CN108515897A - 一种适用于电动汽车使用的拖车 - Google Patents
一种适用于电动汽车使用的拖车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108515897A CN108515897A CN201810296756.3A CN201810296756A CN108515897A CN 108515897 A CN108515897 A CN 108515897A CN 201810296756 A CN201810296756 A CN 201810296756A CN 108515897 A CN108515897 A CN 108515897A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ontology
- electric vehicle
- used suitable
- fixed
- lifting column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于电动汽车使用的拖车,具体涉及一种在高速公路上使用的运维车辆,包括本体以及向目标车辆输送电量的充电系统,所述充电系统包括:智能主控中心;蓄电模块,用于存储电能;无线充电模块,受控于智能主控中心,用于向目标车辆无线输送电能;接触式充电模块,受控于智能主控中心,用于向目标车辆输送电能;所述无线充电模块包括设置在本体上的发射线圈以及设置在目标车辆上的接收线圈,所述发射线圈设置在本体顶端;所述本体包括用于调整所述的发射线圈的位置的方位调整装置。本发明具有可在拖运途中对目标车辆进行充电的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种在高速公路上使用的运维车辆,具体为一种适用于电动汽车使用的拖车。
背景技术
随着人们的环保意识逐渐增强,清洁能源越来越多地被应用到各个领域。其中,在众多种类的新能源汽车中,电动汽车的数量正在日益增加。然而,电动汽车所具有的弊端也较为明显,如行程短、充电难以及安全性较低。
当车主驾驶车辆在高速公路上长时间行驶时,如果未及时找到充电桩,就可能因车辆没电而无法前行。此时,传统的做法是呼叫抢修拖车将电动汽车拖载到安装有充电桩的服务区。然而,电动汽车被载往就近的服务区后,还需要等待较长的充电时间,才能再次行驶,从而使得拉长了整个旅途所耗费的时间。
发明内容
本发明提供了一种适用于电动汽车使用的拖车,该拖车具有可在拖运途中对目标车辆进行充电的优点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种适用于电动汽车使用的拖车,包括本体以及向目标车辆输送电量的充电系统,所述充电系统包括:智能主控中心;蓄电模块,用于存储电能;无线充电模块,受控于智能主控中心,用于向目标车辆无线输送电能;接触式充电模块,受控于智能主控中心,用于向目标车辆输送电能;所述无线充电模块包括设置在本体上的发射线圈以及设置在目标车辆上的接收线圈,所述发射线圈设置在本体顶端;
所述本体包括用于调整所述的发射线圈的位置的方位调整装置。
2、根据权利要求1所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,所述方位调整装置包括滑动穿设于本体顶端的升降柱、驱动升降柱上下滑动的驱动机构、用于装载发射线圈的载台、用于调整所述载台的方向的固定转盘以及连接杆;所述本体设有供升降柱上下滑动的滑槽,所述驱动机构设置于升降柱的下方;所述升降柱背向驱动机构一端设置有凹槽,所述连接杆的一端与凹槽槽壁转动连接;固定转盘与连接杆背向升降柱一端转动连接;所述载台固定安装在固定转盘背向本体一端。
其中,当抢修人员使用该拖车拖运电量耗尽的电动汽车时,调整发射线圈和接收线圈相对应,即可将蓄电模块上的电量输送至电动汽车。并且,当无线充电模块出现故障或者充电效果不佳时,可使用接触式充电模块对电动汽车进行充电。从而使得电动汽车在拖运的途中也可进行充电,更加节省车主的时间。
作为优选,所述升降柱外侧壁设有限位凸肋,相应地,所述滑槽槽壁设有适配限位凸肋的限位滑槽。
作为优选,驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、动力杆、从动平衡杆、固定杆、固定设置在升降柱下端的滑动杆以及用于固定放置驱动电机的固定板;所述驱动电机的输出端与主动齿轮的中部相固定,所述动力杆的一端部设有与主动齿轮相咬合的齿部;所述滑动杆设有第一水平滑槽,所述动力杆与齿部相对一端于所述的第一水平滑槽内滑动;所述动力杆设有供从动平衡杆穿过并转动的容纳槽,所述从动平衡杆与容纳槽槽壁转动连接;所述固定板设有第二水平滑槽;所述从动平衡杆的一端于第一水平滑槽内水平滑动,另一端于第二水平滑槽水平滑动;所述从动平衡杆与动力杆均位于同一竖直平面内;所述固定杆的一端与本体相固定,另一端与从动平衡杆和动力杆转动连接。
