CN108533667B - 一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置 - Google Patents

一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置 Download PDF

Info

Publication number
CN108533667B
CN108533667B CN201810424223.9A CN201810424223A CN108533667B CN 108533667 B CN108533667 B CN 108533667B CN 201810424223 A CN201810424223 A CN 201810424223A CN 108533667 B CN108533667 B CN 108533667B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stiffness
rubber
channel body
decoupling
inertia channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810424223.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108533667A (zh
Inventor
史文库
刘巧斌
陈志勇
陈龙
刘鹤龙
商国旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201810424223.9A priority Critical patent/CN108533667B/zh
Publication of CN108533667A publication Critical patent/CN108533667A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108533667B publication Critical patent/CN108533667B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/30—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
    • F16F13/305—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids magnetorheological
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/264—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for acting dynamically on the walls bounding a working chamber

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，包括：外壳；惯性通道体，其为圆环形结构，设置在所述外壳内且与所述外壳内壁密封连接；橡胶解耦膜，其固定设置在所述惯性通道体中部，并与所述惯性通道体为同心圆；托板，其间隙固定设置在所述惯性通道体下方；磁流变液储存囊，其为筒式结构并设置在所述橡胶解耦膜下方，所述磁流变液储存囊顶部与所述橡胶解耦膜胶接，底部与所述托板固定连接；电磁铁，其沿所述磁流变液储存囊周向设置，所述电磁铁顶部与所述惯性通道体连接，底部与所述托板连接。通过解耦膜下方胶接磁流变液储存囊来调节解耦膜刚度，所述解耦膜与橡胶主簧共同影响上液室的膨胀变形能力，实现液压悬置动特性可调节。

