CN108540626A - 一种一体式可横竖向放置手机的自拍杆 - Google Patents

一种一体式可横竖向放置手机的自拍杆 Download PDF

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CN108540626A CN201810734463.9A CN201810734463A CN108540626A CN 108540626 A CN108540626 A CN 108540626A CN 201810734463 A CN201810734463 A CN 201810734463A CN 108540626 A CN108540626 A CN 108540626A
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Abstract

本发明提供了一种一体式可横竖向放置手机的自拍杆,通过多个夹紧夹头分别与支撑夹体对应设置来实现对横向或纵向设置的电子设备进行夹持,可以实现用较小的成本完成手机的横向或竖向夹持,也可针对不同尺寸的手机使用不同的夹紧夹头,可避免过度压缩弹簧导致其失效,保证了装置的有效使用,使用寿命更长;通过基座可绕伸缩杆旋转并且向握柄贴合,空间利用率高,大大减小了整个自拍杆的收纳后的体积,便于储存和携带;通过蓝牙控制器安装在手握柄的后端时,可实现基座向手握柄折叠后与蓝牙控制器紧贴设置,从而实现整个装置的收纳结构,便于收纳和存储;当蓝牙控制器安装在手握柄的前端时,操作更加方便快捷,设置合理。

Description

一种一体式可横竖向放置手机的自拍杆
技术领域
本发明涉及自拍杆技术领域,具体涉及一种一体式可横竖向放置手机的自拍杆。
背景技术
目前,由于自拍杆可以更方便的进行自拍,不但克服了自拍时的很多限制,而且使消费者更好的体验自拍的乐趣,受到市场上很多消费者的热捧。现有的自拍杆在多采用一对可伸缩夹头来夹持电子设备,由于其对设备的伸缩夹紧,且伸缩的长度有限。例如在手机的夹持时,通常的自拍杆只能实现横向夹持,再通过操作者自己旋转手腕来实现手机的竖向拍照,操作不方便;且有些通过增加复杂旋转装置来实现对横向夹持的手机再进行旋转来实现竖向夹持,但是这样的结构比较复杂,并不经济实用。因此,本申请研究一种结构紧凑的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其夹持机构可实现横向和竖向夹持,结构简单实用。
发明内容
本发明的目的是提供一种紧凑型一体式可横竖向放置手机的自拍杆,结构设计巧妙,结构紧凑。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种一体式可横竖向放置手机的自拍杆,包括夹持机构;所述夹持机构包括基座和夹体;所述夹体设在所述基座上;所述夹体包括支撑夹头和夹紧夹头;所述夹紧夹头至少设有两个;多个所述夹紧夹头间距定位设置,并分别与所述支撑夹体对应设置来实现对横向或纵向设置的电子设备进行夹持。
进一步地,还包括伸缩杆和手握柄;所述基座与所述伸缩杆前端的连接头旋转连接,且可向所述伸缩杆后端的手握柄方向旋转。
进一步地,所述基座包括折弯连接部和盖板部;所述折弯连接部的一端通过旋转定位机构与所述伸缩杆前端的连接头连接,另一端与所述盖板部固定连接。
进一步地,所述盖板部为上、下分体结构,且通过伸缩调节机构来实现分体的部件之间伸缩调节的循环动作。
进一步地,所述支撑夹头设置在所述盖板部的下端;多个所述夹紧夹头设置在所述盖板部的上端。
进一步地,所述支撑夹头和夹紧夹头分别与所述基座转动连接;所述支撑夹头和夹紧夹头以所述基座长度方向上的纵向连接轴为转动轴;且支撑夹头和夹紧夹头的长度方向上的两侧边与基座内侧边紧密贴紧;所述纵向连接轴设置在所述盖板部的开口槽内,且支撑夹头和夹紧夹头的内侧端卡设在所述纵向连接轴上。
进一步地,还设有蓝牙控制器;所述手握柄的前、后端分别还设有与所述蓝牙控制器的连接插头匹配的插孔;且当蓝牙控制器安装在手握柄的后端时,可实现基座向手握柄折叠后与蓝牙控制器紧贴设置。
