CN108508816A - 分布式吊挂称重系统及分布式吊挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分布式吊挂称重系统及分布式吊挂系统，该分布式吊挂称重系统中，上位机和称重节点管理装置能够无线通讯或有线通讯，称重节点管理装置与称重传感器之间也能实现无线通讯或有线通讯，安装灵活，适用范围广，并且上位机和称重节点管理装置能够对称重传感器进行多功能的控制管理，同时能通过反馈信息对称重传感器进行监控，功能多样化，使用方便，称重节点管理装置的设置减少了现有技术中个人电脑的使用所带来的高额成本，缓解了现有的分布式称重系统成本高，功能单一，且使用场合受限的技术问题。

Description

分布式吊挂称重系统及分布式吊挂系统

技术领域

本发明涉及吊挂系统的技术领域，尤其是涉及一种分布式吊挂称重系统及分布式吊挂系统。

背景技术

目前，吊挂系统已经广泛应用于工业生产和舞台灯光领域。吊挂系统在进行承重物的吊挂移动时，离不开分布式称重系统对承重物重量的实时测量，以确保吊挂移动的安全性。

在现有的分布式称重系统中，如图1所示，是基于RS485串行协议和TCP/IP网络的分布式称重系统。首先，一台数据库端上位机通过RS485串行总线连接多个称重设备，构成了一路测重模块。远程查询系统通过以太网与每一路测重模块相连接。数据库端上位机与多个数据采集端连接，而数据采集端一般采用个人电脑，一般一个数据采集端能挂接32个称重设备。所以，在现有的分布式称重系统中，称重设备越多，需要的个人电脑(即数据采集端)就越多，成本高；并且该系统只能进行数据的采集和查询，功能单一；另外，数据采集端与称重设备间只能通过RS485串行总线来进行通信，对于布线不方便的场合，使用受限。

综上，现有的分布式称重系统中，存在成本高，功能单一，且使用场合受限的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分布式吊挂称重系统及分布式吊挂系统，以缓解现有的分布式称重系统成本高，功能单一，且使用场合受限的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种分布式吊挂称重系统，所述系统包括：上位机，称重节点管理装置和称重传感器；

所述上位机与所述称重节点管理装置无线通讯或有线通讯，所述称重节点管理装置与所述称重传感器无线通讯或串口通讯，所述称重节点管理装置的数量至少为一个，每个称重节点管理装置与多个称重传感器连接；

所述上位机和所述称重节点管理装置用于向所述称重传感器发送控制命令，以使所述称重传感器根据所述控制命令执行相应的操作，以及接收所述称重传感器发送的反馈信息，显示所述反馈信息，其中，所述控制命令包括但不限于以下任一种：参数配置命令，对所述称重传感器的分组命令，查询命令，显示控制命令，所述上位机发送的控制命令的优先级高于所述称重节点管理装置发送的控制命令的优先级，所述反馈信息包括但不限于：分组信息，连接状况信息，参数信息，重量信息，重量状态信息；

所述称重传感器用于接收所述控制命令，根据所述控制命令执行相应的操作，并将操作结果反馈至所述上位机和所述称重节点管理装置，以及测量与其吊挂的承重物的重量信息，并向与其连接的所述称重节点管理装置和所述上位机发送所述重量信息和所述重量状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述称重传感器包括：输入按键，数码显示管，第一串口，第二串口和称重模拟信号输入接口；

所述输入按键用于调节所述称重传感器的参数信息，其中，当所述称重传感器未接收到所述控制命令时，所述称重传感器根据所述输入按键的控制调节自身的参数信息，以使所述数码显示管显示所述参数信息，所述参数信息包括：通讯地址，量程，毛重，恢复出厂设置；

当所述称重传感器为所述称重节点管理装置下方的第一个称重传感器时，所述第一串口与所述称重节点管理装置连接，当所述称重传感器不是所述第一个称重传感器时，所述第一串口与上一个称重传感器的第二串口连接；

所述第二串口与下一个称重传感器的第一串口连接，以实现多个称重传感器之间的连接，其中，同一所述称重传感器的所述第一串口与所述第二串口直连；

所述数码显示管用于根据所述显示控制命令或所述输入按键的控制显示相应的目标信息，其中，所述目标信息包括：与其吊挂的所述承重物的重量，所述重量所属的状态，通讯地址的信息，毛重的信息，量程的信息，恢复出厂设置的信息；

所述称重模拟信号输入接口用于与承重物连接，用于接收所述承重物发送的模拟称重信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述称重传感器还包括：模拟信号输出接口；

