CN108521565A - 单兵应急救援智能穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单兵应急救援智能穿戴设备，包括室内定位模块、智能手环、呼救器、音视频头盔、MESH主机、若干个MESH中继器、MESH接收主机和应急指挥箱；室内定位模块通过第一蓝牙模块向呼救器发送信号，智能手环通过第二蓝牙模块向呼救器发送信号，呼救器通过蓝牙主控模块接收室内定位模块和智能手环发送的信号，通过射频模块或第一无线通信模块向应急指挥箱发送信号；音视频头盔与MESH主机连接，MESH主机通过MESH中继器将信号发送至MESH接收主机，或通过第二4G/5G模块将信号发送至基站，应急指挥箱的服务器接收呼救器以及MESH主机发送的信号，并通过第三无线通信模块将接收到的信号发送到指挥中心。本发明实现多功能、高可靠、宽防护、轻量化应急救援防护。
Description
技术领域
本发明涉及单兵通信、智能穿戴设备、应急救援领域，具体涉及一种单兵应急救援智能穿戴设备。
背景技术
随着我国经济的持续快速发展及工业化进程的不断加快，事故风险随之加大，这不仅给国家经济造成巨大损失，还会引发不良社会影响甚至威胁社会安定。因此，减少事故损失、挽救人民生命财产安全，实施科学有效的应急救援已成为当今社会的重要课题，而在救援过程中，先进装备的保障和支撑作用愈发重要。
而目前应急救援安全防护装备存在功能单一、防护能力低、通信指挥不畅及功效和舒适性差的不足，因此，如何设计一种兼容多种通信方式的单兵应急救援智能穿戴设备，结合MESH、4G/5G、lora等多种技术，实现多功能、高可靠、宽防护、轻量化应急救援防护系统，仍是待解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种单兵应急救援智能穿戴设备，将安全防护装备、通信产品、智能穿戴产品，利用网络有效融合，可以准确的获取救援人员的室内位置、运动轨迹、运动姿态、心率、血压及所处环境图像等信息，且本发明可实现救援现场的可视化调度和集中控制，实现无线视频监控回传及语音双向交互，实时监测救援人员的生命体征和气瓶内气压值，对救援人员进行预警。
本发明所采用的技术方案是：
一种单兵应急救援智能穿戴设备，包括室内定位模块、智能手环、呼救器、音视频头盔、MESH主机、若干个MESH中继器、MESH接收主机和应急指挥箱；
所述室内定位模块设置在救援人员的鞋垫上，用于采集救援人员的室内位置、运动轨迹和运动姿态信息，并通过蓝牙发送至呼救器；
所述智能手环穿戴在救援人员的手腕上，用于采集救援人员的心率和血压信息，并通过蓝牙发送至呼救器；
所述呼救器穿戴在救援人员的身上，用于接收室内定位模块和智能手环发送的信息，并通过lora射频或无线网络发送至应急指挥箱；
所述音视频头盔穿戴在救援人员的头部，用于采集救援人员所处环境的视频和音频信息，并通过有线方式传输至MESH主机；
所述MESH主机将接收的信息处理之后，通过MESH网络将信息传输至MESH中继器，经过若干MESH中继器跳转，传送至MESH接收主机，MESH接收主机通过有线方式将信息传输至应急指挥箱，同时MESH主机还通过无线网络将处理后的信息传输至应急指挥箱；
所述应急指挥箱根据现场情况接收呼救器通过lora射频或4G/5G网络发送的信息，以及MESH主机通过MESH网络或无线网络发送的信息，并通过无线网络将接收到的信息传送至指挥中心。
进一步的，所述室内定位模块包括第一蓝牙模块、第一数据采集模块和第一天线模块；所述第一数据采集模块包括磁力计、惯性传感器和陀螺仪传感器，所述磁力计用于采集救援人员的方向信息，发送至第一蓝牙模块；所述惯性传感器用于采集救援人员的位移和高度信息，发送至第一蓝牙模块；所述陀螺仪传感器用于采集救援人员的方向和姿态信息，发送至第一蓝牙模块；所述第一蓝牙模块接收第一数据采集模块发送的信息，并发送至呼救器；所述第一蓝牙模块还与第一天线模块连接。
进一步的，所述智能手环包括手环本体和设置在手环本体内的第二蓝牙模块、第二数据采集模块、第二天线模块和LED显示单元，所述第二数据采集模块包括PPG心率传感器，用于采集救援人员的心率和血压信息，发送至第二蓝牙模块；所述第二蓝牙模块接收第二数据采集模块发送的信息，并发送至呼救器；所述第二蓝牙模块还与第二天线模块连接；所述LED显示单元与第二数据采集模块连接，用于显示所述第二数据采集模块采集的信息。
进一步的，所述呼救器包括蓝牙主控模块、第一串口模块、射频模块、第二串口模块、第一无线通信模块和第三天线模块，所述蓝牙主控模块接收接室内定位模块和智能手环发送的信息，所述蓝牙主控模块的输出端通过第一串口模块与射频模块的输入端连接，所述射频模块的输出端通过第二串口模块与第一无线通信模块连接，所述射频模块或第一无线通信模块将蓝牙主控模块接收到的信息发送至应急指挥箱；所述蓝牙主控模块、射频模块、第一无线通信模块还与第三天线模块连接；所述蓝牙主控模块还接收气瓶压力值，所述蓝牙主控模块还连接有声光报警模块，用于对救援人员进行预警。
进一步的，所述音视频头盔包括防护头盔本体和嵌套在防护头盔本体上的微型摄像头、骨传导耳机和第一麦克风，所述微型摄像头、骨传导耳机和第一麦克风分别与MESH主机连接，将采集到的现场的视频和音频信息发送至MESH主机。
进一步的，所述MESH主机包括第一Mesh模块、音视频编解码模块、第三串口模块、第二无线通信模块、交换机和第四天线模块，所述音视频编解码模块的输入端与微型摄像头、骨传导耳机和第一麦克风连接，用于接收音视频头盔发送的音视频信息，并进行编解码；所述音视频编解码模块的输出端与第一Mesh模块的输入端连接，所述第一Mesh模块的输出端通过第三串口模块与第二无线通信模块连接，所述第一Mesh模块还交换机与连接，所述第一Mesh模块将音视频信息发送至MESH网络，所述第二无线通信模块将音视频信息传输到应急指挥箱；所述第一Mesh模块、第二无线通信模块还与第四天线模块连接。
进一步的，所述MESH中继器包括无线接收模块、无线发射模块和微处理器，所述微处理器的输入端与无线接收模块连接，通过MESH网络接收MESH主机发送的信号，并进行MESH信号跳转；所述微处理器的输出端与无线发射模块连接，通过无线发射模块向MESH接收主机发送信号；
所述MESH接收主机包括第二Mesh模块和第五天线模块；所述第二Mesh模块接收MESH中继器发送的信号，并传输至应急指挥箱；所述第二Mesh模块与第五天线模块连接。
进一步的，所述应急指挥箱包括服务器和与服务器连接的显示器、存储器、第二麦克风、耳机、第三无线通信模块，所述服务器接收呼救器和MESH主机发送的信息，并进行处理，将处理后的信息存储至存储器，将信息传输至显示器显示，将音频信号传输至耳机；同时通过第三无线通信模块将服务器接收到的信息传送至指挥中心。
进一步的，所述室内定位模块、智能手环、呼救器、MESH主机、MESH中继器、MESH接收主机和应急指挥箱分别包括电源模块，所述电源模块，用于给各模块提供所需的电能。
进一步的，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块分别采用4G或5G模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明将安全防护产品、通信产品、智能穿戴产品利用网络有效融合；本发明采用4G/5G全网通、lora通信、蓝牙通信、900MHZ MESH通信等多种通信方式，可实现自动组网、自动性能调节和链路自愈以及数据可以多跳传输，支持高速移动和快速切换，可实现救援现场网络全覆盖；
(2)本发明采用无源定位技术，无需任何额外的基础设施或网络系统，可以准确的获取救援人员的位置、运动轨迹、运动姿态等信息，并对建筑物进行快速三维建模，定位误差小于千分之三；
(3)本发明实现救援现场的可视化调度和集中控制，实现无线视频监控回传及语音双向交互，此外，本发明有预留接口，可根据实际需要进行模块化配置，如毒气报警模块、生命呼叫仪模块、语音导航模块等，可按需配置，扩展性好。
(4)本发明的应急指挥箱可以根据现场情况接收MESH主机通过MESH网络或4G/5G网络发出的信息；此外，应急指挥箱可以根据现场情况接收呼救器通过lora射频或4G/5G网络发出的信息。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是单兵应急救援智能穿戴结构框图；
