CN108536038B - 离心级联工艺自动控制仿真系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于铀同位素分离级联工艺自动控制技术领域，具体涉及一种离心级联工艺自动控制仿真系统。现场监测站对来自机组传感器和区段传感器的模拟信号及机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀的开关量信息进行收集、处理，并送入中央控制室；对工艺设备状况，机组传感器和区段传感器模拟和间断信号进行分析，并根据分析结果及中央控制室操作指令对现场设备进行控制；中央控制室接收来自现场监测站的关于工艺和仪表设备状况的信息；形成并输出预警、事故信号；形成并发送对机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀的控制指令；将工艺参数、预警及事故信号、控制指令记录在中央控制室的计算机参数记录与数据采集系统上。

Description

离心级联工艺自动控制仿真系统

技术领域

本发明属于铀同位素分离级联工艺自动控制技术领域，具体涉及一种离心级联工艺自动控制仿真系统。

背景技术

离心级联工艺自动控制系统，其主要功能是实现工艺人员对工艺生产线上的压力、轻杂质、温度及阀门状态等参数、状态进行监测，实施对电动阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀等工艺设备和区段供电设备的远程控制操作；具有事故工况下根据相对应的联锁条件，实现机组关闭或打开、机组旁联或打开、区段关闭或打开、区段卸料等功能，从而对离心机等工艺设备实现自动控制和自动保护。

工艺控制系统的安全、正常工作，直接决定着离心级联主工艺生产的安全、稳定运行和工艺参数的准确、即时传递、显示和记录，从而保证离心厂房产品的产量和质量。要保证控制系统的安全、正常工作，一方面要靠计划检修、日常维护来提高设备、线路的工作可靠性；另一方面，就是要能够准确、及时地排除各种突发性和复发性故障，在最短的时间内恢复系统的正常工作，从而不影响主工艺生产。而这两方面的工作要做好，取决于技术人员对系统原理的掌握、运行经验的积累以及设备性能的了解程度。

离心铀浓缩工艺自动控制系统至今未见相关报道，其仿真系统的研制也是空白，国外由于技术保密，也无相关资料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心级联工艺自动控制仿真系统，以满足上述需求。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种离心级联工艺自动控制仿真系统，包括：

现场监测站：对来自机组传感器和区段传感器的模拟信号及机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀的开关量信息进行收集、处理，并送入中央控制室；对工艺设备状况，机组传感器和区段传感器的模拟和通断信号进行分析，并根据分析结果及中央控制室操作指令对现场设备进行控制；

中央控制室：接收来自现场监测站的关于工艺和仪表设备状况的信息，并将工艺参数测量结果呈现在信息显示装置上；形成并输出预警、事故信号；形成并发送对机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀的控制指令；将工艺参数、预警及事故信号、控制指令记录在中央控制室的计算机参数记录与数据采集系统上。

所述的现场监测站包括：

机组控制柜：将机组传感器的模拟信号和区段传感器的数字信号转换成代码，分析并将代码传送到中央控制室；接收从中央控制室来的编码地址和编码控制指令，将其分配到具体的区段控制柜；将控制信号传输给机组阀门柜、补压机柜、调节器及调节器旁通阀；接收来自区段控制柜和频率测量柜的编码信息；出现事故情况时，保护机组工艺设备；在无来自中央控制室的信号时，由柜内独自产生的信号来确保现场监测站的独立工作；

区段控制柜：能够将区段传感器的模拟信号和位置信号变换为1帧范围的代码；分析代码并向机组控制柜传送，同时接收来自机组控制柜的控制指令；向区段阀门柜及补压机柜传送控制信号；接收来自频率测量柜信息并向其发送控制指令；

机组阀门柜：接收来自机组控制柜的控制命令，传送至执行机构机组阀门，来控制机组阀门的开关；并接收来自机组阀门的执行情况、状态信息，反馈到机组控制柜；当本柜出现故障信号时，除在柜子本身显示外并将状态信号同时送入机组控制柜；

区段阀门柜：接收来自区段控制柜的控制命令，传送至执行机构区段阀门，来控制区段阀门的开关；并接收来自区段阀门的执行情况、状态信息，反馈到区段控制柜；当本柜出现故障信号时，除在柜子本身显示外并将状态信号同时送入机组控制柜；

