CN108529738A - 一种新型罐式生物降解污水处理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型罐式生物降解污水处理机器人，包括罐体，所述罐体外壁的左右两侧均安装有支腿，所述支腿的内壁与罐体的外壁焊接相连，所述罐体的外壁顶端设有入料口，所述入料口的内壁与罐体的外壁相连，所述罐体的外壁底端设有出料口，所述罐体的外壁顶端铰接有机架，所述机架的下表面与罐体的上表面铰接相连，所述机架的上表面铰接有电机，所述电机的下表面与机架的上表面铰接相连。该新型罐式生物降解污水处理机器人，通过第一滤网、第二滤网和电机之间的配合，在底杆、斜杆和立杆的作用下，能够有效的过滤污水中的浮游物，适合推广使用。

Description

一种新型罐式生物降解污水处理机器人

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种新型罐式生物降解污水处理机器人。

背景技术

生活污水成分比较固定，主要含有碳水化合物、蛋白质、氨基酸、脂肪等有机物，比较适合于细菌的生长，成为细菌、病毒生存繁殖的场所，但生活污水一般不含有毒性，且具有一定的肥效，可用来灌溉农田，农业废水的成分则多种多样，不同的季节，不同的地方，不同发展目标的村镇，其废水需要用不同的处理方法，在处理污水时，为减小污水排放量及其复杂程度，应结合国家正在大力推广的沼气池建设，将生活用水中的冲厕用水(黑水)和其他生活用水(灰水)分开，灰水用自然净化系统处理，黑水以及人畜粪便经厌氧沼气池处理，不但可以降低污水的排放量、复杂程度和处理费用，而且对发展农村清洁新能源，保护人居环境、促进农村经济社会的可持续发展等具有重要的意义，污水处理站的作用是对生产、生活污水进行处理，达到规定的排放标准，是保护环境的重要设施，工业发达国家的污水处理站已经很普遍，而我国村镇的污水处理站很少，但今后会逐渐多起来，要使这些污水处理站真正发挥作用，目前，经常排放的生活污水和工业污水含有大量的固体残渣、有机悬浮物、各类致病菌、病毒、寄生虫卵等有害成分，如果不对其进行处理，会严重污染环境，并且危害人类的生命健康，而且，随着工业的发展，城市工业用水和工业污水的排放量都相应增加，城市水资源供求矛盾将日益尖锐，因此节水治污必将成为社会的焦点，现在家庭、酒店等产生的生活污水及清洗汽车的污水都是直接排放，没有进行再次利用，这样对水资源浪费极大，特别是对于缺水地区显得尤为凸出,在现有技术中，例如申请号为200720078722.4的发明专利包括污水处理器本体，所述生物降解污水处理器的竖直方向上设有进水管，进水管上设有出水孔，进水管穿过污水处理器本体并在突出污水处理器本体一端设有排污阀，所述生物降解污水处理器内设有滤网，滤网与污水处理器底部形成的腔体内设有磁场反应器，所述污水处理器本体上设有加料孔，加料孔与滤网和污水处理器上部形成的腔体连通，所述生物降解污水处理器设有二次排污管，二次排污管与滤网和污水处理器底部形成的腔体连通，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，腔体的设计存在缺陷，使用时，腔体内暂存被本体过滤过的清水，清水内易留有加速降解的药剂残留，造成二次污染，并且罐体本体内缺少加速降解和清理装置，罐体内壁的过滤残留，易降低罐体的使用寿命，并为清理罐体内壁造成不便，增添了工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种新型罐式生物降解污水处理机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型罐式生物降解污水处理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型罐式生物降解污水处理机器人，包括罐体，所述罐体外壁的左右两侧均安装有支腿，所述支腿的内壁与罐体的外壁焊接相连，所述罐体的外壁顶端设有入料口，所述入料口的内壁与罐体的外壁相连，所述罐体的外壁底端设有出料口，所述出料口的内壁与罐体的外壁相连，所述罐体的外壁顶端铰接有机架，所述机架的下表面与罐体的上表面铰接相连，所述机架的上表面铰接有电机，所述电机的下表面与机架的上表面铰接相连，所述电机的内壁安装有转轴，所述转轴的外壁与电机的内壁相连，所述转轴的外壁套接有箍套，所述箍套的内壁与转轴的外壁套接相连，所述箍套的内壁铰接有搅拌桨，所述搅拌桨的外壁与箍套的内壁铰接相连，所述罐体的内壁铰接有第一滤网，所述第一滤网的外壁与罐体的内壁铰接相连，所述第一滤网的内壁之间套接有毛刷，所述毛刷的内壁与转轴的外壁套接相连，所述罐体的内壁底端铰接有底杆，所述底杆的外壁与罐体的内壁铰接相连，所述底杆的下表面焊接有立杆，所述立杆的上表面与底杆的上表面焊接相连，所述立杆的下表面焊接有斜杆，所述斜杆的上表面与立杆的下表面焊接相连，所述罐体的内壁底端焊接有挡杆，所述挡杆的外壁与罐体的内壁焊接相连，所述罐体的右侧外壁设有填料口，所述填料口的内壁与罐体的外壁相连。