作为优选,本发明所提供的方案还包括安装在目标车辆上的充电接收装置,所述充电接收装置呈“L”型,所述接收线圈载台一端是充电头,另一端是用于安装所述的接收线圈的接收线圈载台,所述接收线圈载台竖直设置。
作为优选,所述的充电系统还包括定位模块。
作为优选,所述充电系统还包括用于监控电路是否发生异常的电流感应开关。
作为优选,所述本体设有装载目标车辆的容纳室,所述容纳室底部设有在竖直方向上调整车辆位置的升降机构。
作为优选,所述升降机构包括载板以及设置在载板下方的顶针气缸,所述顶针气缸的输出端与载板相固定。
作为优选,所述载板设有与轮胎宽度相适配的定位槽。
本发明的有益效果为:
在本发明中,当抢修人员使用该拖车拖运电量耗尽的电动汽车时,调整发射线圈和接收线圈相对应,即可将蓄电模块上的电量输送至电动汽车。并且,当无线充电模块出现故障或者充电效果不佳时,可使用接触式充电模块对电动汽车进行充电。从而使得电动汽车在拖运的途中也可进行充电,更加节省车主的时间。
附图说明
图1为本实施例中一种适用于电动汽车使用的拖车的结构示意图;
图2为图1中的A部放大图;
图3为本实施例中一种适用于电动汽车使用的拖车的结构流程图;
图4为图3中的B部放大图;
图5为本实施例中充电接收装置的结构示意图;
图6为本实施例中一种适用于电动汽车使用的拖车的流程结构示意图。
图中:1、本体,12、升降柱,120、限位凸肋,13、连接杆,14、固定转盘,15、载台,21、滑动杆,22、第一水平滑槽,23、从动平衡杆,24、固定杆,25、动力杆,26、主动齿轮,27、驱动电机,28、固定板,29、第二水平滑槽,32、接收线圈载台,34、充电头,4、智能主控中心,5、蓄电模块,6、定位模块,7、无线充电模块,71、发射线圈,72、接收线圈,8、电流感应开关,9、接触式充电模块。
具体实施方式
本实施例提供一种技术方案:
如图1~6所示,一种适用于电动汽车使用的拖车,包括本体1以及向目标车辆输送电量的充电系统,所述充电系统包括:智能主控中心4;蓄电模块5,用于存储电能;无线充电模块7,受控于智能主控中心4,用于向目标车辆无线输送电能;接触式充电模块9,受控于智能主控中心4,用于向目标车辆输送电能;所述无线充电模块7包括设置在本体1上的发射线圈71以及设置在目标车辆上的接收线圈72,所述发射线圈71设置在本体1顶端;所述本体1包括用于调整所述的发射线圈71的位置的方位调整装置。
在本发明中,当抢修人员使用该拖车拖运电量耗尽的电动汽车时,调整发射线圈71和接收线圈72相对应,即可将蓄电模块5上的电量输送至电动汽车。并且,当无线充电模块出现故障或者充电效果不佳时,可使用接触式充电模块9对电动汽车进行充电。从而使得电动汽车在拖运的途中也可进行充电,更加节省车主的时间。
如图2所示,所述方位调整装置包括滑动穿设于本体1顶端的升降柱12、驱动升降柱12上下滑动的驱动机构、用于装载发射线圈71的载台15、用于调整所述载台15的方向的固定转盘14以及连接杆13;所述本体1设有供升降柱12上下滑动的滑槽,所述驱动机构设置于升降柱12的下方;所述升降柱12背向驱动机构一端设置有凹槽,所述连接杆13的一端与凹槽槽壁转动连接;固定转盘14与连接杆13背向升降柱12一端转动连接;所述载台15固定安装在固定转盘14背向本体1一端。
其中,驱动机构驱动升降柱12在滑槽内上下滑动,从而实现在竖直方向上调整发射线圈71的位置。同时,连接杆13可在凹槽内上下转动,可实现调整发射线圈的角度。并且,运维人员可通过转动固定转盘14来实现多方位调整发射线圈71的位置。更加方便运维人员调整发射线圈71与接收线圈72进行对准,从而使得充电效率更高。
在本实施例中,所述升降柱12外侧壁设有限位凸肋120,相应地,所述滑槽槽壁设有适配限位凸肋120的限位滑槽。
如图4所示,驱动机构包括驱动电机27、主动齿轮26、动力杆25、从动平衡杆23、固定杆24、固定设置在升降柱12下端的滑动杆21以及用于固定放置驱动电机27的固定板28;所述驱动电机27的输出端与主动齿轮26的中部相固定,所述动力杆25的一端部设有与主动齿轮26相咬合的齿部;所述滑动杆21设有第一水平滑槽22,所述动力杆25与齿部相对一端于所述的第一水平滑槽22内滑动;所述动力杆25设有供从动平衡杆23穿过并转动的容纳槽,所述从动平衡杆23与容纳槽槽壁转动连接;所述固定板28设有第二水平滑槽29;所述从动平衡杆23的一端于第一水平滑槽22内水平滑动,另一端于第二水平滑槽29水平滑动;所述从动平衡杆23与动力杆25均位于同一竖直平面内;所述固定杆24的一端与本体1相固定,另一端与从动平衡杆23和动力杆25转动连接。
