CN108539359A - 一种基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，包括底板、塔体、平台、避雷针、处理器、四个塔脚和若干通讯机构，通讯机构包括第一电机、第一驱动轴、转盘、天线、顶板、固定机构和两个遮挡机构，遮挡机构包括调向组件、挡板和紧固组件，固定机构包括若干固定轴和若干固定组，固定组件包括凹口、伸缩单元、遮板和两个固定单元，该基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔利用遮挡机构中的调向组件实现挡板和顶板的角度调节，对天线挡风遮雨，并通过紧固组件将挡板固定在转盘的上方，不仅如此，通过固定机构对转盘的角度进行固定，防止狂风天气下转盘抖动，使结构更为稳固，提高了设备的实用性。

Description

一种基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔

技术领域

本发明涉及通信设施领域，特别涉及一种基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔。

背景技术

通讯铁塔由塔体、平台、避雷针、爬梯、天线支撑等钢构件组成，并经过热镀锌防腐处理，主要用于微波、超短波、无线网络信号的传输与发射等。

现有的通讯铁塔一般设置在空旷地带，在周围无遮挡的情况下，天线容易长期承受较大的风力，当风力加强时，天线容易被风吹断，不仅如此，天线暴露在外，还容易造成酸雨的侵蚀，由于天线的制作材料为金属，长期雨淋容易受到腐蚀，导致天线损坏，影响铁塔的通讯，进而造成现有的通讯铁塔的实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，包括底板、塔体、平台、避雷针、处理器、四个塔脚和若干通讯机构，所述塔体固定在底板的上方，所述平台固定在塔体的顶端，所述避雷针固定在平台的上方，所述通讯机构周向均匀分布在平台的上方，所述处理器固定在底板的下方，四个塔脚分别固定在底板的下方的四角处；

所述通讯机构包括第一电机、第一驱动轴、转盘、天线、顶板、固定机构和两个遮挡机构，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机固定在第一转盘的下方，所述第一电机与第一驱动轴的顶端传动连接，所述第一驱动轴的底端固定在平台上，所述天线固定在转盘的上方的圆心处，两个遮挡机构分别设置在天线的两侧，所述顶板的两端分别与两个遮挡机构连接，所述遮挡机构包括调向组件、挡板和紧固组件，所述调向组件位于挡板的靠近天线的一侧，所述紧固组件位于挡板的另一侧，所述紧固组件包括紧固盒和若干插管，所述紧固盒固定在挡板上，所述紧固盒内设有紧固单元，所述插管固定在转盘的上方；

所述固定机构包括若干固定轴和若干固定组件，所述固定轴周向均匀分布在转盘的外周，所述固定组件周向均匀分布在转盘上，所述固定轴的数量为固定组件的数量的整数倍，所述固定组件包括凹口、伸缩单元、遮板和两个固定单元，所述凹口设置在转盘上，所述伸缩单元设置在凹口内，所述伸缩单元与遮板传动连接，两个固定单元分别设置在遮板的下方的两侧；

所述固定单元包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、滑块、支杆和固定板，所述第二电机和缓冲块均固定在遮板的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述滑块通过支杆与固定板的中心处铰接，所述固定板与遮板铰接，所述滑块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第一螺纹。

作为优选，为了调节顶板和挡板的角度，所述调向组件包括竖杆、第三电机和第三驱动轴，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机通过竖杆固定在转盘的上方，所述第三电机通过第三驱动轴与挡板传动连接。

作为优选，为了对挡板的位置进行紧固，所述紧固组件包括第四电机、第四驱动轴、套管、移动板和若干插杆，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机固定在紧固盒内的顶部，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述套管套设在第四驱动轴上，所述移动板固定在套管的底端，所述插杆均匀固定在移动板的下方，所述插杆的数量与插管的数量相等，所述插杆与插管一一对应，所述第四驱动轴的与套管的连接处设有与第四驱动轴匹配的第二螺纹。

作为优选，为了保证套管的平稳移动，使插杆能够插入插管中，所述紧固组件包括固定环，所述固定环固定在紧固盒的内壁上，所述固定环套设在套管上。

作为优选，为了便于检测移动板的移动距离，所述移动板的上方设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了实现遮板的移动，所述伸缩单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述气泵与PLC电连接，所述气缸固定在遮板上，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与凹口的底部固定连接。

