CN108536618A - 厚度数据滤波方法、系统、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN108536618A CN201810229038.4A CN201810229038A CN108536618A CN 108536618 A CN108536618 A CN 108536618A CN 201810229038 A CN201810229038 A CN 201810229038A CN 108536618 A CN108536618 A CN 108536618A
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Abstract

本发明适用于数据处理技术领域,提供了一种厚度数据滤波方法、系统、装置及计算机可读存储介质,其中方法包括:根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中,同时将数据标记信号延迟预设拍数后存储存入第一寄存器中;根据第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器;当第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级。本发明在采集前端就对厚度数据进行实时滤波,可以最大程度的减弱数据中的噪声,减少滤波算法的处理时间。

Description

厚度数据滤波方法、系统、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于数据处理技术领域,尤其涉及一种厚度数据滤波方法、系统、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
目前,接触式厚度传感器中所有的数据都是由后端算法处理的。在现有的接触式厚度传感器中,由于电气噪声和结构噪声导致传输到后端的厚度数据很不稳定,导致后续数据滤波算法识别困难,且需要消耗较多运算时间。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种厚度数据滤波方法、系统、装置及计算机可读存储介质,以解决现有技术中由于电气噪声和结构噪声导致传输到后端的厚度数据很不稳定,导致后续数据滤波算法识别困难,且需要消耗较多运算时间的问题。
本发明的第一方面提供了一种厚度数据滤波方法,包括:
根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中,同时将所述数据标记信号延迟预设拍数后存储存入第一寄存器中;
根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器;
当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级。
在上述技术方案的基础上,所述根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中包括:
在所述数据标记信号的每个上升沿到来时,将前端采集到的厚度数据依次从所述第一存储器的首地址开始存入至所述第一存储器中。
在上述技术方案的基础上,在所述数据标记信号的每个上升沿到来时,将前端采集到的厚度数据依次从所述第一存储器的首地址开始存入至所述第一存储器中之后还包括:
当所述第一存储器存满后,格式化所述第一存储器,重新从所述第一存储器的首地址开始存入厚度数据。
在上述技术方案的基础上,所述根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器包括:
按照预设的时钟频率检测所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号,在所述数据标记信号的每个上升沿时,读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取到的厚度数据依次存储至所述第二寄存器;其中,所述预设的时钟频率大于所述数据标记信号的时钟频率。
在上述技术方案的基础上,当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级之后还包括:
将所述下一级接收到的数据按照预设的输出格式存储至第三存储器中,供后端调用,其中所述第三存储器为所述前端和所述后端的共享存储器。
本发明第二方面提供了一种厚度数据滤波系统,包括:
缓存控制单元,用于根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中,同时将所述数据标记信号延迟预设拍数后存储存入第一寄存器中;
数据读取单元,用于根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器;
数据滤波单元,用于当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级。
在上述技术方案的基础上,所述缓存控制单元具体用于:
在所述数据标记信号的每个上升沿到来时,将前端采集到的厚度数据依次从所述第一存储器的首地址开始存入至所述第一存储器中。
在上述技术方案的基础上,所述缓存控制单元还用于:
当所述第一存储器存满后,格式化所述第一存储器,重新从所述第一存储器的首地址开始存入厚度数据。
在上述技术方案的基础上,所述数据读取单元具体用于:
按照预设的时钟频率检测所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号,在所述数据标记信号的每个上升沿时,读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取到的厚度数据依次存储至所述第二寄存器;其中,所述预设的时钟频率大于所述数据标记信号的时钟频率。
在上述技术方案的基础上,所述的厚度数据滤波系统还包括:
共享存储单元,用于将所述下一级接收到的数据按照预设的输出格式存储至第三存储器中,供后端调用,其中所述第三存储器为所述前端和所述后端的共享存储器。
本发明的第三方面提供了一种厚度数据滤波装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
本发明的有益效果是:
