CN108541570A - 一种多功能园林机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能园林机器人，包括底座、储存箱及气缸，所述底座底部设有连接杆，且所述连接杆与底座通过螺丝固定连接，所述连接杆的两端设有滚轮，且所述滚轮嵌套设置在连接杆上，该种多功能园林机器人，与传统的机器人相比，不仅具有一般园林机器人单一的功能，还把其它功能集合在一起，该机器人中设置的给水箱和给药箱可以在机器人工作时应对不同的工作环境，气缸一侧设置的伸缩臂可以满足机器人修剪不同宽度的植物群，而液压伸缩轴又可以调节气缸的高度来调节修剪机的高度，进而满足不同高度植物的修剪，大大增加了机器人在多方面的运用，在未来具有广泛的应用前景。

Description

一种多功能园林机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能园林机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，经检索发现，公告号为CN107672688A的中国专利公布了“一种园林绿化用机器人”包括行走装置，所述行走装置中设置有机架、行走电机以及滑动件，所述机架由前部架体、中部架体以及后部架体构成，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设置有行走电机，所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形。

然而经过研究发现，现有的运用在园林工作方面的机器人虽然能够解决一些浇水、洒药等问题，但是功能比较单一，要使用多个机器人，不能够最大程度的发挥机器人的作用。

所以，如何设计一种多功能园林机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供多功能园林机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能园林机器人，包括底座、储存箱及气缸，所述底座底部设有连接杆，且所述连接杆与底座通过螺丝固定连接，所述连接杆的两端设有滚轮，且所述滚轮嵌套设置在连接杆上，所述底座的顶部设有轴承座，且所述轴承座与底座通过螺丝固定连接，所述轴承座的顶部设有转动轴承，且所述转动轴承嵌入设置在轴承座中，所述储存箱设置在转动轴承的顶部，并与转动轴承通过螺丝固定连接，所述储存箱的侧面设有连接臂，且所述连接臂与储存箱通过螺丝固定连接，所述连接臂的内侧设有转动轴，所述转动轴的侧面设有喷头，且所述喷头与连接臂通过转动轴转动，所述储存箱的顶部设有液压柱，且所述液压柱与储存箱通过螺丝固定连接，所述液压柱的顶部设有液压伸缩轴，且所述液压伸缩轴嵌入设置在液压柱中，所述气缸设置在液压伸缩轴的顶部，并与液压伸缩轴通过螺丝固定连接，所述气缸的侧面设有伸缩臂，且所述伸缩臂嵌入设置在气缸中，所述伸缩臂的一端设有安装板，且所述安装板与伸缩臂焊接，所述储存箱的内侧分别设置有给水箱和给药箱，所述给水箱的侧面设有导管，且所述导管嵌入设置在给水箱中，并与给药箱相连通，所述导管的侧面分别设有第一控制阀和第二控制阀，且所述第一控制阀和第二控制阀分别嵌入设置在导管中。

进一步的，所述安装板的顶部设有多个安装孔，且所述安装孔贯穿安装板。

进一步的，所述滚轮的侧面设有履带，且所述履带嵌套设置在滚轮上。

进一步的，所述储存箱可以通过转动轴承来实现360度水平转动。

进一步的，所述储存箱的侧面设有补给口，且所述补给口贯穿储存箱的侧壁。

进一步的，所述喷头的底部设有均匀分布的洒水孔，且所述洒水孔贯穿喷头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种多功能园林机器人，与传统的机器人相比，不仅具有一般园林机器人单一的功能，还把其它功能集合在一起，该机器人中设置的给水箱和给药箱可以机器人在工作时应对不同的工作环境，气缸一侧设置的伸缩臂可以满足机器人修剪不同宽度的植物群，而液压伸缩轴又可以来调节气缸的高度来调节修剪机的高度，进而满足不同高度植物的修剪，大大增加了机器人在多方面的运用，在未来具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明储存箱的局部结构示意图；

图3是本发明底座的局部结构示意图；

图中：1-底座；2-滚轮；3-履带；4-喷头；5-洒水孔；6-转动轴；7-连接臂；8-储存箱；9-气缸；10-伸缩臂；11-安装板；12-安装孔；13-补给口；14-连接杆；15-给水箱；16-给药箱；17-第一控制阀；18-第二控制阀；19-导管；20-转动轴承；21-液压柱；22-液压伸缩轴；23-轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多功能园林机器人，包括底座1、储存箱8及气缸9，所述底座1底部设有连接杆14，且所述连接杆14与底座1通过螺丝固定连接，所述连接杆14的两端设有滚轮2，且所述滚轮2嵌套设置在连接杆14上，所述底座1的顶部设有轴承座23，且所述轴承座23与底座1通过螺丝固定连接，所述轴承座23的顶部设有转动轴承20，且所述转动轴承20嵌入设置在轴承座23中，所述储存箱8设置在转动轴承20的顶部，并与转动轴承20通过螺丝固定连接，所述储存箱8的侧面设有连接臂7，且所述连接臂7与储存箱8通过螺丝固定连接，所述连接臂7的内侧设有转动轴6，所述转动轴6的侧面设有喷头4，且所述喷头4与连接臂7通过转动轴6转动，所述储存箱8的顶部设有液压柱21，且所述液压柱21与储存箱8通过螺丝固定连接，所述液压柱21的顶部设有液压伸缩轴22，且所述液压伸缩轴22嵌入设置在液压柱21中，所述气缸9设置在液压伸缩轴22的顶部，并与液压伸缩轴22通过螺丝固定连接，所述气缸9的侧面设有伸缩臂10，且所述伸缩臂10嵌入设置在气缸9中，所述伸缩臂10的一端设有安装板11，且所述安装板11与伸缩臂10焊接，所述储存箱8的内侧分别设置有给水箱15和给药箱16，所述给水箱15的侧面设有导管19，且所述导管19嵌入设置在给水箱15中，并与给药箱16相连通，所述导管19的侧面分别设有第一控制阀17和第二控制阀18，且所述第一控制阀17和第二控制阀18分别嵌入设置在导管19中。

