CN108513221A - 一种智能音频放大系统 - Google Patents

一种智能音频放大系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108513221A
CN108513221A CN201810478912.8A CN201810478912A CN108513221A CN 108513221 A CN108513221 A CN 108513221A CN 201810478912 A CN201810478912 A CN 201810478912A CN 108513221 A CN108513221 A CN 108513221A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loud speaker
individual
model equation
amplification system
speaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810478912.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108513221B (zh
Inventor
叶菁华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutaixin Microelectronics Technology Shanghai Co Ltd
Zilltek Technology Corp
Original Assignee
Yutaixin Microelectronics Technology Shanghai Co Ltd
Zilltek Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yutaixin Microelectronics Technology Shanghai Co Ltd, Zilltek Technology Corp filed Critical Yutaixin Microelectronics Technology Shanghai Co Ltd
Priority to CN201810478912.8A priority Critical patent/CN108513221B/zh
Publication of CN108513221A publication Critical patent/CN108513221A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108513221B publication Critical patent/CN108513221B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/05Detection of connection of loudspeakers or headphones to amplifiers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

本发明公开一种智能音频放大系统,其中包括音频放大器,用于驱动扬声器工作,包括:第一存储部,用于存储扬声器总体模型方程;第二存储部,用于记录个体扬声器模型方程;信号处理部,所述信号处理部与所述第一存储部和所述第二存储部连接,获取每一扬声器的个体信息,将所述个体信息输入所述个体扬声器模型方程;并依据所述扬声器总体模型方程和所述个体扬声器模型方程产生一修正模型;信号放大部,连接所述信号处理部和所述扬声器,依据所述修正模型推动所述扬声器工作。有益效果在于:应用系统识别的自适应算法,自适应地滤波,以驱动扬声器稳定工作,避免因扬声器个体参数的差异而引起整个音频放大器的损坏,使得音频放大器的稳定性能更好。

