CN108519029A - 一种微型导弹引信 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种微型导弹引信,包括引信体、设置于引信体内的击针座、击针体、击针、击针套和锁定器,以及保险螺栓,本发明保险结构完整,采用了手动和电动结合的保险方式,通过保险螺栓实现手动保险,通过导弹中央计算机、步进电机、锁定器和击针体实现自动保险,并通过击针弹簧产生弹力抵制击针和击针体的轴向运动来实现减速保险,本发明内多数的零部件为树脂材质光固化3D打印成型,成本低,结构强度可靠,并且装配方便,能在保证引信的工作稳定性的同时满足快速拆装维护的需求。
Description
技术领域
本发明涉及引信技术领域,具体涉及一种微型导弹引信。
背景技术
现有迫击炮、加农炮、榴弹炮炮弹引信在设计上多使用大块的实心金属部件,自重高达几百克,甚至千克,加工复杂昂贵。如果直接移植使用,就会造成导弹质量载荷上的浪费,占用其它部件的质量空间,降低导弹性能。例如经典的“迫1-甲”式引信,在引信体的设计上使用了实心的铜质结构,整体显得沉重。
而手榴弹引信则多为延时引信或者碰炸引信。其中,延时引信只适合用作超时自毁装置。手雷碰炸引信对扰动敏感,承受不住导弹的加速惯性。此外,RPG-7等火箭筒弹的引信为惯性引信,对加速惯性的耐受虽强,却依然难满足导弹对引信的电控需求。
发明内容
针对现有技术中存在不足,本发明提供了一种微型导弹引信,结构强度可靠,保险结构完整。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种微型导弹引信,包括引信体、设置于引信体内的击针座、击针体、击针、击针套和锁定器,以及保险螺栓;
所述引信体顶端封闭,底端开口,所述击针座的顶端与引信体的顶壁之间的空间形成扩爆室,所述击针座的中轴线上设有三个通孔,顶端通孔为起爆药室,底端通孔为击针室,中间通孔的直径最小,中间通孔为击针通孔;
所述击针套的底端与击针体固定连接,顶端伸入击针室内,所述击针位于击针套内,并与击针套固定连接,所述击针的针尖伸出击针套的顶端并伸入击针通孔内;
所述引信体的底端口通过引信盖封闭,所述击针体的顶端面与击针座的底端面之间有一定距离,击针体的底端面与引信盖之间从上到下形成一级保险室和二级保险室,所述一级保险室和二级保险室之间的横板上设有锁定器转轴孔,所述锁定器位于二级保险室,所述锁定器包括转轴、套设于转轴上的锁片以及与转轴的一侧固定连接的保险块,所述转轴的顶端与锁定器转轴孔间隙配合,所述锁片为圆盘形,与转轴同轴,并且锁片上沿直径方向设有一对卡槽口,所述击针体为回转体,击针体的底面两端支撑在引信体的内侧,击针体的底部设有一对锁定杆,所述锁定杆的下部穿过横板上的锁定杆通孔,所述锁定杆下部设有第一凹槽,所述锁片的边缘嵌套在第一凹槽内,旋转转轴,当一对卡槽口与一对第一凹槽相对时,锁定杆可上下运动;所述保险螺栓与引信盖和保险块螺纹连接,所述转轴的底端与能带动其转动的步进电机连接,所述步进电机与导弹中央计算机电连接。
优选地,还包括击针弹簧,所述击针弹簧套设于击针套上。
优选地,所述一级保险室内设有多个钢珠,所述击针体底端为倒锥形,所述钢珠可在一级保险室内自由滑动。
优选地,所述钢珠的个数为四个。
优选地,所述引信体包括扩爆室壳体和保险室壳体,所述扩爆室壳体为圆柱状,扩爆室壳体的下部设有内螺纹,所述击针座的上部外侧设有外螺纹,所述击针座上部与扩爆室壳体通过螺纹连接,所述击针座下部外侧设有外螺纹,所述保险室壳体上部设有内螺纹,所述击针座下部与保险室壳体上部螺纹连接,所述保险室壳体下部与引信盖螺纹连接。
优选地,初始状态时,所述击针的针尖与起爆药室的底端面的直线距离为3mm。
优选地,所述转轴内设有第一电机轴孔,所述步进电机的电机轴与第一电机轴孔过盈配合。
优选地,所述引信盖上设有与步进电机配合的第二凹槽,所述步进电机的顶端通过胶固定于第二凹槽内。
优选地,扩爆室壳体、保险室壳体、引信盖、击针体、击针座和锁定器均为树脂材质光固化3D打印成型。
