CN108536094A - 机床性能检测系统、方法及数控机床 - Google Patents

机床性能检测系统、方法及数控机床 Download PDF

Info

Publication number
CN108536094A
CN108536094A CN201710118383.6A CN201710118383A CN108536094A CN 108536094 A CN108536094 A CN 108536094A CN 201710118383 A CN201710118383 A CN 201710118383A CN 108536094 A CN108536094 A CN 108536094A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine tool
data
test data
tool capability
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710118383.6A
Other languages
English (en)
Inventor
朱志浩
牟恩旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang (shanghai) Intelligent System Research And Design Co Ltd
Original Assignee
Shenyang (shanghai) Intelligent System Research And Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang (shanghai) Intelligent System Research And Design Co Ltd filed Critical Shenyang (shanghai) Intelligent System Research And Design Co Ltd
Priority to CN201710118383.6A priority Critical patent/CN108536094A/zh
Publication of CN108536094A publication Critical patent/CN108536094A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/007—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for managing machine functions not concerning the tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种机床性能检测系统、方法及数控机床，所述机床性能检测系统包括：测试执行单元，用于按照测试方案运行机床；测试数据获取单元，用于获取所述机床按照所述测试方案运行时产生的测试数据，所述测试数据采集于机床自带传感器；或/和测试数据处理单元，用于将所述测试数据进行分析处理，获得机床性能分析数据。本发明能充分利用数控系统中的计算及硬件资源，在不增加硬件成本的前提下，完成对各种类型机床各项性能的检测。

Description

机床性能检测系统、方法及数控机床
技术领域
本发明属于数控机床技术领域，涉及一种机床的性能检测工具，特别是涉及一种机床性能检测系统、方法及数控机床。
背景技术
机床(machine tool)是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。数控是数字控制的简称，数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
在机床行业，生产设备传统与现代区别的标志是传统机床和数控机床，这已成为行业共识。机床单机智能化和自动化即数控机床是机床工业的方向，其高精、高细、高速、柔性、智能，是现代工业的标志。
由数控机床现场调试经验可知，数控机床机械及电气硬件装配及匹配问题，是导致数控机床加工性能不达标的主要原因。因此有必要在数控机床生产装配或在客户现场发生故障时对机床机械及电气硬件进行性能检测以发现其故障。现有的机床机械及电气硬件性能检测需依靠外部设备，如千分表、激光干涉仪、万用表、外部传感器及检测设备等，受到现场检测条件及检测成本制约。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机床性能检测系统、方法及数控机床，用于解决现有机床机械及电气硬件的性能检测需依靠外部设备的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机床性能检测系统，所述机床性能检测系统包括：测试执行单元，用于按照测试方案运行机床；测试数据获取单元，用于获取所述机床按照所述测试方案运行时产生的测试数据，所述测试数据采集于机床自带传感器；或/和测试数据处理单元，用于将所述测试数据进行分析处理，获得机床性能分析数据。
于本发明的一实施例中，所述测试执行单元包括：检测内容设置单元，用于设置需检测的机床部件及相关检测参数；测试方案生成单元，用于根据所述检测内容设置单元的设置生成所述测试方案；或/和测试方案执行单元，用于控制机床根据所述测试方案的指示进行测试运行。
于本发明的一实施例中，所述机床性能检测系统还包括：测试数据存储单元，与所述测试数据获取单元通信相连，用于将所述测试数据存储为一检测数据存储文件，所述检测数据存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应；所述测试数据存储单元还与所述测试数据处理单元通信相连，用于将所述机床性能分析数据存储为一检测结果存储文件，所述检测结果存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应。
于本发明的一实施例中，所述机床性能检测系统还包括：检测数据显示单元，与所述测试数据处理单元通信相连，用于显示所述机床性能分析数据；或/和第一优化指南单元，与所述检测数据显示单元通信相连，用于提供理想的机床性能分析数据或/和典型的机床性能故障数据，以供与所述机床性能分析数据对比或参考。
于本发明的一实施例中，所述测试数据处理单元包括：预处理子单元，用于将所述测试数据进行预处理，获得能直接用于机床性能分析的数据；所述预处理子单元包括滑动平均模块，数据分段模块，数据过滤模块，去均值模块，去趋势项模块，数据转换模块，低通滤波模块，高通滤波模块或/和带通滤波模块；分析子单元，与所述预处理子单元通信相连，用于将所述能直接用于机床性能分析的数据分析处理成直观的机床性能分析结果；所述分析子单元包括均值模块，最值模块，傅里叶变换模块，小波变换模块或/和波动分析模块。
于本发明的一实施例中，所述需检测的机床部件包括：主轴、进给轴或/和旋转轴；所述相关检测参数包括：位置、位移、速度、速度波动、速度离心、功率、运动误差、力矩或/和扭矩。
于本发明的一实施例中，所述机床包括伺服电机和伺服驱动器；所述机床自带传感器包括：电流传感器，设置于所述伺服驱动器内，用于采集所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作的电流；编码器，设置于所述伺服电机上，用于测量所述伺服电机工作时的磁极位置、电机转角及转速；或/和光栅尺，设置于所述机床的固定部件上，用于采集所述机床的运动部件的位置或/和位移。