本发明由于通过根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中,同时将所述数据标记信号延迟预设拍数后存储存入第一寄存器中;根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器;当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级,从而可以实现在采集前端就对厚度数据进行实时滤波,最大程度的减弱了数据中的噪声,减少了滤波算法的处理时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的厚度数据滤波方法的实现流程示意图;
图2是本发明另一实施例提供的厚度数据滤波方法的实现流程示意图;
图3是本发明实施例提供的厚度数据滤波系统的结构示意图;
图4是本发明另一实施例提供的厚度数据滤波系统的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的厚度数据滤波装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的厚度数据滤波方法的实现流程示意图,在图1所示实施例中,流程的执行主体为厚度数据滤波系统/装置。参见图1所示,该方法的实现流程详述如下:
步骤S101,根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中,同时将所述数据标记信号延迟预设拍数后存储存入第一寄存器中。
其中,所述数据标记信号为由高低电平组成脉冲信号,高电平表示有效数据所对应的时间段,低电平表示无效数据所对应的时间段。所述根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中包括:
在所述数据标记信号的每个上升沿到来时,将前端采集到的厚度数据依次从所述第一存储器的首地址开始存入至所述第一存储器中。
其中,在所述数据标记信号的每个上升沿到来时,将前端采集到的厚度数据依次从所述第一存储器的首地址开始存入至所述第一存储器中之后还包括:
当所述第一存储器存满后,格式化所述第一存储器,重新从所述第一存储器的首地址开始存入厚度数据。
优选的,在本实施例中,所述第一存储器为随机存储器(Random Access Memory,RAM)。所述厚度数据滤波系统/装置在接收到前端采集到的厚度数据和数据标记信号后,会在将厚度数据写入RAM中的同时将数据标记信号延迟打拍存入第一寄存器中。在每个数据标记信号的上升沿到来时,存储依次数据,并从RAM的首地址开始依次写入到RAM中。当RAM存满时,会对所述RAM进行格式化处理,并重新从RAM的首地址开始存入前端采集到的厚度数据。
步骤S102,根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器。
在本实施例中,所述步骤S102具体包括:
按照预设的时钟频率检测所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号,在所述数据标记信号的每个上升沿时,读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取到的厚度数据依次存储至所述第二寄存器;其中,所述预设的时钟频率大于所述数据标记信号的时钟频率。
在本实施例中,所述预设的时钟频率远大于所述数据标记信号的时钟频率,这样可以保证捕捉到数据标记信号的每个上升沿,提高数据读取的准确性。
步骤S103,当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级。
在本实施例中,所述第二寄存器为临时寄存器。当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,即读取到的厚度数据达到N点时,求出此时预设长度的厚度数据,即此时N点厚度数据的均值,并在此时输出一个脉冲的标记信号和输出此时的均值至下一级,至此完成厚度数据滤波。
优选的,参见图2所示,在另一实施例中,在步骤S103之后还可以包括:
步骤S104,将所述下一级接收到的数据按照预设的输出格式存储至第三存储器中,供后端调用,其中所述第三存储器为所述前端和所述后端的共享存储器。
在本实施例中,由于将前端滤波处理后的厚度数据直接存储至共享存储器,后端直接从所述共享存储器中读取数据,这样可以避免滤波处理后的数据经过后级线路产生噪声,造成数据质量不稳定的问题。
以上可以看出,本发明实施例提供的厚度数据滤波方法由于利用可编程逻辑器件在采集端就对厚度数据进行实时滤波,从而可以实现最大程度的减弱采集到的厚度数据中的噪声,减少滤波算法的数据处理时间。
图3是本发明实施例提供的厚度数据滤波系统的结构示意图。为了便于说明,仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图3所示,本实施例提供的厚度数据滤波系统3包括:
缓存控制单元31,用于根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中,同时将所述数据标记信号延迟预设拍数后存储存入第一寄存器中;
数据读取单元32,用于根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器;
数据滤波单元33,用于当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级。
可选的,所述缓存控制单元31具体用于:
在所述数据标记信号的每个上升沿到来时,将前端采集到的厚度数据依次从所述第一存储器的首地址开始存入至所述第一存储器中。
可选的,所述缓存控制单元31还用于:
当所述第一存储器存满后,格式化所述第一存储器,重新从所述第一存储器的首地址开始存入厚度数据。
可选的,所述数据读取单元32具体用于:
按照预设的时钟频率检测所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号,在所述数据标记信号的每个上升沿时,读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取到的厚度数据依次存储至所述第二寄存器;其中,所述预设的时钟频率大于所述数据标记信号的时钟频率。
可选的,参见图4所示,在另一实施例中,所述的厚度数据滤波系统还包括:
共享存储单元34,用于将所述下一级接收到的数据按照预设的输出格式存储至第三存储器中,供后端调用,其中所述第三存储器为所述前端和所述后端的共享存储器。
以上可以看出,本发明实施例提供的厚度数据滤波系统同样可以在采集端就对厚度数据进行实时滤波,能够最大程度的减弱采集到的厚度数据中的噪声,减少滤波算法的数据处理时间。