其中，1、室内定位模块，1.1、第一电源模块，1.2、第一天线模块，1.3、第一数据采集模块，1.4、第一蓝牙模块，2、智能手环，2.1、第二蓝牙模块，2.2、第二数据采集单元，2.3、第二电源模块，2.4、LED显示单元，2.5、第二天线模块，3、呼救器，3.1、蓝牙主控板，3.2、lora射频板，3.3、第三天线模块，3.4、第三电源模块，3.5、第一4G/5G模块，3.6、第一串口模块，3.7、第二串口模块，4、音视频头盔，4.1、防护头盔，4.2、微型摄像头，4.3、骨传导耳机，4.4、第一麦克风，5、MESH主机，5.1、第一Mesh模块，5.2、音视频编解码模块，5.3、第三串口模块，5.4、第二4G/5G模块，5.5、交换机，5.6、第四电源模块，5.7、第四天线模块，6、MESH中继器，6.1、第五电源模块，6.2、无线接收模块，6.3、无线发射模块，6.4、微处理器，7、MESH接收主机，7.1、第六电源模块，7.2、第二Mesh模块，7.3、第五天线模块，8、应急指挥箱，8.1服务器，8.2、显示器，8.3、存储器，8.4、第二麦克风，8.5、耳机，8.6、第三4G/5G模块，9、指挥中心。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，目前应急救援安全防护装备存在功能单一、防护能力低、通信指挥不畅及功效和舒适性差不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种单兵应急救援智能穿戴设备及方法。
如图1所示，本实施例提供了一种单兵应急救援智能穿戴设备，该设备包括室内定位模块1、智能手环2、呼救器3、音视频头盔4、MESH主机5、若干个MESH中继器6、MESH接收主机7、应急指挥箱8和指挥中心9，所述室内定位模块1嵌入在救援人员的鞋垫上，用于采集救援人员的室内三维运动信息，所述室内定位模块1通过蓝牙将采集数据发送至呼救器3；所述智能手环2、呼救器3、音视频头盔4、MESH主机5均需穿戴在救援人员身上；所述智能手环2用于实时监测救援人员的生命体征状态，所述智能手环2通过蓝牙将数据发送至呼救器3；所述呼救器接收室内定位模块1、智能手环2传输的救援现场数据，并无线发送至应急指挥箱8；所述音视频头盔4用于采集救援现场图像信息，并通过有线方式传输至MESH主机5；MESH主机5通过MESH网络与MESH中继器6相连，经过MESH中继器6完成MESH信号跳转，将信号传输至MESH接收主机7；所述MESH接收主机7与应急指挥箱8连接，用于将信号传输至应急指挥箱8；所述应急指挥箱8通过无线将信号传输至指挥中心9。
上述的室内定位模块1包括第一电源模块1.1、第一天线模块1.2、第一数据采集模块1.3、第一蓝牙模块1.4；所述第一电源模块所述第一电源模块分别与第一蓝牙模块1.4、第一天线模块1.2和第一数据采集模块1.3连接，用于给第一蓝牙模块1.4、第一天线模块1.2和第一数据采集模块1.3提供所需电源；所述第一数据采集模块1.3包括磁力计、惯性传感器和陀螺仪传感器，所述磁力计用于采集救援人员的方向信息，发送至第一蓝牙模块；所述惯性传感器用于采集救援人员的位移和高度信息，发送至第一蓝牙模块1.4；所述陀螺仪传感器用于采集救援人员的方向和姿态信息，发送至第一蓝牙模块1.4；所述第一蓝牙模块1.4接收第一数据采集模块发送的信息，并发送至呼救器；所述第一蓝牙模块1.4还与第一天线模块1.2连接，用于发射或接收电磁波，将发射端的高频电流能量有效地转换成空间的电磁能量。
上述的智能手环2包括手环本体和设置在手环本体内的第二蓝牙模块2.1、第二数据采集模块2.2、第二电源模块2.3、LED显示模块2.4和第二天线模块2.5；所述第二电源模块2.3与第二蓝牙模块2.1、第二数据采集单元2.2、LED显示模块2.4和第二天线模块2.5连接，用于给第二蓝牙模块2.1、第二数据采集单元2.2、LED显示模块2.4和第二天线模块2.5提供所需电源；所述第二数据采集模块2.2采用PPG心率传感器，用于采集救援人员的心率、血压值等数据；所述第二数据采集模块2.1与第二蓝牙模块2.3连接，通过第二蓝牙模块2.3向呼救器发送信号，通过蓝牙将数据传输至呼救器；所述LED显示模块2.4与第二数据采集模块2.2连接，用于显示心率、血压值等数据。所述第二蓝牙模块2.3连接有第二天线模块2.5，用于发射或接收电磁波，将发射端的高频电流能量有效地转换成空间的电磁能量。