Description

一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置
技术领域
本发明涉及隔振装置设计领域，更具体的是，本发明涉及一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置。
背景技术
传统的被动隔振器由于其结构和性能的限制，已越来越无法满足人们对隔振器隔振能力提出的日益苛刻的要求，而以智能材料和先进控制方法为背景的各种智能隔振器应运而生。
磁流变液是一种典型的智能可控液体，它能够根据外界磁场的变化，改变自身的粘度特性，且响应快速，过程可逆，因此，备受青睐。将磁流变智能材料应用于汽车发动机悬置的设计中，已有相关文献报道，并在高级跑车上有所应用。如中国专利CN104074919A，CN104088955A和CN103148158A分别公开了三种不同结构型式的磁流变液悬置。但是，上述发明都需要使用大量的磁流变液体，由于磁流变液价格昂贵，且大量的使用可能导致沉淀现象的加剧，这些弊端都极大的限制了磁流变液压悬置的大范围的推广应用。
发明内容
本发明的目的是设计开发了一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，通过解耦膜下方胶接磁流变液储存囊来调节解耦膜刚度，所述解耦膜与橡胶主簧共同影响上液室的膨胀变形能力，实现液压悬置动特性可调节。
本发明提供的技术方案为：
一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，包括：
外壳；以及
惯性通道体，其为圆环形结构，所述惯性通道体设置在所述外壳内且与所述外壳内壁密封连接；
橡胶解耦膜，其固定设置在所述惯性通道体中部，并与所述惯性通道体为同心圆；
托板，其间隙固定设置在所述惯性通道体下方；
磁流变液储存囊，其为筒式结构并设置在所述橡胶解耦膜下方，所述磁流变液储存囊顶部与所述橡胶解耦膜胶接，底部与所述托板固定连接；
电磁铁，其沿所述磁流变液储存囊周向设置，所述电磁铁顶部与所述惯性通道体连接，底部与所述托板固定连接。
优选的是，还包括：
橡胶底膜，其设置在所述外壳底部；
橡胶主簧，其设置在所述外壳顶部开口处，并与所述橡胶底膜和所述外壳形成密闭空腔。
优选的是，所述惯性通道体包括：
上惯性通道体，其为圆环形，设置在所述密闭空腔内且底部设置有第一环形槽，所述第一环形槽内设置有贯穿上惯性通道体的第一通孔；
下惯性通道体，其为圆环形，设置在所述密闭空腔内且顶部设置有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有贯穿下惯性通道体的第二通孔；
其中，所述上惯性通道体和所述下惯性通道体之间的第一环形槽和第二环形槽相对设置形成环形的惯性通道。
优选的是，所述惯性通道与所述橡胶主簧之间形成上液室，所述惯性通道和所述橡胶底膜之间形成下液室。
优选的是，所述惯性通道截面为圆形或者矩形。
优选的是，所述上液室、环形通道和下液室之间填充有流动的粘性液体。
优选的是，所述磁流变液储存囊为软铁导磁材料，其顶部通过橡胶薄膜与所述橡胶解耦膜胶接；所述电磁铁顶部和底部与所述惯性通道体和托板连接处分别设置有隔磁垫；所述磁流变液储存囊中存储的液体为磁流变液；所述粘性液体为乙二醇水溶液。
优选的是，所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的复刚度为：
Figure GDA0002323306920000021
其中，KS为解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的复刚度，Kr为橡胶主簧动刚度，K1(I)为上液室体积刚度且与电磁铁通过的电流大小有关，br为橡胶主簧的阻尼系数，Ap为上液室等效泵压面积，If为惯性通道内液柱液感，R为惯性通道内液柱液阻，K2为下液室体积刚度，s表示复变量。
优选的是，所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的动刚度为：
Kd＝abs(Ks)
其中，abs(·)为求模函数，Kd为解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的动刚度。
优选的是，所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的滞后角为：
Figure GDA0002323306920000031
其中，real(·)和imag(·)分别为对复数取实部和对复数取虚部，
Figure GDA0002323306920000032
为所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的滞后角。
本发明所述的有益效果为：
(1)本发明所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，通过解耦膜下方胶接磁流变液储存囊，通过改变磁流变液储存囊周向的磁场来调节磁流变液的刚度进而调节解耦膜的刚度，所述解耦膜与橡胶主簧共同影响上液室的膨胀变形能力，实现液压悬置动特性可调节，实现最优的隔振和限位能力。
(2)本发明所采用的在液压悬置解耦膜下方设置磁流变液储存囊的技术方案，用少量的磁流变液即可实现液压悬置动特性的智能可调，大大减少了磁流变液的使用，降低了使用成本。
(3)本发明采用少量的挤压模式的磁流变液实现解耦膜刚度智能调节，有助于抑制磁流变液的沉降问题带来的性能衰退，保证了磁流变液压悬置的性能稳定性，为解决其大批量生产时存在的疲劳耐久难题提供了新思路。
(4)本发明提出的单独磁流变液储存囊技术方案，有利于在批量生产时对解耦膜刚度调节机构单独生产，减少与悬置其他结构的耦合，保证其性能的可靠性，同时这种方案也大大降低了磁流变液泄露造成的电磁铁短路、污染橡胶造成橡胶的过早疲劳破坏等弊端。
附图说明
图1为本发明所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的剖面结构示意图。
图2为本发明所述上惯性通道体的结构示意图。
图3为本发明所述磁流变液压悬置的动刚度随电流的变化曲线。
图4为本发明所述磁流变液压悬置的滞后角随电流的变化曲线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再此阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。在附图中，为了清晰起见，会夸大结构和区域的尺寸和相对尺寸。
