气动马达的转动带动连接架做往返转动；

所述自对准装置为相对设置在上气动马达和下气动马达上的一字激光发生器，所述一字激光发生器的激光路线与所述上气动马达和下气动马达的转轴中心线重合；

所述升降台包括两根固定安装在底座前壁上的伸缩管、固定安装在伸缩管顶端且与伸缩管垂直的支撑托架、安装在支撑托架上的载物台，所述伸缩管分别通过带有增压阀和泄压阀的气管与气泵连接。

优选地，所述固定吸盘连接杆设置在内嵌入所述底座两边的导轨上，且所述固定吸盘连接杆可沿水平垂直于导轨方向上自由伸缩，所述固定吸盘连接杆上还分别设置有用于在导轨和水平垂直于导轨方向上固定锁紧所述固定吸盘连接杆的锁定装置。

优选地，所述真空发生器包括气泵进气口、真空吸气口、低压气室、出气口；所述真空吸气口为L型，焊接在低压气室侧壁且与气泵进气口平行；所述气泵进气口与低压气室连接一端直径小于其另一端直径。

优选地，所述开门连杆为上下两根，均设置有沿开门连杆长度方向延伸的长孔，所述开门吸盘均弹性固定设置在安装于开门连杆的基座上，所述基座可沿开门连杆上的长孔上下移动并设有锁紧装置。

优选地，所述口字框架上设置有用于计量开门次数的激光计数器以及用于监控开门机工作情况的360度可旋转视频探头。

优选地，所述底座下侧固定连接有移动装置，所述移动装置包括两块支撑板，支撑板顶端与底座下端固定连接，支撑板内侧对称开设有两个移动槽，移动槽内共同架设有移动板，移动板下侧固定连接有滚轮；所述移动板上侧对称连接有两个第一铰链，所述移动板上方的支撑板上均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆之间共同固定连接有蜗杆；所述螺纹杆上均套设有螺纹滑块，所述螺纹滑块上设置有第二铰链，第二铰链与第一铰链之间通过转动杆相连接；所述蜗杆上侧啮合有涡轮，涡轮上固定连接有转轴。

优选地，所述开门机还设置有控制模块，用于通过调整气动马达参数从而设定管控开关频率、开关次数、开关角度。

优选地，所述控制模块包括处理器模块、存储模块、通信模块、移动接收控制终端和数据采集模块；

所述存储模块用于存储数据采集模块采集到的数据、激光计数器以及视频探头采集的数据；所述处理器模块用于调取存储模块中的数据、接收通信模块接收到移动接收控制终端的指令信号并进行数据处理，同时向气泵和气动马达发出参数调整信号，所述通信模块将存储模块中的数据实时传输给移动接收控制终端，以供试验人员实时调阅；

所述处理器模块为FPGA、DSP、单片机中的一种；

所述通信模块包括3G/4G/5G无线通信模块、WIFI模块、NFC模块、蓝牙模块和ZIGBEE通信模块，各种模块可以组合使用；

所述数据采集模块包括设置在气泵、气动马达、开门连杆上的传感器以及设置在开门机上的温湿度传感器；

所述存储模块包括随机存储器模块、SD卡模块、USB接口模块，所述随机存储器模块用于与处理器模块配合使用以增加内存和数据处理的速度，所述SD卡模块用于长时间存储采集的各种数据，所述USB接口模块方便导出复制数据；

所述移动接收控制终端包括移动接收设备和安装在设备上的APP；所述移动接收设备为智能手环、智能手机、平板电脑中的一种。

优选地，所述控制模块还包括显示模块和报警模块，所述显示模块用于显示数据采集模块采集到的实时数据以及激光计数器采集的开门次数；

所述报警模块包括语音报警模块和灯光报警模块，用于当采集参数值超过预定阈值时发出报警信号。

优选地，所述处理器模块、存储模块、通信模块集成在同一电路板上，通过防护箱安装在所述支撑架侧表面；

所述增压阀和泄压阀固定安装在底座上，并设有控制其通断的脚踏板。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，通过将L型水平支架、开门连杆组合在一起，一方面通过设置在水平支架和开门连杆上的长孔达到了让开门吸盘可以在冰箱门表面任意调节，另一方面通过配合设置转轴中心线位于同一条直线上的上下两个气动马达，达到了使得试验冰箱的铰链轴线与气动马达转轴中心线和开门连接装置转动中心线三线重合，从而实现了冰箱开门机开门转动轨迹与冰箱门开关运动轨迹的完美匹配，有效降低了实际应用过程中出现的非正常磨损、马达损毁、连杆断裂等一系列由于轨迹误差造成的缺陷，本发明是通过大量的前期实际试验论证，具有较强的实用性和解决实际问题的能力，得到了众多冰箱生产厂家实验室和第三方检测机构的认可，设备成本低廉，可靠性较高，具有较好的经济价值。