优选的，所述箍套的内壁套接有外套，所述外套的外壁与箍套的内壁相连，所述箍套的内壁安装有挡块，所述挡块的外壁与箍套的内壁焊接相连,所述挡块的内壁安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外壁与挡块的内壁活动相连，所述挡块的外壁套接有内套，所述内套的内壁与挡块的外壁套接相连，所述内套的外壁套接有胶垫，所述胶垫的内壁与内套的外壁套接相连。

优选的，所述转轴的外壁套接有轴套，所述轴套的内壁与转轴的外壁相连。

优选的，所述支腿的下表面安装有胶垫，所述胶垫的上表面与支腿的下表面相连。

优选的，所述电机的外壁焊接有吊环，所述吊环的内壁与电机的外壁焊接相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该新型罐式生物降解污水处理机器人，通过第一滤网、第二滤网和电机之间的配合，在底杆、斜杆和立杆的作用下，第一滤网的目数为20目，能够有效的过滤污水中的浮游物，第二滤网的目数为10目，能够更大程度的对污水经过过滤和净化，毛刷在转轴的带动下对第一滤网的表面进行清理。

2.该新型罐式生物降解污水处理机器人，避免使用时第一滤网的孔径被沉积物堵塞，提高了第一滤网的使用寿命，从而克服传统污水处理器使用时，腔体内暂存被本体过滤过的清水，清水内易留有加速降解的药剂残留，造成二次污染，并且罐体本体内缺少加速降解和清理装置，罐体内壁的过滤残留，易降低罐体的使用寿命，并为清理罐体内壁造成不便，增添了工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳的缺点。

3.该新型罐式生物降解污水处理机器人，克服了现有的新型罐式生物降解污水处理机器人依靠罐体本体和空腔进行污水的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了该新型罐式生物降解污水处理机器人的工作效率和使用寿命。

4.该新型罐式生物降解污水处理机器人，避免了使用时，腔体内暂存被本体过滤过的清水，清水内易留有加速降解的药剂残留，造成二次污染，并且罐体本体内缺少加速降解和清理装置，罐体内壁的过滤残留，易降低罐体的使用寿命，并为清理罐体内壁造成不便，增添了工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳的缺点。

5.该新型罐式生物降解污水处理机器人，让现有的新型罐式生物降解污水处理机器人能够在市场上得到更多的认可，提高了该新型罐式生物降解污水处理机器人的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了新型罐式生物降解污水处理机器人的资源浪费，适合推广使用。

