CN108514510A - 经络体表智能投影装置和标识方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种经络体表智能投影装置和标识方法，包括控制器，所述控制器包括有存储模块和经络拾取模块，且所述控制器连接有摄像头、图像处理器和投影仪，其中，存储模块，用于存储经络图；摄像头，用于拍摄人体对应部位的图像以获得目标部位图；图像处理器，用于对目标部位图进行处理和识别；经络拾取模块，用于根据图像处理器对目标部位图的识别结果在存储模块中拾取所述目标部位图对应的目标经络图；投影仪，用于将所述经络拾取模块拾取到的目标经络图投影到所述的对应部位上。本发明具有结构简单，成本低，能够结合人体进行演练等优点。

Description

经络体表智能投影装置和标识方法

技术领域

本发明属于经络体表标识技术，尤其是涉及一种经络体表智能投影装置和标识方法。

背景技术

穴位，学名腧穴，指人体经络线上特殊的点区部位，中医可以通过针灸或者推拿、点按、艾炙刺激相应的经络点治疗疾病。

以往，在医学教学中，采用针灸铜人进行教学，通过该方式教学相较于传统的文字介绍具有更直观形象等优点，但是，这样的针灸铜人还是存在一些不足，例如，它始终是一个模型，无法与真人结合，趣味性和互动性存在缺陷。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种人体穴位识别与考试系统[申请号： CN200810050362.6]，包括有人体模型与在其表面覆盖的人工皮肤，它增加了人机交互界面部分和穴位信息采集部分，人机交互界面部分和穴位信息采集部分之间为无线传输连接；所述的人机交互界面部分包括一台安装了利用VB语言编制的人体穴位识别与考试的计算机程序的采用两台显示器的计算机、ZigbeeCC2430 主模块与型号为T39620的陶瓷天线，计算机与ZigbeeCC2430主模块之间为串口线连接，ZigbeeCC2430主模块与陶瓷天线之间电线连接；所述的穴位信息采集部分由分立的5个控制单元和穴位探测笔组成；每个控制单元包括一个ZigbeeCC2430从模块、 AT89S51单片机、嵌在人体模型穴位上的开关所组成的键盘阵列与型号为T39620的陶瓷天线，AT89S51单片机与由开关所组成的键盘阵列为电线连接，AT89S51单片机与ZigbeeCC2430从模块之间为串口线连接，型号为T39620的陶瓷天线和ZigbeeCC2430 从模块电线连接；穴位探测笔可与任意一个控制单元中的 AT89S51单片机电线连接。

上述方案虽然能够在一定程度上提高学生与设备的交互性，但是仍然存在不足，例如设备过于复杂，使用不便，成本较高，无法结合人体进行演练等。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够将经络图投影至人体上的经络体表智能投影装置；

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种经络体表智能标识方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种经络体表智能投影装置，包括控制器，所述控制器包括有存储模块和经络拾取模块，且所述控制器连接有摄像头、图像处理器和投影仪，其中，

存储模块，用于存储经络图；

摄像头，用于拍摄人体对应部位的图像以获得目标部位图；

图像处理器，用于对目标部位图进行处理和识别；

经络拾取模块，用于根据图像处理器对目标部位图的识别结果在存储模块中拾取所述目标部位图对应的目标经络图；

投影仪，用于将所述经络拾取模块拾取到的目标经络图投影到所述的对应部位上。

在上述的经络体表智能投影装置中，所述存储模块还存储有模拟人体图，所述经络图以对应关系位于所述模拟人体图上。

在上述的经络体表智能投影装置中，所述经络拾取模块，用于根据识别结果在存储模块中截取所述目标部位图对应的模拟人体部位图，并在所述模拟人体部位图上拾取所述目标经络图。