Description

一种智能音频放大系统
技术领域
本发明涉及微机电设备技术领域,尤其涉及一种智能音频放大系统。
背景技术
音频放大器的目的是在产生声音的输出元件上重建输入的音频信号,信号音量和功率级均能够有效而理想地实现。音频范围为约20Hz~20kHz,因此放大器在此范围内必须有良好的频率响应。
现有技术中,音频放大器采用前向保护技术,均是通过检测电流、电压来得到喇叭的阻抗,并且估计喇叭的温度和位移量从而控制喇叭的某段频率的振幅来保护喇叭,这种优势在于检测简单,不需要实时监测,但是对于个体喇叭的差异无法得知,喇叭的个体差异很大,尤其在低阻抗喇叭情况下更为突出。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种智能音频放大器。
具体技术方案如下:
一种智能音频放大系统,其中,包括一音频放大器,用于驱动扬声器工作,包括:
第一存储部,用于存储一扬声器总体模型方程;
第二存储部,用于记录一个体扬声器模型方程;
信号处理部,所述信号处理部与所述第一存储部和所述第二存储部连接,获取每一扬声器的个体信息,将所述个体信息输入所述个体扬声器模型方程;并依据所述扬声器总体模型方程和所述个体扬声器模型方程产生一修正模型;
信号放大部,连接所述信号处理部和所述扬声器,依据所述修正模型推动所述扬声器工作。
优选的,所述个体信息包括阻抗信息和/或位移信息。
优选的,所述扬声器为3欧姆或4欧姆的扬声器。
优选的,所述扬声器为直径为16mm的扬声器。
优选的,所述扬声器总体模型方程为:
vc·p[n]=Rebic·m[n]+φ(xd[n])ud[n];
其中,
vc·p[n]表示所述扬声器的预测电压信号;
ic·m[n]表示所述扬声器的测量电流信号;
Reb表示所述扬声器的检测电阻;
φ(xd[n])表示所述扬声器的位移量的传导系数;
ud[n]表示所述扬声器的速度参数。
优选的,所述个体扬声器模型方程为:
其中,
ic·p[n]表示所述扬声器的预测电流信号;
vc·m[n]表示所述扬声器的测量电压信号;
Reb表示所述扬声器的检测电阻;
φ(xd[n])表示所述扬声器的位移量的传导系数;
ud[n]表示所述扬声器的速度参数。
优选的,所述个体扬声器模型方程的阻抗信息、位移信息通过以下方法获取:针对所述扬声器发出一扫频信号,通过检测的阻抗与电流、电压的关系Reb=(vc·m[n],ic·p[n])实时拟合获得每个扬声器的阻抗、位移信息。
一种移动终端,其中包括任意一项所述的智能音频放大系统。
本发明的技术方案有益效果在于:应用系统识别的自适应算法,自适应地滤波,以驱动扬声器稳定工作,避免因扬声器个体参数的差异而引起整个音频放大器的损坏,使得音频放大器的稳定性能更好。
附图说明
参考所附附图,以更加充分的描述本发明的实施例。然而,所附附图仅用于说明和阐述,并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明中,关于智能音频放大器的整体结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
本发明包括一种智能音频放大系统,其中,包括一音频放大器1,用于驱动扬声器2工作,包括:
第一存储部10,用于存储一扬声器总体模型方程;
第二存储部11,用于记录一个体扬声器模型方程;
信号处理部12,信号处理部12与第一存储部10和第二存储部11连接,获取每一扬声器2的个体信息,将个体信息输入个体扬声器模型方程;并依据扬声器总体模型方程和个体扬声器模型方程产生一修正模型;
信号放大部13,连接信号处理部12和扬声器2,依据修正模型推动扬声器工作。
通过上述智能音频放大系统的技术方案,如图1所示,智能音频放大系统包括音频放大器1,用来驱动扬声器2工作,还包括第一存储部10、第二存储部11、信号处理部12及信号放大部13,其中第一存储部10用于存储扬声器总体模型方程vc·p[n]=Rebic·m[n]+φ(xd[n])ud[n];第二存储部11用于记录个体扬声器模型方程其中vc·p[n]表示扬声器的预测电压信号,ic·m[n]表示扬声器的测量电流信号,ic·p[n]表示扬声器的预测电流信号,vc·m[n]表示扬声器的测量电压信号,Reb表示扬声器的检测电阻,φ(xd[n])表示扬声器的位移量的传导系数,ud[n]表示扬声器的速度参数;
进一步地,在生产制造过程中,当整机组装出来以后,信号处理部12针对扬声器2发出一扫频信号,通过检测的阻抗与电流、电压的关系Reb=(vc·m[n],ic·p[n])实时拟合获得每个扬声器2的阻抗、位移信息,将每个扬声器2的阻抗、位移信息输入个体扬声器模型方程中,其中Reb表示扬声器的检测电阻,vc·m[n]表示扬声器的测量电压信号,ic·p[n]表示扬声器的预测电流信号;
进一步地,信号处理部12应用系统识别的自适应算法,其中自适应算法用于迭代地更新的Reb参数,使得误差信号以均方意义最小化,同时自适应算法使用简单的随机梯度,由误差信号εoei[n]与要更新的Reb参数的误差信号εoei[n]的导数的乘积来确定,其中个体扬声器模型方程中,扬声器的预测电流信号信号ic·p[n],通过与测量电流信号信号ic·m[n]进行比较,以获得扬声器2的误差信号εoei[n]=ic·m[n]-ic·p[n];
进一步地,依据扬声器总体模型方程和个体扬声器模型方程产生修正模型,修正模型自适应地滤波,信号放大部13以推动扬声器2稳定工作,进一步避免因扬声器个体参数的差异而引起整个音频放大器的损坏。
在一种较优的实施例中,个体信息包括阻抗信息和/或位移信息。
具体地,信息处理部5应用系统识别的自适应算法,获取的每一扬声器的个体信息包括阻抗信息和/或位移信息,并将个体信息输入个体扬声器模型方程中。
需要说明的是,本发明中的个体信息并不局限于阻抗信息和/或位移信息,在此不再赘述。
在一种较优的实施例中,扬声器2为3欧姆或4欧姆的扬声器。
在一种较优的实施例中,扬声器2为直径为16mm的扬声器。