作为优选，为了加强对遮板的固定效果，所述遮板的远离凹口的一端设有缺口，所述缺口的形状为弧形。

作为优选，为了判断紧固状况，所述遮板的远离凹口的一端设有第一压力传感器，所述固定板内设有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与PLC电连接。

作为优选，为了便于监测铁塔运行的环境，所述底板上设有雨滴传感器、风速传感器和风向传感器，所述雨滴传感器、风速传感器和风向传感器均与PLC电连接。

作为优选，为了辅助支撑转盘平稳的转动，所述第一电机的外周设有若干支撑单元，所述支撑单元包括支撑块和钢珠，所述支撑块固定在转盘的下方，所述支撑块的下方设有开口，所述开口与钢珠相匹配，所述钢珠的球心位于开口内，所述钢珠抵靠在平台上。

本发明的有益效果是，该基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔利用遮挡机构中的调向组件实现挡板和顶板的角度调节，对天线挡风遮雨，并通过紧固组件将挡板固定在转盘的上方，与现有的遮挡机构相比，该通讯机构结构更加稳固，不仅如此，通过固定机构对转盘的角度进行固定，防止狂风天气下转盘抖动，使结构更为稳固，与现有的固定机构相比，该固定机构能够准确判断固定轴与遮板的位置关系，并通过相应的位置关系实现对转盘的固定，进而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔的通讯机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔的紧固组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔的固定机构的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔的固定组件的结构示意图；

图中：1.底板，2.塔体，3.平台，4.避雷针，5.处理器，6.塔脚，7.第一电机，8.第一驱动轴，9.转盘，10.天线，11.顶板，12.挡板，13.紧固盒，14.插管，15.固定轴，16.凹口，17.遮板，18.第二电机，19.缓冲块，20.第二驱动轴，21.滑块，22.支杆，23.固定板，24.竖杆，25.第三电机，26.第三驱动轴，27.第四电机，28.第四驱动轴，29.套管，30.移动板，31.插杆，32.固定环，33.距离传感器，34.气泵，35.气缸，36.活塞，37.第一压力传感器，38.第二压力传感器，39.雨滴传感器，40.风速传感器，41.风向传感器，42.支撑块，43.钢珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，包括底板1、塔体2、平台3、避雷针4、处理器5、四个塔脚6和若干通讯机构，所述塔体2固定在底板1的上方，所述平台3固定在塔体2的顶端，所述避雷针4固定在平台3的上方，所述通讯机构周向均匀分布在平台3的上方，所述处理器5固定在底板1的下方，四个塔脚6分别固定在底板1的下方的四角处；

该通讯铁塔中，由四个塔脚6固定支撑底板1，通过底板1上的塔身提高平台3的高度，便于扩大通讯机构的通讯范围，避雷针4能够防止设备遭受雷击，保护铁塔安全运行，在底板1的下方，处理器5中的PLC能够根据周围的环境控制铁塔的运行，对通讯机构中的天线10实现保护，保证通讯的正常。

如图2所示，所述通讯机构包括第一电机7、第一驱动轴8、转盘9、天线10、顶板11、固定机构和两个遮挡机构，所述第一电机7与PLC电连接，所述第一电机7固定在第一转盘9的下方，所述第一电机7与第一驱动轴8的顶端传动连接，所述第一驱动轴8的底端固定在平台3上，所述天线10固定在转盘9的上方的圆心处，两个遮挡机构分别设置在天线10的两侧，所述顶板11的两端分别与两个遮挡机构连接，所述遮挡机构包括调向组件、挡板12和紧固组件，所述调向组件位于挡板12的靠近天线10的一侧，所述紧固组件位于挡板12的另一侧，所述紧固组件包括紧固盒13和若干插管14，所述紧固盒13固定在挡板12上，所述紧固盒13内设有紧固单元，所述插管14固定在转盘9的上方；

通讯机构中，将天线10安装在转盘9的上方，天线10的两侧，由遮挡机构为天线10挡风遮雨，防止天线10受风吹雨打，根据底板1下方的风向传感器41检测到风向后，PLC控制第一电机7启动，使第一电机7与第一驱动轴8发生相对转动，由于第一驱动轴8的底端固定在平台3上，从而使第一电机7带动转盘9旋转，而后紧固组件中的调向单元带动挡板12旋转，使顶板11位于天线10的上方，通过顶板11和挡板12形成一个半封闭的环境，不仅能够防止天线10受风吹，还防止天线10受到雨淋，同时在挡板12的远离天线10的一侧，紧固盒13内的紧固组件运行，并通过插管14实现挡板12的位置固定，使挡板12固定在转盘9的上方，而后固定机构运行，对转盘9进行稳固，防止转盘9旋转，使通讯机构的结构更为稳固。