更具体而言，所述安装板11的顶部设有多个安装孔12，且所述安装孔12贯穿安装板11，通过设置的安装孔12便于安装修剪机。

更具体而言，所述滚轮2的侧面设有履带3，且所述履带3嵌套设置在滚轮2上，通过设置的履带3可以增加机器人移动的平稳性。

更具体而言，所述储存箱8可以通过转动轴承20来实现360度水平转动，通过设置的角度可以更好的工作。

更具体而言，所述储存箱8的侧面设有补给口13，且所述补给口13贯穿储存箱8的侧壁，通过设置的补给口13有利于补水和补充药液。

更具体而言，所述喷头4的底部设有均匀分布的洒水孔5，且所述洒水孔5贯穿喷头4，通过设置的洒水孔5可以均匀喷洒。

一种多功能园林机器人的工作原理：工作人员先通过滚轮2中的履带3把机器人移动到指定位置，根据工作需求，如果要对植物进行浇水，则打开储存箱8中的第一控制阀17，如果要对植物进行喷药，则打开储存箱8上的第二控制阀18，使给水箱15或给药箱16中的液体通过导管19进入到喷头4中再通过洒水孔5进行喷洒，由于不同的植物高度不同，这时可以通过转动轴6来调节喷头4的喷洒角度，在一些比较小的地方，不好通过履带4来调节方向，就可以通过轴承座23中的转动轴承20来进行转动，当给水箱15或者给药箱16中的用量不足时，可以通过储存箱8中的补给口13给其补充用量，为了增加机器人的多功能性，还在液压伸缩轴22的顶部设置了气缸9，可以使安装在安装板11上的修剪机通过伸缩臂10进行伸缩作用来调节横向距离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能园林机器人，包括底座(1)、储存箱(8)及气缸(9)，其特征在于：所述底座(1)底部设有连接杆(14)，且所述连接杆(14)与底座(1)通过螺丝固定连接，所述连接杆(14)的两端设有滚轮(2)，且所述滚轮(2)嵌套设置在连接杆(14)上，所述底座(1)的顶部设有轴承座(23)，且所述轴承座(23)与底座(1)通过螺丝固定连接，所述轴承座(23)的顶部设有转动轴承(20)，且所述转动轴承(20)嵌入设置在轴承座(23)中，所述储存箱(8)设置在转动轴承(20)的顶部，并与转动轴承(20)通过螺丝固定连接，所述储存箱(8)的侧面设有连接臂(7)，且所述连接臂(7)与储存箱(8)通过螺丝固定连接，所述连接臂(7)的内侧设有转动轴(6)，所述转动轴(6)的侧面设有喷头(4)，且所述喷头(4)与连接臂(7)通过转动轴(6)转动，所述储存箱(8)的顶部设有液压柱(21)，且所述液压柱(21)与储存箱(8)通过螺丝固定连接，所述液压柱(21)的顶部设有液压伸缩轴(22)，且所述液压伸缩轴(22)嵌入设置在液压柱(21)中，所述气缸(9)设置在液压伸缩轴(22)的顶部，并与液压伸缩轴(22)通过螺丝固定连接，所述气缸(9)的侧面设有伸缩臂(10)，且所述伸缩臂(10)嵌入设置在气缸(9)中，所述伸缩臂(10)的一端设有安装板(11)，且所述安装板(11)与伸缩臂(10)焊接，所述储存箱(8)的内侧分别设置有给水箱(15)和给药箱(16)，所述给水箱(15)的侧面设有导管(19)，且所述导管(19)嵌入设置在给水箱(15)中，并与给药箱(16)相连通，所述导管(19)的侧面分别设有第一控制阀(17)和第二控制阀(18)，且所述第一控制阀(17)和第二控制阀(18)分别嵌入设置在导管(19)中。

2.根据权利要求1所述的一种多功能园林机器人，其特征在于：所述安装板(11)的顶部设有多个安装孔(12)，且所述安装孔(12)贯穿安装板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能园林机器人，其特征在于：所述滚轮(2)的侧面设有履带(3)，且所述履带(3)嵌套设置在滚轮(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能园林机器人，其特征在于：所述储存箱(8)可以通过转动轴承(20)来实现360度水平转动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能园林机器人，其特征在于：所述储存箱(8)的侧面设有补给口(13)，且所述补给口(13)贯穿储存箱(8)的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种多功能园林机器人，其特征在于：所述喷头(4)的底部设有均匀分布的洒水孔(5)，且所述洒水孔(5)贯穿喷头(4)。