CN108542704A - 上肢康复医疗设备患者活动装置 - Google Patents

上肢康复医疗设备患者活动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108542704A
CN108542704A CN201810313307.5A CN201810313307A CN108542704A CN 108542704 A CN108542704 A CN 108542704A CN 201810313307 A CN201810313307 A CN 201810313307A CN 108542704 A CN108542704 A CN 108542704A
Authority
CN
China
Prior art keywords
upper limb
patient activity
medical devices
magnet material
limb healing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810313307.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘恩辰
李文平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University of Science and Technology
Original Assignee
Guangxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University of Science and Technology filed Critical Guangxi University of Science and Technology
Priority to CN201810313307.5A priority Critical patent/CN108542704A/zh
Publication of CN108542704A publication Critical patent/CN108542704A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4035—Handles, pedals, bars or platforms for operation by hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1683—Surface of interface
    • A61H2201/169—Physical characteristics of the surface, e.g. material, relief, texture or indicia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2209/00—Characteristics of used materials
    • A63B2209/08—Characteristics of used materials magnetic

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)

Abstract

一种上肢康复医疗设备患者活动装置，包括手柄结构和磁体材料结构，其特征在于，所述手柄结构与所述磁体材料结构连接，所述磁体材料结构的个数为两个或两个以上，所述磁体材料结构间的最远距离大于30毫米且小于450毫米，所述磁体材料结构与所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面的距离小于30毫米。本发明通过设置两个或两个以上的磁体材料结构能够形成旋转约束，确保上肢康复医疗设备正常工作，同时能够增大磁驱动力，并有利于手柄结构工作时的稳定性。