如图4-5所示，所述固定机构包括若干固定轴15和若干固定组件，所述固定轴15周向均匀分布在转盘9的外周，所述固定组件周向均匀分布在转盘9上，所述固定轴15的数量为固定组件的数量的整数倍，所述固定组件包括凹口16、伸缩单元、遮板17和两个固定单元，所述凹口16设置在转盘9上，所述伸缩单元设置在凹口16内，所述伸缩单元与遮板17传动连接，两个固定单元分别设置在遮板17的下方的两侧；

所述固定单元包括第二电机18、缓冲块19、第二驱动轴20、滑块21、支杆22和固定板23，所述第二电机18和缓冲块19均固定在遮板17的下方，所述第二电机18与PLC电连接，所述第二驱动轴20设置在第二电机18和缓冲块19之间，所述第二电机18与第二驱动轴20传动连接，所述滑块21套设在第二驱动轴20上，所述滑块21通过支杆22与固定板23的中心处铰接，所述固定板23与遮板17铰接，所述滑块21的与第二驱动轴20的连接处设有与第二驱动轴20匹配的第一螺纹。

固定机构中，固定轴15的数量为固定组件的数量的整数倍，当需要对转盘9进行稳固时，由凹口16内的伸缩组件带动遮板17远离凹口16，使遮板17靠近转盘9外周的固定轴15，此时根据转盘9的转向可能会出现两种情况，当遮板17抵靠在固定轴15上时，此时通过遮板17和固定轴15固定了转盘9的角度，防止转盘9抖动，当遮板17位于两个固定轴15之间时，遮板17下方的两个固定单元运行，PLC控制第二电机18启动，带动第二驱动轴20旋转，使第二驱动轴20通过第一螺纹带动滑块21向缓冲块19移动，滑块21通过支杆22带动固定板23向固定轴15转动，最终抵靠在固定轴15上，通过固定轴15和支杆22固定了遮板17的位置，从而实现了对转盘9的固定，在这里，将固定单元设置在遮板17的下方，可利用遮板17阻挡雨水直接打在第二电机18上，对第二电机18实现了一定程度的防护。

如图2所示，所述调向组件包括竖杆24、第三电机25和第三驱动轴26，所述第三电机25与PLC电连接，所述第三电机25通过竖杆24固定在转盘9的上方，所述第三电机25通过第三驱动轴26与挡板12传动连接。

当需要调节顶板11和挡板12的角度时，PLC控制第三电机25启动，通过第三驱动轴26带动挡板12转动，从而改变了顶板11的角度。

如图3所示，所述紧固组件包括第四电机27、第四驱动轴28、套管29、移动板30和若干插杆31，所述第四电机27与PLC电连接，所述第四电机27固定在紧固盒13内的顶部，所述第四电机27与第四驱动轴28传动连接，所述套管29套设在第四驱动轴28上，所述移动板30固定在套管29的底端，所述插杆31均匀固定在移动板30的下方，所述插杆31的数量与插管14的数量相等，所述插杆31与插管14一一对应，所述第四驱动轴28的与套管29的连接处设有与第四驱动轴28匹配的第二螺纹。

当需要对挡板12的位置进行紧固时，PLC控制第四电机27启动，带动第四驱动轴28旋转，使第四驱动轴28上通过第二螺纹作用于套管29，使套管29带动移动板30沿着第四驱动轴28的轴线方向向下移动，从而使各个插杆31插入插管14中，实现了对紧固盒13的位置固定，进而将挡板12固定在转盘9上。

作为优选，为了保证套管29的平稳移动，使插杆31能够插入插管14中，所述紧固组件包括固定环32，所述固定环32固定在紧固盒13的内壁上，所述固定环32套设在套管29上。利用固定环32固定了套管29的移动方向，使套管29保持平稳的移动，便于插杆31准确地插入插管14中。

作为优选，为了便于检测移动板30的移动距离，所述移动板30的上方设有距离传感器33，所述距离传感器33与PLC电连接。利用距离传感器33实时检测移动板30与紧固盒13的顶部的距离，并将距离数据反馈给PLC，PLC根据距离数据的变化判断插杆31是否插入插管14中，从而便于确定挡板12的位置是否固定。