补压机柜：接收来自区段控制柜的控制命令，传送至执行机构补压机，来控制补压机的启动停止；并接收来自补压机的执行情况、状态信息，反馈到区段控制柜；当出现故障信号时，除在柜子本身显示外并将状态信号同时送入区段控制柜；

调节器及调节器旁通阀：通过开关的大小程度来控制通过气体的流量，用于控制调节器前气体压力，由机组控制柜直接控制其开关停止，其状态及故障信号通过机组控制柜收集；

频率测量柜：对气体离心机旋转频率自动检测，并按检测传感器信号偏差来形成失步、损坏故障及事故保护信号；向区段控制柜传输离心机频率信号、故障与事故保护信号，以及从区段控制柜接收来自中央控制室的指令；

机组传感器：包括压力传感器、气体轻杂质事故保护传感器、气体轻杂质相对分析传感器、温度传感器，用于采集系统运行时的压力、轻杂质、温度信息，通过机组控制柜收集信息，并送入中央控制室进行显示；

区段传感器：包括压力传感器、气体轻杂质事故保护传感器、温度传感器、倒流保护传感器，用于采集系统运行时的压力、轻杂质、温度、气体流向信息，通过区段控制柜收集信息，并送入机组控制柜，由机组控制柜送入中央控制室进行显示。

所述的中央控制室包括：

机组状态信号盘：用于显示主工艺机组管线上机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀状态的发光信号；机组工艺及仪表设备工况异常时的声光报警及事故信号；

信息显示台：用于详细地再现来自现场监测站的信息，控制对象的状态信号与正常工作的偏离，用来检测或控制有关工艺参数值的数字信息；其中数字信息显示台显示机组和机组内四个区段设备状态信号，模拟信号显示台是以数字形式显示机组和机组四个区段模拟传感器的示数；

操作台：选择检测用的机组号和补充机组的工艺参数；选择用于发送控制指令或信息显示台上检测区段的地址；向机组或区段发送控制指令、直接指令、直接指令联锁、取消控制指令；清除机组状态信号盘的声响信号、发光信号的闪变；复位用于检测或控制的所选择机组；

中间联系柜：用于双向传输现场监测站和中央控制室之间的数据，具体可以实现的功能有：向现场传送指令代码并接收来自现场的代码信息；向机组状态信号盘输出发光和声响信号；选出事故保护传感器的优先级信号；根据呼叫在中间联系柜上发出信号显示；转送频率测量柜的信号及指令；

中心控制柜：用于产生脉冲信号，组织中央控制室和现场监测站，包括信息显示台、操作台、计算机参数记录与数据采集系统、机组状态信号盘、中间联系柜、机组控制柜、区段控制柜的同步工作，形成控制指令代码和切换接收的成套信息的串行代码；

计算机参数记录与数据采集系统：采集控制系统中操作命令，包括向机组或区段发送控制指令、直接指令、直接指令联锁、取消控制指令，机组传感器和区段传感器测量值、各种输入输出信号及历史记录的信息，以文字描叙的形式显示并存储在计算机中，能够实时显示模拟传感器参数数值，并显示机组阀门、区段阀门、调节器及调节器旁通阀、补压机等开关量状态信息；显示操作人员实时操作信息及报警信号，用于分析工艺运行的过程，监督工艺设备运行状况和操作人员的操作是否正确。

区段传感器信号和区段阀门状态信号、补压机信号以及频率测量柜的信号经过区段控制柜输入机组控制柜，机组传感器信号和机组阀门状态信号、调节器及调节器旁通阀的信号送入机组控制柜，最后整个机组的信号由机组控制柜以17位并行代码的形式送入中央控制室的中间联系柜，一部分由中间联系柜送入中央控制室的机组状态信号盘显示，另一部分输入到中央控制室的中心控制柜进行代码变换后，送入中央控制室的信息显示台和计算机参数记录与数据采集系统。