Description

上肢康复医疗设备患者活动装置
技术领域
本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种上肢康复医疗设备患者活动装置。
背景技术
受中风、车祸等因素影响，我国有大量的偏瘫患者。临床实践证明，上肢康复设备是治疗早期偏瘫患者的重要和有效途径。牵引式上肢康复机器人是上肢康复设备的重要组成部分。专利“上肢康复医疗设备”（专利号:2018100571449）提出了一种电磁力驱动的牵引式上肢康复机器人设备，包括了受驱动磁场结构、工作台以及患者活动结构三大部分。
在专利“上肢康复医疗设备”（专利号:2018100571449）中，患者活动结构对整个系统驱动力大小和受力平衡有着关键影响。本发明针对上述发明，提出一种结构简单的上肢康复医疗设备患者活动装置，有利于活动装置的稳定性和控制性能。
发明内容
本发明为了解决上肢康复医疗设备中驱动装置与患者活动结构直接连接造成的系列实际问题，提高主动训练模式和被动训练模型的训练效果，而提出的新型无接触驱动上肢康复医疗设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上肢康复医疗设备患者活动装置，包括手柄结构和磁体材料结构，其特征在于，所述手柄结构与所述磁体材料结构连接，所述磁体材料结构的个数为两个或两个以上，所述磁体材料结构间的最远距离大于30毫米且小于450毫米，所述磁体材料结构与所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面的距离小于30毫米。
本发明的可选技术方案为，所述磁体材料结构的材料包括铁基材料或镍基材料或钴基材料或所述三种材料的组合。
本发明的可选技术方案为，所述磁体材料结构的结构为块状结构。
本发明的可选技术方案为，所述磁体材料结构的结构为电磁铁线圈结构。
本发明的可选技术方案为，所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面为实体工作接触面。
本发明的可选技术方案为，所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面为工作接触点所形成的虚平面。
本发明的可选技术方案为，所述实体工作接触面的材料为聚四氟乙烯。
本发明的可选技术方案为，所述工作接触点为滚珠结构上的接触点。
本发明的有益效果：
通过设置两个或两个以上的磁体材料结构能够形成旋转约束，确保上肢康复医疗设备正常工作；同时设置多个磁体材料结构，能够增大磁驱动力；不同磁体材料结构间设有间距，有利于手柄结构工作时的稳定性；采用聚四氟乙烯作为工作接触面的材料，有利于减小工作时手柄的摩擦阻力；采用滚珠结构作为接触点的结构，也有利于减小工作时手柄的摩擦阻力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的整体结构示意图。
图2为本发明实施例一的磁体材料结构的剖面示意图.
图3为本发明实施例二的整体结构示意图。
图4为本发明实施例二的磁体材料结构的剖面示意图.
图5为本发明实施例三的整体结构示意图。
图6为本发明实施例三的磁体材料结构的剖面示意图.
图标：1-手柄结构；2-磁体材料结构；3-工作面。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“右上”、“右下”、“左上”、“左下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“工作面”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图1-图2所示，图1为本实施例的结构示意图，图2为本实施例中。
如图1所示，本实施例中，上肢康复医疗设备患者活动装置包括手柄结构1和磁体材料结构2，磁体材料结构2的个数为两个，分别位于图1中的左上和右下位置，其余结构为支撑结构和连接结构。两个磁体材料结构2的距离大于30mm且小于450mm，可选的为30mm、150mm、250mm、350mm和450mm等尺寸。
如图2所示，本实施例中，上肢康复机器人的患者活动装置的磁体材料结构2的材料为为铁基材料或镍基材料或钴基材料或所述三种材料的组合，上肢康复机器人的患者活动装置的磁体材料结构2的结构为圆柱体结构，工作面3为实体工作接触面，上肢康复机器人的患者活动装置的磁体材料结构2距工作面3的距离小于30mm，可选的为0.5mm、5mm、10mm、20mm、30mm等尺寸，工作面3的材料为聚四氟乙烯。
实施例二
参见图3-图4所示，图3为本实施例的结构示意图，图4为本实施例中。
如图3所示，本实施例中，上肢康复医疗设备患者活动装置包括手柄结构1和磁体材料结构2，磁体材料结构2的个数为四个，分别位于图3中的左上、左下、右上、右下位置，其余结构为连接结构。其中，左上的磁体材料结构2的和右下的磁体材料结构2的距离最远，大于30mm且小于450mm，可选的为40mm、140mm、240mm、340mm和440mm等尺寸。
如图4所示，本实施例中，上肢康复机器人的患者活动装置的磁体材料结构2的结构为电磁铁结构，工作面3为实体工作接触面，上肢康复机器人的患者活动装置的磁体材料结构2距工作面3的距离小于30mm，可选的为0.5mm、5mm、10mm、20mm、30mm等尺寸，工作面3的材料为聚四氟乙烯。
实施例三
参见图5-图6所示，图5为本实施例的结构示意图，图6为本实施例中。
如图5所示，本实施例中，上肢康复医疗设备患者活动装置包括手柄结构1和磁体材料结构2，磁体材料结构2的个数为三个，其余结构为连接结构。其中，两个磁体材料结构2间的距离大约30mm且小于450mm，可选的为40mm、140mm、240mm、340mm和440mm等尺寸。
如图6所示，本实施例中，上肢康复机器人的患者活动装置的磁体材料结构2的材料为为铁基材料或镍基材料或钴基材料或所述三种材料的组合，上肢康复机器人的患者活动装置的磁体材料结构2的结构为圆柱体结构，工作面3为工作接触点所形成的虚平面，接触点为滚珠结构上的运动接触点，上肢康复机器人的患者活动装置的磁体材料结构2距工作面3的距离小于30mm，可选的为0.5mm、5mm、10mm、20mm、30mm等尺寸。

Claims (8)