如图5所示，所述伸缩单元包括气泵34、气缸35和活塞36，所述气泵34固定在气缸35上，所述气泵34与气缸35连通，所述气泵34与PLC电连接，所述气缸35固定在遮板17上，所述活塞36的一端设置在气缸35内，所述活塞36的另一端与凹口16的底部固定连接。

PLC控制气泵34运行，改变气缸35中的气压，使活塞36与气缸35发生相应的移动，由于活塞36的位置固定在凹口16内的底部，因此，当气缸35的气压增加时，气缸35带动遮板17远离凹口16，反之，当气缸35的气压减小时，气缸35带动遮板17进入凹口16中。

作为优选，为了加强对遮板17的固定效果，所述遮板17的远离凹口16的一端设有缺口，所述缺口的形状为弧形。当遮板17抵靠在固定轴15上时，通过弧形的缺口，使得遮板17有更多的部位抵靠在固定轴15上，进而加强了对遮板17的固定。

作为优选，为了判断紧固状况，所述遮板17的远离凹口16的一端设有第一压力传感器37，所述固定板23内设有第二压力传感器38，所述第一压力传感器37和第二压力传感器38均与PLC电连接。当遮板17抵靠在固定轴15上时，第一压力传感器37检测到压力数据，并将压力数据反馈给PLC，使PLC确定遮板17抵靠在固定轴15上，当第一压力传感器37未检测到压力数据时，PLC控制固定单元运行，使固定板23抵靠在固定轴15上，从而使第二压力传感器38检测到压力数据，第二压力传感器38将压力数据反馈给PLC，使PLC确认固定板23已经抵靠在固定轴15上。

作为优选，为了便于监测铁塔运行的环境，所述底板1上设有雨滴传感器39、风速传感器40和风向传感器41，所述雨滴传感器39、风速传感器40和风向传感器41均与PLC电连接。雨滴传感器39可检测当前天气是否下雨，风速传感器40和风向传感器41则分别检测当前的风速和风向，雨滴传感器39、风速传感器40和风向传感器41将天气数据反馈给PLC，使PLC根据天气状况控制第一电机7、调向组件、紧固组件和固定机构运行，对天线10进行保护。

作为优选，为了辅助支撑转盘9平稳的转动，所述第一电机7的外周设有若干支撑单元，所述支撑单元包括支撑块42和钢珠43，所述支撑块42固定在转盘9的下方，所述支撑块42的下方设有开口，所述开口与钢珠43相匹配，所述钢珠43的球心位于开口内，所述钢珠43抵靠在平台3上。在支撑单元中，钢珠43抵靠在平台3的表面，同时支撑块42对转盘9进行辅助支撑，保证转盘9平稳转动的同时，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，方便了转盘9的旋转。

该通讯铁塔中，利用调向组件调节挡板12和顶板11的角度，使挡板12和顶板11对天线10挡风遮雨，实现对天线10的保护，在保护天线10的同时，利用紧固组件使插杆31插入插管14中，对挡板12进行固定，并利用固定组件和固定轴15对转盘9进行固定，防止转盘9发生抖动，保证了通讯机构的结构的稳固性，进一步提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔利用遮挡机构中的调向组件实现挡板12和顶板11的角度调节，对天线10挡风遮雨，并通过紧固组件将挡板12固定在转盘9的上方，与现有的遮挡机构相比，该通讯机构结构更加稳固，不仅如此，通过固定机构对转盘9的角度进行固定，防止狂风天气下转盘9抖动，使结构更为稳固，与现有的固定机构相比，该固定机构能够准确判断固定轴15与遮板17的位置关系，并通过相应的位置关系实现对转盘9的固定，进而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，包括底板(1)、塔体(2)、平台(3)、避雷针(4)、处理器(5)、四个塔脚(6)和若干通讯机构，所述塔体(2)固定在底板(1)的上方，所述平台(3)固定在塔体(2)的顶端，所述避雷针(4)固定在平台(3)的上方，所述通讯机构周向均匀分布在平台(3)的上方，所述处理器(5)固定在底板(1)的下方，四个塔脚(6)分别固定在底板(1)的下方的四角处；