在本实施例中，所述手环本体采用现有的手环结构，在本申请中不在赘述。
上述的呼救器3包括蓝牙主控板3.1、lora射频板3.2、第三天线模块3.3、第三电源模块3.4、第一4G/5G模块3.5、第一串口模块3.6、第二串口模块3.7，所述第三电源模块3.4分别与蓝牙主控板3.1、lora射频板3.2、第三天线模块3.3、第一4G/5G模块3.5、第一串口模块3.6、第二串口模块3.7连接，用于给蓝牙主控板3.1、lora射频板3.2、第三天线模块3.3、第一4G/5G模块3.5、第一串口模块3.6、第二串口模块3.7提供所需的电源；所述蓝牙主控板3.1通过第一串口模块3.6与lora射频板3.2连接，所述lora射频板3.2通过第二串口模块3.7与第一4G/5G模块3.5连接，所述lora射频板或第一4G/5G模块向应急指挥箱8发送信号，呼救器3通过lora射频或第一4G/5G模块将接收到的数据传输至应急指挥箱8；所述蓝牙主控板3.1、lora射频板3.2、第一4G/5G模块3.5连接分别连接有第三天线模块3.3，用于高频电流能量与空间电磁能量的转换。
在本实施例中，所述呼救器的蓝牙主控板还通过蓝牙与气瓶上的压力测量装置的无线通讯设备连接，接收气瓶压力值。所述呼救器还包括与蓝牙主控板连接的声光报警模块，用于对救援人员进行预警，该声光报警模块采用现有的声光报警器。
在本实施例中，所述蓝牙主控板3.1采用HDFI/SI-LYZ型蓝牙主控板，该蓝牙主控板包括8KB处理器、8KB存储器、32KB闪存、3路URAT、4路I2C、2路SPI和蓝牙4.0；lora射频板3.2采用HDFI/SI-lora型lora射频板，该lora射频板工作在433M ISM频段，包含降噪模块、晶振电路、开关量信号输入输出模块和模块唤醒控制等。
上述的音视频头盔4包括防护头盔4.1、微型摄像头4.2、骨传导耳机4.3及第一麦克风4.4；所述微型摄像头4.2、骨传导耳机4.3及第一麦克风4.3均嵌套在所述防护头盔上，所述微型摄像头4.2用于实时采集现场的视频数据，所述第一麦克风4.4用于实时采集现场的音频数据，所述骨传导耳机4.3用于实时获取指令。
在本实施例中，所述防护头盔采用现有技术结构，在本实施例中不在赘述。
上述的MESH主机5包括900MHZ第一Mesh模块5.1、音视频编解码模块5.2、第三串口模块5.3、第二4G/5G模块5.4、交换机5.5、第四电源模块5.6及第四天线模块5.7，所述第四电源模块5.6分别与第一Mesh模块5.1、音视频编解码模块5.2、第三串口模块5.3、第二4G/5G模块5.4、交换机5.5及第四天线模块连接5.6，用于给第一Mesh模块5.1、音视频编解码单元5.2、第三串口模块5.3、第二4G/5G模块5.4、交换机5.5及第四天线模块5.6提供所需电源；所述音视频编解码模块5.2的输入端分别与微型摄像头4.2、骨传导耳机4.3及第一麦克风4.4连接，接收微型摄像头4.2、骨传导耳机4.3及第一麦克风4.4传输的数据，并进行编码和解码；所述音视频编解码模块5.2的输出端与第一Mesh模块5.1连接，所述第一Mesh模块5.1通过第三串口模块5.3与第二4G/5G模块5.4连接，所述第一Mesh模块5.1还与交换机5.5连接，通过第一Mesh模块5.1向MESH中继器6发送信号，或通过第二4G/5G模块5.4向应急指挥箱8发送信号；所述第一Mesh模块5.1、第二4G/5G模块5.4分别与第四天线模块5.7连接，用于增加第一Mesh模块和第二4G/5G模块辐射功率及抗干扰能力。
上述的MESH中继器6包括第五电源模块6.1、无线接收模块6.2、无线发射模块6.3和微处理器6.4，所述第五电源模块6.1分别与无线接收模块6.2、无线发射模块6.3和微处理器6.4连接，用于为无线接收模块6.2、无线发射模块6.3和微处理器6.4连接提供所需的电源；所述微处理器的输入端与无线接收模块6.2连接，接收MESH主机发送的信号，所述微处理器6.4的输出端与无线发射模块6.3连接，通过无线发射模块6.3向MESH接收主机7发送信号。