优选地,所述保险块和引信盖上分别设有第一通孔和第二通孔,所述保险螺栓通过第一通孔和第二通孔与保险块和引信盖连接。
本发明的有益效果:
1)本发明的引信设有手动保险,保障了导弹日常运输和存放的安全性,并通过导弹中央计算机、步进电机、锁定器和击针体实现自动保险,由于步进电机转角精确且扭矩大的特点,电动保险很难因摩擦而动作幅度异常或卡住不动作,故电动保险十分可靠的,有利于弹上控制和使用。本发明很好地适应了电气化、自动化、智能化发展方向,使用PWM驱动即可动作,适应了电子系统对本发明的控制。
2)本发明通过击针弹簧产生弹力抵制击针和击针体的轴向运动来实现减速保险,保证引信对抗扰动的能力。
3)本发明的多数零部件采用3D打印技术制造,制造价格低廉。塑料材质自重轻,能够为导弹减轻质量载荷。
4)现有设计大多是难于拆装的封闭结构,其内部结构复杂,多使用螺丝和丝接来固定,拆装复杂,难于维护。同时,有的部件过于细小,转化为塑料件则强度不足,总体结构不能很好地适应3D打印的制造方式。而本发明在维持整体低自重的情况下,加大了构件机械强度,能更好地适应3D打印的制造方式和电控的工作原理。本设计极少使用螺丝,无需使用螺丝刀就可以徒手装配和解体。装配方便,结构稳定,能在保证引信的工作稳定性的同时满足快速拆装维护的需求。
附图说明
图1为本发明所述一种微型导弹引信的主视图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为本发明所述一种微型导弹引信的左视图
图4为图3的B-B向剖视图。
图5为图4的C-C向剖视图。
图6为本发明所述击针体和锁定杆的结构示意图。
图7为本发明所述锁定器的结构示意图。
图8为本发明所述保险室壳体的剖视结构示意图。
图中:
1.扩爆室壳体;2.螺纹A;3.击针座;4.起爆药室;5.击针通孔;6.击针室;7.击针弹簧;8.击针;9.击针体;10.击针套;11.锁定杆;12.第一凹槽;13.保险室壳体;14.锁定杆导槽;15.限位面;16.锁定杆通孔;17.锁定器转轴孔;18.钢珠;19.锁定器;20.锁片;21.卡槽口;22.转轴;23.第一电机轴孔;24.保险块;25.第一通孔;26.引信盖;27.第二凹槽;28.第二电机轴孔;29.第二通孔;30.保险螺栓;31.步进电机;32.电机轴。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明,但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-3所示,本发明所述一种微型导弹引信的,包括引信体、设置于引信体内的击针座3、击针体9、击针弹簧7、击针8、击针套10和锁定器19,以及引信盖26和保险螺栓30;扩爆室壳体1、保险室壳体13、引信盖26、击针体9、击针座3和锁定器19均为树脂材质光固化3D打印成型。
引信体包括扩爆室壳体1和保险室壳体13,所述扩爆室壳体1和保险室壳体13为圆柱状,顶端封闭,底端开口,扩爆室壳体1的下部设有内螺纹,所述击针座3的上部外侧设有外螺纹,所述击针座3上部与扩爆室壳体1的下部通过螺纹连接,所述击针座3下部外侧设有外螺纹,所述保险室壳体13上部设有内螺纹,所述击针座3下部与保险室壳体13上部螺纹连接,所述保险室壳体13下部与引信盖26螺纹连接。
击针座3的顶端与扩爆室壳体1的顶壁之间的空间形成扩爆室,所述击针座3的中轴线上设有三个通孔,顶端通孔为起爆药室4,底端通孔为击针室6,中间通孔的直径最小,中间通孔为击针通孔5
击针套10的底端与击针体9一体成型,顶端伸入击针室6内,击针8位于击针套10内,并与击针套10固定连接,击针8的针尖伸出击针套10的顶端并伸入击针通孔5内,击针8的针尖与起爆药室4的底端面的直线距离为3mm。