需要说明的是,本发明实施例提供的上述系统的各个单元,由于与本发明方法实施例基于同一构思,其带来的技术效果与本发明方法实施例相同,具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述,此处不再赘述。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图5是本发明实施例提供的厚度数据滤波装置的示意图。如图5所示,该实施例的厚度数据滤波装置5包括:处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至S103。或者,所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各单元的功能,例如图3所示单元31至33的功能。
示例性的,所述计算机程序52可以被分割成一个或多个单元,所述一个或者多个单元被存储在所述存储器51中,并由所述处理器50执行,以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序52在所述厚度数据滤波装置5中的执行过程。例如,所述计算机程序52可以被分割成缓存控制单元31、数据读取单元32、数据滤波单元33,各单元具体功能如下:
缓存控制单元31,用于根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中,同时将所述数据标记信号延迟预设拍数后存储存入第一寄存器中;
数据读取单元32,用于根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器;
数据滤波单元33,用于当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级。
所述厚度数据滤波5可包括,但不仅限于,处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是装置的示例,并不构成对厚度滤波装置5的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述厚度滤波装置5的内部存储单元,例如厚度滤波装置5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述厚度滤波装置5的外部存储设备,例如所述装置上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器51还可以既包括所述装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的厚度滤波装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的厚度滤波装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种厚度数据滤波方法,其特征在于,包括:
根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中,同时将所述数据标记信号延迟预设拍数后存储存入第一寄存器中;
根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器;
当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级。
2.如权利要求1所述的厚度数据滤波方法,其特征在于,所述根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中包括:
在所述数据标记信号的每个上升沿到来时,将前端采集到的厚度数据依次从所述第一存储器的首地址开始存入至所述第一存储器中。
3.如权利要求2所述的厚度数据滤波方法,其特征在于,在所述数据标记信号的每个上升沿到来时,将前端采集到的厚度数据依次从所述第一存储器的首地址开始存入至所述第一存储器中之后还包括:
当所述第一存储器存满后,格式化所述第一存储器,重新从所述第一存储器的首地址开始存入厚度数据。
4.如权利要求1所述的厚度数据滤波方法,其特征在于,所述根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器包括:
按照预设的时钟频率检测所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号,在所述数据标记信号的每个上升沿时,读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取到的厚度数据依次存储至所述第二寄存器;其中,所述预设的时钟频率大于所述数据标记信号的时钟频率。
5.如权利要求1所述的厚度数据滤波方法,其特征在于,当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级之后还包括:
将所述下一级接收到的数据按照预设的输出格式存储至第三存储器中,供后端调用,其中所述第三存储器为所述前端和所述后端的共享存储器。
6.一种厚度数据滤波系统,其特征在于,包括:
缓存控制单元,用于根据前端输出的数据标记信号将前端采集到的厚度数据缓存至第一存储器中,同时将所述数据标记信号延迟预设拍数后存储存入第一寄存器中;
数据读取单元,用于根据所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取出的厚度数据存储至第二寄存器;
数据滤波单元,用于当所述第二寄存器中存储的厚度数据达到预设长度时,计算出所述预设长度的厚度数据的均值,并生成一个脉冲标记信号,将所述均值和所述脉冲标记信号同时输出至下一级。
7.如权利要求6所述的厚度数据滤波系统,其特征在于,所述数据读取单元具体用于:
按照预设的时钟频率检测所述第一寄存器输出的延迟预设拍数的数据标记信号,在所述数据标记信号的每个上升沿时,读取所述第一存储器中的厚度数据,并将读取到的厚度数据依次存储至所述第二寄存器;其中,所述预设的时钟频率大于所述数据标记信号的时钟频率。
8.如权利要求6所述的厚度数据滤波系统,其特征在于,还包括:
共享存储单元,用于将所述下一级接收到的数据按照预设的输出格式存储至第三存储器中,供后端调用,其中所述第三存储器为所述前端和所述后端的共享存储器。
9.一种厚度数据滤波装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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