上述的MESH接收主机7包括第六电源模块7.1、900MHZ第二Mesh模块7.2、第五天线模块7.3，所述第六电源模块7.1分别与第二Mesh模块7.2、第五天线模块7.3连接，用于给第二Mesh模块7.2、第五天线模块7.3提供所需的电源，所述第二Mesh模块7.2与应急指挥箱8的服务器连接，接收MESH中继器6发送的信号，并传输至应急指挥箱8的服务器；所述第二Mesh模块7.2与第五天线模块7.3与连接，用于增加第二Mesh模块7.2辐射功率及抗干扰能力。
上述的应急指挥箱8包括服务器8.1、显示器8.2、存储器8.3、第二麦克风8.4、耳机8.5及第三4G/5G模块8.6；所述服务器8.1与第三4G/5G模块8.6、显示器8.2、存储器8.3、第二麦克风8.4、耳机8.5连接，所述服务器接收室内定位模块1采集的数据、智能手环2采集的心率、血压值等数据以及音视频头盔4采集的视频数据，存储至存储器8.3，并将数据传输至第一显示器显示8.2，通过第一显示器显示8.2进行显示，并将音频信号传输至耳机8.5，同时通过第三4G/5G模块8.6将接收到的数据传送至指挥中心9。
本发明实施例提出的单兵应急救援智能穿戴设备的的工作过程为：
室内定位模块1将采集到的人员位置、姿态等信息以及智能手环2将采集到的人员心率、血压信息均通过蓝牙传输到呼救器3的蓝牙主控板上，呼救器3蓝牙主控板上的信息经过第一串口模块的串口232转换到lora射频板，lora信号经第二串口模块传输到第一4G/5G模块，lora射频板和第一4G/5G模块同时发送数据，应急指挥箱8通过自动切换接收信号方式，选择接收信号较强的数据，并显示在显示器上；音视频头盔4的微摄像机、第一麦克风采集的音、视频信息通过信号线传送至MESH主机5，MESH主机5将接收的信号处理之后，MESH主机5内第一MESH模块和第二4G/5G模块分别往外发送信号，MESH信号通过MESH网络传送至MESH中继器6，经过若干MESH中继器6跳转，传送至MESH接收主机7，有线传输到应急指挥箱8，同时第二4G/5G模块向应急指挥箱8发射信号，应急指挥箱8会根据信号的强弱选择信号较强的数据，音视频信息和呼救器信息经过服务器处理后，存储至存储器，将信息传输至显示器显示，将音频信号传输至耳机；指挥调度人员根据接收到的信息进行决策，下达指令，指令信号经过上述路径传输至相应装置内；同时应急指挥箱接收到的信息通过第三4G/5G全网通模块传送至指挥中心。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，包括室内定位模块、智能手环、呼救器、音视频头盔、MESH主机、若干个MESH中继器、MESH接收主机和应急指挥箱；
所述室内定位模块设置在救援人员的鞋垫上，用于采集救援人员的室内位置、运动轨迹和运动姿态信息，并通过蓝牙发送至呼救器；
所述智能手环穿戴在救援人员的手腕上，用于采集救援人员的心率和血压信息，并通过蓝牙发送至呼救器；
所述呼救器穿戴在救援人员的身上，用于接收室内定位模块和智能手环发送的信息，并通过lora射频或无线网络发送至应急指挥箱；
所述音视频头盔穿戴在救援人员的头部，用于采集救援人员所处环境的视频和音频信息，并通过有线方式传输至MESH主机；
所述MESH主机将接收的信息处理之后，通过MESH网络将信息传输至MESH中继器，经过若干MESH中继器跳转，传送至MESH接收主机，MESH接收主机通过有线方式将信息传输至应急指挥箱，同时MESH主机还通过无线网络将处理后的信息传输至应急指挥箱；
所述应急指挥箱根据现场情况接收呼救器通过lora射频或4G/5G网络发送的信息，以及MESH主机通过MESH网络或无线网络发送的信息，并通过无线网络将接收到的信息传送至指挥中心。
2.根据权利要求1所述的单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，所述室内定位模块包括第一蓝牙模块、第一数据采集模块和第一天线模块；所述第一数据采集模块包括磁力计、惯性传感器和陀螺仪传感器，所述磁力计用于采集救援人员的方向信息，发送至第一蓝牙模块；所述惯性传感器用于采集救援人员的位移和高度信息，发送至第一蓝牙模块；所述陀螺仪传感器用于采集救援人员的方向和姿态信息，发送至第一蓝牙模块；所述第一蓝牙模块接收第一数据采集模块发送的信息，并发送至呼救器；所述第一蓝牙模块还与第一天线模块连接。
