CN108510719A - 一种基于车联网的汽车报警控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于车联网技术领域，公开了一种基于车联网的汽车报警控制系统，设置有摄像监控模块，将监控画面、汽车状况、运动信息、娱乐音频视频、警报信息通过车联网模块传送到RFID射频识别模块，与网络中心进行数据交换下载，并在危险时进行紧急救援。该发明结构清晰合理，功能齐全，在发出警报时，紧急救援模块会在第一时间处理，配合车内监控画面、汽车各项状况数据、汽车运动轨迹信息的收集，增加救援成功率，同时具备影音娱乐，可随时下载播放影音，增加娱乐性，RFID射频识别模块可快速地进行物品追踪和数据交换，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，适用范围更加广泛，具有很大的推广意义和价值。

Description

一种基于车联网的汽车报警控制系统
技术领域
本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种基于车联网的汽车报警控制系统。
背景技术
目前，车联网是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。可以通过车与车、车与人、车与路互联互通实现信息共享，收集车辆、道路和环境的信息，并在信息网络平台上对多源采集的信息进行加工、计算、共享和安全发布，根据不同的功能需求对车辆进行有效的引导与监管，以及提供专业的多媒体与移动互联网应用服务。现有的车联网技术尚不成熟，通信网络带宽瓶颈也成为车联网一个技术难题，数据交换速度较慢，功能较少，不具备报警控制功能，给目前车主的使用带来一些不便。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有的车联网技术尚不成熟，通信网络带宽瓶颈也成为车联网一个技术难题，数据交换速度较慢，功能较少，不具备报警控制功能，给目前车主的使用带来一些不便。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于车联网的汽车报警控制系统。
本发明是这样实现的，一种基于车联网的汽车报警控制系统，包括：摄像监控模块、汽车信息记录模块、运动轨迹模块、车载娱乐模块、报警模块、车联网模块、RFID射频识别模块、网络中心模块、紧急救援模块。
摄像监控模块：所述摄像监控模块与车联网模块连接，将车内监控的画面在车联网模块中储存并同步；
所述摄像监控模块对临时低分辨率图像集预放大2倍得到低分辨率训练图像集具体包括：
(a)将临时低分辨率图像集中每幅图像用双立方插值方法预放大2倍得到图像集
(b)基于图像块的非局部相似性，计算图像集中每幅图像的相似像素矢量和相似性权值矢量，矢量变形后转化为非局部权值矩阵W；
(c)分别将图像集中每幅图像作为迭代初值，按如下公式迭代：
Xt+1＝Xt+τ{HTDT(Y-DHXt)-μ(I-W)T(I-W)Xt}；
其中，t表示梯度下降法当前迭代次数；
Xt表示第t次梯度下降法迭代更新的图像；
τ表示梯度下降步长； H表示模糊矩阵；
D表示下采样矩阵； T表示矩阵转置操作；
Y表示中与对应的低分辨率图像；
W表示非局部权值矩阵；
I表示和W大小相同的单位矩阵；
μ表示正则化因子；
逐步迭代更新，最终得到低分辨率训练图像集其中表示第p 幅低分辨率训练图像，n表示图像的数量，与是一一对应的；
汽车信息记录模块：所述汽车信息记录模块与车联网模块连接，将汽车行驶速度、油量、行驶里程进行记录并传送到车联网模块中；
运动轨迹模块：所述运动轨迹模块与车联网模块连接，通过运动轨迹模块内置的GPS定位导航将汽车运动轨迹进行记录，并传送到车联网模块中；
车载娱乐模块：所述车载娱乐模块与车联网模块连接，随时更新音乐和影视；
报警模块：所述报警模块与车联网模块连接，将报警信息传送到车联网模块；