击针体9的顶端面与击针座3的底端面平行,两者之间有一定距离,以使击针体9能够沿周向运动,击针体9的底端面与引信盖26之间从上到下形成一级保险室和二级保险室,一级保险室和二级保险室之间设有与保险室壳体13的内部一体成型的横板,即为一级保险室的底壁,如图4和8所示,横板的中心设有锁定器转轴孔17,横板上还设有一对锁定杆通孔16,一对锁定杆通孔16关于锁定器转轴孔17对称。如图6所示,击针体9为回转体,击针体9的底面两端支撑在保险室壳体里两侧的支撑块上,支撑块的顶面为限位面15,两个支撑块与保险室壳体13内侧一体成型。击针体9的下部为倒锥形,击针体9的底面两侧设有一对关于击针体9的轴线对称的锁定杆11,如图4所示,锁定杆11的下部穿过横板上的锁定杆通孔16,所述锁定杆11下部设有第一凹槽12。如图2所示一级保险室内设有四个钢珠18,钢珠18可在一级保险室内自由滑动。钢珠18能够依靠惯性推动整个击针体9克服击针弹簧7的弹力向前运动,从而推动击针8来刺击引爆起爆药。
如图7和图3所示,锁定器19包括转轴22、套设于转轴22上的锁片20以及与转轴22的一侧一体成型的保险块24,转轴22的顶端与锁定器转轴孔17间隙配合,锁片20为圆盘形,与转轴22同轴,并且锁片20上沿直径方向设有一对卡槽口21,锁片20的边缘嵌套在第一凹槽12内,旋转转轴22,当一对卡槽口21与一对凹槽第一12相对时,锁定杆11可上下运动。本实施例,初始状态时,如图5所示,卡槽口21与第一凹槽12错位90°。如图4所示,保险块24和引信盖26上分别设有第一通孔25和第二通孔29,所述保险螺栓30能够在第一通孔25和第二通孔29之间旋进旋出,由于与保险块24和引信盖26为塑料,所以第一通孔25和第二通孔29内不需要设置螺纹,保险螺栓30与保险块24和引信盖26螺纹连接,起到手动保险的作用。
转轴22的下部内设有第一电机轴孔23,引信盖26上设有第二电机轴孔28,步进电机31的电机轴32与第二电机轴孔28间隙配合,电机轴32与第二电机轴孔28间隙配合且第一电机轴孔23过盈配合,引信盖26上设有与步进电机31配合的第二凹槽27,所述步进电机31的顶端通过胶接固定于第二凹槽27内。步进电机31与导弹中央计算机电连接,导弹中央计算机根据发出解除信号后,步进电机31使步进电机轴32旋转90°
本发明的工作原理:
本发明所述的一种微型导弹引信设计了三道保险,依次是手动保险、自动保险和减速保险。其中手动保险通过保险螺栓30和保险块24实现,保险螺栓30固定保险块24,手动旋出保险螺栓30后,转轴22才能转动。自动保险通过导弹中央计算机、步进电机31、锁定器19和击针体9实现,自动保险组件需要在手动保险解除后才能动作,导弹中央计算机发出解除信号后,步进电机31使步进电机轴32旋转90°,从而转轴22旋转90°,一对卡槽口21与一对第一凹槽12相对,在此之后,锁定杆11才能通过锁定杆通孔16,和击针套10、击针8一起运动。击针8才被允许穿过击针通孔5引爆起爆药。
导弹发射时,手动保险是解除的,自动保险不解除。在导弹中央计算机判定导弹即将正确地击中目标时,自动保险立即解除。此后,引信对抗扰动的能力,将直接由减速保险负责。减速保险主要由击针弹簧7产生的弹力抵制击针8和击针体9的轴向运动来实现。由于击针8的针尖和起爆药块之间尚留有3mm的安全距离,故在手动保险和自动保险都已解除时,减速保险仍能保证引信不被一般扰动引爆。(比如导弹在末端运动时的风阻减速)只有当导弹撞击目标产生强加速度时,钢珠18惯性才能推动整个击针体9克服击针簧7的弹力向前运动,从而推动击针8穿过击针通孔5引爆起爆药。
引信装药由两部分组成,其一是以叠氮化铅为主要成分的复合起爆药,其二是以黑索金为主要成分的复合扩爆药。起爆药位于起爆药室4内,扩爆药位于扩爆药室1内。起爆时,起爆药先被击针8刺击引爆,再由起爆药引爆扩爆药,扩爆药再引爆战斗部的主装药,从而完成引爆。
所述实施例为本发明的优选的实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种微型导弹引信,其特征在于,包括引信体、设置于引信体内的击针座(3)、击针体(9)、击针(8)、击针套(10)和锁定器(19),以及保险螺栓(30);