当运维人员需要调整升降柱12上升时,启动驱动电机27转动,驱动电机27带动主动齿轮26转动,当主动齿轮26转动时,与其啮合的动力杆25也发生相应的转动,而动力杆25的另一端在竖直方向上是始终固定的,水平方向是可以沿着第一水平滑槽22滑动的。因此当动力杆25转动时,会带动升降柱12在滑槽内上下滑动。并且,从动平衡杆23的设置可辅助支撑升降柱12,使得升降柱12在上升或者下降的过程中,两边的受力平衡。
如图5所示,还包括安装在目标车辆上的充电接收装置,所述充电接收装置呈“L”型,所述接收线圈载台一端是充电头34,另一端是用于安装所述的接收线圈72的接收线圈载台32,所述接收线圈载台32竖直设置。
在本实施例中,所述的充电系统还包括定位模块6。
如图1所示,所述充电系统还包括用于监控电路是否发生异常的电流感应开关8。当无线充电模块或接触式充电模块所在电路的电流低于或者高于预先设置的越限值时,为了使整个充电过程更加安全,故在电路中串联接入电流感应开关以实时监控电路,防止大容量蓄电池在充放电的过程中发热而造成事故。
在本实施例中,所述本体设有装载目标车辆的容纳室,所述容纳室底部设有在竖直方向上调整车辆位置的升降机构。
在本实施例中,所述升降机构包括载板以及设置在载板下方的顶针气缸,所述顶针气缸的输出端与载板相固定。
在本实施例中,所述载板设有与轮胎宽度相适配的定位槽。
Claims (10)
1.一种适用于电动汽车使用的拖车,包括本体(1)以及向目标车辆输送电量的充电系统,其特征在于,所述充电系统包括:
智能主控中心(4);
蓄电模块(5),用于存储电能;
无线充电模块(7),受控于智能主控中心(4),用于向目标车辆无线输送电能;
接触式充电模块(9),受控于智能主控中心(4),用于向目标车辆输送电能;
所述无线充电模块(7)包括设置在本体(1)上的发射线圈(71)以及设置在目标车辆上的接收线圈(72),所述发射线圈(71)设置在本体(1)顶端;
所述本体(1)包括用于调整所述的发射线圈(71)的位置的方位调整装置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,所述方位调整装置包括滑动穿设于本体(1)顶端的升降柱(12)、驱动升降柱(12)上下滑动的驱动机构、用于装载发射线圈(71)的载台(15)、用于调整所述载台(15)的方向的固定转盘(14)以及连接杆(13);
所述本体(1)设有供升降柱(12)上下滑动的滑槽,所述驱动机构设置于升降柱(12)的下方;
所述升降柱(12)背向驱动机构一端设置有凹槽,所述连接杆(13)的一端与凹槽槽壁转动连接;
固定转盘(14)与连接杆(13)背向升降柱(12)一端转动连接;
所述载台(15)固定安装在固定转盘(14)背向本体(1)一端。
3.根据权利要求2所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,所述升降柱(12)外侧壁设有限位凸肋(120),相应地,所述滑槽槽壁设有适配限位凸肋(120)的限位滑槽。
4.根据权利要求2所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,驱动机构包括驱动电机(27)、主动齿轮(26)、动力杆(25)、从动平衡杆(23)、固定杆(24)、固定设置在升降柱(12)下端的滑动杆(21)以及用于固定放置驱动电机(27)的固定板(28);
所述驱动电机(27)的输出端与主动齿轮(26)的中部相固定,所述动力杆(25)的一端部设有与主动齿轮(26)相咬合的齿部;
所述滑动杆(21)设有第一水平滑槽(22),所述动力杆(25)与齿部相对一端于所述的第一水平滑槽(22)内滑动;
所述动力杆(25)设有供从动平衡杆(23)穿过并转动的容纳槽,所述从动平衡杆(23)与容纳槽槽壁转动连接;
所述固定板(28)设有第二水平滑槽(29);
所述从动平衡杆(23)的一端于第一水平滑槽(22)内水平滑动,另一端于第二水平滑槽(29)水平滑动;
所述从动平衡杆(23)与动力杆(25)均位于同一竖直平面内;
所述固定杆(24)的一端与本体(1)相固定,另一端与从动平衡杆(23)和动力杆(25)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,还包括安装在目标车辆上的充电接收装置,所述充电接收装置呈“L”型,所述接收线圈载台一端是充电头(34),另一端是用于安装所述的接收线圈(72)的接收线圈载台(32),所述接收线圈载台(32)竖直设置。
6.根据权利要求1所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,所述的充电系统还包括定位模块(6)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,所述充电系统还包括用于监控电路是否发生异常的电流感应开关(8)。
8.根据权利要求1所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,所述本体设有装载目标车辆的容纳室,所述容纳室底部设有在竖直方向上调整车辆位置的升降机构。