于本发明的一实施例中，所述测试数据通过数据采集模块和总线通讯模块传输至所述测试数据获取单元；所述数据采集模块设置于所述伺服驱动器上，并与所述机床自带传感器通信相连，用于采集所述机床自带传感器获得的检测数据；所述总线通讯模块分别与所述数据采集模块和所述测试数据获取单元通信相连，用于将所述数据采集模块所采集的检测数据上传至所述测试数据获取单元，供所述测试数据处理单元进行分析处理，获得所述机床性能分析数据。
于本发明的一实施例中，所述测试数据获取单元通过一远程通信模块与一远程终端通信相连；所述测试数据处理单元设置于所述远程终端中，所述远程终端为电脑或者服务器；所述远程通信模块将所述测试数据上传至所述远程终端以供统计参考；所述远程终端还包括：检测情况显示单元，与所述测试数据处理单元通信相连，用于显示所述机床性能分析情况；或/和第二优化指南单元，与所述检测情况显示单元通信相连，用于提供理想的机床性能分析情况或/和典型的机床性能故障情况，以供与所述机床性能分析情况对比或参考。
本发明还提供一种数控机床，所述数控机床包括：机床本体；与所述机床本体匹配通信的所述的机床性能检测系统。
于本发明的一实施例中，所述数控机床还包括：远程通信模块，与所述测试数据获取单元通信相连，用于将所述测试数据上传至一远程终端以供分析处理；所述远程终端为电脑或者服务器；所述远程终端包括：处理单元，用于将所述测试数据进行分析处理，获得机床性能分析情况；显示单元，与所述处理单元通信相连，用于直观地显示所述机床性能分析情况；指南单元，与所述显示单元通信相连，用于提供理想的机床性能分析情况或/和典型的机床性能故障情况，以供与所述机床性能分析情况对比或参考。
本发明还提供一种机床性能检测方法，所述机床性能检测方法包括：测试执行步骤，按照测试方案运行机床；测试数据获取步骤，获取所述机床按照所述测试方案运行时产生的测试数据，所述测试数据采集于机床自带传感器；或/和测试数据处理步骤，将所述测试数据进行分析处理，获得机床性能分析数据。
于本发明的一实施例中，所述测试执行步骤包括：检测内容设置步骤，设置需检测的机床部件及相关检测参数；测试方案生成步骤，根据所述检测内容设置步骤的设置生成所述测试方案；或/和测试方案执行步骤，控制机床根据所述测试方案的指示进行测试运行。
于本发明的一实施例中，所述机床性能检测方法还包括：测试数据存储步骤，将所述测试数据存储为一检测数据存储文件，所述检测数据存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应；所述测试数据存储步骤还包括将所述机床性能分析数据存储为一检测结果存储文件，所述检测结果存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应；检测数据显示步骤，显示所述机床性能分析数据；或/和优化指南步骤，提供理想的机床性能分析数据或/和典型的机床性能故障数据，以供与所述机床性能分析数据对比或参考。
于本发明的一实施例中，所述测试数据处理步骤包括：将所述测试数据进行预处理，获得能直接用于机床性能分析的数据的预处理子步骤；所述预处理的方法包括滑动平均算法，数据分段算法，数据过滤算法，去均值算法，去趋势项算法，数据转换算法，低通滤波方法，高通滤波方法或/和带通滤波方法；将所述能直接用于机床性能分析的数据分析处理成直观的分析结果的分析子步骤；所述分析的方法包括均值算法，最值算法，傅里叶变换算法，小波变换算法或/和波动分析算法。
于本发明的一实施例中，在所述测试数据获取步骤之后，所述测试数据处理步骤之前，所述机床性能检测方法还包括将所述测试数据上传至服务器的步骤，以由所述服务器进行所述测试数据处理步骤、检测数据显示步骤或/和优化指南步骤。
如上所述，本发明的机床性能检测系统、方法及数控机床，具有以下有益效果：
本发明能充分利用数控机床中的计算及硬件资源，在不增加硬件成本的前提下，完成对各种类型机床各项性能的检测；本发明可采用直观的方法对检测结果进行显示，减少了装配质检及现场调试对实施人员经验的依赖，有效提高了机床装配质检及现场调试的效率。
附图说明
图1a显示为本发明实施例所述的数控机床的一种实现结构示意图。
图1b显示为本发明实施例所述的机床的数控系统中的机床性能检测系统的一种实现结构示意图。
图2显示为本发明实施例所述的数控机床的一种示例实现结构示意图。
图3a显示为本发明实施例所述的机床性能检测方法的一种实现流程示意图。
图3b显示为本发明实施例所述的机床性能检测方法的步骤S305的一种实现流程示意图。
图4显示为本发明实施例所述的机床性能检测系统对采集到的轴测试数据进行处理的一种实现过程示意图。
图5显示为本发明实施例所述的机床性能检测系统的优化指南单元的一种显示示意图。
元件标号说明
100 数控机床
110 伺服电机
120 伺服驱动器
130 数控系统
140 总线
150 机床本体
131 机床性能检测系统
132 总线通信模块
133 插补控制系统
134 远程通信模块
1311 检测内容设置单元
1312 测试方案生成单元
1313 测试方案执行单元
1314 测试数据获取单元
1315 测试数据处理单元
1316 检测数据显示单元
1317 测试数据存储单元
1318 第一优化指南单元
200 数控机床
201 数控系统
202 伺服驱动器
2021 总线通信模块
2022 数据采集卡
203 进给轴编码器
204 进给轴电机
205 联轴器
206 工作台
207 滚珠丝杠
208 光栅尺
209 主轴驱动器
210 主轴电机编码器
211 主轴电机
S301～S308 步骤
S3051～S3052 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1a，本发明实施例提供一种数控机床，所述数控机床100包括：机床本体150，伺服电机110，伺服驱动器120，数控系统130，总线140。所述伺服驱动器120与所述伺服电机110相连，通过伺服电机110驱动所述机床本体150，或/和通过伺服电机110采集所述机床本体的数据。所述数控系统130与所述伺服驱动器120通信相连，用于向所述伺服驱动器下发机床控制指令，或/和接收所述伺服驱动器上传的所述机床本体的采集数据。所述数控系统130可通过一总线140与所述伺服驱动器120通信相连，也可以通过其他通信方式与所述伺服驱动器120通信相连。本发明的保护范围不限于所述数控系统130和所述伺服驱动器120的通信连接方式，但本实施例以总线的通信方式为例对本发明进行解释说明。
本发明中，所述机床本体150可以是车床、铣床、钻床、磨床、镗铣床、电火花加工机床、线切割机床、齿轮加工机床、冲床、液压机等各种用途的机床。本发明的保护范围不限于机床的种类，凡是利用本发明的原理实现的机床性能检测方案都包括在本发明的保护范围内。