(2)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机通过设置的开门吸盘可以传递开关门所需要的动力，本发明通过设计的开门连杆和连接架，达到了在开关门的同时与门一起做同心圆运动，使得设定的开关门速度、角度、幅度参数能准确的反馈到门体上，使得试验误差较小。

(3)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机中的开门连杆竖直设置，并可在在L型水平支架上平移，加上开门吸盘可以在开门连杆上下平移，从而使得吸盘可在冰箱门表面任意位置吸附，大大提高了安装的便捷性以及调节的多选择性，使得其能够适配于各种型号、各种大小冰箱门的开关吸附固定。

(4)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机采用开门吸盘与基座的弹性设置，由于冰箱门具有自吸功能，因此在开门一瞬间力度较大，在长期试验过程中发现若直接将开门吸盘与基座刚性连接会导致在开门和关门的一瞬间发生较大的撞击，一方面会发出较大的噪声，也很容易使得吸盘掉落，另一方面也会造成对门体的试验非正常损害，不能达到模拟人工开关门的效果，弹性设置有效的解决了这一点。

(5)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机其固定连接装置包括了底座和固定吸盘，固定吸盘设置在固定吸盘连接杆，固定吸盘连接杆可以在底座表面上调节位置，将冰箱平移到合适的位置，也能够固定吸盘吸住冰箱侧壁，用锁紧装置锁定固定吸盘连接杆，从而将冰箱稳定牢固的固定住，其匹配性较好，固定方便快捷，可以很好的固定住不同型号和大小的冰箱。

(6)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，设置的自对准装置能够准确试验冰箱安装位置，使得上气动马达和下气动马达的转轴中心线与冰箱铰链轴位于同一条直线上，有效保证了冰箱门开门轨迹和开门连杆的轨迹重合，避免了位置上的误差导致的开门机试验造成的中断，解决了现有开门机由于冰箱门开门轨迹和开门连杆的轨迹的误差导致的吸盘掉落、马达损坏等。

(7)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，采用气泵和气动马达作为动力装置，一方面气动马达工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响，可长期满载工作，而温升较小，具有较高的起动转矩，能带载启动，急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易，特别适合冰箱开关门的试验工作场合和情景，结构简单，操纵方便，维修容易，成本低，有效提高了开门机的工作稳定可靠性。

(8)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机采用了真空吸盘，一方面通过真空发生器直接应用气泵无需添加真空泵，另一方面大大提高了吸盘的吸附力，防止脱落，提供了足够的开门应力，增强了开门机的牢靠性，同时本发明采用的真空发生器结构简单，通过真空吸气口与气泵进气口的水平设置，减少了气流间的相互干扰，防止了稳流和倒灌现象的发生，真空度较好。

(9)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机通过设置的上下气动马达，一方面提供了足够的扭矩能够稳定可靠的实现开关门，避免了单个马达造成的扭矩不足以及受力不均造成的设备变形损坏，同时将下气动马达内嵌入底座内，实现了将试验冰箱安装在底座上的同时保证了上下气动马达与冰箱门的铰接轴处于同一个条直线上，从而使得冰箱门的开关门轨迹与连接架的运动轨迹的一致，达到了冰箱门与连接架的同步运行的效果。

(10)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机采用气压增减作为升降台的动力源，辅以可随气压变化而伸张或收缩的伸缩管来实现冰箱的举升，充分利用了气泵，降低了成本，减少了人力搬运，提高了效率，设置的脚踏板使得一个人也能操作冰箱的上下，具有成本低、能耗小、举升平稳、安全性高的优点。

(11)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机通过设置的激光计数器能够有效监控冰箱门的实际开关次数，设置的视频探头能够有效监控开门机的工作环境，同时设置的控制模块能够有效提高开门机的智能化和自动化，通过设置的通信模块和移动接收控制终端使得开门机又有远程监控性能，实现了无地点无时间差别性的监管，通过设置的各类传感器，有效全面的监控了开门机的各类参数以及其工作环境中的各类参数。

(12)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机在底座下设置了移动装置，在需要移动的时候放下，不需要移动的时候收回，方便快捷，同时也避免了人工搬用的麻烦，收回移动轮后，底座直接接触地面，平稳安全。

