CN108519749A - 一种家庭健康机器人的智能环境优化系统 - Google Patents

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CN108519749A CN201810267616.3A CN201810267616A CN108519749A CN 108519749 A CN108519749 A CN 108519749A CN 201810267616 A CN201810267616 A CN 201810267616A CN 108519749 A CN108519749 A CN 108519749A
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王泽华
胡庆胜
付宏
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Beijing Huaze Shengshi Robot Technology Co Ltd
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Beijing Huaze Shengshi Robot Technology Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

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Abstract

本发明公开了家庭健康机器人智能环境优化系统，包括输入模块、录入信息模块、处理器模块、传感器模块和输出模块，输入模块，用于接收用户输入的数据信息；录入信息模块，用于录入用户的体检信息以及基因信息；传感器模块，用于获取用户当前的睡眠数据信息；进一步地用于获取用户情绪变化数据信息；进一步地用于获取用户家庭不同房间的磁场数据信息；处理器模块，用于根据来自输入模块、录入信息模块和传感器模块的数据信息，处理所述数据信息，生成控制指令；输出模块，用于接收处理器模块的控制指令，通过无线通讯方式控制环境优化设备给用户进行环境优化，同时通过声音、光线、颜色、视频、混合现实(MR)等方式给用户进行环境优化使用操作展示。本发明有益效果：能够根据用户的当前健康状况提醒用户进行环境优化，通过环境优化改善用户身体健康指标，而且控制精确，更适用于聋哑人士。