当操作员要对某个设备进行操作时，只需要在操作台上按下一个操作指令，由中心控制柜接收到操作指令后，形成由地址、命令和执行三段组成的指令代码，然后指令代码送入中间联系柜，由中间联系柜送入现场监测站的机组控制柜或者区段控制柜，地址信号进入机组控制柜的地址寄存器并译码；译码地址表明命令信号发送方向，同时地址代码由机组控制柜返回中间联系柜上进行比较；根据地址代码比较的结果，命令信号进入机组控制柜或区段控制柜的寄存器；在收到执行信号前，命令信号不译码；如果传出的和返回的地址及命令信号不相符时，指令代码从循环的起点重新开始发送；传送的指令代码如果在三个循环周期内由机组控制柜和区段控制柜传递和返回的命令代码仍不相符时，那么在信息显示台上就会给操作员发出信号“指令不通”，命令传送过程便中断；如果返回的地址及命令代码相符时，执行代码就会发送下去，此时命令将被执行。

本发明所取得的有益效果为：

本发明采用单机组、单区段设计，在保证系统功能的基础上，实现系统的最小化。本发明可以实现对阀门、调节器及调节器旁通阀、补压机等执行机构的控制及状态采集，实现对各种传感器的信号采集，并对接收的信息进行分析、判断，根据结果对现场设备进行控制，从而完成对整个系统的控制。本发明能够实现离心级联控制功能和现场实际操作运行情况的模拟，达到离线仿真的效果，解决了工艺及自控人员只能依靠操作规程进行培训而无法进行实际操作培训的难题，节省了时间和费用。本发明可用于对检修后的各种板卡和单元进行系统测试，保证了检修的质量，避免了在生产线上进行测试的风险。本发明满足了厂内工艺、自控人员对系统的学习及实际操作需求，该成果可作为员工考核、培训的重要手段，避免了在线培训时误操作或异常情况下由于操作不熟练从而造成的经济损失。系统的科研、技改、检修后的设备在线性能测试都可以在此系统上进行，避免在线试验造成的损失，节省了大量费用，创造出了较好经济效益和社会效益。

附图说明

图1为离心级联工艺自动控制仿真系统结构图；

图2为计算机参数记录与数据采集系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1、图2所示，本发明所述离心级联工艺自动控制仿真系统系统外部部件说明：

(1)现场监测站：对来自机组传感器和区段传感器的模拟信号及机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀的开关量信息进行收集、处理，并送入中央控制室；对工艺设备状况，机组传感器和区段传感器的模拟和通断信号进行分析，并根据分析结果及中央控制室操作指令对现场设备进行控制。现场监测站包括以下组成部分：

机组控制柜：主工艺设备控制子系统监测站的主导柜，它的主要作用是将机组传感器的模拟信号和区段传感器的数字信号转换成代码，分析并将代码传送到中央控制室；接收从中央控制室来的编码地址和编码控制指令，将其分配到具体的区段控制柜；将控制信号传输给机组阀门柜、补压机柜、调节器及调节器旁通阀；接收来自区段控制柜和频率测量柜的编码信息；出现事故情况时，保护机组工艺设备；在无来自中央控制室的信号时，由柜内独自产生的信号来确保现场监测站的独立工作。

区段控制柜：主工艺设备控制子系统内的子控制柜，能够将区段传感器的模拟信号和位置信号变换为1帧范围的代码；分析代码并向机组控制柜传送，同时接收来自机组控制柜的控制指令；向区段阀门柜及补压机柜传送控制信号；接收来自频率测量柜信息并向其发送控制指令。

机组阀门柜：接收来自机组控制柜的控制命令，传送至执行机构机组阀门，来控制机组阀门的开关；并接收来自机组阀门的执行情况、状态信息，反馈到机组控制柜；当本柜出现故障信号时，除在柜子本身显示外并将状态信号同时送入机组控制柜。

区段阀门柜：接收来自区段控制柜的控制命令，传送至执行机构区段阀门，来控制区段阀门的开关；并接收来自区段阀门的执行情况、状态信息，反馈到区段控制柜；当本柜出现故障信号时，除在柜子本身显示外并将状态信号同时送入机组控制柜。