(13)本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机可实现快速匹配各类型号的冰箱，安装方便快捷，可同时对冰箱上下门自动重复开关，设备安全稳定系数高，故障率低，不易损害冰箱，自动化程度高，结构简单、成本低廉。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机的结构示意图；

图2为本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机的开门吸盘与开门连杆的连接示意图；

图3为本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机的固定吸盘连接杆与导轨连接示意图；

图4为本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机的真空发生器的结构示意图；

图5为本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机的开门连杆与L型水平支架的连接示意图；

图6为本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机的移动装置的结构示意图；

图7为本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机的控制模块的结构示意图；

图8为本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机的升降台结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，包括用于固定试验冰箱的固定连接装置、用于连接冰箱门的开门连接装置、固定在所述固定连接装置上并用于驱动所述开关连接装置的动力装置、用于将确定试验冰箱安装位置的自对准装置以及用于搬运试验冰箱的升降台；

所述固定连接装置包括底座1、用于吸附在试验冰箱两侧壁的多个固定吸盘2、用于安装所述固定吸盘并设置在所述底座相对两边且可沿着底座表面水平方向和垂直方向调节的固定吸盘连接杆3、两根竖直设置在所述底座拐角的支撑架4、固定连接在两根所述支撑架4两端并与底座1平行的口字型框架5；

所述开门连接装置包括用于吸附在冰箱门上的多个开门吸盘6、用于固定开门吸盘的开门连杆7、用于连接开门连杆和所述固定连接装置的连接架8；所述连接架8包括多根L型水平支架81和一根竖直固定连接在多根L型水平支架81拐点处的骨架82，所述水平支架81设置有延伸方向为水平方向的长孔811，所述开门连杆7竖直设置在相邻两根L型支架81上且可沿所述长孔811方向调节位置，本实施例中采用紧固螺母812进行调节位置；

所述动力装置包括气泵9、分别设置在所述口字型框架5及所述底座1相对拐角处的上气动马达10和下气动马达11，所述下气动马达11内嵌在底座1上并与底座1表面齐平；

所述连接架8固定连接在所述上气动马达10和下气动马达11的转轴上，所述上气动马达10和下气动马达11的转轴中心线位于同一条直线上，通过上、下气动马达的转动带动连接架8做往返转动；

所述自对准装置为相对设置在上气动马达10和下气动马达11上的一字激光发生器26，所述一字激光发生器26的激光路线与所述上气动马达10和下气动马达11的转轴中心线重合；

所述升降台25包括两根固定安装在底座1前壁上的伸缩管251、固定安装在伸缩管顶端且与伸缩管垂直的支撑托架251、安装在支撑托架上的载物台253，所述伸缩管251分别通过带有增压阀和泄压阀的气管与气泵9连接。

本实施例中的固定吸盘连接杆3穿透设置在内嵌入所述底座1两边的导轨12上的支撑座13上，且所述固定吸盘连接杆3可沿水平垂直于导轨12方向上自由伸缩，所述固定吸盘连接杆3上还分别设置有用于在导轨12和水平垂直于导轨12方向上固定锁紧所述固定吸盘连接杆3的锁定装置14。

本实施例中的固定吸盘2和开门吸盘6均为真空吸盘，所述固定吸盘2和开门吸盘6通过真空发生器15管接入所述气泵9；所述真空发生器包括气泵进气口151、真空吸气口152、低压气室153、出气口154；所述真空吸气口152为L型，焊接在低压气室153侧壁且与气泵9进气口平行；所述气泵进气口151与低压气室153连接一端直径小于其另一端直径。

本实施例中的开门连杆7为上下两根，均设置有沿开门连杆7长度方向延伸的长孔16，所述开门吸盘6均弹性固定设置在安装于开门连杆7的基座17上，该弹性固定装置为两根对称的W型弹片18，所述基座17可沿开门连杆7上的长孔16上下移动并设有锁紧装置。

本实施例中的口字型框架6上设置有用于计量开门次数的激光计数器19以及用于监控开门机工作情况的360度可旋转视频探头20。

本实施例中的底座1下侧固定连接有移动装置21，所述移动装置包括两块支撑板211，支撑板211顶端与底座1下端固定连接，支撑板211内侧对称开设有两个移动槽212，移动槽内共同架设有移动板213，移动板下侧固定连接有滚轮214；所述移动板213上侧对称连接有两个第一铰链215，所述移动板213上方的支撑板216上均转动连接有螺纹杆217，两个螺纹杆217之间共同固定连接有蜗杆218；所述螺纹杆217上均套设有螺纹滑块219，所述螺纹滑块219上设置有第二铰链220，第二铰链220与第一铰链215之间通过转动杆221相连接；所述蜗杆218上侧啮合有涡轮222，涡轮222上固定连接有转轴。