所述机床本体150，伺服电机110，和伺服驱动器120统称为机床。所述机床内设有检测单元，所述检测单元包含至少一种检测元件，该检测元件为可接入数控系统的传感器。该可接入数控系统的传感器可以为电流传感器，编码器，光栅尺等。一般地，电流传感器位于数控机床中的伺服驱动器内，编码器位于数控机床中的伺服电机尾端。对于配置了光栅尺的机床，其光栅尺一般位于机床各轴运动部件与固定部件上，如：光栅尺的读数头位于运动部件上，光栅尺位于固定部件上。编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。具体地，机床自带传感器包括：电流传感器，编码器，和光栅尺等。所述电流传感器设置于所述机床的伺服驱动器内，用于采集所述伺服驱动器驱动所述伺服电机的电流；所述编码器设置于所述伺服电机上，用于测量磁极位置和伺服电机转角及转速；所述光栅尺设置于所述机床的固定部件上，用于采集所述机床的运动部件的位置或/和位移。
本实施例以数控机床的进给轴的数据采集为例介绍本发明的数据采集原理，如图2所示，所述数控机床包括数控系统(CNC)201，伺服驱动器202，进给轴编码器203，进给轴电机204，联轴器205，工作台206，滚珠丝杠207，光栅尺208，主轴驱动器209，主轴电机编码器210，主轴电机211。分析机床的进给轴的性能所需的位置、速度及加速度信号可以由进给轴编码器203和光栅尺208提供，进给轴电机的电流可以由伺服驱动器202提供。光栅尺208与进给轴编码器203提供的信号可经由伺服驱动器202(简称驱动器)，并通过伺服驱动器上的总线通讯模块2021传输到数字总线(简称总线)上；电流信号则可由伺服驱动器通过总线通讯模块2021传至总线。当上述信号经由数字总线及总线通讯模块传至数控系统(CNC)时，机床性能检测系统可根据需要从中选择所需的数据进行预处理和分析。
本发明中，所述伺服驱动器120包括进给轴驱动器、主轴驱动器等。伺服驱动器上设有数据采集卡2022(也可称数据采集模块)，所述数据采集卡2022可用于采集机床上的各检测单元采集上传的检测数据，并将检测数据通过与所述伺服驱动器通信相连的总线上传至数控系统，供数控系统中的机床性能检测系统检测使用。即所述数据采集卡2022将机床自身的传感器(即机床自带传感器)采集到的数据通过总线上传至数控系统。
所述伺服驱动器120对机床本体110的控制方式可以是点位控制，直线控制，轮廓控制等任何驱动控制方式。本发明的保护范围不限于所述伺服驱动器120对机床本体110的具体控制方式。例如，所述伺服驱动器120对机床本体110的控制方式可以示例说明如下：
点位控制数控机床：数控系统只控制刀具从一点到另一点的准确位置，而不控制运动轨迹，各坐标轴之间的运动是不相关的，在移动过程中不对工件进行加工。这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。
直线控制数控机床：数控系统除了控制点与点之间的准确位置外，还要保证两点间的移动轨迹为一直线，并且对移动速度也要进行控制，也称点位直线控制。这类数控机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。
轮廓控制数控机床：轮廓控制的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续相关的控制，它不仅要控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且要控制整个加工过程的每一点的速度、方向和位移量，也称为连续控制数控机床。这类数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床、加工中心等。
参阅图1b所示，于本发明的一实施例中，所述数控系统130包括一机床性能检测系统131，总线通信模块132，插补控制系统133，远程通信模块134。
所述机床性能检测系统131包括：检测内容设置单元1311，测试方案生成单元1312，测试方案执行单元1313，测试数据获取单元1314，测试数据处理单元1315，检测数据显示单元1316，测试数据存储单元1317，或/和第一优化指南单元1318。所述检测内容设置单元1311，测试方案生成单元1312和测试方案执行单元1313统称为测试执行单元；所述测试执行单元用于按照测试方案运行机床。
所述检测内容设置单元1311用于设置需检测的机床部件及相关检测参数。其中，所述需检测的机床部件包括：主轴、进给轴或/和旋转轴等；所述相关检测参数包括：位置、位移、速度、速度波动、速度离心、功率、运动误差、力矩或/和扭矩等。
所述测试方案生成单元1312与所述检测内容设置单元1311通信相连，用于根据所述检测内容设置单元的设置所述测试方案，例如：主轴测试方案，包括测试主轴的速度、速度波动、速度离心、功率、运动误差等性能参数；进给轴测试方案，包括测试进给轴的速度、位置、功率、运动误差等性能参数；旋转轴测试方案，包括测试旋转轴的速度波动、速度离心、功率、运动误差、和扭矩等性能参数。每一个测试方案都有一套对应的测试程序来控制实现测试；测试方案的种类繁多，测试重点多种多样，相对应的测试程序的内容也多种多样，各有不同。
所述测试方案执行单元1313与所述测试方案生成单元1312通信相连，用于控制机床根据所述测试方案的指示进行测试运行；所述指示属于所述机床控制指令。
所述测试数据获取单元1314与所述总线通信模块132通信相连，用于从所述机床相关数据中获取所述机床按照所述测试方案运行时产生的测试数据。例如，若所述测试方案执行单元1313执行的是主轴测试方案，则所述测试数据获取单元1314采集主轴的速度、速度波动、速度离心、功率、运动误差等测试数据；若所述测试方案执行单元1313执行的是进给轴测试方案，则所述测试数据获取单元1314采集进给轴的速度、位置、功率、运动误差等测试数据；若所述测试方案执行单元1313执行的是旋转轴测试方案，则所述测试数据获取单元1314采集旋转轴的速度波动、速度离心、功率、运动误差、和扭矩等测试数据。所述测试数据获取单元1314可以根据设定实时获取机床的检测数据或者系统参数，并且在实时采集结束后，利用所述测试数据存储单元1317将此次采集的测试数据保存为一检测数据存储文件，所述存储文件与测试方案和测试时间一一对应。所述测试数据通过数据采集模块和总线通讯模块传输至所述测试数据获取单元；所述数据采集模块设置于所述伺服驱动器上，并与所述机床自带传感器通信相连，用于采集所述机床自带传感器获得的检测数据；所述总线通讯模块分别与所述数据采集模块和所述测试数据获取单元通信相连，用于将所述数据采集模块所采集的检测数据上传至所述测试数据获取单元。所述测试数据处理单元1315与所述测试数据获取单元1314通信相连，用于将所述测试数据进行分析处理，获得机床性能分析数据。所述测试数据处理单元1315可针对具体实施例需要分析的参数进行设置，主要用于设置实施例的数据分析参数，不同检测内容实施例根据分析方法不同所要设置的参数也不同。进一步，所述测试数据处理单元1315包括：预处理子单元和分析子单元。所述预处理子单元用于将所述测试数据进行预处理，获得能直接用于机床性能分析的数据；所述预处理子单元包括滑动平均模块，数据分段模块，数据过滤模块，去均值模块，去趋势项模块，数据转换模块，低通滤波模块，高通滤波模块或/和带通滤波模块。所述分析子单元与所述预处理子单元通信相连，用于将所述能直接用于机床性能分析的数据分析处理成直观的分析结果(即机床性能分析数据)；所述分析子单元包括均值模块，最值模块，傅里叶变换模块，小波变换模块或/和波动分析模块。