附图说明

图1为罐体、支腿和机架的连接关系图；

图2为图1外套、内套和胶垫的连接关系图；

图3为图1的第二滤网、底杆和斜杆的连接关系图。

图中：001、罐体，002、支腿，003、机架，004、电机，005、转轴，006、轴套，007、箍套，008、搅拌桨，009、第一滤网，010、毛刷，011、第二滤网，012、底杆，013、斜杆，014、立杆，015、挡杆，016、入料口，017、出料口，018、胶垫，019、吊环，020、填料口，021、外套，022、内套，023、胶垫，024、挡块，025、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种新型罐式生物降解污水处理机器人，包括罐体001，对污水进行过滤，罐体001外壁的左右两侧均安装有支腿002，使罐体001与地面之间的连接更加牢固，提升整体稳定性，支腿002的下表面安装有胶垫018，增加摩擦力和受力面积，提升罐体001与支腿002的稳定性，胶垫018的上表面与支腿002的下表面相连，支腿002的内壁与罐体001的外壁焊接相连，罐体001的外壁顶端设有入料口016，将污水向罐体001内导入，入料口016的内壁与罐体001的外壁相连，罐体001的外壁底端设有出料口017，过滤后的污水通过出料口017导出罐体001，出料口017的内壁与罐体001的外壁相连，罐体001的外壁顶端铰接有机架003，连接并固定电机004，机架003的下表面与罐体001的上表面铰接相连，机架003的上表面铰接有电机004，电机004的型号为SF-09L,用于调节转轴005的转速，提高搅拌效率，电机004的外壁焊接有吊环019，吊装电机004时使用，吊环019的内壁与电机004的外壁焊接相连，电机004的下表面与机架003的上表面铰接相连，电机004的内壁安装有转轴005，安装箍套007和搅拌桨008，使箍套007能够带动搅拌桨008转动，转轴005的外壁套接有轴套006，使转轴005与电机004之间的连接更加牢固，轴套006的内壁与转轴005的外壁相连，转轴005的外壁与电机004的内壁相连，转轴005的外壁套接有箍套007，安装并固定搅拌桨008，箍套007的内壁套接有外套021，外套021的外壁与箍套007的内壁相连，箍套007的内壁安装有挡块024，连接搅拌桨008并安装压缩弹簧025，挡块024的外壁与箍套027的内壁焊接相连,挡块024的内壁安装有压缩弹簧025，压缩弹簧025的弹性系数为1-10N/CM之间，用于缓解搅拌桨008在转动时受到的压力，并带动搅拌桨008小幅度在箍套007内伸缩，压缩弹簧025的外壁与挡块024的内壁活动相连，挡块024的外壁套接有内套022，配合外套024固定压缩弹簧025，内套022的内壁与挡块024的外壁套接相连，内套022的外壁套接有胶垫023，将内套022和外套021之间的缝隙密封，胶垫023的内壁与内套002的外壁套接相连，箍套007的内壁与转轴005的外壁套接相连，箍套007的内壁铰接有搅拌桨008，对罐体001内的污水进行搅拌，搅拌桨008的外壁与箍套007的内壁铰接相连，罐体001的内壁铰接有第一滤网009，第一滤网009的目数为20目，对罐体001内的污水进行过滤，第一滤网009的外壁与罐体001的内壁铰接相连，第一滤网009的内壁之间套接有毛刷010，在转轴005的带动下，对第一滤网009进行清理，避免第一滤网009堵塞，毛刷010的内壁与转轴005的外壁套接相连，罐体001的内壁底端铰接有底杆012，连接立杆014，与立杆014和斜杆013组成底部刮板，对罐体001的底部进行清理，避免留有残留,底杆012的外壁与罐体001的内壁铰接相连，底杆012的下表面焊接有立杆014，安装并固定斜杆013，立杆014的上表面与底杆012的上表面焊接相连，立杆014的下表面焊接有斜杆013，在转轴005的带动下，对罐体001进行清理，斜杆013的上表面与立杆014的下表面焊接相连，罐体001的内壁底端焊接有挡杆015，对斜杆013进行限位，避免斜杆013对罐体001的底部造成损伤，挡杆015的外壁与罐体001的内壁焊接相连，罐体001的右侧外壁设有填料口020，向罐体001内填装除油浮滤料、生物中粗滤料、有生物细滤料等污水处理载体，填料口020的内壁与罐体001的外壁相连。