所述模拟信号输出接口一端与所述称重模拟信号输入接口连接，另一端与第一外围设备连接，其中，所述第一外围设备为支持模拟信号转换为数字信号的设备。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述称重传感器还包括：zigbee芯片；

所述zigbee芯片用于实现所述称重传感器之间的无线通讯，以及所述称重传感器与所述称重节点管理装置之间的无线通讯。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述称重节点管理装置包括：面板按键，LCD显示屏，网络接口，USB接口和第三串口；

所述面板按键用于向与其连接的所述称重传感器发送所述控制命令，以及控制所述LCD显示屏的显示信息；

所述LCD显示屏用于根据所述面板按键的控制或所述上位机的控制显示相应信息；

所述网络接口用于与所述上位机进行无线通讯或有线通讯；

所述USB接口用于与所述上位机进行通讯；

所述第三串口用于与所述称重传感器的第一串口连接，所述第三串口的数量为四个。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述称重节点管理装置还包括：主电源接口，交流电继电器输出接口和直流电继电器输出接口；

所述主电源接口与主电源连接；

所述交流电继电器输出接口与第二外围设备连接，以实现超量程保护；

所述直流电继电器输出接口与第三外围设备连接，以实现超量程保护。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述称重节点管理装置还包括：zigbee芯片；

所述zigbee芯片用于实现所述称重节点管理装置与所述称重传感器之间的无线通讯。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述称重传感器还包括：第一CPU单元，第一隔离芯片和模数转换单元；

所述第一CPU单元分别与所述输入按键，所述数码显示管连接；

所述第一隔离芯片的一端分别与所述第一串口和所述第二串口连接，另一端与所述第一CPU单元连接；

所述称重模拟信号输入接口通过所述模数转换单元与所述第一CPU单元连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述称重节点管理装置还包括：第二CPU单元，第二隔离芯片，网卡单元和电源转换单元；

所述第二CPU单元分别与所述LCD显示屏，所述面板按键，所述网卡单元，所述第二隔离芯片，所述USB接口，所述电源转换单元连接；

所述第二隔离芯片的另一端与所述第三串口连接；

所述网卡单元的另一端与所述网络接口连接；

所述电源转换单元还分别与所述主电源接口，所述交流电继电器输出接口，所述直流电继电器输出接口连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种分布式吊挂系统，所述分布式吊挂系统包括上述第一方面中所述的分布式吊挂称重系统。

本发明实施例带来了以下有益效果：

在现有的分布式称重系统中，称重设备越多，需要的个人电脑就越多，成本高，并且只能实现数据的采集和查询，功能单一，同时，数据采集端与称重设备间只能通过RS485串行总线来进行通信，使用受限。与现有的分布式称重系统相比，本发明的分布式吊挂称重系统中，上位机和称重节点管理装置能够无线通讯或有线通讯，称重节点管理装置与称重传感器之间也能实现无线通讯或有线通讯，安装灵活，适用范围广，并且上位机和称重节点管理装置能够对称重传感器进行多功能的控制管理，同时能通过反馈信息对称重传感器进行监控，功能多样化，使用方便，称重节点管理装置的设置减少了现有技术中个人电脑的使用所带来的高额成本，缓解了现有的分布式称重系统成本高，功能单一，且使用场合受限的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的现有的分布式称重系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种分布式吊挂称重系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的称重传感器的外部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的称重传感器之间的连接示意图；

图5为本发明实施例提供的称重传感器的内部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的称重节点管理装置的外部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的称重节点管理装置的内部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的交流电继电器输出接口的应用示意图；

图9为本发明实施例提供的称重传感器的大规模的分布式称重系统的连接结构示意图。

图标：

1-上位机；2-称重节点管理装置；3-称重传感器；20-面板按键；21-LCD显示屏；22-网络接口；23-USB接口；24-第三串口；25-主电源接口；26-交流电继电器输出接口；27-直流电继电器输出接口；28-第二CPU单元；29-第二隔离芯片；200-网卡单元；201-电源转换单元；31-输入按键；32-数码显示管；33-第一串口；34-第二串口；35-称重模拟信号输入接口；36-模拟信号输出接口；37-第一CPU单元；38-第一隔离芯片；39-模数转换单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种分布式吊挂称重系统进行详细介绍。

实施例一：

一种分布式吊挂称重系统，参考图2，该系统包括：上位机1，称重节点管理装置2和称重传感器3；

上位机1与称重节点管理装置2无线通讯或有线通讯，称重节点管理装置2与称重传感器3无线通讯或串口通讯，称重节点管理装置2的数量至少为一个，每个称重节点管理装置2与多个称重传感器3连接；

上位机1和称重节点管理装置2用于向称重传感器3发送控制命令，以使称重传感器3根据控制命令执行相应的操作，以及接收称重传感器3发送的反馈信息，显示反馈信息，其中，控制命令包括但不限于以下任一种：参数配置命令，对称重传感器3的分组命令，查询命令，显示控制命令，上位机1发送的控制命令的优先级高于称重节点管理装置2发送的控制命令的优先级，反馈信息包括但不限于：分组信息，连接状况信息，参数信息，重量信息，重量状态信息；

称重传感器3用于接收控制命令，根据控制命令执行相应的操作，并将操作结果反馈至上位机1和称重节点管理装置2，以及测量与其吊挂的承重物的重量信息，并向与其连接的称重节点管理装置2和上位机1发送重量信息和重量状态。

在本发明实施例中，上位机1为用户控制时的主要装置，称重节点管理单元能对与其连接的称重传感器3进行控制，至少包括参数配置，数据接收，安全监控，称重传感器3支持远程调试和校准，支持无线通讯和串口通讯。

在图2中，上位机1可以为个人电脑，上位机1与称重节点管理装置2之间通过网络连接，这里的网络包括有线的方式和无线的方式，上位机1和称重节点管理装置2之间除了通过网络连接外，也可以通过USB接口23进行通讯。而称重节点管理装置2与称重传感器3之间通过串口通讯，除了串口通讯外，也可以通过信号转换模块(即串口信号转无线信号的信号转换模块)，进行无线通讯。称重传感器3获得称重信号是通过承重物，称重物与称重传感器3之间通过卸扣吊挂的形式实现。

具体的，上位机1和所述称重节点管理装置2用于向称重传感器3发送控制命令，以对称重传感器3进行控制，控制命令包括但不限于以下任一种：参数配置命令，对称重传感器3的分组命令，查询命令，显示控制命令。其中，参数配置命令中包含的参数信息包括：通讯地址，量程，毛重，恢复出厂设置等，查询命令包括了查询某个称重传感器3所携带的称重物的重量，重量状态(即超重/正常/失重)，还包括查询连接到该系统中的称重传感器3有哪些。

在现有的分布式称重系统中，称重设备越多，需要的个人电脑就越多，成本高，并且只能实现数据的采集和查询，功能单一，同时，数据采集端与称重设备间只能通过RS485串行总线来进行通信，使用受限。与现有的分布式称重系统相比，本发明的分布式吊挂称重系统中，上位机1和称重节点管理装置2能够无线通讯或有线通讯，称重节点管理装置2与称重传感器3之间也能实现无线通讯或有线通讯，安装灵活，适用范围广，并且上位机1和称重节点管理装置2能够对称重传感器3进行多功能的控制管理，同时能通过反馈信息对称重传感器3进行监控，功能多样化，使用方便，称重节点管理装置2的设置减少了现有技术中个人电脑的使用所带来的高额成本，缓解了现有的分布式称重系统成本高，功能单一，且使用场合受限的技术问题。

上述内容对本发明的分布式吊挂称重系统的结构进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体结构进行详细介绍。

在一个可选地实施方式中，参考图2至图5(图3中未示出称重模拟信号输入接口)，称重传感器3包括：输入按键31，数码显示管32，第一串口33，第二串口34和称重模拟信号输入接口35；

输入按键31用于调节称重传感器3的参数信息，其中，当称重传感器3未接收到控制命令时，称重传感器3根据输入按键31的控制调节自身的参数信息，以使数码显示管32显示参数信息，参数信息包括：通讯地址，量程，毛重，恢复出厂设置；

当称重传感器3为称重节点管理装置2下方的第一个称重传感器3时，第一串口33与称重节点管理装置2连接，当称重传感器3不是第一个称重传感器3时，第一串口33与上一个称重传感器3的第二串口34连接；

第二串口34与下一个称重传感器3的第一串口33连接，以实现多个称重传感器3之间的连接，其中，同一称重传感器3的第一串口33与第二串口34直连；

数码显示管32用于根据显示控制命令或输入按键31的控制显示相应的目标信息，其中，目标信息包括：与其吊挂的承重物的重量，重量所属的状态，通讯地址的信息，毛重的信息，量程的信息，恢复出厂设置的信息；