补压机柜：接收来自区段控制柜的控制命令，传送至执行机构补压机，来控制补压机的启动停止；并接收来自补压机的执行情况、状态信息，反馈到区段控制柜；当出现故障信号时，除在柜子本身显示外并将状态信号同时送入区段控制柜。

调节器及调节器旁通阀：通过开关的大小程度来控制通过气体的流量，用于控制调节器前气体压力，由机组控制柜直接控制其开关停止，其状态及故障信号通过机组控制柜收集。

频率测量柜：对气体离心机旋转频率自动检测，并按检测传感器信号偏差来形成失步、损坏等故障及事故保护信号；向区段控制柜传输离心机频率信号、故障与事故保护信号，以及从区段控制柜接收来自中央控制室的指令。

机组传感器：包括压力传感器、气体轻杂质事故保护传感器、气体轻杂质相对分析传感器、温度传感器，用于采集系统运行时的压力、轻杂质、温度信息，通过机组控制柜收集信息，并送入中央控制室进行显示。

区段传感器：包括压力传感器、气体轻杂质事故保护传感器、温度传感器、倒流保护传感器，用于采集系统运行时的压力、轻杂质、温度、气体流向信息，通过区段控制柜收集信息，并送入机组控制柜，由机组控制柜送入中央控制室进行显示。

(2)中央控制室：接收来自现场监测站的关于工艺和仪表设备状况的信息，并将工艺参数测量结果呈现在信息显示装置上；形成并输出预警、事故信号；形成并发送对机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀的控制指令；将工艺参数、预警及事故信号、控制指令记录在中央控制室的计算机参数记录与数据采集系统上。中央控制室包括以下组成部分：

机组状态信号盘：用于显示主工艺机组管线上机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀状态的发光信号；机组工艺及仪表设备工况异常时的声光报警及事故信号。

信息显示台：用于详细地再现来自现场监测站的信息，控制对象的状态信号与正常工作的偏离，用来检测或控制有关工艺参数值的数字信息。其中数字信息显示台显示机组和机组内四个区段设备状态信号，模拟信号显示台是以数字形式显示机组和机组四个区段模拟传感器的示数。

操作台：选择检测用的机组号和补充机组的工艺参数；选择用于发送控制指令或信息显示台上检测区段的地址；向机组或区段发送控制指令、直接指令、直接指令联锁、取消控制指令；清除机组状态信号盘的声响信号、发光信号的闪变；复位用于检测或控制的所选择机组。

中间联系柜：用于双向传输现场监测站和中央控制室之间的数据，具体可以实现的功能有：向现场传送指令代码并接收来自现场的代码信息；向机组状态信号盘输出发光和声响信号；选出事故保护传感器的优先级信号；根据呼叫在中间联系柜上发出信号显示；转送频率测量柜的信号及指令。

中心控制柜：作为工艺自动控制系统的中心柜，用于产生脉冲信号，组织中央控制室和现场监测站(包括信息显示台、操作台、计算机参数记录与数据采集系统、机组状态信号盘、中间联系柜、机组控制柜、区段控制柜)的同步工作，形成控制指令代码和切换接收的成套信息的串行代码。

计算机参数记录与数据采集系统：采集控制系统中操作命令(包括向机组或区段发送控制指令、直接指令、直接指令联锁、取消控制指令)，机组传感器和区段传感器测量值、各种输入输出信号及历史记录的信息，以文字描叙的形式显示并存储在计算机中，能够实时显示模拟传感器参数数值，并显示机组阀门、区段阀门、调节器及调节器旁通阀、补压机等开关量状态信息；显示操作人员实时操作信息及报警信号，用于分析工艺运行的过程，监督工艺设备运行状况和操作人员的操作是否正确。

该系统的信号传递及指令控制原理：

信号传输：区段传感器信号和区段阀门状态信号、补压机信号以及频率测量柜的信号经过区段控制柜输入机组控制柜，机组传感器信号和机组阀门状态信号、调节器及调节器旁通阀的信号送入机组控制柜，最后整个机组的信号由机组控制柜以17位并行代码的形式送入中间联系柜，一部分由中间联系柜送入机组状态信号盘显示，另一部分输入到中心控制柜进行代码变换后，送入信息显示台和计算机参数记录与数据采集系统。