一种新型罐式生物降解污水处理机器人,该新型罐式生物降解污水处理机器人由罐体001、支腿002、机架003、电机004、转轴005、轴套006、箍套007、搅拌桨008、第一滤网009毛刷010、第二滤网011、底杆012、斜杆013、立杆014、挡杆015、入料口016、出料口017、胶垫018、吊环019、填料口020、外套021和内套022等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用时，污水通过入料口016进入罐体001内，通过第一滤网009后逐渐下落，第一滤网009的目数为20目，能够有效的过滤污水中的杂质，此时，通过填料口020向罐体001内添加污水过滤载体，对污水进行辅助过滤，污水过滤载体有除油浮滤料、生物中粗滤料、有机生物细滤料等污水处理载体，添加完毕后，接通电机004的外接电源，电机004为交流伺服电机，能够调节转轴005的转速，转轴005转动，带动搅拌桨008转动，搅拌桨008转动带动罐体001内的污水转动，与污水过滤载体加速反应，提高过滤效果，转轴005上固定有毛刷010，转轴005转动带动毛刷010转动，毛刷010在罐体001内转动，对第一滤网009进行旋转清理，以免污水中的沉积物堵塞第一滤网009的孔径，影响污水的下落，被第一滤网009过滤的污水通过第二滤网011进入罐体001的底板，在通过出料口017导出罐体001，罐体001底部底杆012和立杆014能够对罐体001的底部进行旋转清理，避免罐体001内部留有沉积物，影响过滤效果，完成该新型罐式生物降解污水处理机器人的组装工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型罐式生物降解污水处理机器人，包括罐体(001)，其特征在于：所述罐体(001)外壁的左右两侧均安装有支腿(002)，所述支腿(002)的内壁与罐体(001)的外壁焊接相连，所述罐体(001)的外壁顶端设有入料口(016)，所述入料口(016)的内壁与罐体(001)的外壁相连，所述罐体(001)的外壁底端设有出料口(017)，所述出料口(017)的内壁与罐体(001)的外壁相连，所述罐体(001)的外壁顶端铰接有机架(003)，所述机架(003)的下表面与罐体(001)的上表面铰接相连，所述机架(003)的上表面铰接有电机(004)，所述电机(004)的下表面与机架(003)的上表面铰接相连，所述电机(004)的内壁安装有转轴(005)，所述转轴(005)的外壁与电机(004)的内壁相连，所述转轴(005)的外壁套接有箍套(007)，所述箍套(007)的内壁与转轴(005)的外壁套接相连，所述箍套(007)的内壁铰接有搅拌桨(008)，所述搅拌桨(008)的外壁与箍套(007)的内壁铰接相连，所述罐体(001)的内壁铰接有第一滤网(009)，所述第一滤网(009)的外壁与罐体(001)的内壁铰接相连，所述第一滤网(009)的内壁之间套接有毛刷(010)，所述毛刷(010)的内壁与转轴(005)的外壁套接相连，所述罐体(001)的内壁底端铰接有底杆(012)，所述底杆(012)的外壁与罐体(001)的内壁铰接相连，所述底杆(012)的下表面焊接有立杆(014)，所述立杆(014)的上表面与底杆(012)的上表面焊接相连，所述立杆(014)的下表面焊接有斜杆(013)，所述斜杆(013)的上表面与立杆(014)的下表面焊接相连，所述罐体(001)的内壁底端焊接有挡杆(015)，所述挡杆(015)的外壁与罐体(001)的内壁焊接相连，所述罐体(001)的右侧外壁设有填料口(020)，所述填料口(020)的内壁与罐体(001)的外壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型罐式生物降解污水处理机器人，其特征在于：所述箍套(007)的内壁套接有外套(021)，所述外套(021)的外壁与箍套(007)的内壁相连，所述箍套(007)的内壁安装有挡块(024)，所述挡块(024)的外壁与箍套(027)的内壁焊接相连,所述挡块(024)的内壁安装有压缩弹簧(025)，所述压缩弹簧(025)的外壁与挡块(024)的内壁活动相连，所述挡块(024)的外壁套接有内套(022)，所述内套(022)的内壁与挡块(024)的外壁套接相连，所述内套(022)的外壁套接有胶垫(023)，所述胶垫(023)的内壁与内套(002)的外壁套接相连。

3.根据权利要求1所述的一种新型罐式生物降解污水处理机器人，其特征在于：所述转轴(005)的外壁套接有轴套(006)，所述轴套(006)的内壁与转轴(005)的外壁相连。

4.根据权利要求1-3所述的一种新型罐式生物降解污水处理机器人，其特征在于：支腿(002)的下表面安装有胶垫(018)，所述胶垫(018)的上表面与支腿(002)的下表面相连。

5.根据权利要求1-4所述的一种新型罐式生物降解污水处理机器人，其特征在于：电机(004)的外壁焊接有吊环(019)，所述吊环(019)的内壁与电机(004)的外壁焊接相连。

6.一种新型罐式生物降解污水处理方法，其特征在于：使用时，污水通过入料口016进入罐体001内，通过第一滤网009后逐渐下落，第一滤网009的目数为20目，能够有效的过滤污水中的杂质，此时，通过填料口020向罐体001内添加污水过滤载体，对污水进行辅助过滤，污水过滤载体有除油浮滤料、生物中粗滤料、有机生物细滤料等污水处理载体，添加完毕后，接通电机004的外接电源，电机004为交流伺服电机，能够调节转轴005的转速，转轴005转动，带动搅拌桨008转动，搅拌桨008转动带动罐体001内的污水转动，与污水过滤载体加速反应，提高过滤效果，转轴005上固定有毛刷010，转轴005转动带动毛刷010转动，毛刷010在罐体001内转动，对第一滤网009进行旋转清理，以免污水中的沉积物堵塞第一滤网009的孔径，影响污水的下落，被第一滤网009过滤的污水通过第二滤网011进入罐体001的底板，在通过出料口017导出罐体001，罐体001底部底杆012和立杆014能够对罐体001的底部进行旋转清理，避免罐体001内部留有沉积物，影响过滤效果，完成该新型罐式生物降解污水处理机器人的组装工作。