在上述的经络体表智能投影装置中，所述控制器还连接有缩放控制器，所述缩放控制器用于根据目标部位图缩放模拟人体部位图以使模拟人体部位图能够与所述目标部位图重合。

在上述的经络体表智能投影装置中，还包括有连接于所述控制器的信号笔，所述控制器包括有用于识别信号笔所点击的人体位置，并判断位于所述人体位置所对应穴位的穴位识别模块，且所述穴位识别模块存储有各穴位包括穴位名称、穴位功能和穴位位置资料的穴位信息。

一种经络体表智能标识方法，包括：

S1：获取身体某个对应部位的目标部位图，并对所述目标部位图进行处理和识别；

S2：使用步骤S1的识别结果与经络图进行比对以在经络图中拾取所述目标部位图对应的目标经络图；

S3：将所述目标经络图投影至人体对应部位上以将目标经络图显示在人体上。

在上述的经络体表智能标识方法中，在步骤S1中，对所述目标部位图进行处理和识别包括识别所述目标部位图所对应的具体部位。

在上述的经络体表智能标识方法中，在步骤S2中，具体包括：

在分布有经络图的模拟人体图上截取对应的具体部位以获得模拟人体部位图，并根据所述目标部位图缩放所述模拟人体部位图以使模拟人体部位图能够与所述目标部位图重合。

在上述的经络体表智能标识方法中，在步骤S3中，具体包括：

将所述模拟人体部位图上的部位经络图投影至所述的对应部位上；

且所述部位经络图为纯经络的目标经络图或模拟人体部位透明化的目标经络图。

在上述的经络体表智能标识方法中，在步骤S3之后，还包括以下步骤：

S4：识别信号笔所点击人体位置，并判断位于所述人体位置的对应穴位；

S5：语音播报和/或文字显示所述对应穴位的穴位信息，且所述穴位信息包括穴位名称、穴位功能和穴位位置。

与现有的技术相比，本发明具有以下优点：

1、结构简单，成本低；

2、能够将经络图投影到人体上，当然也可以投影到模型上，选择多样，能够与人体相结合，具有更强的互动性和趣味性；

3、信号笔点击在穴位上即可语音播报或文字显示穴位信息，学习方便，效率高；

4、通过部位识别的方式直接将缩放后的模拟人体部位图上的穴位投影到人体上，具有更简单的投影方式，不需要重新识别目标部位图中的所有穴位，也不需要将目标部位图中的穴位根据穴位信息再投影至人体上，具有更低的算法复杂度。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构框图；

图2是本发明实施例二的方法流程图一；

图3是本发明实施例二的方法流程图二。

附图标记：控制器1；存储模块11；经络拾取模块12；摄像头2；图像处理器3；投影仪4；缩放控制器5；信号笔6。

具体实施方式

这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种经络体表智能投影装置，包括控制器，所述控制器1包括有存储模块11和经络拾取模块 12，且所述控制器1连接有摄像头2、图像处理器3和投影仪4，其中，

存储模块11，用于存储经络图；

摄像头2，用于拍摄人体对应部位的图像以获得目标部位图；

图像处理器3，用于对目标部位图进行处理和识别；

经络拾取模块12，用于根据图像处理器3对目标部位图的识别结果在存储模块11中拾取所述目标部位图对应的目标经络图；

投影仪4，用于将所述经络拾取模块12拾取到的目标经络图投影到所述的对应部位上。

优选地，投影仪4安装在一个固定支架上，通过该固定支架固定投影仪4，以提高投影效果。

优选地，存储模块11还存储有模拟人体图，经络图以对应关系位于所述模拟人体图上，也就是说存储模块11中存储有一个标注有所有经络的模拟人体图。

并且，由于不同的人会有不同的体型，所以本实施例的控制器1还连接有缩放控制器5，缩放控制器5用于根据目标部位图缩放模拟人体部位图以使模拟人体部位图能够与所述目标部位图重合，这样目标经络图就能够准确地被投影在对应人体的对应部位上。

