CN108540918B - 一种对讲机音频功能检测装置 - Google Patents

一种对讲机音频功能检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108540918B
CN108540918B CN201810630656.XA CN201810630656A CN108540918B CN 108540918 B CN108540918 B CN 108540918B CN 201810630656 A CN201810630656 A CN 201810630656A CN 108540918 B CN108540918 B CN 108540918B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
audio
interphone
intercom
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810630656.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108540918A (zh
Inventor
沈祖勇
曾华
车固勇
王向荣
文泰华
曾福坤
王刚
杨岚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Norsat International Inc
Original Assignee
Norsat International Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Norsat International Inc filed Critical Norsat International Inc
Priority to CN201810630656.XA priority Critical patent/CN108540918B/zh
Publication of CN108540918A publication Critical patent/CN108540918A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108540918B publication Critical patent/CN108540918B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/004Monitoring arrangements; Testing arrangements for microphones
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/69Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for evaluating synthetic or decoded voice signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3827Portable transceivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)

Abstract

本发明涉及一种对讲机音频功能检测装置,该对讲机音频功能检测装置包括:测试夹具、音频控制板;测试夹具包括用于固定对讲机的定位装置、用于固定所述音频控制板的调节板、用于控制调节板升降的高度调节手柄;调节板位于定位装置上方,旋转高度调节手柄可控制调节板在检测位置与允许安装位置之间移动。该对讲机音频功能检测装置功率低、结构简单、易于维护,不需要隔音箱及人工嘴、人工耳、运动机构等部件,在产线的嘈杂环境下也能正常测试,降低了测试成本,提升了测试效率。

Description

一种对讲机音频功能检测装置
技术领域
本发明涉及电子产品检测领域,尤其涉及一种对讲机音频功能检测装置。
背景技术
请参见图1,对讲机在完成组装后,都要进行音频功能测试,即测试对讲机的喇叭与麦克风音频通路是否正常,目前的测试方式是利用一台音频分析仪(如Keithley 2015),一个人工嘴,一个人工耳,一块信号放大板,一套运动控制装置(进行X,Y,Z轴移动),如日本的IAI电缸。将对讲机放进一个隔音箱,音频分析仪输出一定频率的信号经信号放大板放大后输出到人工嘴发声,电脑2控制运动装置将人工嘴放到对讲机麦克风的正上方,电脑2控制对讲机将音频通路切换到内到外通路,对讲机的麦克风接收信号,然后信号从对讲机附件口的Spk+引脚输出,经信号放大板放大后再输出到音频分析仪2015的输入端进行分析判断,这样完成对对讲机麦克风的检测。
请参见图2、图3,同样对讲机的喇叭检测的流程如下,电脑2控制音频分析仪输出一定频率的信号,经信号放大板放大后,输出到对讲机附件口的Mic+引脚,控制对讲机,将音频通路切换到外到内通路,这时对讲机的喇叭发声,人工耳采集信号经信号放大板放大后,输出到音频分析仪2015的输入端进行分析处理判断,这样完成对讲机喇叭的通路的检测。
现有技术存在设备成本较高、结构复杂、日常维护困难的缺点。
发明内容
本发明目的在于提供一种成本较低、结构简单、易于维护的缺点对讲机音频功能检测装置。
为达上述优点,本发明提供一种对讲机音频功能检测装置包括:测试夹具、音频控制板;测试夹具包括用于固定对讲机的定位装置、用于固定所述音频控制板的调节板、用于控制调节板升降的高度调节手柄;调节板位于定位装置上方,旋转高度调节手柄可控制调节板在检测位置与允许安装位置之间移动,增大调节板与定位装置的距离且允许对讲机的安装或取出时为允许安装位置,减小调节板与定位装置的距离且限制对讲机的取出时为检测位置。
在本发明的对讲机音频功能检测装置的一个实施例中,所述音频控制板包括USB转串口通信单元、U盘接口单元、供电单元、模块复位单元、语音合成模块、喇叭、麦克风、音频信号接口,所述语音合成模块的输出端连接所述喇叭的输入端,所述麦克风连接所述语音合成模块的输入端,所述语音合成模块的输入端、输出端连接所述音频信号接口。
在本发明的对讲机音频功能检测装置的一个实施例中,所述定位装置包括定位板、与所述定位板连接固定的固定部、位于所述固定部一侧的主机定位部、用于驱动所述主机定位部的回转气缸。
在本发明的对讲机音频功能检测装置的一个实施例中,所述调节板具有分别与调节板连接的滚珠丝杠、固定杆;滚珠丝杠包括丝杆和与丝杆连接的螺母;固定杆位于丝杆的两侧,丝杆、固定杆分别与定位板固定连接。
在本发明的对讲机音频功能检测装置的一个实施例中,固定杆设有与所述固定杆滑动连接的线性轴承。
在本发明的对讲机音频功能检测装置的一个实施例中,所述高度调节手柄与所述丝杆对应的螺母固定连接。
在本发明的对讲机音频功能检测装置的一个实施例中,所述对讲机音频功能检测装置还包括探针装置,所述探针装置包括测试针、用于固定所述测试针的探针板、用于驱动所述探针板的探针气缸。
在本发明的对讲机音频功能检测装置的一个实施例中,所述对讲机音频功能检测装置还包括按压装置,所述按压装置包括按压棒、用于固定所述按压棒的按压板、用于驱动所述按压板的按压气缸。
在本发明的对讲机音频功能检测装置的一个实施例中,所述定位装置具有与所述探针装置、按压装置对应的工作缺口。
在本发明的对讲机音频功能检测装置的一个实施例中,所述对讲机包括喇叭、麦克风、分别与工作缺口对应的按钮和引脚。
在本发明中,通过旋转高度调节手柄可控制调节板在检测位置与允许安装位置之间移动;相比现有的检测装置该对讲机音频功能检测装置功率低、结构简单、易于维护,不需要隔音箱及人工嘴、人工耳、运动机构等部件,在产线的嘈杂环境下也能正常测试,降低了测试成本,提升了测试效率。
附图说明
图1为现有技术的麦克风测试示意图。
图2现有技术的喇叭测试示意图。
图3现有技术的音频测试装置的结构示意图。
图4为本发明第一实施例的对讲机音频功能检测装置的结构示意图。
图5为图4的对讲机音频功能检测装置的音频控制板的结构示意图。
图6所示为对讲机的俯视图。
图7所示为对讲机的左视图。
图8所示为对讲机的右视图。
图9为图3的对讲机音频功能检测装置的原理图。
图10为图3的对讲机音频功能检测装置的麦克风测试流程图。
图11为图3的对讲机音频功能检测装置的喇叭测试流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
请参见图4,一种对讲机音频功能检测装置包括音频控制板1、电脑2、对讲机3、测试夹具4。
请参见图5,音频控制板1包括第一USB转串口通信单元11、第二USB转串口通信单元12、U盘接口单元13、供电单元14、第一模块复位单元15、第二模块复位单元16、第一语音合成模块17、第二语音合成模块18、喇叭19、麦克风20、音频信号接口21;USB转串口通信单元包括第一USB转串口通信单元11和第二USB转串口通信单元12,模块复位单元包括第一模块复位单元15和第二模块复位单元16,音合成模块包括第一语音合成模块17和第二语音合成模块18。
所述第一USB转串口通信单元11、第二USB转串口通信单元12通过USB线连接到电脑2主机的USB端口;
所述音频控制板1的第一USB转串口通信单元11、第二USB转串口通信单元12的芯片端连接到所述第一语音合成模块17、第二语音合成模块18;第一语音合成模块17、第二语音合成模块18的输出端连接所述喇叭19的输入端;所述麦克风20连接第一语音合成模块17、第二语音合成模块18的输入端;所述离线语音合成与识别模块的输入、输出连接所述音频信号接口21。所述对讲机3音频信号接口接到对讲机3附件口的Mic+、Spk+、GND三个引脚31;所述U盘接口单元13连接U盘,用以更新两个模块的固件及语音资源;
第一语音合成模块17、第二语音合成模块18是科大讯飞的XFMT101-V1.1,支持文本转语音输出及20条语音识别。
麦克风20所有的MIC的型号是硅麦SPU0410HR5H-PB。
第一USB转串口通信单元11、第二USB转串口通信单元12是FTDI公司的FT232。
喇叭19为HXJ8002,喇叭规格是8欧姆3W。
供电单元14的输入端采用+12~24V的电源适配器。
请参见图6、图7、图8,对讲机3包括麦克风33、喇叭34、位于对讲机3一侧的多个引脚31,位于对讲机3另一侧的多个按钮32。
测试夹具4包括:高度调节手柄41、用于固定音频控制板1的调节板44、用于固定对讲机3的定位装置45、探针装置46、按压装置47。
定位装置45包括定位板45a、固定部45b、回转气缸45c、主机定位部45d。固定部45b由柔性材料制成,固定部45b用于固定对讲机3,固定部45b与固定部45b之间具有多个工作缺口45e。回转气缸45c与主机定位部45d连接,回转气缸45c用于控制主机定位部45d固定对讲机3。主机定位部45d由柔性材料制成。固定部45b、回转气缸45c分别与定位板45a固定连接。
调节板44位于定位装置45上方,调节板44具有分别与调节板44连接的滚珠丝杠43、固定杆42;滚珠丝杠43包括丝杆43a和与丝杆43a连接的螺母43b,固定杆42位于丝杆43a的两侧,丝杆43a、固定杆42分别与定位板45a固定连接。
高度调节手柄41与滚珠丝杠43的螺母43b连接固定,旋转高度调节手柄41可控制调节板44在检测位置与允许安装位置之间移动,增大调节板44与定位装置45的距离且允许对讲机3的安装或取出时为允许安装位置,减小调节板44与定位装置45的距离且限制对讲机3的取出时为检测位置。
滚珠丝杠43用于将回转运动转化为直线运动,视调节板44沿丝杆43a上下移动。调节板44为“T”字形结构,调节板44位于滚珠丝杠43的两侧设有与固定杆42滑动连接线性轴承44b,线性轴承44b沿固定杆42上下滑动同时用于保持调节板44的稳定。调节板44背向滚珠丝杠43的一侧具有容纳音频控制板1的电路板固定部44a。
探针装置46包括测试针46a、探针板46b和探针气缸46c,测试针46a对应对讲机3附件口的Mic+、Spk+,GND三个引脚31,测试针46a与音频控制板1电连接,测试针46a固定排列于探针板46b的一侧,探针板46b背向测测实针的另一侧于探针气缸46c连接,探针气缸46c用于驱动探针板46b移动,使测试针46a与对讲机3的引脚31接触。探针气缸46c、探针板46b分别与定位板45a固定连接。
按压装置47包括按压棒47a、按压气缸47b,按压板47c。按压棒47a对应对讲机3一侧的按钮32,多个按压棒47a分别于多个按压气缸47b连接,按压气缸47b用于驱动按压棒47a按压对讲机3对应的按钮32,按压气缸47b固定排列于按压板47c一侧,按压板47c与定位板45a固定连接。
请参见图9,音频控制板1通过夹具上的高度调节手柄41,调节其与对讲机3的距离,测试对讲机3固定在测试夹具4上的定位装置45上。
在安装过程中,首先旋转高度调节手柄41控制调节板44移动至允许安装位置,随后将对讲机3放置在定位装置45的固定部45b之间,对讲机3的引脚31和按钮32分别于相应的工作缺口45e对应。回转气缸45c控制主机定位部45d固定对讲机3。接着旋转高度调节手柄41控制调节板44移动至检测位置。然后探针气缸46c驱动探针板46b使测试探针通过工作缺口45e与对讲机3的引脚31接触。音频控制板1的喇叭19对应对讲机3的麦克风33,音频控制板1的麦克风20对应对讲机3的喇叭34。
随后开始测试,在测试过程中,按压气缸47b驱动按压棒47a按压相应的对讲机3的按钮32,按压装置47配合探针装置46使对讲机3完成多种指令。
请参见图10,对讲机3麦克风33测试,电脑2通过第一USB转串口通信单元11或第二USB转串口通信单元12,将要发声的文字(比如“麦克风测试”)传到第一语音合成模块17或第二语音合成模块18,信号经过合成放大后经喇叭19输出到对讲机3的麦克风33,电脑2发送命令给对讲机3,将音频通路切换到内到外(即麦克风输入,附件口的Spk+引脚31输出),对讲机3附件口的Spk+引脚31接到音频信号接口21,第一语音合成模块17或第二语音合成模块18将检测到的音频信号转换成数据帧(包括识别得分,识别出来的文字),通过第一USB转串口通信单元11或第二USB转串口通信单元12传回到电脑2,电脑2软件据此判断麦克风33功能及相应音频通路是否Ok。
请参见图11,对讲机3喇叭34测试,电脑2通过第一USB转串口通信单元11或第二USB转串口通信单元12将要发声的文字(比如 “麦克风测试”)传到第一语音合成模块17或第二语音合成模块18,信号经过合成放大后,输出到对讲机3附件口的Mic+ 引脚31,电脑2发送命令给对讲机3,将音频通路切换到外到内(即附件口的Mic+输入,喇叭发声),这时对讲机3的喇叭34发声,麦克风20(即硅麦),识别出对讲机3发出的声音,并将其转换成数据帧(包括识别得分,识别出来的文字),通过第一USB转串口通信单元11或第二USB转串口通信单元12传回到电脑2,电脑2软件据此判断喇叭34功能及相应音频通路是否Ok。
该对讲机音频功能检测装置通过音频控制板1载有的第一语音合成模块17和第二语音合成模块18,配合电脑软件,即可完成对讲机3的喇叭34、麦克风33通路的检测。
该对讲机音频功能检测装置通过旋转高度调节手柄41可控制调节板44在检测位置与允许安装位置之间移动。相比现有的检测装置该对讲机音频功能检测装置功率低、结构简单、易于维护,不需要隔音箱及人工嘴、人工耳、运动机构等部件,在产线的嘈杂环境下也能正常测试,降低了测试成本,提升了测试效率。
以上,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种对讲机音频功能检测装置,其特征在于,包括测试夹具、音频控制板;测试夹具包括用于固定对讲机的定位装置、用于固定所述音频控制板的调节板、用于控制调节板升降的高度调节手柄;调节板位于定位装置上方,旋转高度调节手柄可控制调节板在检测位置与允许安装位置之间移动,增大调节板与定位装置的距离且允许对讲机的安装或取出时为允许安装位置,减小调节板与定位装置的距离且限制对讲机的取出时为检测位置;
所述音频控制板包括USB转串口通信单元、U盘接口单元、供电单元、模块复位单元、语音合成模块、喇叭、麦克风、音频信号接口,所述语音合成模块的输出端连接所述喇叭的输入端,所述麦克风连接所述语音合成模块的输入端,所述语音合成模块的输入端、输出端连接所述音频信号接口;
所述对讲机音频功能检测装置还包括探针装置,所述探针装置包括测试针、用于固定所述测试针的探针板、用于驱动所述探针板的探针气缸;
所述定位装置具有与所述探针装置、按压装置对应的工作缺口;
所述对讲机包括喇叭、麦克风、分别与工作缺口对应的按钮和引脚。
2.根据权利要求1所述的对讲机音频功能检测装置,其特征在于,所述定位装置包括定位板、与所述定位板连接固定的固定部、位于所述固定部一侧的主机定位部、用于驱动所述主机定位部的回转气缸。
3.根据权利要求1所述的对讲机音频功能检测装置,其特征在于,所述调节板具有分别与调节板连接的滚珠丝杠、固定杆;滚珠丝杠包括丝杆和与丝杆连接的螺母;固定杆位于丝杆的两侧,丝杆、固定杆分别与定位板固定连接。
4.根据权利要求3所述的对讲机音频功能检测装置,其特征在于,固定杆设有与所述固定杆滑动连接的线性轴承。
5.根据权利要求3所述的对讲机音频功能检测装置,其特征在于,所述高度调节手柄与所述丝杆对应的螺母固定连接。
6.根据权利要求1所述的对讲机音频功能检测装置,其特征在于,所述对讲机音频功能检测装置还包括按压装置,所述按压装置包括按压棒、用于固定所述按压棒的按压板、用于驱动所述按压板的按压气缸。
CN201810630656.XA 2018-06-19 2018-06-19 一种对讲机音频功能检测装置 Active CN108540918B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810630656.XA CN108540918B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种对讲机音频功能检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810630656.XA CN108540918B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种对讲机音频功能检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108540918A CN108540918A (zh) 2018-09-14
CN108540918B true CN108540918B (zh) 2024-04-02

Family

ID=63471234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810630656.XA Active CN108540918B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种对讲机音频功能检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108540918B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112104966A (zh) * 2020-09-01 2020-12-18 深圳市鑫信腾科技有限公司 笔记本电脑音频测试设备
CN113419910B (zh) * 2021-06-21 2023-03-14 展讯通信(上海)有限公司 音频功能测试系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201039387Y (zh) * 2007-04-09 2008-03-19 比亚迪股份有限公司 一种手机测试装置
CN102752430A (zh) * 2012-07-20 2012-10-24 苏州岸肯电子科技有限公司 手机音频快速测试装置
CN104954530A (zh) * 2015-07-07 2015-09-30 慧锐通智能科技股份有限公司 一种楼宇对讲机的自动测试系统及方法
CN106686512A (zh) * 2017-01-18 2017-05-17 歌尔股份有限公司 穿戴类电子产品的麦克风的音频测试装置
CN206673983U (zh) * 2017-05-05 2017-11-24 福建科立讯电子有限公司 一种对讲机的调测设备
CN208285547U (zh) * 2018-06-19 2018-12-25 深圳市海能达通信有限公司 一种对讲机音频功能检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201039387Y (zh) * 2007-04-09 2008-03-19 比亚迪股份有限公司 一种手机测试装置
CN102752430A (zh) * 2012-07-20 2012-10-24 苏州岸肯电子科技有限公司 手机音频快速测试装置
CN104954530A (zh) * 2015-07-07 2015-09-30 慧锐通智能科技股份有限公司 一种楼宇对讲机的自动测试系统及方法
CN106686512A (zh) * 2017-01-18 2017-05-17 歌尔股份有限公司 穿戴类电子产品的麦克风的音频测试装置
CN206673983U (zh) * 2017-05-05 2017-11-24 福建科立讯电子有限公司 一种对讲机的调测设备
CN208285547U (zh) * 2018-06-19 2018-12-25 深圳市海能达通信有限公司 一种对讲机音频功能检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108540918A (zh) 2018-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108430023B (zh) 一种音响全自动测试设备
CN106686512B (zh) 穿戴类电子产品的麦克风的音频测试装置
CN108540918B (zh) 一种对讲机音频功能检测装置
CN103546609B (zh) 一种用于移动终端功能测试的自动测试设备
CN106782589B (zh) 移动终端及其语音输入方法和装置
CN101662719B (zh) 音频测试隔离箱
CN109511073B (zh) 一种头戴耳机测试设备及测试方法
CN201403203Y (zh) 麦克风电声测试系统
CN106454674A (zh) 测试工装
CN211505834U (zh) 一种电子产品用电流通断检测治具
CN112929546A (zh) 一种自动升降旋转摄像头装置及全面屏音箱
CN208285547U (zh) 一种对讲机音频功能检测装置
CN213368153U (zh) 一种多工位音频测试设备
CN108512611A (zh) 一种智能对讲检测系统
CN107682783B (zh) 一种基于人体动作及语音的智能音响
CN108471587A (zh) 一种耳机单体的测试装置及其测试方法
CN206452551U (zh) 一种声学测试系统
CN112672267A (zh) 一种7轴自动化测试系统
CN210665919U (zh) 一种电容触摸屏的电检机
CN213818187U (zh) 一种7轴自动化测试系统
CN220325829U (zh) 一种触控耳机压感测试机
CN105300676A (zh) 汽车电动座椅靠背综合性能测试台
CN207968871U (zh) 一种基于麦克风阵列的机器人
CN110062319A (zh) 一种喇叭试音平台
CN216437486U (zh) 会议麦克测试装置和会议麦克测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant