CN108537954A - 无人售货柜 - Google Patents

无人售货柜 Download PDF

Info

Publication number
CN108537954A
CN108537954A CN201810230765.2A CN201810230765A CN108537954A CN 108537954 A CN108537954 A CN 108537954A CN 201810230765 A CN201810230765 A CN 201810230765A CN 108537954 A CN108537954 A CN 108537954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
service cabinet
master controller
cabinet
service
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810230765.2A
Other languages
English (en)
Inventor
舒春柳
洪艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Lizhi Jiuchuang Intellectual Property Operations Ltd
Original Assignee
Sichuan Lizhi Jiuchuang Intellectual Property Operations Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Lizhi Jiuchuang Intellectual Property Operations Ltd filed Critical Sichuan Lizhi Jiuchuang Intellectual Property Operations Ltd
Priority to CN201810230765.2A priority Critical patent/CN108537954A/zh
Publication of CN108537954A publication Critical patent/CN108537954A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种无人售货领域，具体公开了一种无人售货柜。一种无人售货柜，至少包括：主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；还包括：机械手，所述机械手与主控制器连接，用于抓取客户所购货物并放置在出货口出货；供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池。本发明通过采用太阳能蓄电池供电，使得本发明的无人售货柜不受插座孔位置和室内光照不够的因素影响随处放置；并且，通过采用机械手出货，避免了以“自由落体”的方式出货，造成货品易碎、饮料瓶变形等损坏；同时将出货口设置在柜体正面中上位置，适应人体站立取货高度，使得客户取货方便。

Description

无人售货柜
技术领域
本发明涉及一种无人售货领域，特别涉及一种无人售货柜。
背景技术
无人售货柜是能根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
然而，在长期应用中发现，现有的无人售货柜还存在以下缺点：
1、供电方式使得放置位置受限：现有的无人售货柜依然需要采用插电的方式运行，会因为插座的位置，使得售货柜摆放位置受限；或者有如专利库检索到采用太阳能供电的方式运行，但是很多无人售货柜是放置在写字楼、商场内，无法获取充足的太阳能；同时，也会因液体、雨水等产生漏电现象。
2、维护费时：无人售货柜在运行过程中，会出现一些故障，但是维护人员无法立即到现场进行维护。
3、取货不方便：现有的无人售货柜将取货口设置在柜体下方，使得客户取货时需要下蹲，并以“自由落体”的方式出货，造成货品易碎、饮料瓶变形等损坏。
因此，亟待克服上述无人售货柜的不足，从而扩大市场。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种利用太阳能蓄电池供电，并设置有机械手取货的无人售货柜。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种无人售货柜，其特征在于，至少包括：柜体和主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；所述柜体正面设置有出货口，所述出货口设置高度适应客户站立取货高度；还包括：
与主控制器连接的机械手，所述机械手包括相互连接的机械手臂和抓取机构，所述机械手臂用于带动所述抓取机构抓取客户所购货物并放置在出货口；
供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池，用于为所述无人售货柜供电。
优选地，所述出货口设置高度为1.2m-1.5m。
优选地，所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的电量检测单元，用于检测所述太阳能蓄电池电量。
优选地，所述无人售货柜还包括货物计数单元，该货物计数单元用于对货物种类、货物数量进行记录，并将数据传输至所述主控制器。
优选地，所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的无线通信模块，并且，所述主控制器通过该无线通信模块连接至管理服务器，用于上传无人售货柜状态信息，所述无人售货柜状态信息至少包括供电单元电量、货物种类、货物数量和故障报警。
优选地，所述管理服务器连接有管理终端，并且，所述管理终端通过所述管理服务器获取无人售货柜状态信息，并对无人售货柜进行管理和维护。
优选地，所述管理终端为手机或平板电脑。
优选地，所述无人售货柜还设置有至少一个摄像头，用于实时视频监控出货口和货架；所述主控制器通过所述无线通信模块将摄像头监控的视频上传至所述管理服务器，所述管理终端通过所述管理服务器获取摄像头监控的视频；维护人员通过所述管理终端远程控制所述机械手，并结合所述管理终端获取的视频，处理货物卡住出货口或货架之间的故障。
优选地，所述无人售货柜还包括连接至主控制器的红外人体感应器，用于检测所述无人售货柜周围人体信号，所述主控制器通过该人体信号控制所述无人售货柜工作状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、通过采用太阳能蓄电池供电，使得本发明的无人售货柜不受插座孔位置和室内光照不够的因素影响随处放置。
2、通过采用机械手出货，避免了以“自由落体”的方式出货，造成货品易碎、饮料瓶变形等损坏；同时将出货口设置在柜体正面中上位置，适应人体站立取货高度，使得客户取货方便。
3、通过采用电量检测单元、货物技术单元和无线通信模块，实现了维护人员远程监控和维护。
4、通过采用红外人体感应器，实现主控制器切换无人售货柜工作状态，以节能，延长了太阳能蓄电池使用寿命。
附图说明：
图1为本发明的无人售货柜系统框图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
一种无人售货柜，其特征在于，至少包括：柜体和主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；所述柜体正面设置有出货口，所述出货口设置高度适应客户站立取货高度；还包括：
与主控制器连接的机械手，所述机械手包括相互连接的机械手臂和抓取机构，所述机械手臂用于带动所述抓取机构抓取客户所购货物并放置在出货口，避免了以“自由落体”的方式出货，造成货品易碎、饮料瓶变形等损坏；
供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池，用于为所述无人售货柜供电，使得本发明的无人售货柜不受插座孔位置和室内光照不够的因素影响随处放置。
一种无人售货柜，至少包括：主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；还包括：
与主控制器连接的机械手，所述机械手包括相互连接的机械手臂和抓取机构，所述机械手臂用于带动所述抓取机构抓取客户所购货物并放置在出货口；
供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池，，用于为所述无人售货柜供电。
所述出货口设置高度为1.2m-1.5m；应当理解，该高度是根据实际人的大众平均身高设置的，不应以此限制本发明。
所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的电量检测单元，用于检测所述太阳能蓄电池电量，用于为所述无人售货柜供电。
所述无人售货柜还包括货物计数单元，该货物计数单元用于对货物种类、货物数量进行记录，并将数据传输至所述主控制器。
所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的无线通信模块，并且，所述主控制器通过该无线通信模块连接至管理服务器，用于上传无人售货柜状态信息，所述无人售货柜状态信息至少包括供电单元电量、货物种类、货物数量和故障报警。进一步地，所述管理服务器连接有管理终端，并且，所述管理终端通过所述管理服务器获取无人售货柜状态信息，并对无人售货柜进行管理和维护。具体地，所述主控制器将供电单元电量、货物种类、货物数量和故障报警等信息通过所述无线通信模块传输至管理服务器，维护人员远程通过管理终端进行管理，判断补货、更换电池或故障处理等。
进一步地，所述无人售货柜还设置有至少一个摄像头，用于实时视频监控出货口和货架；所述主控制器通过所述无线通信模块将摄像头监控的视频上传至所述管理服务器，所述管理终端通过所述管理服务器获取摄像头监控的视频；维护人员通过所述管理终端远程控制所述机械手，并结合所述管理终端获取的视频，处理货物卡住出货口或货架之间的故障。
进一步地，所述管理终端为手机或平板电脑。
所述无人售货柜还包括连接至主控制器的红外人体感应器，用于检测所述无人售货柜周围人体信号，所述主控制器通过该人体信号控制所述无人售货柜工作状态。具体地，所述红外人体感应器为红外热释电传感器，当无人售货柜周围无人时，所述红外热释电传感器检测信号为低电平，所述主控制器获取该低电平信号，控制无人售货柜处于待机状态；当无人售货柜周围有人时，所述红外热释电传感器检测信号为高电平，所述主控制器获取该高电平信号，切换无人售货柜处于工作状态。通过本发明的红外人体感应器，实现无人售货柜的节能，并延长了太阳能蓄电池的使用寿命。

Claims (9)

1.一种无人售货柜，其特征在于，至少包括：柜体和主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；所述柜体正面设置有出货口，该出货口设置高度适应客户站立取货高度；还包括：
与主控制器连接的机械手，所述机械手包括相互连接的机械手臂和抓取机构，所述机械手臂用于带动所述抓取机构抓取客户所购货物并放置在出货口；
供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池，用于为所述无人售货柜供电。
2.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述出货口设置高度为1.2m-1.5m。
3.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的电量检测单元，用于检测所述太阳能蓄电池电量。
4.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还包括货物计数单元，该货物计数单元用于对货物种类、货物数量进行记录，并将数据传输至所述主控制器。
5.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的无线通信模块，并且，所述主控制器通过该无线通信模块连接至管理服务器，用于上传无人售货柜状态信息，所述无人售货柜状态信息至少包括供电单元电量、货物种类、货物数量和故障报警。
6.如权利要求4所述的无人售货柜，其特征在于，所述管理服务器连接有管理终端，并且，所述管理终端通过所述管理服务器获取无人售货柜状态信息，并对无人售货柜进行管理和维护。
7.如权利要求6所述的无人售货柜，其特征在于，所述管理终端为手机或平板电脑。
8.如权利要求6或7所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还设置有至少一个摄像头，用于实时视频监控出货口和货架；所述主控制器通过所述无线通信模块将摄像头监控的视频上传至所述管理服务器，所述管理终端通过所述管理服务器获取摄像头监控的视频；维护人员通过所述管理终端远程控制所述机械手，并结合所述管理终端获取的视频，处理货物卡住出货口或货架之间的故障。
9.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还包括连接至主控制器的红外人体感应器，用于检测所述无人售货柜周围人体信号，所述主控制器通过该人体信号控制所述无人售货柜工作状态。
CN201810230765.2A 2018-03-20 2018-03-20 无人售货柜 Withdrawn CN108537954A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810230765.2A CN108537954A (zh) 2018-03-20 2018-03-20 无人售货柜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810230765.2A CN108537954A (zh) 2018-03-20 2018-03-20 无人售货柜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108537954A true CN108537954A (zh) 2018-09-14

Family

ID=63484252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810230765.2A Withdrawn CN108537954A (zh) 2018-03-20 2018-03-20 无人售货柜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108537954A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109102632A (zh) * 2018-10-24 2018-12-28 智付电商（深圳）有限公司 一种高安全性能无人售货屋
CN109184273A (zh) * 2018-10-24 2019-01-11 智付电商（深圳）有限公司 一种移动便利屋
CN109754525A (zh) * 2019-01-11 2019-05-14 京东方科技集团股份有限公司 自动售卖设备及其控制方法、存储介质及电子设备
CN110012273A (zh) * 2019-05-08 2019-07-12 北京云迹科技有限公司 一种货柜监控的方法、系统和视频获取的方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109102632A (zh) * 2018-10-24 2018-12-28 智付电商（深圳）有限公司 一种高安全性能无人售货屋
CN109184273A (zh) * 2018-10-24 2019-01-11 智付电商（深圳）有限公司 一种移动便利屋
CN109754525A (zh) * 2019-01-11 2019-05-14 京东方科技集团股份有限公司 自动售卖设备及其控制方法、存储介质及电子设备
CN110012273A (zh) * 2019-05-08 2019-07-12 北京云迹科技有限公司 一种货柜监控的方法、系统和视频获取的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108537954A (zh) 无人售货柜
US20100197364A1 (en) Apparatus controllable by mobile phone for power management
CN101320053A (zh) 无线数据与图像双采集防窃电监控系统及防窃电监控方法
CN108833231A (zh) 一种基于物联网的家居安防装置及其使用方法
CN102679686A (zh) 一种网络冰箱及其系统
CN105376534A (zh) 一种基于无线传输技术的电力信息通信一体化监控平台
CN212970114U (zh) 一种综合式电气设备智能监控系统
CN205450606U (zh) 一种智能家居系统
CN209088626U (zh) 变电站智能巡检监控系统
CN104483909A (zh) 一种楼宇通讯机柜自控装置
CN108536201A (zh) 一种基于物联网的电力系统机房智能监控系统
CN104375485A (zh) 一种用于变配电安全生产的辅助监控系统及其监控方法
CN207457798U (zh) 配网不停电作业智能综合管理平台
KR100970419B1 (ko) 계량기 자동 검침 시스템
CN209043373U (zh) 应用于户外电气柜的内部环境信息监控系统
CN105223997A (zh) 一种具有防潮功能的智能机柜
CN203520450U (zh) 物流仓库智能监控系统
CN106843187A (zh) 一种家庭智能监控系统
CN207704253U (zh) 一种一体化预制泵站的远程监控装置
KR100891201B1 (ko) 스위치 Ｏｎ／Ｏｆｆ 감지를 통한 전력 사용량 계측 장치
CN203310199U (zh) 基于网络的冰箱内物品管理装置
CN107643692A (zh) 能效管理系统及方法
CN107172385A (zh) 一种物联网智能家居监控系统
CN107545609A (zh) 一种具有监控功能的办公管理系统
CN209217800U (zh) 一种智能控制供电设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180914

WW01 Invention patent application withdrawn after publication