所述引信体顶端封闭,底端开口,所述击针座(3)的顶端与引信体的顶壁之间的空间形成扩爆室,所述击针座(3)的中轴线上设有三个通孔,顶端通孔为起爆药室(4),底端通孔为击针室(6),中间通孔的直径最小,中间通孔为击针通孔(5);
所述击针套(10)的底端与击针体(9)固定连接,顶端伸入击针室(6)内,所述击针(8)位于击针套(10)内,并与击针套(10)固定连接,所述击针(8)的针尖伸出击针套(10)的顶端并伸入击针通孔(5)内;
所述引信体的底端口通过引信盖(26)封闭,所述击针体(9)的顶端面与击针座(3)的底端面之间有一定距离,击针体(9)的底端面与引信盖(26)之间从上到下形成一级保险室和二级保险室,所述一级保险室和二级保险室之间的横板上设有锁定器转轴孔(17),所述锁定器(19)位于二级保险室,所述锁定器(19)包括转轴(22)、套设于转轴(22)上的锁片(20)以及与转轴(22)的一侧固定连接的保险块(24),所述转轴(22)的顶端与锁定器转轴孔(17)间隙配合,所述锁片(20)为圆盘形,与转轴(22)同轴,并且锁片(20)上沿直径方向设有一对卡槽口(21),所述击针体(9)为回转体,击针体(9)的底面两端支撑在引信体的内侧,击针体(9)的底部设有一对锁定杆(11),所述锁定杆(11)的下部穿过横板上的锁定杆通孔(16),所述锁定杆(11)下部设有第一凹槽(12),所述锁片(20)的边缘嵌套在第一凹槽(12)内,旋转转轴(22),当一对卡槽口(21)与一对第一凹槽(12)相对时,锁定杆(11)可上下运动;所述保险螺栓(30)与引信盖(26)和保险块(24)螺纹连接,所述转轴(22)的底端与能带动其转动的步进电机(31)连接,所述步进电机(31)与导弹中央计算机电连接。
2.根据权利要求1所述的微型导弹引信,其特征在于,还包括击针弹簧(7),所述击针弹簧(7)套设于击针套(10)上。
3.根据权利要求1所述的微型导弹引信,其特征在于,所述一级保险室内设有多个钢珠(18),所述击针体(9)底端为倒锥形,所述钢珠(18)可在一级保险室内自由滑动。
4.根据权利要求3所述的微型导弹引信,其特征在于,所述钢珠(18)的个数为四个。
5.根据权利要求1所述的微型导弹引信,其特征在于,所述引信体包括扩爆室壳体(1)和保险室壳体(13),所述扩爆室壳体(1)为圆柱状,扩爆室壳体(1)的下部设有内螺纹,所述击针座(3)的上部外侧设有内螺纹,所述击针座(3)上部与扩爆室壳体(1)通过螺纹连接,所述击针座(3)下部设有外螺纹,所述保险室壳体(13)上部设有内螺纹,所述击针座(3)下部与保险室壳体(13)上部螺纹连接,所述保险室壳体(13)下部与引信盖(26)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的微型导弹引信,其特征在于,初始状态时,所述击针(8)的针尖与起爆药室(4)的底端面的直线距离为3mm。
7.根据权利要求1所述的微型导弹引信,其特征在于,所述转轴(22)内设有第一电机轴孔(23),所述步进电机(31)的电机轴(32)与第一电机轴孔(23)过盈配合。
8.根据权利要求6所述的微型导弹引信,其特征在于,所述引信盖(26)上设有与步进电机(31)配合的第二凹槽(27),所述步进电机(31)的顶端通过胶固定于第二凹槽(27)内。
9.根据权利要求5所述的微型导弹引信,其特征在于,扩爆室壳体(1)、保险室壳体(13)、击针体(9)、击针座(3)、引信盖(26)和锁定器(19)均为树脂材质光固化3D打印成型。
10.根据权利要求9所述的微型导弹引信,其特征在于,所述保险块(24)和引信盖(26)上分别设有第一通孔(25)和第二通孔(29),所述保险螺栓(30)通过第一通孔(25)和第二通孔(29)与保险块(24)和引信盖(26)连接。
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