具体地,扬声器2选用标准直径为16mm的微型扬声器,同时选用3欧姆或4欧姆的低阻抗扬声器,根据欧姆定律,在相同的电压下,阻抗逾高则流过的逾少的电流,阻抗逾低则流过逾高的电流,选用低阻抗的扬声器2,音频放大器1需要更大的功率来推动,同时扬声器2的个体差异比较大,因此针对这种低阻抗的扬声器2,音频放大器1内部设置信号处理部12,应用系统识别的自适应算法,依据扬声器总体模型方程和个体扬声器模型方程产生修正模型,并且修正模型自适应地滤波,来驱动稳定工作,进一步避免因扬声器个体参数的差异而引起整个音频放大器的损坏。
在一种较优的实施例中,扬声器总体模型方程为:
vc·p[n]=Rebic·m[n]+φ(xd[n])ud[n];
其中,
vc·p[n]表示扬声器的预测电压信号;
ic·m[n]表示扬声器的测量电流信号;
Reb表示扬声器的检测电阻;
φ(xd[n])表示扬声器的位移量的传导系数;
ud[n]表示扬声器的速度参数。
在一种较优的实施例中,个体扬声器模型方程为:
其中,
ic·p[n]表示扬声器的预测电流信号;
vc·m[n]表示扬声器的测量电压信号;
Reb表示扬声器的检测电阻;
φ(xd[n])表示扬声器的位移量的传导系数;
ud[n]表示扬声器的速度参数。
具体地,依据扬声器总体模型方程和个体扬声器模型方程产生修正模型,并且修正模型自适应地滤波,以驱动扬声器2稳定工作;
进一步地,音频放大器1内部的信号处理部12采用系统识别的自适应算法,用来适应自由参数,以均方意义最小化测量电流信号ic·m[n]和预测电流信号ic·p[n]之间的差异,同时根据扬声器2的测量电流信号ic·m[n],来计算扬声器2的预测电压信号vc·p[n],这是根据扬声器总体模型方程直接完成的;
进一步地,将扬声器2的预测电压信号vc·p[n]与测量电压信号vc·m[n]进行比较,同时根据上述的扬声器总体模型方程,调整参数以最小化两者之间的误差,需要说明的是,由于音频放大器1提供恒定的输出电压信号,因此可以从控制器的输出信号中知道扬声器的测量电压信号,不需要单独测量。
在一种较优的实施例中,个体扬声器模型方程的阻抗信息、位移信息通过以下方法获取:针对扬声器2发出一扫频信号,通过检测的阻抗与电流、电压的关系Reb=(vc·m[n],ic·p[n])实时拟合获得每个扬声器2的阻抗、位移信息。
具体地,在生产制造过程中,当整机组装出来以后,信号处理部12针对扬声器2发出一扫频信号,通过检测的阻抗与电流、电压的关系Reb=(vc·m[n],ic·p[n])实时拟合获得每个扬声器2的阻抗、位移信息,将每个扬声器2的阻抗、位移信息输入个体扬声器模型方程中,以获取扬声器的个体信息,其中Reb表示扬声器的检测电阻,vc·m[n]表示扬声器的测量电压信号,ic·p[n]表示扬声器的预测电流信号。
一种移动终端,其中包括任意一项的智能音频放大系统。
具体地,移动终端中包括智能音频放大系统,对于低阻抗的扬声器2之间的个体差异,可以应用系统识别的自适应算法,自适应的滤波,进而避免因扬声器个体参数的差异而引起整个音频放大器的损坏,使得整个移动终端稳定性能更好。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能音频放大系统,其特征在于,包括一音频放大器,用于驱动扬声器工作,包括:
第一存储部,用于存储一扬声器总体模型方程;
第二存储部,用于记录一个体扬声器模型方程;
信号处理部,所述信号处理部与所述第一存储部和所述第二存储部连接,获取每一扬声器的个体信息,将所述个体信息输入所述个体扬声器模型方程;并依据所述扬声器总体模型方程和所述个体扬声器模型方程产生一修正模型;
信号放大部,连接所述信号处理部和所述扬声器,依据所述修正模型推动所述扬声器工作。
2.根据权利要求1所述的智能音频放大系统,其特征在于,所述个体信息包括阻抗信息和/或位移信息。
3.根据权利要求1所述的智能音频放大系统,其特征在于,所述扬声器为3欧姆或4欧姆的扬声器。
4.根据权利要求1所述的智能音频放大系统,其特征在于,所述扬声器为直径为16mm的扬声器。
5.根据权利要求1所述的智能音频放大系统,其特征在于,所述扬声器总体模型方程为:
vc·p[n]=Rebic·m[n]+φ(xd[n])ud[n];
其中,
vc·p[n]表示所述扬声器的预测电压;
ic·m[n]表示所述扬声器的测量电流;
Reb表示所述扬声器的检测电阻;
φ(xd[n])表示所述扬声器的位移量的传导系数;
ud[n]表示所述扬声器的速度参数。
6.根据权利要求2所述的智能音频放大系统,其特征在于,所述个体扬声器模型方程为:
其中,
ic·p[n]表示所述扬声器的预测电流;
vc·m[n]表示所述扬声器的测量电压;
Reb表示所述扬声器的检测电阻;
φ(xd[n])表示所述扬声器的位移量的传导系数;
ud[n]表示所述扬声器的速度参数。
7.根据权利要求6所述的智能音频放大系统,其特征在于,所述个体扬声器模型方程的阻抗信息、位移信息通过以下方法获取:针对所述扬声器发出一扫频信号,通过检测的阻抗与电流、电压的关系Reb=(vc·m[n],ic·p[n])实时拟合获得每个扬声器的阻抗、位移信息。
8.一种移动终端,其特征在于,包括权利要求1至7任意一项所述的智能音频放大系统。
CN201810478912.8A 2018-05-18 2018-05-18 一种智能音频放大系统 Active CN108513221B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810478912.8A CN108513221B (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种智能音频放大系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810478912.8A CN108513221B (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种智能音频放大系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108513221A true CN108513221A (zh) 2018-09-07
CN108513221B CN108513221B (zh) 2024-01-16