本实施例中，所述测试数据处理单元(可简称数据处理单元)1315还适于对检测数据或者系统参数进行数据处理。测试数据处理单元1315包含多种标准数据处理模块，按其作用可以分为两类——数据预处理模块与数据分析模块。其中，数据预处理模块的作用为对数据采集模块采集的数据进行预处理，以便于后续分析。数据预处理方法中包含的标准数据处理算法及其作用为：滑动平均算法，用于平滑数据；数据分段算法，用于将采集数据按要求分段；数据过滤算法，用于剔除某些位置的数据；去均值/趋势项算法，用于去除数据中的均值/趋势项；数据转换算法，用于将某些数据值按照一定规律进行换算以便于理解；低通滤波器，用于滤除数据中高频成分；高通滤波器，用于滤除数据中低频成分；带通滤波器，用于滤除数据中特定频率以外的频率成分。数据分析模块则用于对预处理后的数据进行分析，从而得到能够直接用于数控机床性能分析的数据或直接反映数控机床性能的结果。数据分析的方法中包括的标准数据处理算法及其作用为：求均值算法，即求取数据的平均值；求最值方法，即求取数据的最大/最小值；傅里叶变换算法，即对数据进行傅里叶变换，以发现其频域特征；小波变化算法，即对数据进行小波变换，以对其特定频率范围进行分析；波动分析算法，用于分析数据波动的幅度及间隔。测试数据获取单元将所述数据采集卡2022获取的检测数据提取出测试数据，测试数据处理单元将测试数据处理成直观的分析结果，测试人员可通过分析结果的显示进行故障分析。测试数据处理单元还适于在一次性测试多检测内容的情况下，将各检测内容的测试结果分别保存为单个文件，并储存在同一文件夹下，其中，每个文件各自与相应的检测内容(如进给轴)对应。此外，测试数据处理单元还适于从机床中导入相似的测试数据，以实现对比分析和离线分析。
所述检测数据显示单元1316与所述测试数据处理单元1315通信相连，用于直观地显示所述机床性能分析数据。直观地显示方式包括波形显示方式、数字显示方式等。
所述测试数据存储单元1317与所述测试数据获取单元1314通信相连，用于将所述测试数据存储为一检测数据存储文件；所述检测数据存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应。所述测试数据存储单元1317还与所述测试数据处理单元1315通信相连，用于将所述机床性能分析数据存储为一检测结果存储文件；所述检测结果存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应。
所述第一优化指南单元1318与所述检测数据显示单元1316通信相连，用于提供理想的机床性能分析数据或/和典型的机床性能故障数据供对比或参考。所述第一优化指南单元1318还可以提供优化建议，以供调试人员参考。第一优化指南单元1318的作用是将一些经验性的数值或图表存储起来，用以帮助现场人员迅速排查故障。例如，参见图5所示，在所述检测数据显示单元1316中以一图片的方式显示理想波形或/和某些故障波形的形状，同时显示对应的波形分析内容及优化建议说明。
所述总线通信模块132通过所述总线140与所述机床110的伺服驱动器120通信相连，用于接收所述伺服驱动器上传的机床的检测数据，或向所述伺服驱动器下发机床控制指令。
所述插补控制系统133与所述总线通信模块132通信相连，用于对所述机床进行插补控制。
所述远程通信模块134与所述机床性能检测系统131和一远程终端分别通信相连，用于将所述测试数据存储单元存储的检测数据或/和所述机床的工作状态数据上传至所述远程终端以供统计参考。所述远程终端包括电脑、服务器或/和云平台。所述远程通信模块可以是无线通信模块或有线通信模块，通信的协议类型不限。所述远程终端可以搜集众多数控机床上报的测试状态数据和工作状态数据，并基于搜集获取的数据进行统计分析，从而获得各数控机床统计上的合理值，为各机床管理维护提供参考。
所述测试数据获取单元1314还可通过一远程通信模块134与一远程终端通信相连。所述测试数据处理单元1315还可以设置于所述远程终端中，或者所述远程终端包括另一测试数据处理单元(或称第二测试数据处理单元)。所述远程终端为电脑，云平台或者服务器；所述远程通信模块134将所述测试数据上传至所述远程终端以供统计参考。而所述远程终端还可以包括：检测情况显示单元，第二测试数据处理单元或/和第二优化指南单元。所述检测情况显示单元与所述第二测试数据处理单元通信相连，用于显示所述机床性能分析情况；所述第二优化指南单元与所述检测情况显示单元通信相连，用于提供理想的机床性能分析情况或/和典型的机床性能故障情况，以供与所述机床性能分析情况对比或参考。本实施例中，所述数控系统130本地可以具有测试数据处理单元、第一优化指南单元、检测数据显示单元；所述远程终端也可以设有处理单元(还可称测试数据处理单元)、显示单元(还可称检测情况显示单元)、或/和指南单元(还可称第二优化指南单元)；其中，所述处理单元的功能与所述测试数据处理单元相同或不同，所述显示单元的功能与所述检测数据显示单元的功能相同或部分相同，所述指南单元的功能与所述第一优化指南单元的功能相同或部分相同。
本发明可主要用于机床出厂检测以及出厂后发生问题需要检测的时候，适于通过对机床的状态进行检测，采集检测数据，然后对检测数据进行处理，以图形或其他的方式显示出来，供机床调试人员分析。同时，还设计有用于提供常见的典型故障的分析结果和处理建议的优化指南单元。
本发明充分利用了数控系统(CNC)及其伺服驱动系统的采样、计算及内置传感器资源，实现了在不使用外部传感器及其它检测工具的情况下，对机床性能进行检测。本发明的测试结果可作为数控机床生产质检及数控机床现场故障诊断的重要依据。
本发明充分利用了数控系统中的计算及硬件资源，在不增加硬件成本的前提下，完成了对机床性能的检测；本发明采用了直观的方法对检测结果进行显示，减少了装配质检及现场调试对实施人员经验的依赖，有效提高了机床装配质检及现场调试效率。
本发明还提供一种机床性能检测方法，所述机床性能检测系统可以实现本发明所述的机床性能检测方法，但本发明所述的机床性能检测方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的机床性能检测系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
本发明所述的机床性能检测方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
请参阅图3a，本发明实施例提供的机床性能检测方法包括如下步骤：
S301，设置需检测的机床部件及相关检测参数的检测内容设置步骤。
S302，根据所述检测内容设置步骤的设置生成测试方案的测试方案生成步骤。
S303，控制机床根据所述测试方案的指示进行测试运行的测试方案执行步骤。
步骤S301至步骤S303可统称为按照测试方案运行机床的测试执行步骤。
S304，获取所述机床按照所述测试方案运行时产生的测试数据的测试数据获取步骤。所述测试数据采集于机床自带传感器。
S305，将所述测试数据进行分析处理，获得机床性能分析数据的测试数据处理步骤。进一步，参见图3b所示，所述步骤S305包括：
S3051，将所述测试数据进行预处理，获得能直接用于机床性能分析的数据的预处理子步骤；所述预处理的方法包括滑动平均算法，数据分段算法，数据过滤算法，去均值算法，去趋势项算法，数据转换算法，低通滤波方法，高通滤波方法或/和带通滤波方法。
S3052，将所述能直接用于机床性能分析的数据分析处理成直观的分析结果(即机床性能分析数据)的分析子步骤；所述分析处理的方法包括均值算法，最值算法，傅里叶变换算法，小波变换算法或/和波动分析算法。