9.根据权利要求8所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,所述升降机构包括载板以及设置在载板下方的顶针气缸,所述顶针气缸的输出端与载板相固定。
10.根据权利要求9所述的一种适用于电动汽车使用的拖车,其特征在于,所述载板设有与轮胎宽度相适配的定位槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810296756.3A CN108515897A (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种适用于电动汽车使用的拖车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810296756.3A CN108515897A (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种适用于电动汽车使用的拖车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108515897A true CN108515897A (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63431437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810296756.3A Withdrawn CN108515897A (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种适用于电动汽车使用的拖车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108515897A (zh) |
-
2018
- 2018-04-03 CN CN201810296756.3A patent/CN108515897A/zh not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106314180B (zh) | 电动车辆反向充电弓在线充电装置的定位系统及调整方法 | |
US10596920B2 (en) | Vehicle charging system | |
CN103963751B (zh) | 一种电动汽车底盘电池更换方法 | |
CN103490485B (zh) | 应用智能电网的电动汽车双向供电装置及利用该供电装置的双向供电方法 | |
CN108382242B (zh) | 电动汽车无线快速充电方法 | |
CN105128686B (zh) | 一种集装箱码头自动导航载运车充电地面装置及充电方法 | |
CN209853658U (zh) | 一种装夹轮胎的平衡重叉车 | |
US20110155487A1 (en) | Electrically driven straddle carrier, terminal tractor or corresponding | |
JP2011016635A (ja) | 給電式荷役装置 | |
CN103441558A (zh) | 充电控制方法、电动汽车车载终端及充电控制系统 | |
CN109703530A (zh) | 基于单轨换电机器人的简易换电站及其换电方法 | |
CN114954109B (zh) | 换电控制系统及方法 | |
CN201472277U (zh) | 电动车辆储能装置管理系统 | |
JP4576465B2 (ja) | 架線レス交通車両の充電方法及び充電システム | |
CN113815477B (zh) | 一种车载移动式换电站及其换电方法 | |
CN108515897A (zh) | 一种适用于电动汽车使用的拖车 | |
CN210502289U (zh) | 一种动力电池储能式有轨电车充电装置 | |
JP7212075B2 (ja) | 自動化コンテナターミナルのagv充電方法及びシステム | |
JP2019062712A (ja) | 車両の走行用電池の予熱方法及び車両の走行用電池の予熱システム | |
CN216659643U (zh) | 一种电动汽车扩容系统 | |
CN203496693U (zh) | 一种电动汽车电池管理系统 | |
CN102832676A (zh) | 车辆充电无线控制系统及方法 | |
CN202213569U (zh) | 电动车换电装置 | |
CN213228330U (zh) | 可移动式无线充电停车位 | |
CN202163418U (zh) | 电动车换电平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180911 |