车联网模块：所述车联网模块与摄像监控模块、汽车信息记录模块、运动轨迹模块、车载娱乐模块、报警模块、RFID射频识别模块连接，将摄像监控模块、汽车信息记录模块、运动轨迹模块、车载娱乐模块、报警模块内的信息数据进行收集，并将收集的数据传送到RFID射频识别模块；
所述车联网模块对变化区域进行矩形分割算法具体方法如下：
步骤一，图像发送端首先获得屏幕的分辨率，得到列扫描的范围0～C和行扫描的范围0～R；
步骤二，发送端将当前帧图像保存区的数据保存到前一帧图像缓冲区；截获当前的屏幕位图数据并保存在当前帧图像缓冲区；
步骤三，发送端首先初始化变化矩形区域左上角坐标和右下角坐标为(0， 0)，下次扫描起点坐标为(0，0)，行无变化标识为true，更新列扫描的范围和行扫描的范围；
步骤四，判断是否在行扫描范围内，不在，跳转到步骤十；
步骤五，判断是否在列扫描范围内，不在，跳转到步骤八；在列扫描范围内采用隔列直接比较法对当前采样点进行检测；值不同，首先将行无变化标识设置为false，然后判断是否是检测到的第一个变化采样点，是将采样点坐标作为变化矩形区域的左上角坐标，不是第一个变化采样点，将矩形右下角的坐标和该点的坐标比较并取最大值作为新的矩形右下角坐标，再判断该采样点是否是本行第一个变化采样点，是就将该采样点的纵坐标同矩形左上角的纵坐标进行比较并取最小值更新变化矩形区域的左上角坐标；值相同，需要判断行无变化标识是否为false，如果是false，记录坐标作为下次扫描的起点，检测到是最后一列采样点，将最后一列采样点坐标作为下次扫描的起点，跳转到步骤七；
步骤六，把列坐标右移N列，跳转到步骤五检测下一个采样点；
步骤七，本行检测完毕，将本行的下次扫描起点坐标与上一行记录的下次扫描起点坐标比较，并取最大值作为新的下次扫描起点坐标，行号加1，跳转到步骤四从下一行从头开始从左到右检测；
步骤八，判断行无变化标识是否为true且变化矩形区域左上角坐标不为(0， 0)，不是true，行号加1，跳转到步骤四；是true，则表明整行无不同像素点，得到了一个变化的矩形区域块；得到的变化矩形区域块左上角纵坐标向左移动N 列，右下角纵坐标向右移动N列以包含图像边界信息；
步骤九，记录检测出的变化矩形区域坐标和相对应的下次扫描起点坐标，判断当前列扫描的范围是否0～C且行扫描的范围是否0～R，是，设置标识表明当前检测出的变化矩形区域标识是第一次检测出的，然后行号加1跳转到步骤四从下一行开始检测下一个变化的矩形区域块；直到检测超出行扫描的范围；
步骤十，本次检测完毕后，对本次检测中所有的下次扫描起点进行处理，计算出下次扫描范围的集合；首先检查本次检测出的第一个下次扫描起点的纵坐标是否比最后一列采样点的纵坐标小，不是，该区域检测完成，检测下一个下次扫描起点的纵坐标；是，以第一次检测出的变化矩形区域左上角的横坐标为横坐标，以当前变化矩形区域相关的下次扫描起点坐标的纵坐标为纵坐标，生成一个下次扫描范围的左上角坐标；以第一次检测出的变化矩形区域右下角的横坐标为横坐标，以屏幕的最大列数C为纵坐标生成一个下次扫描范围的右下角坐标；接着处理第二个下次扫描起点，直到本次检测中所有的下次扫描起点都被处理为止；
步骤十一，检测下次扫描范围集合中所有的扫描区域，首先基于下次扫描范围集合中第一个扫描区域的宽度和高度，生成行扫描和列扫描的范围，重复步骤三到步骤十检测第一个扫描区域中变化的矩形区域块，接着处理第二个扫描区域，直到下次扫描范围集合中所有的扫描区域都被检测为止；
步骤十二，重复步骤十到步骤十一，得到下一次扫描范围的变化矩形区域块，直到所有的下次扫描起点的纵坐标大于或等于最后一列采样点的纵坐标，整个屏幕检测完毕；
步骤十三，得到了所有该帧图像相对于前一帧图像变化的面积最小的不重叠矩形区域的集合，检查该集合中的矩形区域，两个矩形其左上角纵坐标和右下角纵坐标相同，且一个矩形的右下角横坐标与另一个矩形左上角横坐标相邻，合并为一个矩形，然后再压缩并发送矩形区域的集合所包含的图像数据及对应坐标到客户端；
步骤十四，图像接收端将接收的数据减压后基于每个矩形区域图像数据及对应坐标整合至前一帧图像中并显示；