Description

一种家庭健康机器人的智能环境优化系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种家庭健康机器人的智能环境优化系统。
背景技术
环境既包括以空气、水、土地、植物、动物等为内容的物质因素，也包括以观念、制度、行为准则等为内容的非物质因素；既包括自然因素，也包括社会因素；既包括非生命体形式，也包括生命体形式。环境是相对于某个主体而言的，主体不同，环境的大小、内容等也就不同。
现有的家庭环境越来越差，市面上也出现了很多家庭环境优化的物品，但是没有一样能彻底解决家庭环境优化的问题。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种家庭健康机器人环境优化系统，能够根据用户的当前健康状况提醒用户进行环境优化。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种家庭健康机器人环境优化系统，包括输入模块、录入信息模块、处理器模块、传感器模块和输出模块，
所述输入模块，用于接收用户输入的数据信息；
所述录入信息模块，用于录入用户的体检信息以及基因信息；
所述传感器模块，用于获取用户当前的睡眠数据信息、情绪变化信息、不同房间磁场数据信息；
所述处理器模块，用于根据来自所述输入模块、录入信息模块和传感器模块的数据信息，处理所述数据信息，生成控制指令；
所述输出模块，用于接收处理器模块的控制指令，通过无线通讯方式进行用户的环境优化设备控制；
进一步地，所述输出模块，通过声音、光线、颜色、视频、混合现实 (MR)等方式给用户进行环境优化设备使用操作展示。
进一步地，所述输入模块包括体感识别模块和语音控制指令模块，所述体感识别模块用于获取用户体感识别信息；所述语音控制指令模块用于接收用户向处理器模块发出的语音信息。
进一步地，所述体感识别模块包括动作采集模块、动作特征提取模块、动作特征匹配模块和指令生成模块，
所述动作采集模块用于接收传感器的数据信息并获取人体的动作运动轨迹；
所述动作特征提取模块用于进行提取整个动作运动轨迹中的若干个动作关键点；
所述动作特征匹配模块，用于根据来自所述动作特征提取模块的动作关键点和动作库中的动作关键点，进行动作特征匹配，获取认定动作类型；
所述指令生成模块，用于接收认定动作类型的数据信息，进行生成指定的机器操作指令。
进一步地，所述用户环境优化设备包括但不限于睡眠监测仪、磁场监测仪等。
进一步地，所述家庭健康机器人环境优化系统，其特征在于，所述环境优化操作的展现方式包括但不限于声音、光线、颜色、视频、混合现实 (MR)。
进一步地，所述处理器模块与控制模块的无线通讯方式为wifi、蓝牙或zeegbe。
本发明的有益效果：能够根据用户的当前健康状况提醒用户进行环境优化，通过环境优化改善用户身体健康指标，而且控制精确，更适用于聋哑人士。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的家庭健康机器人环境优化系统的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，根据本发明实施例所述的一种家庭健康机器人的环境优化系统，包括输入模块、录入信息模块、处理器模块、传感器模块和输出模块，
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明所述的家庭健康机器人的环境优化系统，将用户的体检信息、基因信息录入云数据库自动生成用户的录入信息模块，将录入信息模块的数据信息传输给处理器模块，处理器模块根据录入信息模块的报告结果和用户当前体征数据信息，处理器模块可以通过语音控制指令模块来感知用户的语音信息，通过语音指令库的比对形成控制设备的机器指令，单独或联动控制某个或多个环境优化设备的工作，以声音、光线、颜色、视频、混合现实(MR)的方式形成个性化环境优化指导方案；或者处理器模块可以通过体感识别模块来感知用户的手势和肢体动作，并通过动作指令库的比对形成控制设备的机器指令，单独或联动控制某个或多个环境优化设备的工作，以声音、光线、颜色、视频、混合现实(MR) 的方式形成个性化环境优化指导方案；或者处理器模块可以通过情绪识别模块来感知用户的情绪变化指标数据，并通过情绪指令库的比对形成控制设备的机器指令，单独或联动控制某个或多个环境优化设备的工作，以声音、光线、颜色、视频、混合现实(MR)的方式形成个性化环境优化指导方案，结合以下实施例进行说明，具体流程如下：
机器人可根据磁场监测仪、睡眠监测仪的反馈信息，确定用户的家具摆放位置，以规避不良磁场对人体的侵害，机器人可根据用户的情绪变化状况，通过播放不同的舒缓音乐，调整室内的光线强弱，以及颜色等用以帮助用户调节心情。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，不仅能够根据用户的当前健康状况提醒用户进行环境优化，便于操作使用，而且控制精确，更适用于聋哑人士。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种家庭健康机器人智能环境优化系统，其特征在于，包括输入模块、录入信息模块、处理器模块、传感器模块和输出模块，
所述输入模块，用于接收用户输入的数据信息；
所述录入信息模块，用于录入用户的体检信息以及基因信息；
所述传感器模块，用于获取用户当前的睡眠数据信息、情绪变化信息、不同房间磁场数据信息；
所述处理器模块，用于根据来自所述输入模块、录入信息模块和传感器模块的数据信息，处理所述数据信息，生成控制指令；
所述输出模块，用于接收处理器模块的控制指令，通过无线通讯方式进行用户的环境优化设备控制；通过声音、光线、颜色、视频、混合现实(MR)等方式给用户进行环境优化使用操作展示。
2.根据权利要求1所述的家庭健康机器人环境优化系统，其特征在于，所述输入模块包括体感识别模块和语音控制指令模块，所述体感识别模块用于获取用户体感识别信息；所述语音控制指令模块用于接收用户向处理器模块发出的语音信息。
3.根据权利要求2所述的家庭健康机器人环境优化系统，其特征在于，所述体感识别模块包括动作采集模块、动作特征提取模块、动作特征匹配模块和指令生成模块，
所述动作采集模块用于接收传感器的数据信息并获取人体的动作运动轨迹；
所述动作特征提取模块用于进行提取整个动作运动轨迹中的若干个动作关键点；
所述动作特征匹配模块，用于根据来自所述动作特征提取模块的动作关键点和动作库中的动作关键点，进行动作特征匹配，获取认定动作类型；
所述指令生成模块，用于接收认定动作类型的数据信息，进行生成指定的机器操作指令。
4.根据权利要求1所述的家庭健康机器人环境优化系统，其特征在于，所述用户环境优化设备包括但不限于睡眠监测仪、磁场监测仪等。
5.根据权利要求1所述的家庭健康机器人环境优化系统，其特征在于，所述环境优化操作的展现方式包括但不限于声音、光线、颜色、视频、混合现实(MR)。
6.根据权利要求1所述的家庭健康机器人环境优化系统，其特征在于，所述处理器模块与控制模块的无线通讯方式为wifi、蓝牙或zeegbe。
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