控制原理：当操作员要对某个设备进行操作时，只需要在操作台上按下一个操作指令，由中心控制柜接收到操作指令后，形成由地址、命令和执行三段组成的指令代码，然后指令代码送入中间联系柜，由中间联系柜送入机组控制柜或者区段控制柜，地址信号进入机组控制柜的地址寄存器并译码。译码地址表明命令信号发送方向，同时地址代码由机组控制柜返回中间联系柜上进行比较。根据地址代码比较的结果，命令信号进入机组控制柜或区段控制柜的寄存器。在收到执行信号前，命令信号不译码。

如果传出的和返回的地址及命令信号不相符时，指令代码从循环的起点重新开始发送。传送的指令代码如果在三个循环周期内由机组控制柜和区段控制柜传递和返回的命令代码仍不相符时，那么在信息显示台上就会给操作员发出信号“指令不通”，命令传送过程便中断。如果返回的地址及命令代码相符时，执行代码就会发送下去，此时命令将被执行。

Claims (4)

1.一种离心级联工艺自动控制仿真系统，其特征在于：包括：

现场监测站：对来自机组传感器和区段传感器的模拟信号及机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀的开关量信息进行收集、处理，并送入中央控制室；对工艺设备状况，机组传感器和区段传感器的模拟和通断信号进行分析，并根据分析结果及中央控制室操作指令对现场设备进行控制；

中央控制室：接收来自现场监测站的关于工艺和仪表设备状况的信息，并将工艺参数测量结果呈现在信息显示装置上；形成并输出预警、事故信号；形成并发送对机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀的控制指令；将工艺参数、预警及事故信号、控制指令记录在中央控制室的计算机参数记录与数据采集系统上；

所述的现场监测站包括：

机组控制柜：将机组传感器的模拟信号和区段传感器的数字信号转换成代码，分析并将代码传送到中央控制室；接收从中央控制室来的编码地址和编码控制指令，将其分配到具体的区段控制柜；将控制信号传输给机组阀门柜、补压机柜、调节器及调节器旁通阀；接收来自区段控制柜和频率测量柜的编码信息；出现事故情况时，保护机组工艺设备；在无来自中央控制室的信号时，由柜内独自产生的信号来确保现场监测站的独立工作；

区段控制柜：能够将区段传感器的模拟信号和位置信号变换为1帧范围的代码；分析代码并向机组控制柜传送，同时接收来自机组控制柜的控制指令；向区段阀门柜及补压机柜传送控制信号；接收来自频率测量柜信息并向其发送控制指令；

机组阀门柜：接收来自机组控制柜的控制命令，传送至执行机构机组阀门，来控制机组阀门的开关；并接收来自机组阀门的执行情况、状态信息，反馈到机组控制柜；当本柜出现故障信号时，除在柜子本身显示外并将状态信号同时送入机组控制柜；

区段阀门柜：接收来自区段控制柜的控制命令，传送至执行机构区段阀门，来控制区段阀门的开关；并接收来自区段阀门的执行情况、状态信息，反馈到区段控制柜；当本柜出现故障信号时，除在柜子本身显示外并将状态信号同时送入机组控制柜；

补压机柜：接收来自区段控制柜的控制命令，传送至执行机构补压机，来控制补压机的启动停止；并接收来自补压机的执行情况、状态信息，反馈到区段控制柜；当出现故障信号时，除在柜子本身显示外并将状态信号同时送入区段控制柜；

调节器及调节器旁通阀：通过开关的大小程度来控制通过气体的流量，用于控制调节器前气体压力，由机组控制柜直接控制其开关停止，其状态及故障信号通过机组控制柜收集；

频率测量柜：对气体离心机旋转频率自动检测，并按检测传感器信号偏差来形成失步、损坏故障及事故保护信号；向区段控制柜传输离心机频率信号、故障与事故保护信号，以及从区段控制柜接收来自中央控制室的指令；

机组传感器：包括压力传感器、气体轻杂质事故保护传感器、气体轻杂质相对分析传感器、温度传感器，用于采集系统运行时的压力、轻杂质、温度信息，通过机组控制柜收集信息，并送入中央控制室进行显示；