步骤十五，每隔T秒重复步骤二到步骤十四，根据应用场景的不同和带宽的要求，对间隔时间T做调整；
RFID射频识别模块：所述RFID射频识别模块与车联网模块、网络中心模块连接，将车联网模块内收集到的数据进行整合，识别高速移动的车辆，并更快速的将数据与网络中心模块进行交换；
网络中心模块：所述网络中心模块与RFID射频识别模块、紧急救援模块连接，与RFID射频识别模块进行数据交换传递，并接受到警报信号时将信号发送到紧急救援模块。
进一步，所述RFID射频识别模块是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换。识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。
进一步，所述RFID射频识别模块通过无线电波连接网络中心模块
本发明的优点及积极效果为：该发明结构清晰合理，功能齐全，在发出警报时，紧急救援模块会在第一时间处理，配合车内监控画面、汽车各项状况数据、汽车运动轨迹信息的收集，增加救援成功率，同时具备影音娱乐，可随时下载播放影音，增加娱乐性，RFID射频识别模块可快速地进行物品追踪和数据交换，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，适用范围更加广泛，具有很大的推广意义和价值。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于车联网的汽车报警控制系统结构示意图；
图中：1、摄像监控模块；2、汽车信息记录模块；3、运动轨迹模块；4、车载娱乐模块；5、报警模块；6、车联网模块；7、RFID射频识别模块；8、网络中心模块；9、紧急救援模块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的基于车联网的汽车报警控制系统包括：摄像监控模块1、汽车信息记录模块2、运动轨迹模块3、车载娱乐模块4、报警模块5、车联网模块6、RFID射频识别模块7、网络中心模块8、紧急救援模块9。
摄像监控模块1：所述摄像监控模块1与车联网模块6连接，将车内监控的画面在车联网模块6中储存并同步。
汽车信息记录模块2：所述汽车信息记录模块2与车联网模块6连接，将汽车行驶速度、油量、行驶里程进行记录并传送到车联网模块6中。
运动轨迹模块3：所述运动轨迹模块3与车联网模块6连接，通过运动轨迹模块3内置的GPS定位导航将汽车运动轨迹进行记录，并传送到车联网模块6 中。
车载娱乐模块4：所述车载娱乐模块4与车联网模块6连接，随时更新音乐和影视。
报警模块5：所述报警模块5与车联网模块6连接，将报警信息传送到车联网模块6。
车联网模块6：所述车联网模块6与摄像监控模块1、汽车信息记录模块2、运动轨迹模块3、车载娱乐模块4、报警模块5、RFID射频识别模块7连接，将摄像监控模块1、汽车信息记录模块2、运动轨迹模块3、车载娱乐模块4、报警模块5内的信息数据进行收集，并将收集的数据传送到RFID射频识别模块7。
RFID射频识别模块7：所述RFID射频识别模块7与车联网模块6、网络中心模块8连接，将车联网模块6内收集到的数据进行整合，识别高速移动的车辆，并更快速的将数据与网络中心模块8进行交换。
网络中心模块8：所述网络中心模块8与RFID射频识别模块7、紧急救援模块9连接，与RFID射频识别模块7进行数据交换传递，并接受到警报信号时将信号发送到紧急救援模块9。
所述摄像监控模块对临时低分辨率图像集预放大2倍得到低分辨率训练图像集具体包括：
(a)将临时低分辨率图像集中每幅图像用双立方插值方法预放大2倍得到图像集
(b)基于图像块的非局部相似性，计算图像集中每幅图像的相似像素矢量和相似性权值矢量，矢量变形后转化为非局部权值矩阵W；
(c)分别将图像集中每幅图像作为迭代初值，按如下公式迭代：
Xt+1＝Xt+τ{HTDT(Y-DHXt)-μ(I-W)T(I-W)Xt}；
其中，t表示梯度下降法当前迭代次数；
Xt表示第t次梯度下降法迭代更新的图像；
τ表示梯度下降步长； H表示模糊矩阵；
D表示下采样矩阵； T表示矩阵转置操作；
Y表示中与对应的低分辨率图像；
W表示非局部权值矩阵；
I表示和W大小相同的单位矩阵；
μ表示正则化因子；
逐步迭代更新，最终得到低分辨率训练图像集其中表示第p 幅低分辨率训练图像，n表示图像的数量，与是一一对应的。
所述车联网模块对变化区域进行矩形分割算法具体方法如下：
步骤一，图像发送端首先获得屏幕的分辨率，得到列扫描的范围0～C和行扫描的范围0～R；
步骤二，发送端将当前帧图像保存区的数据保存到前一帧图像缓冲区；截获当前的屏幕位图数据并保存在当前帧图像缓冲区；
步骤三，发送端首先初始化变化矩形区域左上角坐标和右下角坐标为(0， 0)，下次扫描起点坐标为(0，0)，行无变化标识为true，更新列扫描的范围和行扫描的范围；
步骤四，判断是否在行扫描范围内，不在，跳转到步骤十；
步骤五，判断是否在列扫描范围内，不在，跳转到步骤八；在列扫描范围内采用隔列直接比较法对当前采样点进行检测；值不同，首先将行无变化标识设置为false，然后判断是否是检测到的第一个变化采样点，是将采样点坐标作为变化矩形区域的左上角坐标，不是第一个变化采样点，将矩形右下角的坐标和该点的坐标比较并取最大值作为新的矩形右下角坐标，再判断该采样点是否是本行第一个变化采样点，是就将该采样点的纵坐标同矩形左上角的纵坐标进行比较并取最小值更新变化矩形区域的左上角坐标；值相同，需要判断行无变化标识是否为false，如果是false，记录坐标作为下次扫描的起点，检测到是最后一列采样点，将最后一列采样点坐标作为下次扫描的起点，跳转到步骤七；
步骤六，把列坐标右移N列，跳转到步骤五检测下一个采样点；
步骤七，本行检测完毕，将本行的下次扫描起点坐标与上一行记录的下次扫描起点坐标比较，并取最大值作为新的下次扫描起点坐标，行号加1，跳转到步骤四从下一行从头开始从左到右检测；
步骤八，判断行无变化标识是否为true且变化矩形区域左上角坐标不为(0， 0)，不是true，行号加1，跳转到步骤四；是true，则表明整行无不同像素点，得到了一个变化的矩形区域块；得到的变化矩形区域块左上角纵坐标向左移动N 列，右下角纵坐标向右移动N列以包含图像边界信息；
步骤九，记录检测出的变化矩形区域坐标和相对应的下次扫描起点坐标，判断当前列扫描的范围是否0～C且行扫描的范围是否0～R，是，设置标识表明当前检测出的变化矩形区域标识是第一次检测出的，然后行号加1跳转到步骤四从下一行开始检测下一个变化的矩形区域块；直到检测超出行扫描的范围；
步骤十，本次检测完毕后，对本次检测中所有的下次扫描起点进行处理，计算出下次扫描范围的集合；首先检查本次检测出的第一个下次扫描起点的纵坐标是否比最后一列采样点的纵坐标小，不是，该区域检测完成，检测下一个下次扫描起点的纵坐标；是，以第一次检测出的变化矩形区域左上角的横坐标为横坐标，以当前变化矩形区域相关的下次扫描起点坐标的纵坐标为纵坐标，生成一个下次扫描范围的左上角坐标；以第一次检测出的变化矩形区域右下角的横坐标为横坐标，以屏幕的最大列数C为纵坐标生成一个下次扫描范围的右下角坐标；接着处理第二个下次扫描起点，直到本次检测中所有的下次扫描起点都被处理为止；
步骤十一，检测下次扫描范围集合中所有的扫描区域，首先基于下次扫描范围集合中第一个扫描区域的宽度和高度，生成行扫描和列扫描的范围，重复步骤三到步骤十检测第一个扫描区域中变化的矩形区域块，接着处理第二个扫描区域，直到下次扫描范围集合中所有的扫描区域都被检测为止；
步骤十二，重复步骤十到步骤十一，得到下一次扫描范围的变化矩形区域块，直到所有的下次扫描起点的纵坐标大于或等于最后一列采样点的纵坐标，整个屏幕检测完毕；
步骤十三，得到了所有该帧图像相对于前一帧图像变化的面积最小的不重叠矩形区域的集合，检查该集合中的矩形区域，两个矩形其左上角纵坐标和右下角纵坐标相同，且一个矩形的右下角横坐标与另一个矩形左上角横坐标相邻，合并为一个矩形，然后再压缩并发送矩形区域的集合所包含的图像数据及对应坐标到客户端；
步骤十四，图像接收端将接收的数据减压后基于每个矩形区域图像数据及对应坐标整合至前一帧图像中并显示；