进一步地,所述伸缩调节机构包括基座、连接座、U型拉杆和弹簧;所述U型拉杆的顶端连接部与所述连接座固定连接;所述U型拉杆的底端两支臂分别穿设在所述基座内的移动通道内;所述U型拉杆的支臂的前端上还设有限位螺母;所述弹簧套设在所述U型拉杆的支臂上,并分别以所述限位螺母和基座的移动通道的顶面为弹簧座。
进一步地,所述基座通过旋转定位机构与所述伸缩杆转动连接来实现基座向手握柄方向旋转;所述旋转定位机构包括支座、夹紧螺杆和夹紧螺母;所述支座固定设在所述连接头上;所述折弯连接部的一端设在所述支座的U型支臂的开口内;所述夹紧螺杆穿过所述支座的U型支臂和折弯连接部向外延伸并与所述夹紧螺母连接。
进一步地,所述蓝牙遥控器的侧边还设有滑块,且所述手握柄上还设有与之匹配的滑道;所述滑道的路径设置在手握柄的前、后端部的插孔之间,以此实现所述蓝牙控制器的限位移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、本发明通过夹紧夹头至少设有两个,并分别与支撑夹体对应设置来实现对横向或纵向设置的电子设备进行夹持;夹持操作更加方便,对弹簧等部件的使用更加合理,可以实现用较小的成本完成手机的横向或竖向夹持,也可针对不同尺寸的手机使用不同的夹紧夹头,可避免过度压缩弹簧导致其失效,保证了装置的有效使用,使用寿命更长。
2、本发明通过折弯连接部的一端通过旋转定位机构与伸缩杆前端的连接头连接,另一端与盖板部固定连接;可实现基座绕伸缩杆旋转并且向握柄贴合,空间利用率高,大大减小了整个自拍杆的收纳后的体积,便于储存和携带。
3、本发明通过蓝牙控制器在手握柄上的前、后安装;且当蓝牙控制器安装在手握柄的后端时,可实现基座向手握柄折叠后与蓝牙控制器紧贴设置,从而实现整个装置的收纳结构,便于收纳和存储;当蓝牙控制器安装在手握柄的前端时,可用于操作人员在单手手掌握住手握杆时,通过手指来点击蓝牙控制器来实现操作,操作更加方便快捷,设置合理。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到一上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的盖板打开状态结构示意图;
图2为本发明的盖板部的内部结构示意图;
图3为本发明的前视结构示意图;
图4为本发明的侧视结构示意图;
图5为本发明的折叠状态示意图;
图6为本发明的另一实施例的结构示意图;
图中标号说明:
1、夹持机构;11、基座;111、折弯连接部;112、盖板部;113、纵向连接轴;114、限位块;12、夹体;121、支撑夹头;122、夹紧夹头;2、伸缩杆;21、连接头;3、手握柄;31、安装孔;32、插孔;33、滑道;34、滑块;4、电子设备;5、伸缩调节机构;51、基座;511、移动通道;52、连接座;53、U型拉杆;54、弹簧;55、限位螺母;6、旋转定位机构;61、支座;62、夹紧螺杆;63、夹紧螺母;7、蓝牙控制器;8、柔性压紧机构;9、盖体。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
结合附图1至图6,对本发明作进一步地说明:
在一实施例中,结合附图1和图2,一种一体式可横竖向放置手机的自拍杆,包括夹持机构1;所述夹持机构1包括基座11和夹体12;所述夹体12设在所述基座11上;所述夹体12包括支撑夹头121和夹紧夹头122;所述支撑夹头121和夹紧夹头122分别与所述基座11转动连接;所述夹紧夹头122至少设有两个;多个所述夹紧夹头122间距定位设置,并分别与所述支撑夹体12对应设置来实现对横向或纵向设置的电子设备4进行夹持。
还包括伸缩杆2和手握柄3;所述基座11与所述伸缩杆2前端的连接头21旋转连接,且可向所述伸缩杆2后端的手握柄3方向旋转;
所述基座11包括折弯连接部111和盖板部112;所述折弯连接部111的一端通过旋转定位机构6与所述伸缩杆2前端的连接头21连接,另一端与所述盖板部112固定连接;所述折弯连接部111为直角折弯结构;可实现基座11绕伸缩杆2旋转并且向握柄贴合,可实现折叠后为一整体块状结构,空间利用率高,更加美观,大大减小了整个自拍杆的收纳后的体积,便于储存和携带;