区段传感器：包括压力传感器、气体轻杂质事故保护传感器、温度传感器、倒流保护传感器，用于采集系统运行时的压力、轻杂质、温度、气体流向信息，通过区段控制柜收集信息，并送入机组控制柜，由机组控制柜送入中央控制室进行显示。

2.根据权利要求1所述的离心级联工艺自动控制仿真系统，其特征在于：所述的中央控制室包括：

机组状态信号盘：用于显示主工艺机组管线上机组阀门和区段阀门、补压机、调节器及调节器旁通阀状态的发光信号；机组工艺及仪表设备工况异常时的声光报警及事故信号；

信息显示台：用于详细地再现来自现场监测站的信息，控制对象的状态信号与正常工作的偏离，用来检测或控制有关工艺参数值的数字信息；其中数字信息显示台显示机组和机组内四个区段设备状态信号，模拟信号显示台是以数字形式显示机组和机组四个区段模拟传感器的示数；

操作台：选择检测用的机组号和补充机组的工艺参数；选择用于发送控制指令或信息显示台上检测区段的地址；向机组或区段发送控制指令、直接指令、直接指令联锁、取消控制指令；清除机组状态信号盘的声响信号、发光信号的闪变；复位用于检测或控制的所选择机组；

中间联系柜：用于双向传输现场监测站和中央控制室之间的数据，具体可以实现的功能有：向现场传送指令代码并接收来自现场的代码信息；向机组状态信号盘输出发光和声响信号；选出事故保护传感器的优先级信号；根据呼叫在中间联系柜上发出信号显示；转送频率测量柜的信号及指令；

中心控制柜：用于产生脉冲信号，组织中央控制室和现场监测站，包括信息显示台、操作台、计算机参数记录与数据采集系统、机组状态信号盘、中间联系柜、机组控制柜、区段控制柜的同步工作，形成控制指令代码和切换接收的成套信息的串行代码；

计算机参数记录与数据采集系统：采集控制系统中操作命令，包括向机组或区段发送控制指令、直接指令、直接指令联锁、取消控制指令，机组传感器和区段传感器测量值、各种输入输出信号及历史记录的信息，以文字描叙的形式显示并存储在计算机中，能够实时显示模拟传感器参数数值，并显示机组阀门、区段阀门、调节器及调节器旁通阀、补压机等开关量状态信息；显示操作人员实时操作信息及报警信号，用于分析工艺运行的过程，监督工艺设备运行状况和操作人员的操作是否正确。

3.根据权利要求1所述的离心级联工艺自动控制仿真系统，其特征在于：区段传感器信号和区段阀门状态信号、补压机信号以及频率测量柜的信号经过区段控制柜输入机组控制柜，机组传感器信号和机组阀门状态信号、调节器及调节器旁通阀的信号送入机组控制柜，最后整个机组的信号由机组控制柜以17位并行代码的形式送入中央控制室的中间联系柜，一部分由中间联系柜送入中央控制室的机组状态信号盘显示，另一部分输入到中央控制室的中心控制柜进行代码变换后，送入中央控制室的信息显示台和计算机参数记录与数据采集系统。

4.根据权利要求2所述的离心级联工艺自动控制仿真系统，其特征在于：当操作员要对某个设备进行操作时，只需要在操作台上按下一个操作指令，由中心控制柜接收到操作指令后，形成由地址、命令和执行三段组成的指令代码，然后指令代码送入中间联系柜，由中间联系柜送入现场监测站的机组控制柜或者区段控制柜，地址信号进入机组控制柜的地址寄存器并译码；译码地址表明命令信号发送方向，同时地址代码由机组控制柜返回中间联系柜上进行比较；根据地址代码比较的结果，命令信号进入机组控制柜或区段控制柜的寄存器；在收到执行信号前，命令信号不译码；如果传出的和返回的地址及命令信号不相符时，指令代码从循环的起点重新开始发送；传送的指令代码如果在三个循环周期内由机组控制柜和区段控制柜传递和返回的命令代码仍不相符时，那么在信息显示台上就会给操作员发出信号“指令不通”，命令传送过程便中断；如果返回的地址及命令代码相符时，执行代码就会发送下去，此时命令将被执行。

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