3.根据权利要求1所述的单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，所述智能手环包括手环本体和设置在手环本体内的第二蓝牙模块、第二数据采集模块、第二天线模块和LED显示单元，所述第二数据采集模块包括PPG心率传感器，用于采集救援人员的心率和血压信息，发送至第二蓝牙模块；所述第二蓝牙模块接收第二数据采集模块发送的信息，并发送至呼救器；所述第二蓝牙模块还与第二天线模块连接；所述LED显示单元与第二数据采集模块连接，用于显示所述第二数据采集模块采集的信息。
4.根据权利要求1所述的单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，所述呼救器包括蓝牙主控模块、第一串口模块、射频模块、第二串口模块、第一无线通信模块和第三天线模块，所述蓝牙主控模块接收接室内定位模块和智能手环发送的信息，所述蓝牙主控模块的输出端通过第一串口模块与射频模块的输入端连接，所述射频模块的输出端通过第二串口模块与第一无线通信模块连接，所述射频模块或第一无线通信模块将蓝牙主控模块接收到的信息发送至应急指挥箱；所述蓝牙主控模块、射频模块、第一无线通信模块还与第三天线模块连接；所述蓝牙主控模块还接收气瓶压力值，所述蓝牙主控模块还连接有声光报警模块，用于对救援人员进行预警。
5.根据权利要求1所述的单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，所述音视频头盔包括防护头盔本体和嵌套在防护头盔本体上的微型摄像头、骨传导耳机和第一麦克风，所述微型摄像头、骨传导耳机和第一麦克风分别与MESH主机连接，将采集到的现场的视频和音频信息发送至MESH主机。
6.根据权利要求1所述的单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，所述MESH主机包括第一Mesh模块、音视频编解码模块、第三串口模块、第二无线通信模块、交换机和第四天线模块，所述音视频编解码模块的输入端与微型摄像头、骨传导耳机和第一麦克风连接，用于接收音视频头盔发送的音视频信息，并进行编解码；所述音视频编解码模块的输出端与第一Mesh模块的输入端连接，所述第一Mesh模块的输出端通过第三串口模块与第二无线通信模块连接，所述第一Mesh模块还交换机与连接，所述第一Mesh模块将音视频信息发送至MESH网络；所述第二无线通信模块将音视频信息传输到应急指挥箱；所述第一Mesh模块、第二无线通信模块还与第四天线模块连接。
7.根据权利要求1所述的单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，所述MESH中继器包括无线接收模块、无线发射模块和微处理器，所述微处理器的输入端与无线接收模块连接，通过MESH网络接收MESH主机发送的信号，并进行MESH信号跳转；所述微处理器的输出端与无线发射模块连接，通过无线发射模块向MESH接收主机发送信号；
所述MESH接收主机包括第二Mesh模块和第五天线模块；所述第二Mesh模块接收MESH中继器发送的信号，并传输至应急指挥箱；所述第二Mesh模块与第五天线模块连接。
8.根据权利要求1所述的单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，所述应急指挥箱包括服务器和与服务器连接的显示器、存储器、第二麦克风、耳机、第三无线通信模块，所述服务器接收呼救器和MESH接收主机发送的信息，并进行处理，将处理后的信息存储至存储器，将信息传输至显示器显示，将音频信号传输至耳机；同时通过第三无线通信模块将服务器接收到的信息传送至指挥中心。
9.根据权利要求1所述的单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，所述室内定位模块、智能手环、呼救器、MESH主机、MESH中继器、MESH接收主机和应急指挥箱分别包括电源模块，所述电源模块，用于给各模块提供所需的电能。
10.根据权利要求4、6和8所述的单兵应急救援智能穿戴设备，其特征是，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块分别采用4G或5G模块。
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