所述支撑夹头121设置在所述盖板部112的下端;多个所述夹紧夹头122设置在所述盖板部112的上端,且多个夹紧夹头122依次阵列设置;
作为优选的方案,所述盖板部112为上、下分体结构,且通过伸缩调节机构5来实现分体的部件之间伸缩调节的循环动作;所述伸缩调节机构5包括基座51、连接座52、U型拉杆53和弹簧54;所述连接座52通过U型拉杆53与所述基座51连接,所述U型拉杆53的顶端连接部穿过所述连接座52的底部,并与所述连接座52固定连接;所述U型拉杆53的底端两支臂分别穿设在所述基座51内的移动通道511内;所述U型拉杆53的支臂的前端上还设有限位螺母55;所述弹簧54套设在所述U型拉杆53的支臂上,并分别以所述限位螺母55和基座51的移动通道511的顶面为弹簧座;通过限位螺母55与U型拉杆53螺纹连接,可实现对弹簧54在U型拉杆53上的伸缩量的调节,从而实现对连接座52的拉紧力的调节;限位螺母55可通过旋转的方式前后移动,进而调整弹簧54的弹力。当夹宽屏手机时,限位螺母55向远离弹簧54的方向旋转,进而增加伸缩体的拉伸行程;当夹窄屏手机时,限位螺母55向靠近弹簧54的方向旋转,进而使弹簧54预先压缩一定距离,当拉伸体小幅度拉伸时,也可以具有足够夹力夹住手机。
作为优选的方案,所述支撑夹头121设置在所述基座51的底部;两个所述夹紧夹头122设置在所述连接座52的底部和顶部,分别为夹紧夹头一和夹紧夹头二;在使用的过程中,当需要手机横向夹持宽度尺寸的夹持时,只需要将手机横向卡入夹紧夹头一和支撑夹头121之间,并通过伸缩机构的弹簧54压力来实现两夹头对手机的相对夹紧;当需要手机竖向夹持长度尺寸的夹持时,由于长度尺寸约为宽度尺寸的2倍,此时可将手机竖向卡入夹紧夹头二和支撑夹头121之间,并通过伸缩机构的弹簧54压力来实现两夹头对手机的相对夹紧;由于弹簧54的伸缩的长度有限,通过间距设置两个夹紧夹头122来实现对手机的横向和纵向夹持,夹持操作更加方便,对弹簧54等部件的使用更加合理,避免过度压缩弹簧54导致其失效,保证了装置的质量和有效使用,使用寿命更长。
所述支撑夹头121和夹紧夹头122以所述基座11长度方向上的纵向连接轴113为转动轴,且支撑夹头121和夹紧夹头122的长度方向上的两侧边与基座51内侧边紧密贴紧;
如图1,所述盖板部112内还设有限位块114,所述限位块114与所述夹头对应设置,实现当夹头收纳到基座51内时,限位块114与夹头的外侧端抵接并对夹头进行限位;
实现夹头相对基座11转动打开或闭合时,夹头不会轻易转动,且会随操作者的操作来转动;限位块114与所述夹头外端部的楔形挡块对应设置,当将夹头收纳到基座51内时,限位块114与夹头上的楔形挡块紧密接触,可实现夹头的收纳效果更好,不易从基座51上脱出。
支撑夹头121和夹紧夹头122上设有装夹电子设备的凹槽部;所述夹头外侧端面上还设有便于使用者开合夹头的操作凹槽孔;
所述纵向连接轴113设置在所述盖板部112的开口槽内,且支撑夹头121和夹紧夹头122的内侧端卡设在所述纵向连接轴113上;所述夹头旋转时,由于开口槽侧壁的阻挡限位,所述夹头只能向基座11内侧旋转和打开,旋转角度为90度。
作为优选的,所述基座11通过旋转定位机构6与所述伸缩杆2转动连接来实现基座11向手握柄3方向旋转;所述旋转定位机构6包括支座61、夹紧螺杆62和夹紧螺母63;所述支座61固定设在所述连接头21上;所述折弯连接部111的一端设在所述支座61的U型支臂的开口内;所述夹紧螺杆62穿过所述支座61的U型支臂和折弯连接部111向外延伸并与所述夹紧螺母63连接;通过夹紧螺杆62上的夹紧螺母63的旋转调节,来实现对支座61和基座11上的折弯连接部111的放松和夹紧,从而实现伸缩杆2和基座11的相对旋转和夹紧定位调节。
所述手握柄3的后端面上还设有与三脚架相适配的安装孔31;通过安装孔31与三脚架等支架设备连接,可实现对自拍杆的整体支撑。