所述通讯机构包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)、转盘(9)、天线(10)、顶板(11)、固定机构和两个遮挡机构，所述第一电机(7)与PLC电连接，所述第一电机(7)固定在第一转盘(9)的下方，所述第一电机(7)与第一驱动轴(8)的顶端传动连接，所述第一驱动轴(8)的底端固定在平台(3)上，所述天线(10)固定在转盘(9)的上方的圆心处，两个遮挡机构分别设置在天线(10)的两侧，所述顶板(11)的两端分别与两个遮挡机构连接，所述遮挡机构包括调向组件、挡板(12)和紧固组件，所述调向组件位于挡板(12)的靠近天线(10)的一侧，所述紧固组件位于挡板(12)的另一侧，所述紧固组件包括紧固盒(13)和若干插管(14)，所述紧固盒(13)固定在挡板(12)上，所述紧固盒(13)内设有紧固单元，所述插管(14)固定在转盘(9)的上方；

所述固定机构包括若干固定轴(15)和若干固定组件，所述固定轴(15)周向均匀分布在转盘(9)的外周，所述固定组件周向均匀分布在转盘(9)上，所述固定轴(15)的数量为固定组件的数量的整数倍，所述固定组件包括凹口(16)、伸缩单元、遮板(17)和两个固定单元，所述凹口(16)设置在转盘(9)上，所述伸缩单元设置在凹口(16)内，所述伸缩单元与遮板(17)传动连接，两个固定单元分别设置在遮板(17)的下方的两侧；

所述固定单元包括第二电机(18)、缓冲块(19)、第二驱动轴(20)、滑块(21)、支杆(22)和固定板(23)，所述第二电机(18)和缓冲块(19)均固定在遮板(17)的下方，所述第二电机(18)与PLC电连接，所述第二驱动轴(20)设置在第二电机(18)和缓冲块(19)之间，所述第二电机(18)与第二驱动轴(20)传动连接，所述滑块(21)套设在第二驱动轴(20)上，所述滑块(21)通过支杆(22)与固定板(23)的中心处铰接，所述固定板(23)与遮板(17)铰接，所述滑块(21)的与第二驱动轴(20)的连接处设有与第二驱动轴(20)匹配的第一螺纹。

2.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，所述调向组件包括竖杆(24)、第三电机(25)和第三驱动轴(26)，所述第三电机(25)与PLC电连接，所述第三电机(25)通过竖杆(24)固定在转盘(9)的上方，所述第三电机(25)通过第三驱动轴(26)与挡板(12)传动连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，所述紧固组件包括第四电机(27)、第四驱动轴(28)、套管(29)、移动板(30)和若干插杆(31)，所述第四电机(27)与PLC电连接，所述第四电机(27)固定在紧固盒(13)内的顶部，所述第四电机(27)与第四驱动轴(28)传动连接，所述套管(29)套设在第四驱动轴(28)上，所述移动板(30)固定在套管(29)的底端，所述插杆(31)均匀固定在移动板(30)的下方，所述插杆(31)的数量与插管(14)的数量相等，所述插杆(31)与插管(14)一一对应，所述第四驱动轴(28)的与套管(29)的连接处设有与第四驱动轴(28)匹配的第二螺纹。

4.如权利要求3所述的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，所述紧固组件包括固定环(32)，所述固定环(32)固定在紧固盒(13)的内壁上，所述固定环(32)套设在套管(29)上。

5.如权利要求3所述的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，所述移动板(30)的上方设有距离传感器(33)，所述距离传感器(33)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，所述伸缩单元包括气泵(34)、气缸(35)和活塞(36)，所述气泵(34)固定在气缸(35)上，所述气泵(34)与气缸(35)连通，所述气泵(34)与PLC电连接，所述气缸(35)固定在遮板(17)上，所述活塞(36)的一端设置在气缸(35)内，所述活塞(36)的另一端与凹口(16)的底部固定连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，所述遮板(17)的远离凹口(16)的一端设有缺口，所述缺口的形状为弧形。

8.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，所述遮板(17)的远离凹口(16)的一端设有第一压力传感器(37)，所述固定板(23)内设有第二压力传感器(38)，所述第一压力传感器(37)和第二压力传感器(38)均与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，所述底板(1)上设有雨滴传感器(39)、风速传感器(40)和风向传感器(41)，所述雨滴传感器(39)、风速传感器(40)和风向传感器(41)均与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的智能型通讯铁塔，其特征在于，所述第一电机(7)的外周设有若干支撑单元，所述支撑单元包括支撑块(42)和钢珠(43)，所述支撑块(42)固定在转盘(9)的下方，所述支撑块(42)的下方设有开口，所述开口与钢珠(43)相匹配，所述钢珠(43)的球心位于开口内，所述钢珠(43)抵靠在平台(3)上。