Family

ID=63400729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810478912.8A Active CN108513221B (zh) 2018-05-18 2018-05-18 一种智能音频放大系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108513221B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109327780A (zh) * 2018-11-16 2019-02-12 泉州昆泰芯微电子科技有限公司 一种扬声器驱动保护系统

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101442698A (zh) * 2008-09-26 2009-05-27 嘉兴中科声学科技有限公司 一种扬声器线性参数测量方法
CN102469382A (zh) * 2010-11-16 2012-05-23 Nxp股份有限公司 扬声器输出控制
US20150030169A1 (en) * 2013-07-23 2015-01-29 Analog Devices A/S Method of Controlling Sound Reproduction of Enclosure Mounted Loudspeakers
CN104640051A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 亚德诺半导体股份有限公司 估计扬声器的振膜偏移的方法
US20150229353A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Analog Devices Technology Echo cancellation methodology and assembly for electroacoustic communication apparatuses
WO2015143127A1 (en) * 2014-03-19 2015-09-24 Actiwave Ab Non-linear control of loudspeakers
US20160323685A1 (en) * 2015-05-01 2016-11-03 Harman International Industries, Inc Modeling loudspeakers based on cascading lumped parameter models with neural networks
CN106454679A (zh) * 2016-11-17 2017-02-22 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 扬声器振膜状态估计方法及应用其的扬声器驱动电路
US20170243111A1 (en) * 2016-02-23 2017-08-24 Harman International Industries, Inc. Neural network-based parameter estimation of loudspeakers
CN206596200U (zh) * 2017-02-09 2017-10-27 钰太芯微电子科技(上海)有限公司 一种扬声器自适应调节系统及音频电子设备
US20170347188A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Broadcom Corporation System and method for loudspeaker protection
GB201719320D0 (en) * 2016-12-01 2018-01-03 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Speaker adaptation with voltage-to-excursion conversion
GB201719322D0 (en) * 2016-12-06 2018-01-03 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Speaker protection excursion oversight
CN209390297U (zh) * 2018-05-18 2019-09-13 钰太芯微电子科技(上海)有限公司 一种智能音频放大系统及移动终端