进一步地，经络拾取模块12用于根据图像处理器3对目标部位图的识别结果在存储模块11中截取目标部位图对应的模拟人体部位图，也就是说，图像处理器3识别目标部位图对应的人体部位，经络拾取模块12将模拟人体图上对应的人体部位截取下来，然后在模拟人体部位图上拾取目标经络图，并且需要说明的是，这里拾取的过程保持各个经络的相对位置和相对距离，且具有两种拾取方式，分别为将模拟人体部位抹去，将模拟人体部位透明化，两种方式均保留显示模拟人体部位图上的经络以获得部位经络图，前者拾取方式获得的部位经络图为纯经络的目标经络图，后者拾取方式获得的部位经络图为模拟人体部位透明化但保留经络显示标注的模拟人体部位图，这里模拟人体部位透明化的人体部位图即需要拾取的目标经络图，最后，投影仪4将纯经络的目标经络图直接投影至对应部位上，或者使透明化的模拟人体部位图与目标部位重合，这样经络就能够准确地投影显示在目标部位上。例如，摄像头2拍摄到的是小臂部位，那么经络拾取模块12就将模拟人体图上的小臂部位截取下来，然后将小臂上的经络全部按照在小臂上的位置拾取出来以得到小臂部位经络图，然后将小臂部位经络图直接投影在人体小臂上即可。

进一步地，本装置还包括有连接于控制器1的信号笔6，且控制器1包括有用于识别信号笔6所点击的人体位置，并判断位于所述人体位置所对应穴位的穴位识别模块，且所述穴位识别模块存储有各穴位包括穴位名称、穴位功能和穴位位置资料的穴位信息。当用户用信号笔6点击在人体某个位置时，穴位识别模块就会识别该位置的穴位，然后将识别结果告知用户，告知方式可以通过语音播报，也可以通过文字显示，告知内容可以包括穴位名称、穴位功能、穴位位置资料等信息，例如，用户点击的小臂上的手三里穴位，那么就会语音介绍说：手三里穴位，位于肘弯曲成直角，在肘横纹尽头的两指宽处，多用于治疗肩臂疼痛。

这里的信号笔6可以为激光笔，当信号笔6点击在人体位置的某个穴位上时，摄像头2便会拍摄到具有激光高亮的目标部位图，然后通过穴位识别模块对高亮部位进行识别以判断该处的穴位。当然，在具体实施过程中并不限于激光笔，还可以是其他能够实现本方案的信号笔6。

此外，图像处理器3还可以利用图像合成技术将经络智能化地合成到目标部位图上，然后将合成的图片直接投影到人体的对应部位上，这里直接在图像处理器中完成经络与目标部位图的重合，后续只需要将合成后的图像投影至对应部位即可，投影至对应部位的图像同样可以将目标部位图透明化，以提高视觉效果。

实施例二

如图2所示，本实施例公开了一种经络体表智能标识方法，包括：

S1：获取身体某个对应部位的目标部位图，并对所述目标部位图进行处理和识别；

S2：使用步骤S1的识别结果与经络图进行比对以在经络图中拾取所述目标部位图对应的目标经络图；

S3：将所述目标经络图投影至人体对应部位上以将目标经络图显示在人体上。

如图3所示，具体地，在步骤S1中，对所述目标部位图进行处理和识别包括识别所述目标部位图所对应的具体部位；

在步骤S2中，具体包括：

在分布有经络图的模拟人体图上截取对应的具体部位以获得模拟人体部位图，并根据所述目标部位图缩放所述模拟人体部位图以使模拟人体部位图能够与所述目标部位图重合；

在步骤S3中，具体包括：

对模拟人体部位图缩放以后，将所述模拟人体部位图上的部位经络图投影至所述的对应部位上；

且所述的部位经络图为纯经络的目标经络图或模拟人体部位透明化的目标经络图。

当部位经络图为纯经络的目标经络图的时候，需要将模拟人体部位图上的人体部位抹去，并且保留各经络的位置以便后续直接投影；

当部位经络图为模拟人体部位透明化的目标经络图时，也就是说，将经络与模拟人体部位一起投影至人体的对应部位，只是，在投影的过程中由于人体部位透明化了，所以人们看不到该模拟人体部位，只能看到模拟人体部位上的各个穴位，通过保留模拟人体部位，用模拟人体部位与人体对应部位重合投影的方式，提高经络投影的准确率。