1.一种上肢康复医疗设备患者活动装置，包括手柄结构和磁体材料结构，其特征在于：所述手柄结构与所述磁体材料结构连接，所述磁体材料结构的个数为两个或两个以上，所述磁体材料结构间的最远距离大于30毫米且小于450毫米，所述磁体材料结构与所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面的距离小于30毫米。
2.根据权利要求1所述的一种上肢康复医疗设备患者活动装置，其特征在于：所述磁体材料结构的材料包括铁基材料或镍基材料或钴基材料或所述三种材料的组合。
3.根据权利要求1所述的一种上肢康复医疗设备患者活动装置，其特征在于：所述磁体材料结构的结构为块状结构。
4.根据权利要求1所述的一种上肢康复医疗设备患者活动装置，其特征在于：所述磁体材料结构的结构为电磁铁线圈结构。
5.根据权利要求1所述的一种上肢康复医疗设备患者活动装置，其特征在于：所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面为实体工作接触面。
6.根据权利要求1所述的一种上肢康复医疗设备患者活动装置，其特征在于：所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面为工作接触点所形成的虚平面。
7.根据权利要求1、权利要求5所述的一种上肢康复医疗设备患者活动装置，其特征在于：所述实体工作接触面的材料为聚四氟乙烯。
8.根据权利要求1、权利要求6所述的一种上肢康复医疗设备患者活动装置，其特征在于：所述工作接触点为滚珠结构上的接触点。
CN201810313307.5A 2018-04-10 2018-04-10 上肢康复医疗设备患者活动装置 Pending CN108542704A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810313307.5A CN108542704A (zh) 2018-04-10 2018-04-10 上肢康复医疗设备患者活动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810313307.5A CN108542704A (zh) 2018-04-10 2018-04-10 上肢康复医疗设备患者活动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108542704A true CN108542704A (zh) 2018-09-18

Family

ID=63514527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810313307.5A Pending CN108542704A (zh) 2018-04-10 2018-04-10 上肢康复医疗设备患者活动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108542704A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007185325A (ja) * 2006-01-13 2007-07-26 Nagoya Institute Of Technology 上肢リハビリテーション訓練システム
CN102715999A (zh) * 2012-06-25 2012-10-10 清华大学 一种平面训练上肢偏瘫多阶段康复并联机器人
CN105982810A (zh) * 2016-06-30 2016-10-05 上海傅利叶智能科技有限公司 上肢康复训练机
CN206355516U (zh) * 2017-01-03 2017-07-28 上海卓道医疗科技有限公司 一种平面上肢康复训练机器人

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007185325A (ja) * 2006-01-13 2007-07-26 Nagoya Institute Of Technology 上肢リハビリテーション訓練システム
CN102715999A (zh) * 2012-06-25 2012-10-10 清华大学 一种平面训练上肢偏瘫多阶段康复并联机器人
CN105982810A (zh) * 2016-06-30 2016-10-05 上海傅利叶智能科技有限公司 上肢康复训练机
CN206355516U (zh) * 2017-01-03 2017-07-28 上海卓道医疗科技有限公司 一种平面上肢康复训练机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203576848U (zh) 一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统
CN207126579U (zh) 一种双联式中药捣药装置
CN104666047A (zh) 基于生物信息感知的双侧镜像康复系统
CN202961525U (zh) 一种经颅磁刺激定位帽
CN209092068U (zh) 一种上肢综合评估与康复训练机器人
CN104068991A (zh) 一种踝关节康复装置
CN204016290U (zh) 新型核磁共振仪
CN108542704A (zh) 上肢康复医疗设备患者活动装置
CN107233190A (zh) 一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
CN108888477A (zh) 用于医疗康复外骨骼的柔性控制方法
CN102600031A (zh) 一种治疗康复系统
CN206463441U (zh) 一种膝关节康复辅助设备
CN103657039B (zh) 激光式超等长铅球核心稳定力量训练及信息反馈监控装置
CN201189226Y (zh) 一种全自动的前庭耳石复位系统的设备
CN206688127U (zh) 一种医用肢体锻炼恢复装置
CN209122563U (zh) 上肢康复医疗设备
CN109009871A (zh) 一种上肢康复训练机器人
CN107736914A (zh) 上颌骨移动精确定位器
CN110623585B (zh) 一种上肢瘫痪者如厕脱换电磁力裤子的辅助装置
CN206854228U (zh) 一种减震效果好的医疗器械清洗装置
CN202761583U (zh) 外科病房护理辅助架
CN207018458U (zh) 一种医疗器械用旋转机构
CN201375600Y (zh) 一种磁包式热疗保健袋
CN206316169U (zh) 一种矫直机用软连接装置
CN205515354U (zh) 一种护理部用发药机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180918