如图1、2所示，本发明提供一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，包括：外壳110；惯性通道体120，其为圆环形结构，所述惯性通道体120设置在所述外壳110内且与所述外壳110内壁密封连接；橡胶解耦膜130，其固定设置在所述惯性通道体120中部，并与所述惯性通道体120为同心圆；托板140，其间隙固定设置在所述惯性通道体120下方；磁流变液储存囊150，其为筒式结构并设置在所述橡胶解耦膜130下方，所述磁流变液储存囊150顶部与所述橡胶解耦膜130胶接，底部与所述托板140固定连接；电磁铁160，其沿所述磁流变液储存囊150周向设置，所述电磁铁160顶部与所述惯性通道体120连接，底部与所述托板140连接。本实施例中，还包括：橡胶底膜170，其设置在所述外壳110底部；橡胶主簧180，其设置在所述外壳110顶部开口处，并与所述橡胶底膜170和所述外壳110形成密闭空腔。所述橡胶主簧180与螺栓190连接，所述橡胶底膜170用于盛托汽车发动机，螺栓190支撑在下方。
所述惯性通道体120包括：上惯性通道体121，其为圆环形，设置在所述密闭空腔内且底部设置有第一环形槽1211，所述第一环形槽1211内设置有贯穿上惯性通道体的第一通孔1212；下惯性通道体122，其为圆环形，设置在所述密闭空腔内且顶部设置有第二环形槽(图中未示出)，所述第二环形槽内设置有贯穿下惯性通道体的第二通孔(图中未示出)；所述上惯性通道体121和所述下惯性通道体122之间的第一环形槽1211和第二环形槽相对设置形成环形的惯性通道123，所述惯性通道123与所述橡胶主簧180之间形成上液室1231，所述惯性通道123和所述橡胶底膜170之间形成下液室1232，所述上液室1231、惯性通道123和下液室1232之间设置有流动的粘性液体，所述粘性液体为固定浓度的乙二醇水溶液，所述的磁流变液储存囊150中的磁流变液和所述惯性通道123中的粘性液体相互隔离，互不连通；优选的，所述惯性通道123截面为圆形或者矩形，从而实现足够的液体阻尼，以衰减冲击，实现隔振功能；可根据不同的阻尼比要求选取不同浓度的乙二醇水溶液，从而实现最佳阻尼比；更进一步，根据实际不同结构提出的隔振频率要求，可通过惯性通道123的长度和截面形状的设计保证液柱共振频率与之相匹配。更进一步，惯性通道体的材料可为高分子塑性材料、金属材料或复合材料。更进一步，惯性通道123中流道表面可通过填涂阻尼颗粒材料加强液体阻尼，提高其阻尼性能。
所述橡胶主簧180作为主要承载元件，承受了隔振对象的主要静载荷，并作为泵吸元件，将承受的动态载荷转变为悬置中粘性液体的振荡运动，从而产生阻尼，消耗能量。优选的是，橡胶主簧180的材料可为硫化后的天然橡胶或丁晴橡胶。
所述外壳110作为密封元件，实现了悬置内部液体的封装，其上骨架(即上部开口处)通过硫化和胶接技术实现与橡胶主簧180的连接，其下部通过铆接实现与惯性通道体120的连接，并保证内部液体的密封。优选的是，所述外壳110的材料可为铸铝或低碳钢。
所述橡胶底膜170作为下液室粘性液体的承载体，为粘性液体在上下液室之间的振荡运动提供了压力差，保证液压悬置产生足够的阻尼。优选的是，橡胶底膜170的材料可为硫化后的天然橡胶或丁晴橡胶。
所述磁流变液储存囊150作为磁流变液的储存机构，是实现悬置动特性智能可调的关键，其设计的尺寸根据动特性的调节系数设计。优选的是，磁流变液储存囊150为筒式软铁导磁材料制造而成。更进一步，可在磁流变液储存囊150顶部设计特质抗磨橡胶，以防止磁流变液中的铁磁颗粒对橡胶材料造成的磨损，保护了橡胶解耦膜，提高其使用寿命。本实施例中，所述磁流变液储存囊150顶部通过橡胶薄膜与所述橡胶解耦膜130胶接。
所述托板140作为磁流变液存储囊150和电磁铁160的承载和固定机构，保证了磁流变液储存囊150的位置，防止在大幅振动位移的激励下，磁流变液存储囊150向下的位移，限制储存囊150只能向上方变形，从而引起橡胶解耦膜130的不同变形量，进一步保证了橡胶解耦膜130刚度的可调节。
所述橡胶解耦膜130的主要功能是实现液压悬置动特性的调节，与橡胶主簧180一起，共同影响了上液室1231的膨胀变形能力，从而实现液压悬置动特性的可调节。优选的是，所述橡胶解耦膜130的材料可为硫化后的天然橡胶或丁晴橡胶。
所述电磁铁160的作用是产生可调磁场，实现磁流变液粘度的改变从而调节橡胶解耦膜130刚度，最终实现悬置动特性的智能可调，具体原理是：在外加磁场的作用下，磁流变液体中的磁极化分子沿磁场方向定向移动，使粒子首尾相接，形成链状或者网状，从而改变磁流变液体的流动特性；当外加磁场增大时，磁流变液的粘度增大，橡胶解耦膜130刚度增大，根据K＝dP/dV其中K为体积刚度，dP为压力变化，dV为体积变化，当体积变化相同时，体积刚度增大时，需要的压力变化也会增大，实现悬置动特性的智能可调。优选的是，电磁铁160上下方加隔磁垫(图中未示出)，减少了漏磁现象，提高了能量的利用率。
本实施例中，所述上液室的体积刚度K1和电流I的关系可由式(1)所示的指数函数和多项式混合模型计算获得：
Figure GDA0002323306920000061
其中，α、β、ci为系数通过试验数据拟合获得，n为多项式拟合阶次，n的最优值确定根据拟合后数据与实测数据的灰色关联度取最大值时的n1，且N/2≤n≤0，其中，N为参与拟合的样本点总数，n的取值范围的选择保证了多项式可以从n＝0(即只含常数项)到n＝N/2的拟合阶次。采用灰色关联分析有助于充分挖掘数据样本中的有用信息，用最小的多项式拟合次数达到最高的拟合精度，避免了多参数辨识的低效率和过拟合现象的出现。
拟合阶次n的确定流程如下：
(1)给定n的范围和不同电流作用下的上液室体积刚度试验样本点：
Figure GDA0002323306920000071
(2)取n＝n+1，采用最小二乘法对式(1)中的参数进行辨识，并由参数辨识结果计算拟合点：
Figure GDA0002323306920000072
(3)计算样本集和拟合集之间的灰色关联度
Figure GDA0002323306920000073
(4)判断是否找到最优灰色关联度或n＝N/2，若找到最优灰色关联度，则输出最优值n1，若n＝N/2则，输出n1＝N/2，否则返回(2)。
综上所述，由式(1)，结合传统液压悬置的集总参数模型，可得解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的复刚度表达式为：
Figure GDA0002323306920000074
其中，KS为解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的复刚度，Kr为橡胶主簧动刚度，K1(I)为上液室体积刚度且与电磁铁通过的电流大小有关，br为橡胶主簧的阻尼系数，Ap为上液室等效泵压面积，If为惯性通道内液柱液感，R为惯性通道内液柱液阻，K2为下液室体积刚度，s表示复变量。