本实施例中的开门机还设置有控制模块23，用于通过调整气动马达参数从而设定管控开关频率、开关次数、开关角度。

本实施例中的控制模块23包括处理器模块231、存储模块232、通信模块233、移动接收控制终端234和数据采集模块235；

所述存储模块232用于存储数据采集模块235采集到的数据、激光计数器19以及视频探头20采集的数据；所述处理器模块231用于调取存储模块232中的数据、接收通信模块233接收到移动接收控制终端234的指令信号并进行数据处理，同时向气泵9和气动马达发出参数调整信号，所述通信模块233将存储模块232中的数据实时传输给移动接收控制终端234，以供试验人员实时调阅；

所述处理器模块231为FPGA微处理器；

所述通信模块233包括3G/4G/5G无线通信模块、WIFI模块、NFC模块、蓝牙模块和ZIGBEE通信模块，各种模块可以组合使用；

所述数据采集模235块包括设置在气泵、气动马达、开门连杆上的传感器以及设置在开门机上的温湿度传感器；

所述存储模块232包括随机存储器模块、SD卡模块、USB接口模块，所述随机存储器模块用于与处理器模块配合使用以增加内存和数据处理的速度，所述SD卡模块用于长时间存储采集的各种数据，所述USB接口模块方便导出复制数据；

所述移动接收控制终端234包括移动接收设备和安装在设备上的APP；所述移动接收设备为智能手机。

本实施例中的控制模块还包括显示模块236和报警模块237，所述显示模块236用于显示数据采集模块235采集到的实时数据以及激光计数器19采集的开门次数；

所述报警模块234包括语音报警模块和灯光报警模块，用于当采集参数值超过预定阈值时发出报警信号。

本实施例中的处理器模块231、存储模块232、通信模块233集成在同一电路板上，通过防护箱24安装在所述支撑架4侧表面；

所述增压阀和泄压阀固定安装在底座1上，并设有控制其通断的脚踏板。

本发明的工作原理为：将试验冰箱通过升降台25转移到底座1上，打开气泵9，调节固定吸盘连接杆3到合适位置，使得冰箱门的铰接轴与上气动马达10和下气动马达11处于同一个条直线上，将固定吸盘2吸住冰箱侧壁，锁定固定吸盘连接杆3，调节开门连杆7到合适位置，将开门吸盘6与冰箱门吸附连接，锁定开门连杆7，通过控制模块23设定好开门次数、开门角度、开门频率，打开激光计数器19、视频探头20，打开气动马达开关按钮，即可实现冰箱门的自动开关。

本发明的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机可实现快速匹配各类型号的冰箱，安装方便快捷，冰箱上下搬运简易，能够有效保证试验冰箱安装位置准确度，并同时对冰箱上下门自动重复开关，设备安全稳定系数高，故障率低，不易损害冰箱，自动化程度高，结构简单、成本低廉。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种带升降台的带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，包括用于固定试验冰箱的固定连接装置、用于连接冰箱门的开门连接装置、固定在所述固定连接装置上并用于驱动所述开关连接装置的动力装置、用于确定试验冰箱安装位置的自对准装置以及用于搬运试验冰箱的升降台；

所述固定连接装置包括底座、用于吸附在试验冰箱两侧壁的多个固定吸盘、用于安装所述固定吸盘并设置在所述底座相对两边且可沿着底座表面水平方向和垂直方向调节的固定吸盘连接杆、两根竖直设置在所述底座拐角的支撑架、固定连接在两根所述支撑架两端并与底座平行的口字型框架；

所述开门连接装置包括用于吸附在冰箱门上的多个开门吸盘、用于固定开门吸盘的开门连杆、用于连接开门连杆和所述固定连接装置的连接架；所述连接架包括多根L型水平支架和一根竖直固定连接在多根L型水平支架拐点处的骨架，所述水平支架设置有延伸方向为水平方向的长孔，所述开门连杆竖直设置在相邻两根L型支架上且可沿所述长孔方向调节位置；