步骤十五，每隔T秒重复步骤二到步骤十四，根据应用场景的不同和带宽的要求，对间隔时间T做调整。
本发明的工作原理：通过车联网模块6将摄像监控模块1、汽车信息记录模块2、运动轨迹模块3、车载娱乐模块4、报警模块5内的信息数据进行收集，通过RFID射频识别模块将车联网模块6内收集到的数据进行整合，识别高速移动的车辆，并更快速的将数据与网络中心模块8进行交换，在接受到警报信号时将信号发送到紧急救援模块9，对发出信号车辆及时进行救援。
该发明结构清晰合理，功能齐全，在发出警报时，紧急救援模块会在第一时间处理，配合车内监控画面、汽车各项状况数据、汽车运动轨迹信息的收集，增加救援成功率，同时具备影音娱乐，可随时下载播放影音，增加娱乐性，RFID 射频识别模块可快速地进行物品追踪和数据交换，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，适用范围更加广泛，具有很大的推广意义和价值。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种基于车联网的汽车报警控制系统，其特征在于，所述基于车联网的汽车报警控制系统设置有：摄像监控模块、汽车信息记录模块、运动轨迹模块、车载娱乐模块、报警模块、车联网模块、RFID射频识别模块、网络中心模块、紧急救援模块；
摄像监控模块：所述摄像监控模块与车联网模块连接，将车内监控的画面在车联网模块中储存并同步；
所述摄像监控模块对临时低分辨率图像集预放大2倍得到低分辨率训练图像集具体包括：
(a)将临时低分辨率图像集中每幅图像用双立方插值方法预放大2倍得到图像集
(b)基于图像块的非局部相似性，计算图像集中每幅图像的相似像素矢量和相似性权值矢量，矢量变形后转化为非局部权值矩阵W；
(c)分别将图像集中每幅图像作为迭代初值，按如下公式迭代：
Xt+1＝Xt+τ{HTDT(Y-DHXt)-μ(I-W)T(I-W)Xt}；
其中，t表示梯度下降法当前迭代次数；
Xt表示第t次梯度下降法迭代更新的图像；
τ表示梯度下降步长；H表示模糊矩阵；
D表示下采样矩阵；T表示矩阵转置操作；
Y表示中与对应的低分辨率图像；
W表示非局部权值矩阵；
I表示和W大小相同的单位矩阵；
μ表示正则化因子；
逐步迭代更新，最终得到低分辨率训练图像集其中表示第p幅低分辨率训练图像，n表示图像的数量，与是一一对应的；
汽车信息记录模块：所述汽车信息记录模块与车联网模块连接，将汽车行驶速度、油量、行驶里程进行记录并传送到车联网模块中；
运动轨迹模块：所述运动轨迹模块与车联网模块连接，通过运动轨迹模块内置的GPS定位导航将汽车运动轨迹进行记录，并传送到车联网模块中；
车载娱乐模块：所述车载娱乐模块与车联网模块连接，随时更新音乐和影视；
报警模块：所述报警模块与车联网模块连接，将报警信息传送到车联网模块；
车联网模块：所述车联网模块与摄像监控模块、汽车信息记录模块、运动轨迹模块、车载娱乐模块、报警模块、RFID射频识别模块连接，将摄像监控模块、汽车信息记录模块、运动轨迹模块、车载娱乐模块、报警模块内的信息数据进行收集，并将收集的数据传送到RFID射频识别模块；
所述车联网模块对变化区域进行矩形分割算法具体方法如下：
步骤一，图像发送端首先获得屏幕的分辨率，得到列扫描的范围0～C和行扫描的范围0～R；
步骤二，发送端将当前帧图像保存区的数据保存到前一帧图像缓冲区；截获当前的屏幕位图数据并保存在当前帧图像缓冲区；
步骤三，发送端首先初始化变化矩形区域左上角坐标和右下角坐标为(0，0)，下次扫描起点坐标为(0，0)，行无变化标识为true，更新列扫描的范围和行扫描的范围；
步骤四，判断是否在行扫描范围内，不在，跳转到步骤十；
步骤五，判断是否在列扫描范围内，不在，跳转到步骤八；在列扫描范围内采用隔列直接比较法对当前采样点进行检测；值不同，首先将行无变化标识设置为false，然后判断是否是检测到的第一个变化采样点，是将采样点坐标作为变化矩形区域的左上角坐标，不是第一个变化采样点，将矩形右下角的坐标和该点的坐标比较并取最大值作为新的矩形右下角坐标，再判断该采样点是否是本行第一个变化采样点，是就将该采样点的纵坐标同矩形左上角的纵坐标进行比较并取最小值更新变化矩形区域的左上角坐标；值相同，需要判断行无变化标识是否为false，如果是false，记录坐标作为下次扫描的起点，检测到是最后一列采样点，将最后一列采样点坐标作为下次扫描的起点，跳转到步骤七；
步骤六，把列坐标右移N列，跳转到步骤五检测下一个采样点；
步骤七，本行检测完毕，将本行的下次扫描起点坐标与上一行记录的下次扫描起点坐标比较，并取最大值作为新的下次扫描起点坐标，行号加1，跳转到步骤四从下一行从头开始从左到右检测；
步骤八，判断行无变化标识是否为true且变化矩形区域左上角坐标不为(0，0)，不是true，行号加1，跳转到步骤四；是true，则表明整行无不同像素点，得到了一个变化的矩形区域块；得到的变化矩形区域块左上角纵坐标向左移动N列，右下角纵坐标向右移动N列以包含图像边界信息；
步骤九，记录检测出的变化矩形区域坐标和相对应的下次扫描起点坐标，判断当前列扫描的范围是否0～C且行扫描的范围是否0～R，是，设置标识表明当前检测出的变化矩形区域标识是第一次检测出的，然后行号加1跳转到步骤四从下一行开始检测下一个变化的矩形区域块；直到检测超出行扫描的范围；
步骤十，本次检测完毕后，对本次检测中所有的下次扫描起点进行处理，计算出下次扫描范围的集合；首先检查本次检测出的第一个下次扫描起点的纵坐标是否比最后一列采样点的纵坐标小，不是，该区域检测完成，检测下一个下次扫描起点的纵坐标；是，以第一次检测出的变化矩形区域左上角的横坐标为横坐标，以当前变化矩形区域相关的下次扫描起点坐标的纵坐标为纵坐标，生成一个下次扫描范围的左上角坐标；以第一次检测出的变化矩形区域右下角的横坐标为横坐标，以屏幕的最大列数C为纵坐标生成一个下次扫描范围的右下角坐标；接着处理第二个下次扫描起点，直到本次检测中所有的下次扫描起点都被处理为止；
步骤十一，检测下次扫描范围集合中所有的扫描区域，首先基于下次扫描范围集合中第一个扫描区域的宽度和高度，生成行扫描和列扫描的范围，重复步骤三到步骤十检测第一个扫描区域中变化的矩形区域块，接着处理第二个扫描区域，直到下次扫描范围集合中所有的扫描区域都被检测为止；
步骤十二，重复步骤十到步骤十一，得到下一次扫描范围的变化矩形区域块，直到所有的下次扫描起点的纵坐标大于或等于最后一列采样点的纵坐标，整个屏幕检测完毕；
步骤十三，得到了所有该帧图像相对于前一帧图像变化的面积最小的不重叠矩形区域的集合，检查该集合中的矩形区域，两个矩形其左上角纵坐标和右下角纵坐标相同，且一个矩形的右下角横坐标与另一个矩形左上角横坐标相邻，合并为一个矩形，然后再压缩并发送矩形区域的集合所包含的图像数据及对应坐标到客户端；
步骤十四，图像接收端将接收的数据减压后基于每个矩形区域图像数据及对应坐标整合至前一帧图像中并显示；
步骤十五，每隔T秒重复步骤二到步骤十四，根据应用场景的不同和带宽的要求，对间隔时间T做调整；
RFID射频识别模块：所述RFID射频识别模块与车联网模块、网络中心模块连接，将车联网模块内收集到的数据进行整合，识别高速移动的车辆，并更快速的将数据与网络中心模块进行交换；
网络中心模块：所述网络中心模块与RFID射频识别模块、紧急救援模块连接，与RFID射频识别模块进行数据交换传递，并接受到警报信号时将信号发送到紧急救援模块。
2.如权利要求1所述的基于车联网的汽车报警控制系统，其特征在于，所述RFID射频识别模块是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换；识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。
3.如权利要求1所述的基于车联网的汽车报警控制系统，其特征在于，所述RFID射频识别模块通过无线电波连接网络中心模块。
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