那么，解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的动刚度可表达为：
Kd＝abs(Ks)
其中，abs(·)为求模函数，Kd为解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的动刚度。
因此，解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的滞后角可表达为：
Figure GDA0002323306920000075
其中real(·)和imag(·)分别为对复数取实部和对复数取虚部，
Figure GDA0002323306920000076
为所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的滞后角。
图3所示是磁流变液压悬置的动刚度随电流的变化曲线。通过电流调节电磁铁160产生的磁场强度，并作用于磁流变液，以改变解耦膜130刚度，最终实现了液压悬置动特性的可调。由图可知，在电流较小时，磁流变悬置的刚度较小，具有较好的隔振性能。而电流较大时，磁流变悬置的刚度较大，具有较好的限位功能。在实际汽车上，可根据工况改变磁流变悬置的控制电流，从而实现最优的隔振和限位能力。
图4所示是磁流变液压悬置的滞后角随电流的变化曲线。由图可知，在电流较小时，悬置的阻尼较小，而电流较大时，其阻尼增大，可通过调节电流实现阻尼的无级连续可调，为最优阻尼控制提供了稳定可靠的执行机构。
本发明所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，通过解耦膜下方胶接磁流变液储存囊，通过改变磁流变液储存囊周向的磁场来调节磁流变液的刚度进而调节解耦膜的刚度，所述解耦膜与橡胶主簧共同影响上液室的膨胀变形能力，实现液压悬置动特性可调节，实现最优的隔振和限位能力。本发明用少量的磁流变液即可实现液压悬置动特性的智能可调，大大减少了磁流变液的使用，降低了使用成本。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，包括：
外壳；以及
惯性通道体，其为圆环形结构，所述惯性通道体设置在所述外壳内且与所述外壳内壁密封连接；
橡胶解耦膜，其固定设置在所述惯性通道体中部，并与所述惯性通道体为同心圆；
托板，其间隙固定设置在所述惯性通道体下方；
磁流变液储存囊，其为筒式结构并设置在所述橡胶解耦膜下方，所述磁流变液储存囊顶部与所述橡胶解耦膜胶接，底部与所述托板固定连接；
电磁铁，其沿所述磁流变液储存囊周向设置，所述电磁铁顶部与所述惯性通道体连接，底部与所述托板固定连接；
橡胶底膜，其设置在所述外壳底部；
橡胶主簧，其设置在所述外壳顶部开口处，并与所述橡胶底膜和所述外壳形成密闭空腔；
所述惯性通道体与所述橡胶主簧之间形成上液室，所述惯性通道体和所述橡胶底膜之间形成下液室；
所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的复刚度为：
Figure FDA0002418503410000011
其中，KS为解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的复刚度，Kr为橡胶主簧动刚度，K1(I)为上液室体积刚度且与电磁铁通过的电流大小有关，br为橡胶主簧的阻尼系数，Ap为上液室等效泵压面积，If为惯性通道体内液柱液感，R为惯性通道体内液柱液阻，K2为下液室体积刚度，s表示复变量。
2.如权利要求1所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述惯性通道体包括：
上惯性通道体，其为圆环形，设置在所述密闭空腔内且底部设置有第一环形槽，所述第一环形槽内设置有贯穿上惯性通道体的第一通孔；
下惯性通道体，其为圆环形，设置在所述密闭空腔内且顶部设置有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有贯穿下惯性通道体的第二通孔；
其中，所述上惯性通道体和所述下惯性通道体之间的第一环形槽和第二环形槽相对设置形成环形的惯性通道。
3.如权利要求2所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述惯性通道截面为圆形或者矩形。
4.如权利要求3所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述上液室、惯性通道和下液室之间填充有流动的粘性液体。
5.如权利要求4所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述磁流变液储存囊为软铁导磁材料，其顶部通过橡胶薄膜与所述橡胶解耦膜胶接；所述电磁铁顶部和底部与所述惯性通道体和托板连接处分别设置有隔磁垫；所述磁流变液储存囊中存储的液体为磁流变液；所述粘性液体为乙二醇水溶液。
6.如权利要求5所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的动刚度为：
Kd＝abs(Ks)
其中，abs(·)为求模函数，Kd为解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的动刚度。
7.如权利要求6所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的滞后角为：
Figure FDA0002418503410000021
其中，real(·)和imag(·)分别为对复数取实部和对复数取虚部，
Figure FDA0002418503410000022
为所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的滞后角。
CN201810424223.9A 2018-05-07 2018-05-07 一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置 Expired - Fee Related CN108533667B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810424223.9A CN108533667B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810424223.9A CN108533667B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108533667A CN108533667A (zh) 2018-09-14
CN108533667B true CN108533667B (zh) 2020-05-22