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101442698A (zh) * 2008-09-26 2009-05-27 嘉兴中科声学科技有限公司 一种扬声器线性参数测量方法
CN102469382A (zh) * 2010-11-16 2012-05-23 Nxp股份有限公司 扬声器输出控制
US20150030169A1 (en) * 2013-07-23 2015-01-29 Analog Devices A/S Method of Controlling Sound Reproduction of Enclosure Mounted Loudspeakers
CN104640051A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 亚德诺半导体股份有限公司 估计扬声器的振膜偏移的方法
US20150229353A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Analog Devices Technology Echo cancellation methodology and assembly for electroacoustic communication apparatuses
WO2015143127A1 (en) * 2014-03-19 2015-09-24 Actiwave Ab Non-linear control of loudspeakers
US20160323685A1 (en) * 2015-05-01 2016-11-03 Harman International Industries, Inc Modeling loudspeakers based on cascading lumped parameter models with neural networks
US20170243111A1 (en) * 2016-02-23 2017-08-24 Harman International Industries, Inc. Neural network-based parameter estimation of loudspeakers
US20170347188A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Broadcom Corporation System and method for loudspeaker protection
CN106454679A (zh) * 2016-11-17 2017-02-22 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 扬声器振膜状态估计方法及应用其的扬声器驱动电路
GB201719320D0 (en) * 2016-12-01 2018-01-03 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Speaker adaptation with voltage-to-excursion conversion
GB201719322D0 (en) * 2016-12-06 2018-01-03 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Speaker protection excursion oversight
CN206596200U (zh) * 2017-02-09 2017-10-27 钰太芯微电子科技(上海)有限公司 一种扬声器自适应调节系统及音频电子设备
CN209390297U (zh) * 2018-05-18 2019-09-13 钰太芯微电子科技(上海)有限公司 一种智能音频放大系统及移动终端

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHENCHI LUO: "A model based excursion protection algorithm for loudspeakers", 《2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING (ICASSP)》 *
WOLFGANG KLIPPEL: "扬声器单元机械过载的主动保护", 《第五届电声技术国际研讨会( INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ELECTROACOUSTIC TECHNOLOGIES)(ISEAT 2015)》 *
郭庆;杨东奇;徐翠锋: "扬声器电声参数自动测试系统的设计", 《科学技术与工程》 *
韦峻峰: "一种改进的扬声器Volterra模型研究", 《振动与冲击》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109327780A (zh) * 2018-11-16 2019-02-12 泉州昆泰芯微电子科技有限公司 一种扬声器驱动保护系统
CN109327780B (zh) * 2018-11-16 2023-12-29 泉州昆泰芯微电子科技有限公司 一种扬声器驱动保护系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108513221B (zh) 2024-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10271151B2 (en) Direct measurement of an input signal to a loudspeaker to determine and limit a temperature of a voice coil of the loudspeaker
CN107852136A (zh) 具有预失真的音频放大器
US9124980B2 (en) System and method for optimized playback of audio signals through headphones
JP6449219B2 (ja) 音声システムにおける音声歪の低減
US8223981B2 (en) Wide dynamic range microphone
CN1960175B (zh) 控制功率放大器的输出功率的方法和设备及其音频播放器
CN103378813B (zh) 用于高输入电容信号放大器的系统和方法
US10123116B2 (en) Linear and non-linear speaker excursion modeling
US8194869B2 (en) Audio power management system
US9083288B2 (en) High level capable audio amplification circuit
CN101997498A (zh) 音量调节方法和装置
US20130129117A1 (en) Audio amplification circuit
US20160105746A1 (en) Overheat protector and protection methodology for electrodynamic loudspeakers
CN107113489A (zh) 用于检测耳机移除和插入的设备和方法
CN107317559A (zh) 手持式电子装置、声音产生系统及其声音产生的控制方法
CN110291718A (zh) 校准麦克风截止频率的系统和方法
CN110326215A (zh) 放大器和前置电路的偏移校准
CN108513221A (zh) 一种智能音频放大系统
CN209390297U (zh) 一种智能音频放大系统及移动终端
CN103888876A (zh) 一种耳机噪音处理电路及耳机
CN108200519A (zh) 一种麦克风及提升过载声压方法
CN206640735U (zh) 一种降噪耳机的滤波器电路
CN102538952A (zh) 一种高灵敏度雷声测试电路
CN205883501U (zh) 一种多模式麦克风
CN202634678U (zh) 一种降噪电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant