CN108547121B - 家用晾晒装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用晾晒装置的控制方法，所述家用晾晒装置包括有第一马达、转动杆、第一平台、指南装置、第二马达、摆动杆、第二平台、光电检测装置、晾晒干和反光镜；所述指南装置包括指南针、支架、从动杆、导线。采用上述方式的家用晾晒装置后，当阳光的光线角度发生变化时，可以通过检测光线的射入角度而自动调整晾晒杆的角度，寻求最有效的晾晒角度从而使棉鞋、毛衣等物品的晾晒速度更快，效果更好。

Description

家用晾晒装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种晾晒衣物装置，尤其是是一种家庭用的晾晒衣物装置。

背景技术

棉鞋、毛衣等是用棉花、动物皮毛等物品做内衬，让人们在冬天能够保暖的物品。现有的晾晒棉鞋、毛衣的装置存在难以根据太阳高度而自动调节晾晒方位的缺点，因此需要研发一种根据太阳高度或角度来精确调节晾晒方位和快速晾干棉鞋、毛衣的家用晾晒装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种家用晾晒装置。

本发明的内容如下：

家用晾晒装置的控制方法，所述家用晾晒装置包括有第一马达、转动杆、第一平台、指南装置、第二马达、摆动杆、第二平台、光电检测装置、晾晒干和反光镜；所述指南装置包括指南针、支架、从动杆、导线；指南针分为南北两极，指南针可在指南装置内部自由转动，从而可以与地球的磁场作用而指出南北方向；支架为指南针提供支撑，确保指南针能够在指南装置内自由转动；从动杆与支架连接，当指南针转动时，指南针带动支架和从动杆转动；导线设置有两个且分别设置在指南装置的两端，导线可与从动杆连接；所述家用晾晒装置还包括控制单元、电源和开关，控制单元分别与电源、开关、第一马达、指南装置连接；所述控制方法包括：当家用晾晒装置被安放在地面上时，电源为控制单元、第一马达通电；控制单元控制第一马达转动，第一马达带动转动杆转动，从而使第一平台和指南装置转动，指南装置上的导线可随指南装置而转动；由于指南装置中的指南针收到地球磁场的影响，指南针始终指向南北方向，当第一平台带动指南装置转动到南北方向时，与指南针连接的从动杆与导线接触并导通，指南装置此时给控制单元一个信号，控制单元接收到信号后控制第一马达停止转动，从而使第一平台停止转动，此时指南针下的从动杆始终与导线导通，而第一平台的两端指向南北方向；由于第二马达、摆动杆、第二平台、光电检测装置、晾晒杆和反光镜均随转动杆转动，因此此时光电检测装置、晾晒杆和反光镜也都指向东、西方向，从而可以确保晾晒的棉鞋、毛衣等物品能够正对东西方向。

转动杆与第一马达连接，转动杆与第一平台连接；第一马达为转动杆提供转动力，使转动杆绕转动杆的轴线转动，从而带动第一平台绕转动杆的轴线转动；指南装置和第二马达均设置在第一平台上，并可随第一平台转动；摆动杆与第二马达连接，第二马达可驱动摆动杆摆动；第二平台与摆动杆连接，当摆动杆摆动时，第二平台随摆动杆摆动；第二平台上设置有光电检测装置和晾晒杆，光电检测装置和晾晒杆可随第二平台摆动；反光镜设置在晾晒杆的一侧，可将阳光反射到晾晒杆的背面。

当第一马达驱动转动杆转动时，第一平台、指南装置、第二马达、摆动杆、第二平台、光电检测装置、晾晒杆和反光镜均随转动杆转动。

所述导线、从动杆均为导电材料制成。

所述光电检测装置包括立杆、第一光电片、第二光电片和台面；立杆设置在台面的中央位置，且立杆与台面相垂直，台面安放在第二平台上且与第二平台平行；第一光电片和第二光电片均设置有两个；两个第一光电片对称地设置在立杆的两端靠近立杆的位置；两个第二光电片对称地设置在立杆的两端且远离立杆的位置；第一光电片与第二光电片相隔一定的距离；两个第一光电片之间的连线与两个第二光电片之间的连线在同一直线上；两个第一光电片之间的连线与两个导线之间的连线垂直，即当两个导线分处于南北两个方向时，两个第一光电片分处于东西两个方向，此时对应的两个第二光电片也分处于东西两个方向。

所述第一光电片和第二光电片分别与第一光电传感器和第二光电传感器连通；控制电路分别与第二马达、第一传感器、第二传感器连接。

所述控制方法还包括：当第二平台的两端分处于东西方向时，当阳光倾斜地照射到光电检测装置上时，立杆遮挡住太阳的光线，从而在台面上形成一个影子区域，第一光电片在所述影子区域内而第二光电片不在所述影子区域内时，第一光电片不会产生光电效应而无法通过第一光电传感器为控制电路提供信号，而第二光电片可以发生光电效应而通过第二光电传感器为控制电路提供信号；此时控制电路检测到第一光电传感器没有信号输出而第二光电传感器有信号输出，从而控制第二马达不启动，此时摆动杆不会摆动；当立杆的影子区域未能覆盖第一光电片和第二光电片时，第一光电片和第二光电片均产生光电效应而分别通过第一光电传感器、第二光电传感器为控制电路提供信号，此时控制电路接收到这两个信号后启动第二马达，第二马达驱动摆动杆摆动，直到立杆的影子覆盖了第一光电片而没有覆盖第二光电片为止；当立杆的影子将第一光电片和第二光电片都覆盖时，第一光电片和第二光电片均不产生光电效应而不会通过第一光电传感器、第二光电传感器为控制电路提供信号，此时控制电路因没有接收到这两个信号而启动第二马达，第二马达驱动摆动杆摆动，直到立杆的影子覆盖了第一光电片而没有覆盖第二光电片为止。

本发明的有益效果是：本发明提供的家用晾晒装置，可根据太阳高度或角度来精确调节晾晒方位，加快棉鞋、毛衣的晾晒速度。

附图说明

图1为本发明中家用晾晒装置的结构示意图；

图2、3分别为指南装置的控制方法示意图和指南装置的结构示意图；

图4、5分别为光电检测装置的结构示意图和控制方法示意图。

具体实施方式

下面根据附图说明实施方式。

如图1所示，家用晾晒装置包括有第一马达1、转动杆2、第一平台3、指南装置4、第二马达5、摆动杆6、第二平台7、光电检测装置8、晾晒干9和反光镜10。

转动杆2与第一马达1连接，转动杆2与第一平台3连接；第一马达1为转动杆2提供转动力，使转动杆2绕转动杆2的轴线转动，从而带动第一平台3绕转动杆2的轴线转动。指南装置4和第二马达5均设置在第一平台3上，并可随第一平台3转动；摆动杆6与第二马达5连接，第二马达5可驱动摆动杆6摆动，使摆动杆6沿图示箭头方向左右摆动。第二平台7与摆动杆6连接，当摆动杆6摆动时，第二平台7随摆动杆6摆动；第二平台7上设置有光电检测装置8和晾晒杆9，光电检测装置8和晾晒杆9可随第二平台7摆动。同时，当第一马达1驱动转动杆2转动时，第一平台3、指南装置4、第二马达5、摆动杆6、第二平台7、光电检测装置8、晾晒杆9和反光镜10均随转动杆2转动。晾晒杆9上可以晾晒棉鞋、毛衣等物品。反光镜10设置在晾晒杆9的一侧，可将阳光反射到晾晒杆9的背面。

如图3所示，指南装置4包括指南针4a、支架4b、从动杆4c、导线4d；指南针4a分为南北两极，指南针4a可在指南装置4内部自由转动，从而可以与地球的磁场作用而指出南北方向。支架4b为指南针4a提供支撑，确保指南针4a能够在指南装置4内自由转动；从动杆4c与支架4b连接，当指南针4a转动时，指南针4a带动支架4b和从动杆4c转动；导线4d设置有两个且分别设置在指南装置4的两端，导线4d可与从动杆4c连接；导线4d、从动杆4c均为导电材料制成。

如图2所示，控制单元40分别与电源41、开关42、第一马达1、指南装置4连接。

当家用晾晒装置被安放在地面11上时，打开开关42，电源41为控制单元40、第一马达1通电；控制单元40控制第一马达1转动，第一马达1带动转动杆2转动，从而使第一平台3和指南装置4转动，指南装置4上的导线4d可随指南装置4而转动；由于指南装置4中的指南针4a收到地球磁场的影响，指南针4a始终指向南北方向，当第一平台3带动指南装置4转动到南北方向时，与指南针4a连接的从动杆4c与导线4d接触并导通，指南装置4此时给控制单元40一个信号，控制单元40接收到信号后控制第一马达1停止转动，从而使第一平台3停止转动，此时指南针4a下的从动杆4c始终与导线4d导通，而第一平台3的两端指向南北方向（同时另外两端指向东、西方向）。由于第二马达5、摆动杆6、第二平台7、光电检测装置8、晾晒杆9和反光镜10均随转动杆2转动，因此此时光电检测装置8、晾晒杆9和反光镜10也都指向东、西方向，从而可以确保晾晒的棉鞋、毛衣等物品能够正对东西方向。

本发明的优选实施例是：为避免指南装置4受到第一平台3在转动时的离心力的影响，指南装置4被设置在第一平台3的中央位置，且处于转动杆2的旋转轴上。

如图4所示，光电检测装置8包括立杆8a、第一光电片8b、第二光电片8c和台面8d。立杆8a设置在台面8d的中央位置，且立杆8a与台面8d相垂直，台面8d安放在第二平台7上且与第二平台平行。第一光电片8b和第二光电片8c均设置有两个；两个第一光电片8b对称地设置在立杆8a的两端靠近立杆8a的位置；两个第二光电片8c对称地设置在立杆8a的两端且远离立杆8a的位置；第一光电片8b与第二光电片8c相隔一定的距离。两个第一光电片8b之间的连线与两个第二光电片8c之间的连线在同一直线上；两个第一光电片8b之间的连线与两个导线4d之间的连线垂直，即当两个导线4d分处于南北两个方向时，两个第一光电片8b分处于东西两个方向，此时对应的两个第二光电片8c也分处于东西两个方向。

第一光电片8b和第二光电片8c分别与第一光电传感器81和第二光电传感器82连通。如图5所示，控制电路80分别与第二马达5、第一传感器81、第二传感器82和开关83连接。

当第二平台7的两端分处于东西方向时（两个第一光电片8b分处于东西两个方向，两个第二光电片8c也分处于东西两个方向时），当阳光沿图4所示X1或者X2方向倾斜地照射到光电检测装置8上时，立杆8a遮挡住太阳的光线，从而在台面8d上形成一个影子区域，第一光电片8b在所述影子区域内而第二光电片8c不在所述影子区域内时，第一光电片8b不会产生光电效应而无法通过第一光电传感器81为控制电路80提供信号，而第二光电片8c可以发生光电效应而通过第二光电传感器82为控制电路80提供信号；此时控制电路80检测到第一光电传感器81没有信号输出而第二光电传感器82有信号输出，从而控制第二马达5不启动，此时摆动杆6不会沿图1所示箭头方向摆动。当立杆8a的影子区域未能覆盖第一光电片8b和第二光电片8c时，第一光电片8b和第二光电片8c均产生光电效应而分别通过第一光电传感器81、第二光电传感器82为控制电路80提供信号，此时控制电路80接收到这两个信号后，启动第二马达5，第二马达5驱动摆动杆6沿图1所示箭头方向左右摆动，直到立杆8a的影子覆盖了第一光电片8b而没有覆盖第二光电片8c为止。当立杆8a的影子将第一光电片8b和第二光电片8c都覆盖时，第一光电片8b和第二光电片8c均不产生光电效应而不会通过第一光电传感器81、第二光电传感器82为控制电路80提供信号，此时控制电路80因没有接收到这两个信号而启动第二马达5，第二马达5驱动摆动杆6沿图1所示箭头方向左右摆动，直到立杆8a的影子覆盖了第一光电片8b而没有覆盖第二光电片8c为止。

第二平台7上、在晾晒杆9的旁边还设置有反光镜10。当阳光沿图4所示X1或者X2方向照射到晾晒杆9上时，如图1所示反光镜10可以将阳光反射到晾晒杆9的背面。这样可以确保晾晒在晾晒杆9上的棉鞋、毛衣等物品的正反两面都能够被阳光照射，从而更快速地对棉鞋、毛衣等物品进行晾晒。

通过设置第一光电片8b、第二光电片8c，并使第一光电片8b、第二光电片8c与立杆8a相隔一段距离，可以控制阳光照射晾晒杆9的角度，从而控制反光镜10反射阳光的角度，实现棉鞋、毛衣等物品的正反两面的晾晒。

采用上述方式的家用晾晒装置后，当阳光的光线角度发生变化时，可以通过检测光线的射入角度而自动调整晾晒杆的角度，寻求最有效的晾晒角度从而使棉鞋、毛衣等物品的晾晒速度更快，效果更好。

上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。

Claims (7)

1.家用晾晒装置的控制方法，所述家用晾晒装置的控制方法适用于一种家用晾晒装置，所述家用晾晒装置包括有第一马达、转动杆、第一平台、指南装置、第二马达、摆动杆、第二平台、光电检测装置、晾晒干和反光镜；所述指南装置包括指南针、支架、从动杆、导线；指南针分为南北两极，指南针可在指南装置内部自由转动，从而可以与地球的磁场作用而指出南北方向；支架为指南针提供支撑，确保指南针能够在指南装置内自由转动；从动杆与支架连接，当指南针转动时，指南针带动支架和从动杆转动；导线设置有两个且分别设置在指南装置的两端，导线可与从动杆连接；所述家用晾晒装置还包括控制单元、电源和开关，控制单元分别与电源、开关、第一马达、指南装置连接；所述控制方法包括：当家用晾晒装置被安放在地面上时，电源为控制单元、第一马达通电；控制单元控制第一马达转动，第一马达带动转动杆转动，从而使第一平台和指南装置转动，指南装置上的导线可随指南装置而转动；由于指南装置中的指南针受 到地球磁场的影响，指南针始终指向南北方向，当第一平台带动指南装置转动到南北方向时，与指南针连接的从动杆与导线接触并导通，指南装置此时给控制单元一个信号，控制单元接收到信号后控制第一马达停止转动，从而使第一平台停止转动，此时指南针下的从动杆始终与导线导通，而第一平台的两端指向南北方向；由于第二马达、摆动杆、第二平台、光电检测装置、晾晒杆和反光镜均随转动杆转动，因此此时光电检测装置、晾晒杆和反光镜也都指向东、西方向，从而可以确保晾晒的棉鞋、毛衣能够正对东西方向。

2.如权利要求1所述的家用晾晒装置的控制方法，其特征在于：转动杆与第一马达连接，转动杆与第一平台连接；第一马达为转动杆提供转动力，使转动杆绕转动杆的轴线转动，从而带动第一平台绕转动杆的轴线转动；指南装置和第二马达均设置在第一平台上，并可随第一平台转动；摆动杆与第二马达连接，第二马达可驱动摆动杆摆动；第二平台与摆动杆连接，当摆动杆摆动时，第二平台随摆动杆摆动；第二平台上设置有光电检测装置和晾晒杆，光电检测装置和晾晒杆可随第二平台摆动；反光镜设置在晾晒杆的一侧，可将阳光反射到晾晒杆的背面。

3.如权利要求2所述的家用晾晒装置的控制方法，其特征在于：当第一马达驱动转动杆转动时，第一平台、指南装置、第二马达、摆动杆、第二平台、光电检测装置、晾晒杆和反光镜均随转动杆转动。

4.如权利要求3所述的家用晾晒装置的控制方法，其特征在于：所述导线、从动杆均为导电材料制成。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的家用晾晒装置的控制方法，其特征在于：所述光电检测装置包括立杆、第一光电片、第二光电片和台面；立杆设置在台面的中央位置，且立杆与台面相垂直，台面安放在第二平台上且与第二平台平行；第一光电片和第二光电片均设置有两个；两个第一光电片对称地设置在立杆的两端靠近立杆的位置；两个第二光电片对称地设置在立杆的两端且远离立杆的位置；第一光电片与第二光电片相隔一定的距离；两个第一光电片之间的连线与两个第二光电片之间的连线在同一直线上；两个第一光电片之间的连线与两个导线之间的连线垂直，即当两个导线分处于南北两个方向时，两个第一光电片分处于东西两个方向，此时对应的两个第二光电片也分处于东西两个方向。

6.如权利要求5所述的家用晾晒装置的控制方法，其特征在于：所述第一光电片和第二光电片分别与第一光电传感器和第二光电传感器连通；控制电路分别与第二马达、第一传感器、第二传感器连接。

7.如权利要求6所述的家用晾晒装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：当第二平台的两端分处于东西方向时，当阳光倾斜地照射到光电检测装置上时，立杆遮挡住太阳的光线，从而在台面上形成一个影子区域，第一光电片在所述影子区域内而第二光电片不在所述影子区域内时，第一光电片不会产生光电效应而无法通过第一光电传感器为控制电路提供信号，而第二光电片可以发生光电效应而通过第二光电传感器为控制电路提供信号；此时控制电路检测到第一光电传感器没有信号输出而第二光电传感器有信号输出，从而控制第二马达不启动，此时摆动杆不会摆动；当立杆的影子区域未能覆盖第一光电片和第二光电片时，第一光电片和第二光电片均产生光电效应而分别通过第一光电传感器、第二光电传感器为控制电路提供信号，此时控制电路接收到这两个信号后启动第二马达，第二马达驱动摆动杆摆动，直到立杆的影子覆盖了第一光电片而没有覆盖第二光电片为止；当立杆的影子将第一光电片和第二光电片都覆盖时，第一光电片和第二光电片均不产生光电效应而不会通过第一光电传感器、第二光电传感器为控制电路提供信号，此时控制电路因没有接收到这两个信号而启动第二马达，第二马达驱动摆动杆摆动，直到立杆的影子覆盖了第一光电片而没有覆盖第二光电片为止。

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