S306，直观地显示所述机床性能分析数据的测试数据显示步骤。
S307，用于提供理想的机床性能分析数据或/和典型的机床性能故障数据，以供与所述机床性能分析数据对比或参考的优化指南步骤。
S308，用于将所述测试数据存储为一检测数据存储文件的测试数据存储步骤；所述检测数据存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应；所述测试数据存储步骤还包括用于将所述机床性能分析数据存储为一检测结果存储文件；所述检测结果存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应。
所述机床性能检测方法还包括将所述测试数据上传至远程终端的步骤，以由所述远程终端执行所述测试数据处理步骤、检测数据显示步骤或/和优化指南步骤。所述远程终端包括电脑、服务器或云平台。即所述测试数据处理步骤、检测数据显示步骤或/和优化指南步骤可有在数控系统本地执行，也可以在远程终端执行，数控系统与远程终端对于测试数据的处理、显示和优化过程可以全部相同，也可以部分相同，更甚者可以近似但完全不同。
本实施例以检测内容——“轴受力分析”为例对本发明所述的机床性能检测系统/方法的具体实现过程进行详细描述。其中，检测内容——“轴受力分析”是通过对机床进给轴/主轴运动信息的采集，评估机床的装配情况，机电匹配情况等。机床性能检测系统通过使机床按照设置的运动轨迹进行运动，同时实时采集机床运动过程中对应轴的电流信号和理论位置值，运动结束后采集结束，将各轴数据分别保存成临时文件，使用数据处理算法对临时文件进行处理，然后将处理结果显示在“数据显示界面上”。
其中，在检测内容——“轴受力分析”的设置界面可主要包括待测试的轴，采样周期，测试轴的行程和进给速度等参数。例如：设置要测试的轴和对应的电流引脚通道(可以选择一根轴或多根)；设置相关分析参数；然后点击“开始测试”进行测试，使得机床根据设置的参数自动移动并采集相关信息；机床移动结束后，机床性能检测系统对采集到的数据按照分析参数进行分析，分析结束后，进行相关显示。
在检测内容——“轴受力分析”的显示界面可主要包括“机床状态显示”，“显示选项”(用于显示选择的内容)，“数据显示界面”和“按钮区”5个显示部分。“机床状态显示”部分可显示机床的理论进给速度(mm/min)，实际进给速度(mm/min)，各轴实际位置等。所需显示的轴由配置文件决定，如只配置了X轴，Y轴，Z轴，则只显示XYZ三轴。“显示选项”用于显示选择的内容。“数据显示界面”用于显示测试获得的数据。“按钮区”用于对显示的数据进行缩小、读取特定值等辅助操作及保存或载入数据。
所述机床性能检测系统根据设置的参数生成对应测试程序，运行测试程序使机床自动运行。当测试轴运动到预设位置时，开始自动实时采集数据，要采集的数据包括各轴的理论位置和各轴所对应的电流值引脚。其采样周期为设置界面中所设置的“采样周期”参数。当数据实时采集结束后，机床性能检测系统将所采集的数据保存为一临时文件，当点击“结果保存”时，将临时文件按照命名的文件进行重命名。在保存文件时，可在保存文件对话框中直接给出包含测试轴名称与测试时间的默认文件名。在保存文件时，还可生成一个名为测试日期和时间的文件夹，将临时数据文件保存在该文件夹中。
请参阅图4，机床性能检测系统对采集到的轴测试数据(例如电流信号)进行处理的一种实现过程包括：
1)数据换算。
由于直接采集得到的电流引脚数据为一数字量，需要通过换算将其换算为有明确物理意义的数值。例如：换算关系为：CB(n)＝CA(n)×100/电流换算参数，如此得到的电流换算值为驱动器额定电流的百分数，其中，CB(n)的物理含义为电机额定电流的百分比，CA(n)的物理含义为总线上采集的未经换算的电流信号，n的物理含义为第n个采样数值，n为大于或等于1的正整数；下标A和B无实际含义，只为区分不同的信号。
2)数据分段。
机床轴自动运行的轨迹为往复直线，分析时需将两个方向的数据区分开来，因此需要将获得的参数采用“数据分段算法”按照运动方向分为两段分别进行分析。由于规定“边界1”数值要小于“边界2”，因此对数据的分段可以采用以下方法：
首先，在直接采集得到的理论位置数据PA(n)中查找到最大值PAMAX(ind)，并记录该最大值在数据PA(n)中的位置ind，ind为大于1的正整数，并以此位置为分界点，将数据分为两段，其中PAMAX(ind)＝max(PA(n))，n＝1,2,...,N，N为PA(n)的数据长度，则以ind为分界线将理论位置数据和电流引脚数据分别划分为B1和B2两段：
其中，N1＝{1，…，ind}，N2＝{ind+1，…，N}，N1表示CB1的长度，也表示PB1的长度；N2表示CB2的长度，也表示PB2的长度。CA的物理含义为总线上采集的未经换算的电流信号，PA的物理含义为总线上采集的未经处理的机床的理论位置数据。
3)数据平滑。
由于电流数据波动较大，因此数据“毛刺”较多，影响正常判断，这里通过一种“滑动平均”算法将数据进行平滑。例如：可以使用测试数据处理单元1315中“分析设置”中的“平滑系数”参数，设“平滑系数”为NS。这里以CB1的处理为例，其具体算法为：
其中，N1还表示CS1的长度，N2还表示CS2的长度；CS1的物理含义为CB1平滑后获得的电流数据,CS2的物理含义为CB2平滑后获得的电流数据。
4)过滤首尾数据。
由于在靠近运动边界处，机床会进行加减速运动，电流通常会有较大突变，影响数据的分析，本实施例通过将靠近运动边界的数据点剔除避免其影响。这里还需使用测试数据处理单元1315中“分析设置”中的“首尾过滤”参数。过滤的具体方法即为将已获得的两段数据开始段和结束段超出“首尾过滤”参数规定距离内的数据删除掉。为保证横轴(轴理论位置)与纵轴(电流值)数据长度一致，将二者在首尾处的数值均剔除相同点数，然后将两组数据重新组合。以对CS1的处理为例：
CC1＝[CS1(NC),CS1(NC+1),...CS1(N1-NC)]；
CC2＝[CS2(NC),CS2(NC+1),...CS2(N2-NC)]；
CC＝[CC1,CC2]；
其中，NC的物理含义为设置的“首尾过滤”参数，表示数据首尾NC个数据要被剔除，CS2的物理含义为经过分段和平滑处理后的第2段电流数据，CS1的物理含义为经过分段和平滑处理后的第1段电流数据。PB1和PB2的首尾过滤处理方式与CS1的首尾过滤处理方式相同，在此不再重复描述。
5)重新组合。
重新合成的CC与PC作为显示的纵轴与横轴数据一一对应，但不将该结果对原始数据CA和PA进行替换，即保存的文件中数据仍为CA和PA，经过处理的CC与PC只用于显示和统计数据(最大值、最小值和平均值)计算。CC的物理含义为经过数据分段、数据平滑和首尾过滤处理后重新组合获得的电流数据，PC的物理含义为经过数据分段和首尾过滤处理后重新组合获得的机床的理论位置数据。
6)计算数据(如电流信号)最大值、最小值和均值。
本步骤要处理的数据为通过采集得到的临时文件数据，以及读入的数据文件。由于要分别计算两个运动方向上的最大值，最小值和均值，因此在此处需要将数据按运动方向分为两段分别计算，即分别计算CC1与CC2的最大值等值。这里计算的最大值、最小值和平均值，指的是对经上述处理(换算、平滑、过滤)之后的结果的处理。
本发明能充分利用数控系统中的计算及硬件资源，在不增加硬件成本的前提下，完成对各种类型机床各项性能的检测；本发明可采用直观的方法对检测结果进行显示，减少了装配质检及现场调试对实施人员经验的依赖，有效提高了机床装配质检及现场调试的效率。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种机床性能检测系统，其特征在于，所述机床性能检测系统包括：
测试执行单元，用于按照测试方案运行机床；
测试数据获取单元，用于获取所述机床按照所述测试方案运行时产生的测试数据，所述测试数据采集于机床自带传感器；或/和
测试数据处理单元，用于将所述测试数据进行分析处理，获得机床性能分析数据。
2.根据权利要求1所述的机床性能检测系统，其特征在于，所述测试执行单元包括：
检测内容设置单元，用于设置需检测的机床部件及相关检测参数；
测试方案生成单元，用于根据所述检测内容设置单元的设置生成所述测试方案；或/和
测试方案执行单元，用于控制机床根据所述测试方案的指示进行测试运行。
3.根据权利要求2所述的机床性能检测系统，其特征在于：所述需检测的机床部件包括：主轴、进给轴或/和旋转轴；所述相关检测参数包括：位置、位移、速度、速度波动、速度离心、功率、运动误差、力矩或/和扭矩。
4.根据权利要求1所述的机床性能检测系统，其特征在于，所述机床性能检测系统还包括：
测试数据存储单元，与所述测试数据获取单元通信相连，用于将所述测试数据存储为一检测数据存储文件，所述检测数据存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应；
所述测试数据存储单元还与所述测试数据处理单元通信相连，用于将所述机床性能分析数据存储为一检测结果存储文件，所述检测结果存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应。
5.根据权利要求1所述的机床性能检测系统，其特征在于，所述机床性能检测系统还包括：
检测数据显示单元，与所述测试数据处理单元通信相连，用于显示所述机床性能分析数据；或/和
第一优化指南单元，与所述检测数据显示单元通信相连，用于提供理想的机床性能分析数据或/和典型的机床性能故障数据，以供与所述机床性能分析数据对比或参考。
6.根据权利要求1所述的机床性能检测系统，其特征在于，所述测试数据处理单元包括：
预处理子单元，用于将所述测试数据进行预处理，获得能直接用于机床性能分析的数据；所述预处理子单元包括滑动平均模块，数据分段模块，数据过滤模块，去均值模块，去趋势项模块，数据转换模块，低通滤波模块，高通滤波模块或/和带通滤波模块；
分析子单元，与所述预处理子单元通信相连，用于将所述能直接用于机床性能分析的数据分析处理成直观的机床性能分析结果；所述分析子单元包括均值模块，最值模块，傅里叶变换模块，小波变换模块或/和波动分析模块。
7.根据权利要求1所述的机床性能检测系统，其特征在于，所述机床包括伺服电机和伺服驱动器；所述机床自带传感器包括：
电流传感器，设置于所述伺服驱动器内，用于采集所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作的电流；
编码器，设置于所述伺服电机上，用于测量所述伺服电机工作时的磁极位置、电机转角及转速；或/和
光栅尺，设置于所述机床的固定部件上，用于采集所述机床的运动部件的位置或/和位移。
8.根据权利要求7所述的机床性能检测系统，其特征在于：所述测试数据通过数据采集模块和总线通讯模块传输至所述测试数据获取单元；
所述数据采集模块设置于所述伺服驱动器上，并与所述机床自带传感器通信相连，用于采集所述机床自带传感器获得的检测数据；
所述总线通讯模块分别与所述数据采集模块和所述测试数据获取单元通信相连，用于将所述数据采集模块所采集的检测数据上传至所述测试数据获取单元，供所述测试数据处理单元进行分析处理，获得所述机床性能分析数据。
9.根据权利要求1所述的机床性能检测系统，其特征在于：所述测试数据获取单元通过一远程通信模块与一远程终端通信相连；所述测试数据处理单元设置于所述远程终端中，所述远程终端为电脑或者服务器；所述远程通信模块将所述测试数据上传至所述远程终端以供统计参考；所述远程终端还包括：
检测情况显示单元，与所述测试数据处理单元通信相连，用于显示所述机床性能分析情况；或/和
第二优化指南单元，与所述检测情况显示单元通信相连，用于提供理想的机床性能分析情况或/和典型的机床性能故障情况，以供与所述机床性能分析情况对比或参考。
10.一种数控机床，其特征在于，所述数控机床包括：
机床本体；
与所述机床本体匹配通信的如权利要求1～8中任一项所述的机床性能检测系统。
11.如权利要求10所述的数控机床，其特征在于，所述数控机床还包括：
远程通信模块，与所述测试数据获取单元通信相连，用于将所述测试数据上传至一远程终端以供分析处理；所述远程终端为电脑或者服务器；
所述远程终端包括：
处理单元，用于将所述测试数据进行分析处理，获得机床性能分析情况；
显示单元，与所述处理单元通信相连，用于直观地显示所述机床性能分析情况；
指南单元，与所述显示单元通信相连，用于提供理想的机床性能分析情况或/和典型的机床性能故障情况，以供与所述机床性能分析情况对比或参考。
12.一种机床性能检测方法，其特征在于，所述机床性能检测方法包括：
测试执行步骤，按照测试方案运行机床；
测试数据获取步骤，获取所述机床按照所述测试方案运行时产生的测试数据，所述测试数据采集于机床自带传感器；或/和
测试数据处理步骤，将所述测试数据进行分析处理，获得机床性能分析数据。
13.根据权利要求12所述的机床性能检测方法，其特征在于，所述测试执行步骤包括：
检测内容设置步骤，设置需检测的机床部件及相关检测参数；
测试方案生成步骤，根据所述检测内容设置步骤的设置生成所述测试方案；或/和
测试方案执行步骤，控制机床根据所述测试方案的指示进行测试运行。
14.根据权利要求12所述的机床性能检测方法，其特征在于，所述机床性能检测方法还包括：
测试数据存储步骤，将所述测试数据存储为一检测数据存储文件，所述检测数据存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应；所述测试数据存储步骤还包括将所述机床性能分析数据存储为一检测结果存储文件，所述检测结果存储文件与所述测试方案和测试时间一一对应；
检测数据显示步骤，显示所述机床性能分析数据；或/和
优化指南步骤，提供理想的机床性能分析数据或/和典型的机床性能故障数据，以供与所述机床性能分析数据对比或参考。
15.根据权利要求12所述的机床性能检测方法，其特征在于，所述测试数据处理步骤包括：
将所述测试数据进行预处理，获得能直接用于机床性能分析的数据的预处理子步骤；所述预处理的方法包括滑动平均算法，数据分段算法，数据过滤算法，去均值算法，去趋势项算法，数据转换算法，低通滤波方法，高通滤波方法或/和带通滤波方法；
将所述能直接用于机床性能分析的数据分析处理成直观的分析结果的分析子步骤；所述分析的方法包括均值算法，最值算法，傅里叶变换算法，小波变换算法或/和波动分析算法。
16.根据权利要求12所述的机床性能检测方法，其特征在于：在所述测试数据获取步骤之后，所述测试数据处理步骤之前，所述机床性能检测方法还包括将所述测试数据上传至远程终端的步骤，以由所述远程终端进行所述测试数据处理步骤、检测数据显示步骤或/和优化指南步骤。