作为优选的方案,结合图3、图4和图5,还设有蓝牙控制器7,通过蓝牙控制器7与自拍杆连接来实现对自拍杆的拍照控制;所述手握柄3上还设有与所述蓝牙控制器7的连接插头匹配的插孔32,以此实现所述蓝牙控制器7与所述手握柄3的可拆卸安装;
其中,插孔32位于所述手握柄3的前、后端部,以此实现所述蓝牙控制器7在手握柄3上的前、后安装;且当蓝牙控制器7安装在手握柄3的后端时,可实现基座11向手握柄3折叠后与蓝牙控制器7紧贴设置,从而实现整个装置的一体块状结构,外观更加美观,且便于收纳和存储;当蓝牙控制器7安装在手握柄3的前端时,可用于操作人员在单手手掌握住手握杆时,通过手指来点击蓝牙控制器7来实现操作,操作更加方便快捷,设置合理。
作为优选的方案,所述蓝牙遥控器7的侧边还设有滑块34,且所述手握柄3上还设有与之匹配的滑道33;所述滑道33的路径设置在手握柄3的前、后端部的插孔32之间,以此实现所述蓝牙控制器7的限位移动;当需要移动蓝牙控制的时候,只要向外拔起,使滑块向外移动,并沿着滑动前后移动,当需要将蓝牙控制器插接在手握柄上时,只需要在前后端位置处,向下按压蓝牙控制器,滑块沿着滑道向下,来实现蓝牙控制器的安装,避免蓝牙控制器7的丢失。
作为优选的方案,所述滑道33为U型凹槽结构。
作为优选的方案,所述蓝牙控制器7轮廓为方块结构。
在另一实施例中,与上述实施例不同的是,所述夹持机构1与伸缩杆2的前端固定连接;
优选的,所述夹持机构1与伸缩杆2呈90度直角固定连接结构。
在另一实施例中,与第一实施例不同的是,所述盖板部112为一整体板状结构,为一不可伸缩的结构;
且两个所述夹紧夹头122与支撑夹头121想成的间距分别与手机的横向和纵向尺寸匹配,以此实现所述手机的横向和纵向夹持。
在另一实施例中,多个所述夹紧夹头122与支撑夹头121形成的多个不同间距的夹持结构,以此实现对不同尺寸的设备的夹持。
另一实施例中,结合附图6,所述基座11通过柔性压紧机构8在盖体9上定位;以此实现夹体12的旋转角度的任意调节,通过夹体12夹持摄像设备实现摄像设备在基座11上的转动。
在另一实施例中,所述多个所述夹紧夹头122设在盖板部112下部,所述支撑夹头121设在盖板部112上部,来形成的多个不同间距的夹持结构,以此实现对不同尺寸的设备的夹持。
在另一实施例中,伸缩杆2收叠起后,盖板部112向手握柄2盖合并紧贴,且所述盖板部112的手握柄2的尺寸匹配,且折弯连接部111亦为块状结构,以此实现收起后的自拍杆为一方块结构,更加便于收纳和携带。
所述基座11通过柔性压紧机构8紧密连接,所述基座11和盖体9之间还设有弹性垫,所述弹性垫为弹性垫圈,并固定设在靠近所述盖体9的基座11端面的中心位置处,且弹性垫圈凸出基座11端面并与盖体9抵接;通过弹性垫圈的粘接性,基座11和盖体9紧密接触,有效避免盖体9相对基座11的随意滑动;可实现摄像设备在盖体9上相对基座11转动的定位,同时弹性垫圈对盖体9和基座11之间的连接还具有减震、缓冲性和吸音性等功能。
所述柔性压紧机构8包括压簧和连接螺栓;通过在靠近所述基座11的基座51上连接轴穿过所述基座11的侧边并向内延伸,所述连接螺栓穿设在连接轴,所述连接螺栓与连接轴的端部螺纹连接,所述压簧分别以所述连接螺栓和接近盖体9内侧壁为弹簧座,从而实现基座11与基座51的柔性紧密连接。
所述盖体9为中空腔体结构,且盖体9远离的端部设有镜面;镜面可用来当镜子使用,增加了自拍杆的功能。
本装置结构简单,安装操作便捷,便于携带、管理,使用灵活,经济实用,设计合理,结构紧凑,具有很好的市场前景。
需要说明的是,其中蓝牙控制器的具体构造均为现有技术,可直接从市场上采购获得,且在我们的日常生活中有着极其广泛的应用,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得,此处不再详述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:包括夹持机构(1);所述夹持机构(1)包括基座(11)和夹体(12);所述夹体(12)设在所述基座(11)上;所述夹体(12)包括支撑夹头(121)和夹紧夹头(122);所述夹紧夹头(122)至少设有两个;多个所述夹紧夹头(122)间距定位设置,并分别与所述支撑夹体(12)对应设置来实现对横向或纵向设置的电子设备(4)进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:还包括伸缩杆(2)和手握柄(3);所述基座(11)与所述伸缩杆(2)前端的连接头(21)旋转连接,且可向所述伸缩杆(2)后端的手握柄(3)方向旋转。
3.根据权利要求2所述的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:所述基座(11)包括折弯连接部(111)和盖板部(112);所述折弯连接部(111)的一端通过旋转定位机构(6)与所述伸缩杆(2)前端的连接头(21)连接,另一端与所述盖板部(112)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:所述盖板部(112)为上、下分体结构,且通过伸缩调节机构(5)来实现分体的部件之间伸缩调节的循环动作。
5.根据权利要求3所述的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:所述支撑夹头(121)设置在所述盖板部(112)的下端;多个所述夹紧夹头(122)设置在所述盖板部(112)的上端。
6.根据权利要求3所述的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:所述支撑夹头(121)和夹紧夹头(122)分别与所述基座(11)转动连接;所述支撑夹头(121)和夹紧夹头(122)以所述基座(11)长度方向上的纵向连接轴(113)为转动轴;且支撑夹头(121)和夹紧夹头(122)的长度方向上的两侧边与基座(51)内侧边紧密贴紧;所述纵向连接轴(113)设置在所述盖板部(112)的开口槽内,且支撑夹头(121)和夹紧夹头(122)的内侧端卡设在所述纵向连接轴(113)上。
7.根据权利要求2所述的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:还设有蓝牙控制器(7);所述手握柄(3)的前、后端分别还设有与所述蓝牙控制器(7)的连接插头匹配的插孔(32);且当蓝牙控制器(7)安装在手握柄(3)的后端时,可实现基座(11)向手握柄(3)折叠后与蓝牙控制器(7)紧贴设置。
8.根据权利要求4所述的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:所述伸缩调节机构(5)包括基座(51)、连接座(52)、U型拉杆(53)和弹簧(54);所述U型拉杆(53)的顶端连接部与所述连接座(52)固定连接;所述U型拉杆(53)的底端两支臂分别穿设在所述基座(51)内的移动通道(511)内;所述U型拉杆(53)的支臂的前端上还设有限位螺母(55);所述弹簧(54)套设在所述U型拉杆(53)的支臂上,并分别以所述限位螺母(55)和基座(51)的移动通道(511)的顶面为弹簧座。
9.根据权利要求3所述的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:所述基座(11)通过旋转定位机构(6)与所述伸缩杆(2)转动连接来实现基座(11)向手握柄(3)方向旋转;所述旋转定位机构(6)包括支座(61)、夹紧螺杆(62)和夹紧螺母(63);所述支座(61)固定设在所述连接头(21)上;所述折弯连接部(111)的一端设在所述支座(61)的U型支臂的开口内;所述夹紧螺杆(62)穿过所述支座(61)的U型支臂和折弯连接部(111)向外延伸并与所述夹紧螺母(63)连接。
10.根据权利要求7所述的一体式可横竖向放置手机的自拍杆,其特征在于:所述蓝牙遥控器(7)的侧边还设有滑块(34),且所述手握柄(3)上还设有与之匹配的滑道(33);所述滑道(33)的路径设置在手握柄(3)的前、后端部的插孔(32)之间,以此实现所述蓝牙控制器(7)的限位移动。
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