发明内容
为了克服现有技术中视网膜图像拼接精度不高,拼接后的视网膜图像对病灶显示的精确性不高的技术问题,本发明实施例提供一种视网膜图像病灶信息的显示方法及一种视网膜图像病灶信息的显示装置,通过在视网膜图像的拼接过程中,对拼接图像的叠加区域中的不完整病灶进行检测,并通过将完整病灶对叠加区域中的不完整病灶进行覆盖,从而进一步提升拼接图像的精确性,提升了医生诊断的精确性,提高了用户体验。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种视网膜图像病灶信息的显示方法,包括多张视网膜图像,所述显示方法包括:获取所述多张视网膜图像的叠加区域;判断所述叠加区域中是否存在不完整的病灶区域;在所述叠加区域中存在不完整的病灶区域的情况下,判断所述多张视网膜图像中是否存在与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域;在所述多张视网膜图像中存在所述完整病灶区域的情况下,将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域。
优选地,所述判断所述叠加区域中是否存在不完整的病灶区域,包括:获取所述叠加区域中的最顶层视网膜图像;获取所述最顶层视网膜图像的叠加区域中的所有病灶区域的轮廓线;获取所述叠加区域的边界线;判断在所述所有病灶区域的轮廓线中,是否存在与所述边界线具有至少两个交点的轮廓线;在所述所有病灶区域的轮廓线中存在与所述边界线具有至少两个交点的轮廓线的情况下,将与所述轮廓线对应的病灶区域确定为所述不完整的病灶区域。
优选地,所述判断所述视网膜图像中是否存在与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域,包括:获取所述不完整的病灶区域的轮廓信息;基于所述轮廓信息与所述视网膜图像中的所有完整病灶区域进行相似度匹配;获取与所述不完整的病灶区域的相似度最高的完整病灶区域作为所述与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域。
优选地,所述将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域,包括:获取所述完整病灶区域的完整特征点以及在所述不完整的病灶区域上与所述完整特征点对应的特定特征点;基于所述完整特征点以及所述特定特征点,获得所述完整病灶区域与所述不完整的病灶区域的对应关系;基于所述对应关系将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域。
相应的,本发明还提供一种视网膜图像病灶信息的显示装置,包括多张视网膜图像,所述显示装置包括:获取单元,用于获取所述多张视网膜图像的叠加区域;判断单元,用于判断所述叠加区域中是否存在不完整的病灶区域;完整病灶获取单元,用于在所述叠加区域中存在不完整的病灶区域的情况下,判断所述多张视网膜图像中是否存在与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域;覆盖单元,用于在所述多张视网膜图像中存在所述完整病灶区域的情况下,将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域。
优选地,所述判断单元包括:顶层图像获取模块,用于获取所述叠加区域中的最顶层视网膜图像;轮廓线获取模块,用于获取所述最顶层视网膜图像的叠加区域中的所有病灶区域的轮廓线;边界线获取模块,用于获取所述叠加区域的边界线;判断模块,用于判断在所述所有病灶区域的轮廓线中,是否存在与所述边界线具有至少两个交点的轮廓线;确定模块,用于在所述所有病灶区域的轮廓线中存在与所述边界线具有至少两个交点的轮廓线的情况下,将与所述轮廓线对应的病灶区域确定为所述不完整的病灶区域。
优选地,所述完整病灶获取单元包括:轮廓信息获取模块,用于获取所述不完整的病灶区域的轮廓信息;匹配模块,用于基于所述轮廓信息与所述视网膜图像中的所有完整病灶区域进行相似度匹配;选择模块,用于获取与所述不完整的病灶区域的相似度最高的完整病灶区域作为所述与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域。
优选地,所述覆盖单元包括:特征点获取模块,用于获取所述完整病灶区域的完整特征点以及在所述不完整的病灶区域上与所述完整特征点对应的特定特征点;对应关系获取模块,用于基于所述完整特征点以及所述特定特征点,获得所述完整病灶区域与所述不完整的病灶区域的对应关系;覆盖模块,用于基于所述对应关系将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域。
另一方面,本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。
通过本发明提供的技术方案,本发明至少具有如下技术效果:
通过在视网膜图像的拼接过程中,对拼接图像的叠加区域中的不完整的病灶区域进行检测,在拼接图像的叠加区域存在不完整的病灶区域的情况下,通过将与该不完整的病灶区域对应的完整病灶区域对该不完整病灶区域进行覆盖,消除了因拍摄误差或环境噪音导致的拼接偏差或细节不清晰等技术问题,从而进一步提升了拼接图像的精确性,提升了医生诊断的精确性,提高了用户体验。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
具体实施方式
为了克服现有技术中视网膜图像拼接精度不高,拼接后的视网膜图像对病灶显示的精确性不高的技术问题,本发明实施例提供一种视网膜图像病灶信息的显示方法及显示装置,通过在视网膜图像的拼接过程中,对拼接图像的叠加区域中的不完整病灶进行检测,并通过将完整病灶对叠加区域中的不完整病灶进行覆盖,从而进一步提升拼接图像的精确性,提升了医生诊断的精确性,提高了用户体验。
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例,并不用于限制本发明实施例。
本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上,鉴于此,本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,字符“/”,如无特殊说明,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外,需要理解的是,在本发明实施例的描述中,“第一”、“第二”等词汇,仅用于区分描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,也不能理解为指示或暗示顺序。
请参见图1,本发明实施例提供一种视网膜图像病灶信息的显示方法,包括多张视网膜图像,所述显示方法包括:
S10)获取所述多张视网膜图像的叠加区域;
S20)判断所述叠加区域中是否存在不完整的病灶区域;
S30)在所述叠加区域中存在不完整的病灶区域的情况下,判断所述多张视网膜图像中是否存在与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域;
S40)在所述多张视网膜图像中存在所述完整病灶区域的情况下,将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域。
由于人体的眼球是一个三维的球体,而通过摄像机采集人体眼球的视网膜图像会存在透视效果,即在图像的边缘可能出现变形的问题,因此在通过现有的固定拼接方式进行图像拼接的过程中,当图像的边缘,尤其是在拼接图像的叠加区域存在患者的病灶时,可能因为病灶区域的变形而无法正常的拼接为一个完整的病灶区域,从而影响后续的图像拼接工作,以及对视网膜图像中的病灶统计等工作,并进而影响医生对病情的诊断。
进一步地,由于医生往往只关注视网膜图像中的病灶信息,因此在本发明实施例中,通过在拼接视网膜图像的过程中,判断在拼接图像的叠加区域是否存在残缺的病灶信息,并通过将该病灶在视网膜图像上的其他区域中的完整病灶覆盖到该残缺的病灶区域上,从而使得视网膜图像中的病灶信息能够在叠加区域中更加准确、完整的显示出来,因此医生能够获得更加精确、完整的病灶信息,并得出更精确的病情诊断结论。
在本发明实施例中,所述判断所述叠加区域中是否存在不完整的病灶区域,包括:获取所述叠加区域中的最顶层视网膜图像;获取所述最顶层视网膜图像的叠加区域中的所有病灶区域的轮廓线;获取所述叠加区域的边界线;判断在所述所有病灶区域的轮廓线中,是否存在与所述边界线具有至少两个交点的轮廓线;在所述所有病灶区域的轮廓线中存在与所述边界线具有至少两个交点的轮廓线的情况下,将与所述轮廓线对应的病灶区域确定为所述不完整的病灶区域。
在视网膜图像的拼接过程中,获取多张视网膜图像拼接的叠加区域,显而易见地,所述多张视网膜图像拼接形成了多个叠加区域,进一步地,获取在所述多个叠加区域中的病灶轮廓信息,请参见图2,在一种可能的实施方式中,在多个叠加区域中的一个叠加区域中,获取到有三个病灶的轮廓信息,分别为病灶A、病灶B以及病灶C,以及获得了每个病灶的轮廓线,进一步地,获得了该叠加区域的边界线,此时获取在该叠加区域中的每个病灶的轮廓线与该边界线的交点,其中,病灶A的轮廓线与边界线有一个交点P1,病灶B的轮廓线与边界线没有交点,病灶C的轮廓线与边界线有两个交点,分别为P2和P3,即此时只有病灶C的轮廓线与该叠加区域的边界线有至少两个交点,因此确定病灶C为不完整的病灶区域。
在本发明实施例中,通过判断叠加区域中的病灶轮廓线与叠加区域的边界线是否存在交点,并在具有至少两个交点的情况下,确定出不完整的病灶区域,而不是采用图像识别的方法识别整个病灶是否完整出现在叠加区域中,因此通过实施本发明实施例,一方面不需要对每个病灶区域进行提取以及识别,只需要很少的运算量就可以实现不完整的病灶区域的识别,降低了对识别设备的配置需求,提高了识别效率,提高了工作效率;另一方面,可以有效识别出完全包括在叠加区域中的完整病灶区域以及仅仅与叠加区域的边缘相切的完整病灶区域,从而不需要再做过多的操作,因此进一步减少了工作内容,提高了工作效率。
在本发明实施例中,所述判断所述视网膜图像中是否存在与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域,包括:获取所述不完整的病灶区域的轮廓信息;基于所述轮廓信息与所述视网膜图像中的所有完整病灶区域进行相似度匹配;获取与所述不完整的病灶区域的相似度最高的完整病灶区域作为所述与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域。
请参见图3,在一种可能的实施方式中,在获取到不完整的病灶区域后,进一步获取该不完整的病灶区域的轮廓信息,例如获取该不完整的病灶区域的轮廓线、或获取该不完整的病灶区域的轮廓线上的特征点等方式,在本发明实施例中,直接获取该不完整的病灶区域的轮廓线,然后将该轮廓线与视网膜图像中的所有完整病灶区域进行相似度匹配,并获取到与该不完整的病灶区域的相似度最高的完整病灶区域,将该完整病灶区域作为该不完整的病灶区域对应的完整病灶区域。
需要说明的是,在对不完整的病灶区域进行相似度匹配时,匹配范围并不局限于该不完整的病灶区域当前所在的视网膜图像上,而可以在所述多张视网膜图像中的任意一张视网膜图像上进行相似度匹配,都能实现本发明实施例的技术效果,因此都应该属于本发明实施例的保护范围,在此不做过多赘述。
在本发明实施例中,所述将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域,包括:获取所述完整病灶区域的完整特征点以及在所述不完整的病灶区域上与所述完整特征点对应的特定特征点;基于所述完整特征点以及所述特定特征点,获得所述完整病灶区域与所述不完整的病灶区域的对应关系;基于所述对应关系将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域。
请参见图4,在一种可能的实施方式中,在获取到不完整的病灶区域以及对应的完整病灶区域后,通过特征提取算法提取不完整的病灶的轮廓线上的特定特征点以及完整病灶的轮廓线上的完整特征点,例如在本发明实施例中,在完整病灶的轮廓线上提取出轮廓线的拐点WG1-WG8作为完整特征点,以及在不完整的病灶的轮廓线上提取出轮廓线的拐点BG1-BG5作为特定特征点,通过将完整特征点与特定特征点进行信息匹配,从而识别出与特定特征点一一对应的完整特征点,例如在本发明实施例中,点BG1与点WG1对应,点BG2与点WG8对应,点BG3与点WG7对应,点BG4与点WG6对应,点BG5与点WG5对应,从而获取到完整病灶区域与不完整的病灶区域的对应关系,然后按照上述特定特征点与完整特征点的对应关系,将完整病灶区域覆盖到不完整的病灶区域。
在另一种可能的实施方式中,在获取到不完整的病灶区域以及对应的完整病灶区域后,通过图像识别算法将所述完整病灶区域缓存到内存中,并根据不完整的病灶区域对该完整病灶区域进行旋转匹配操作,并将旋转匹配后的完整病灶区域移动到不完整的病灶区域上,以对该不完整的病灶区域进行覆盖。
需要说明的是,在本发明实施例中,在获取到多个对应的特征点后,可以根据所有的对应的特征点确定完整病灶与不完整的病灶的对应关系,也可以根据所述多个对应的特征点中的部分对应的特征点来确定完整病灶与不完整的病灶的对应关系,都应该属于本发明实施例的保护范围,而不应该视为对本发明实施例的保护范围的限制,在此不做过多赘述。
在本发明实施例中,由于所述多张视网膜图像是通过不同的拍摄角度进行拍摄形成的,因此通过在拼接的视网膜图像的叠加区域中识别不完整的病灶区域,并在所述多张视网膜图像中对该不完整的病灶区域进行相似度匹配,从而寻找到与该不完整的病灶区域对应的完整病灶区域,而不仅仅是在该不完整的病灶所在的视网膜图像上进行相似度匹配,因此将匹配范围最大化,使得不完整的病灶能够更容易地匹配到对应的完整病灶,从而进一步提高了拼接的视网膜图像中显示的病灶信息的完整性,有利于医生获得更清楚、完善的病灶信息,提高对患者病情的诊断精确性以及治疗的精确性,避免了对患者病情的拖延,减少了用户的病情治疗时间,提高了用户体验。
下面结合附图对本发明实施例所提供的视网膜图像病灶信息的显示装置进行说明。
请参见图5,基于同一发明构思,本发明实施例提供一种视网膜图像病灶信息的显示装置,包括多张视网膜图像,所述显示装置包括:获取单元,用于获取所述多张视网膜图像的叠加区域;判断单元,用于判断所述叠加区域中是否存在不完整的病灶区域;完整病灶获取单元,用于在所述叠加区域中存在不完整的病灶区域的情况下,判断所述多张视网膜图像中是否存在与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域;覆盖单元,用于在所述多张视网膜图像中存在所述完整病灶区域的情况下,将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域。
在本发明实施例中,所述判断单元包括:轮廓线获取模块,用于获取所述叠加区域中的所有病灶区域的轮廓线;边界线获取模块,用于获取所述叠加区域的边界线;判断模块,用于判断在所述所有病灶区域的轮廓线中,是否存在与所述边界线具有至少两个交点的轮廓线;确定模块,用于在所述所有病灶区域的轮廓线中存在与所述边界线具有至少两个交点的轮廓线的情况下,将与所述轮廓线对应的病灶区域确定为所述不完整的病灶区域。
在本发明实施例中,所述完整病灶获取单元包括:轮廓信息获取模块,用于获取所述不完整的病灶区域的轮廓信息;匹配模块,用于基于所述轮廓信息与所述视网膜图像中的所有完整病灶区域进行相似度匹配;选择模块,用于获取与所述不完整的病灶区域的相似度最高的完整病灶区域作为所述与所述不完整的病灶区域对应的完整病灶区域。
在本发明实施例中,所述覆盖单元包括:特征点获取模块,用于获取所述完整病灶区域的完整特征点以及在所述不完整的病灶区域上与所述完整特征点对应的特定特征点;对应关系获取模块,用于基于所述完整特征点以及所述特定特征点,获得所述完整病灶区域与所述不完整的病灶区域的对应关系;覆盖模块,用于基于所述对应关系将所述完整病灶区域覆盖到所述不完整的病灶区域。
进一步地,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明所述的方法。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式,但是,本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明实施例的技术构思范围内,可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外,本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明实施例的思想,其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。