CN201710118383.6A 2017-03-01 2017-03-01 机床性能检测系统、方法及数控机床 Pending CN108536094A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710118383.6A CN108536094A (zh) 2017-03-01 2017-03-01 机床性能检测系统、方法及数控机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710118383.6A CN108536094A (zh) 2017-03-01 2017-03-01 机床性能检测系统、方法及数控机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108536094A true CN108536094A (zh) 2018-09-14

Family

ID=63489066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710118383.6A Pending CN108536094A (zh) 2017-03-01 2017-03-01 机床性能检测系统、方法及数控机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108536094A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109531269A (zh) * 2019-01-03 2019-03-29 兰州理工大学 一种数控机床进给系统受力监测方法
CN109669421A (zh) * 2018-12-27 2019-04-23 四川普什宁江机床有限公司 一种智能数控车间设计验证方法
CN109884433A (zh) * 2019-03-14 2019-06-14 武汉高能激光设备制造有限公司 一种多功能测试台及其使用方法
CN111069974A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 南京高嘉蕴机械工程有限公司 一种机床性能检测系统及检测方法
WO2020155251A1 (zh) * 2019-01-29 2020-08-06 重庆大学 数控机床的固有能效要素函数获取系统与获取方法
CN111774915A (zh) * 2020-07-08 2020-10-16 珠海格力电器股份有限公司 机床的定位方法及装置、机床设备
CN112147951A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 机加工设备热误差补偿方法及其装置、系统、介质、终端
CN112255967A (zh) * 2020-10-28 2021-01-22 西安精雕精密机械工程有限公司 一种数控机床加工过程断刀实时监测系统、装置及方法
CN113070737A (zh) * 2021-04-02 2021-07-06 廊坊精雕数控机床制造有限公司 一种机床组部件运动状态的可视化评估装置及方法
CN113189936A (zh) * 2021-04-02 2021-07-30 廊坊精雕数控机床制造有限公司 一种机床基础运动状态的可视化评估方法和装置
CN113495528A (zh) * 2020-04-07 2021-10-12 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 非侵入式机床动态性能检测方法、系统、终端及装置
CN114063566A (zh) * 2020-08-03 2022-02-18 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 数控机床的进给轴故障检测方法、系统、介质及数控机床
CN114054785A (zh) * 2020-08-03 2022-02-18 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 故障检测方法、系统、计算机可读存储介质及数控机床
CN114326594A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 苏州科腾软件开发有限公司 一种基于机床数据的机床性能测评的系统及其测评方法
CN117742242A (zh) * 2023-12-26 2024-03-22 巨野县职业中等专业学校 一种数控机床动态调控方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103048951A (zh) * 2012-12-15 2013-04-17 北京航空航天大学 一种用于评估数控系统可靠性的试验方法
CN104111627A (zh) * 2014-07-07 2014-10-22 西安交通大学 一种数控机床动态特性测试分析系统
CN104808585A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 华中科技大学 一种机床健康状态快速检查方法
CN105652794A (zh) * 2016-02-29 2016-06-08 东北大学 基于focas的数控机床数据采集和管理系统及其方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103048951A (zh) * 2012-12-15 2013-04-17 北京航空航天大学 一种用于评估数控系统可靠性的试验方法
CN104111627A (zh) * 2014-07-07 2014-10-22 西安交通大学 一种数控机床动态特性测试分析系统
CN104808585A (zh) * 2015-04-13 2015-07-29 华中科技大学 一种机床健康状态快速检查方法
CN105652794A (zh) * 2016-02-29 2016-06-08 东北大学 基于focas的数控机床数据采集和管理系统及其方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴丹等: "《Lattice可编程器件测试技术》", 31 January 2015, 西北工业大学出版社 *
沈森祖: "《微电子计量测试技术》", 31 December 2009, 西北工业大学出版社 *
苏宪利等: ""基于物联网的机床故障智能诊断与预警系统研究"", 《组合机床与自动化加工技术》 *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109669421A (zh) * 2018-12-27 2019-04-23 四川普什宁江机床有限公司 一种智能数控车间设计验证方法
CN109669421B (zh) * 2018-12-27 2021-06-25 四川普什宁江机床有限公司 一种智能数控车间设计验证方法
CN109531269A (zh) * 2019-01-03 2019-03-29 兰州理工大学 一种数控机床进给系统受力监测方法
CN109531269B (zh) * 2019-01-03 2022-01-28 兰州理工大学 一种数控机床进给系统受力监测方法