进一步地，在步骤S3之后，还包括以下步骤：

S4：识别信号笔6所点击人体位置，并判断位于所述人体位置的对应穴位；

S5：语音播报和/或文字显示所述对应穴位的穴位信息，且所述穴位信息包括穴位名称、穴位功能和穴位位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制器1；存储模块11；经络拾取模块12；摄像头2；图像处理器3；投影仪4；缩放控制器5；信号笔6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种经络体表智能投影装置，其特征在于，包括控制器(1)，所述控制器(1)包括有存储模块(11)和经络拾取模块(12)，且所述控制器(1)连接有摄像头(2)、图像处理器(3)和投影仪(4)，其中，

存储模块(11)，用于存储经络图；

摄像头(2)，用于拍摄人体对应部位的图像以获得目标部位图；

图像处理器(3)，用于对目标部位图进行处理和识别；

经络拾取模块(12)，用于根据图像处理器(3)对目标部位图的识别结果在存储模块(11)中拾取所述目标部位图对应的目标经络图；

投影仪(4)，用于将所述经络拾取模块(12)拾取到的目标经络图投影到所述的对应部位上。

2.根据权利要求1所述的经络体表智能投影装置，其特征在于，所述存储模块(11)还存储有模拟人体图，所述经络图以对应关系位于所述模拟人体图上。

3.根据权利要求2所述的经络体表智能投影装置，其特征在于，所述经络拾取模块(12)，用于根据识别结果在存储模块(11)中截取所述目标部位图对应的模拟人体部位图，并在所述模拟人体部位图上拾取所述目标经络图。

4.根据权利要求3所述的经络体表智能投影装置，其特征在于，所述控制器(1)还连接有缩放控制器(5)，所述缩放控制器(5)用于根据目标部位图缩放模拟人体部位图以使模拟人体部位图能够与所述目标部位图重合。

5.根据权利要求1所述的经络体表智能投影装置，其特征在于，还包括有连接于所述控制器(1)的信号笔(6)，所述控制器(1)包括有用于识别信号笔(6)所点击的人体位置，并判断位于所述人体位置所对应穴位的穴位识别模块，且所述穴位识别模块存储有各穴位包括穴位名称、穴位功能和穴位位置资料的穴位信息。

6.一种经络体表智能标识方法，其特征在于，包括：

S1：获取身体某个对应部位的目标部位图，并对所述目标部位图进行处理和识别；

S2：使用步骤S1的识别结果与经络图进行比对以在经络图中拾取所述目标部位图对应的目标经络图；

S3：将所述目标经络图投影至人体对应部位上以将目标经络图显示在人体上。

7.根据权利要求6所述的经络体表智能标识方法，其特征在于，在步骤S1中，对所述目标部位图进行处理和识别包括识别所述目标部位图所对应的具体部位。

8.根据权利要求7所述的经络体表智能标识方法，其特征在于，在步骤S2中，具体包括：

在分布有经络图的模拟人体图上截取对应的具体部位以获得模拟人体部位图，并根据所述目标部位图缩放所述模拟人体部位图以使模拟人体部位图能够与所述目标部位图重合。

9.根据权利要求8所述的经络体表智能标识方法，其特征在于，在步骤S3中，具体包括：

将所述模拟人体部位图上的部位经络图投影至所述的对应部位上；

且所述的部位经络图为纯经络的目标经络图或模拟人体部位透明化的目标经络图。

10.根据权利要求9所述的经络体表智能标识方法，其特征在于，在步骤S3之后，还包括以下步骤：

S4：识别信号笔(6)所点击人体位置，并判断位于所述人体位置的对应穴位；

S5：语音播报和/或文字显示所述对应穴位的穴位信息，且所述穴位信息包括穴位名称、穴位功能和穴位位置。