Family

ID=63476377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810424223.9A Expired - Fee Related CN108533667B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108533667B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111156280B (zh) * 2018-11-08 2021-08-17 哈尔滨工业大学（威海） 一种主动磁场控制的智能液压悬置
CN109404475B (zh) * 2018-12-12 2020-09-08 重庆交通大学 变解耦膜刚度混合模式磁流变隔振器
CN118056082A (zh) * 2022-07-27 2024-05-17 华为技术有限公司 一种减振装置及控制方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201078432Y (zh) * 2007-08-20 2008-06-25 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 变阻尼减振器
CN104100673B (zh) * 2014-07-22 2016-03-02 建新赵氏集团有限公司 汽车动力总成半主动控制液压悬置
DE102016102473A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Boge Elastmetall Gmbh Hydrolager
CN105673771B (zh) * 2016-04-11 2017-07-11 博戈橡胶金属（上海）有限公司 一种切换型半主动发动机悬置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108533667A (zh) 2018-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108533667B (zh) 一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置
US7364022B2 (en) Controllable magneto-rheological fluid devices for motion-damping
CN104315073B (zh) 基于磁流变阻尼器和弹簧的变刚度变阻尼减振器
US6497309B1 (en) Magneto-rheological damper with an external coil
CN106594159B (zh) 一种实现三向隔振的磁流变复合悬置
CN102057180A (zh) 嵌套式单向高速阀
US20140090937A1 (en) Magnetorheological fluid elastic lag damper for helicopter rotors
US4858956A (en) High pressure, fast response, pressure balanced, solenoid control valve
CN101382177A (zh) 具有通道选通能力的双通道磁流变阻尼器
CN105156574A (zh) 单杆变缸体无源单控变阻尼磁流变阻尼器
CN110131354A (zh) 减震器装置
CN107939895B (zh) 提高挤压式磁流变液被动隔振器的阻尼力的方法及隔振器
US20040124051A1 (en) Vehicle suspension damper having a bouyant sleeve for limiting rebound
CN110701236B (zh) 一种磁流变弹性体的半主动控制发动机悬置及其控制方法
CN106402254B (zh) 一种内旁通道阀式磁流变液悬置
CN110953287B (zh) 带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器
CN108105313A (zh) 基于磁控阻尼的空气弹簧隔振器
CN217977158U (zh) 一种带过滤装置的汽车减震器
US20200088261A1 (en) Valve structure of shock absorber
CN114838082B (zh) 一种基于磁流变材料的多级变阻尼变刚度减振器
US11585404B1 (en) Vibration damping actuator
CN215950231U (zh) 一种基于挤压与可变流道面积混合模式的磁流变液悬置
CN101514734B (zh) 空气传压式磁流变阻尼器
CN108953466A (zh) 一种电流变阻尼器
Yoshida et al. Magneto-rheological valve-integrated cylinder and its application

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200522

Termination date: 20210507