WO2020155251A1 (zh) * 2019-01-29 2020-08-06 重庆大学 数控机床的固有能效要素函数获取系统与获取方法
CN109884433A (zh) * 2019-03-14 2019-06-14 武汉高能激光设备制造有限公司 一种多功能测试台及其使用方法
CN109884433B (zh) * 2019-03-14 2021-12-28 武汉高能激光设备制造有限公司 一种多功能测试台及其使用方法
CN111069974A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 南京高嘉蕴机械工程有限公司 一种机床性能检测系统及检测方法
CN113495528A (zh) * 2020-04-07 2021-10-12 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 非侵入式机床动态性能检测方法、系统、终端及装置
CN111774915A (zh) * 2020-07-08 2020-10-16 珠海格力电器股份有限公司 机床的定位方法及装置、机床设备
CN114054785A (zh) * 2020-08-03 2022-02-18 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 故障检测方法、系统、计算机可读存储介质及数控机床
CN114063566A (zh) * 2020-08-03 2022-02-18 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 数控机床的进给轴故障检测方法、系统、介质及数控机床
CN114063566B (zh) * 2020-08-03 2024-04-12 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 数控机床的进给轴故障检测方法、系统、介质及数控机床
CN112147951A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 机加工设备热误差补偿方法及其装置、系统、介质、终端
CN112255967A (zh) * 2020-10-28 2021-01-22 西安精雕精密机械工程有限公司 一种数控机床加工过程断刀实时监测系统、装置及方法
CN113189936A (zh) * 2021-04-02 2021-07-30 廊坊精雕数控机床制造有限公司 一种机床基础运动状态的可视化评估方法和装置
CN113070737A (zh) * 2021-04-02 2021-07-06 廊坊精雕数控机床制造有限公司 一种机床组部件运动状态的可视化评估装置及方法
CN114326594A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 苏州科腾软件开发有限公司 一种基于机床数据的机床性能测评的系统及其测评方法
CN117742242A (zh) * 2023-12-26 2024-03-22 巨野县职业中等专业学校 一种数控机床动态调控方法和系统
CN117742242B (zh) * 2023-12-26 2024-05-17 巨野县职业中等专业学校 一种数控机床动态调控方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108536094A (zh) 机床性能检测系统、方法及数控机床
CN104634571B (zh) 一种基于lcd‑mf的滚动轴承故障诊断方法
CN111347292A (zh) 数控机床刀具状态监测及控制系统与方法
CN107081787B (zh) 基于工业机器人内置传感器信号的运动特性检测方法
CN102636110B (zh) 飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法
CN104808585B (zh) 一种机床健康状态快速检查方法
CN110045679B (zh) 基于边缘计算的机床多源数据采集与数据质量评估方法
CN105345247A (zh) 电阻焊焊机焊接质量在线监控系统
CN108490880A (zh) 一种数控机床切削刀具磨损状态实时监测方法
EP3460410B1 (de) Positionsmesseinrichtung und verfahren zum betreiben einer positionsmesseinrichtung
CN102368156B (zh) 一种基于位置信息的数控机床工件加工质量在线评估方法
CN111300148A (zh) 一种电流信号监测刀具磨损的方法
CN108170097A (zh) 一种用于直线电机进给系统的运动精度综合分析评价方法
EP1425640B1 (de) Überwaschengssystem sowie verfahren zur prozessbegleitenden überwachung von werkzeugmaschinen-komponenten
Hänel et al. DEVELOPMENT OF A METHOD TO DETERMINE CUTTING FORCES BASED ON PLANNING AND PROCESS DATA AS CONTRIBUTION FOR THE CREATION OF DIGITAL PROCESS TWINS.
CN113341879A (zh) 一种数控机床的数据采集与监控方法及系统
CN202903144U (zh) 叶尖间隙影像测量的执行机构
CN114800040A (zh) 工艺-状态数据关联的刀具磨损监测方法及系统
CN102601683A (zh) 一种加工超硬刀具的在线检测系统及检测方法
CN104111627A (zh) 一种数控机床动态特性测试分析系统
Uhlmann et al. Smart wireless sensor network and configuration of algorithms for condition monitoring applications
EP3578295A1 (de) Positionsmesseinrichtung und verfahren zum betreiben einer positionsmesseinrichtung
Dayam et al. In-process dimension monitoring system for integration of legacy machine tools into the industry 4.0 framework
DE112019007464T5 (de) Antriebsgeräusch-diagnosesystem, antriebsgeräuschdiagnoseverfahren, vorrichtung zum maschinellen lernen für das antriebsgeräusch-diagnosesystem, programm, aufzeichnungsmedium und speicher
CN111774932B (zh) 一种刀具健康状况在线监测方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180914