所述动力装置包括气泵、分别设置在所述口字型框架及所述底座相对拐角处的上气动马达和下气动马达，所述下气动马达内嵌在底座上并与底座表面齐平；

所述连接架固定连接在所述上气动马达和下气动马达的转轴上，所述上气动马达和下气动马达的转轴中心线位于同一条直线上，通过上、下气动马达的转动带动连接架做往返转动；

所述自对准装置为相对设置在上气动马达和下气动马达上的一字激光发生器，所述一字激光发生器的激光路线与所述上气动马达和下气动马达的转轴中心线重合；

所述升降台包括两根固定安装在底座前壁上的伸缩管、固定安装在伸缩管顶端且与伸缩管垂直的支撑托架、安装在支撑托架上的载物台，所述伸缩管分别通过带有增压阀和泄压阀的气管与气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述固定吸盘连接杆穿透设置在内嵌入所述底座两边的导轨上的支撑座上，且所述固定吸盘连接杆可沿水平垂直于导轨方向上自由伸缩，所述固定吸盘连接杆上还分别设置有用于在导轨和水平垂直于导轨方向上固定锁紧所述固定吸盘连接杆的锁定装置。

3.根据权利要求1所述的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述固定吸盘和开门吸盘均为真空吸盘，所述固定吸盘和开门吸盘通过真空发生器管接入所述气泵；所述真空发生器包括气泵进气口、真空吸气口、低压气室、出气口；所述真空吸气口为L型，焊接在低压气室侧壁且与气泵进气口平行；所述气泵进气口与低压气室连接一端直径小于其另一端直径。

4.根据权利要求1所述的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述开门连杆为上下两根，均设置有沿开门连杆长度方向延伸的长孔，所述开门吸盘均弹性固定设置在安装于开门连杆的基座上，所述基座可沿开门连杆上的长孔上下移动并设有锁紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述口字型框架上设置有用于计量开门次数的激光计数器以及用于监控开门机工作情况的360度可旋转视频探头。

6.根据权利要求1所述的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述底座下侧固定连接有移动装置，所述移动装置包括两块支撑板，支撑板顶端与底座下端固定连接，支撑板内侧对称开设有两个移动槽，移动槽内共同架设有移动板，移动板下侧固定连接有滚轮；所述移动板上侧对称连接有两个第一铰链，所述移动板上方的支撑板上均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆之间共同固定连接有蜗杆；所述螺纹杆上均套设有螺纹滑块，所述螺纹滑块上设置有第二铰链，第二铰链与第一铰链之间通过转动杆相连接；所述蜗杆上侧啮合有涡轮，涡轮上固定连接有转轴。

7.根据权利要求1或5所述的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述开门机还设置有控制模块，用于通过调整气动马达参数从而设定管控开关频率、开关次数、开关角度。

8.根据权利要求7所述的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述控制模块包括处理器模块、存储模块、通信模块、移动接收控制终端和数据采集模块；

所述存储模块用于存储数据采集模块采集到的数据、激光计数器以及视频探头采集的数据；所述处理器模块用于调取存储模块中的数据、接收通信模块接收到移动接收控制终端的指令信号并进行数据处理，同时向气泵和气动马达发出参数调整信号，所述通信模块将存储模块中的数据实时传输给移动接收控制终端，以供试验人员实时调阅；

所述处理器模块为FPGA、DSP、单片机中的一种；

所述通信模块包括3G/4G/5G无线通信模块、WIFI模块、NFC模块、蓝牙模块和ZIGBEE通信模块，各种模块可以组合使用；

所述数据采集模块包括设置在气泵、气动马达、开门连杆上的传感器以及设置在开门机上的温湿度传感器；

所述存储模块包括随机存储器模块、SD卡模块、USB接口模块，所述随机存储器模块用于与处理器模块配合使用以增加内存和数据处理的速度，所述SD卡模块用于长时间存储采集的各种数据，所述USB接口模块方便导出复制数据；

所述移动接收控制终端包括移动接收设备和安装在设备上的APP；所述移动接收设备为智能手环、智能手机、平板电脑中的一种。

9.根据权利要求8所述的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述控制模块还包括显示模块和报警模块，所述显示模块用于显示数据采集模块采集到的实时数据以及激光计数器采集的开门次数；

所述报警模块包括语音报警模块和灯光报警模块，用于当采集参数值超过预定阈值时发出报警信号。

10.根据权利要求8所述的一种带升降台的冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述处理器模块、存储模块、通信模块集成在同一电路板上，通过防护箱安装在所述支撑架侧表面；

所述增压阀和泄压阀固定安装在底座上，并设有控制其通断的脚踏板。