称重模拟信号输入接口35用于与承重物连接，用于接收承重物发送的模拟称重信号。

在一个可选地实施方式中，参考图2至图5，称重传感器3还包括：模拟信号输出接口36；

模拟信号输出接口36一端与称重模拟信号输入接口35连接，另一端与第一外围设备连接，其中，第一外围设备为支持模拟信号转换为数字信号的设备。

在一个可选地实施方式中，参考图5，称重传感器3还包括：第一CPU单元37，第一隔离芯片38和模数转换单元39；

第一CPU单元37分别与输入按键31，数码显示管32连接；

第一隔离芯片38的一端分别与第一串口33和第二串口34连接，另一端与第一CPU单元37连接；

称重模拟信号输入接口35通过模数转换单元39与第一CPU单元37连接。

在一个可选地实施方式中，称重传感器3还包括：zigbee芯片；

zigbee芯片用于实现称重传感器3之间的无线通讯，以及称重传感器3与称重节点管理装置2之间的无线通讯。

具体的，不同的称重传感器3具有不同的通讯地址，称重传感器3一般情况下进行重量的检测，当出现定时器中断时，通过定时器中断来定时刷新称重数据，数码显示显示管显示承重状态，这一中断的优先级最低；

当出现按键中断时，即用户通过输入按键31进行操作时，根据输入按键31的操作流程进行参数的设置，数码显示管32显示菜单和参数的变化，这一中断的优先级比定时器中断的优先级高，在输入按键31操作过程中，不进行称重的监控；

当出现串口中断时，也就是上位机1或称重节点管理装置2发送控制命令时，解析控制命令，执行相应的操作，这一中断的优先级比按键中断的优先级高，在远程控制的前提下，输入按键31将会失效。

上述内容对称重传感器3的具体结构和工作过程进行了详细介绍，下面对称重节点管理装置2的具体结构和工作过程进行描述。

在一个可选地实施方式中，参考图2，图6和图7，称重节点管理装置2包括：面板按键20，LCD显示屏21，网络接口22，USB接口23和第三串口24；

面板按键20用于向与其连接的称重传感器3发送控制命令，以及控制LCD显示屏21的显示信息；

LCD显示屏21用于根据面板按键20的控制或上位机1的控制显示相应信息；

网络接口22用于与上位机1进行无线通讯或有线通讯；

USB接口23用于与上位机1进行通讯；

第三串口24用于与称重传感器3的第一串口33连接，第三串口24的数量为四个。

在一个可选地实施方式中，参考图2，图6和图7，称重节点管理装置2还包括：主电源接口25，交流电继电器输出接口26和直流电继电器输出接口27；

主电源接口25与主电源连接；

交流电继电器输出接口26与第二外围设备连接，以实现超量程保护；

直流电继电器输出接口27与第三外围设备连接，以实现超量程保护。

具体的，交流电继电器输出接口26一共两路，可编程，用于其他串联设备的开关机；如图8所示，交流电继电器输出接口26连接吊挂机械(比如电动葫芦)，交流电继电器输出接口26可编程，因此可以控制电动葫芦的开关机。如果配置为过载断电，可以防止电动葫芦在超量程的情况下上下运动，从而确保安全性。

直流电继电器输出接口27一共两路，可编程，与交流电继电器输出接口26的区别为：接口类型不同，交流电继电器输出接口26为90-280V的交流电输出，直流电继电器输出接口27为48V的直流输出，可兼容不同的设备，这两个接口可接报警装置。

在一个可选地实施方式中，参考图7，称重节点管理装置2还包括：第二CPU单元28，第二隔离芯片29，网卡单元200和电源转换单元201；

第二CPU单元28分别与LCD显示屏21，面板按键20，网卡单元200，第二隔离芯片29，USB接口23，电源转换单元201连接；

第二隔离芯片29的另一端与第三串口24连接；

网卡单元200的另一端与网络接口22连接；

电源转换单元201还分别与主电源接口25，交流电继电器输出接口26，直流电继电器输出接口27连接。

可选地，称重节点管理装置2还包括：zigbee芯片；

zigbee芯片用于实现称重节点管理装置2与称重传感器3之间的无线通讯。

具体的，上位机1和称重节点管理装置2(通过面板按键20)都能对称重传感器3进行控制。

无论使用何种控制方式，上电时都要自动寻址称重传感器3，寻址通过轮询的方式发送串口命令，通过反馈信息来判断有哪些通讯地址的称重传感器3连接。

如果使用上位机1，将会在上位机1显示屏上列表显示设备连接情况，称重状态等信息。同时在LCD显示屏21上显示地址为1的称重传感器3的数据。

等待接收任意一种命令，判断命令的类型，进入不同的处理。

显示控制命令，在上位机1上可以对称重传感器3进行编组，可以在LCD显示屏21上显示整组的总重量，在上位机1上显示多组的总重量或者单个称重传感器3的重量。也可以显示各种其他参数信息。

称重传感器3参数设置，这里设置所有连接的称重传感器3的参数，包括恢复出厂设置，毛重，量程等。可以多个同时进行设置，也可以单个设置。

电源继电器控制命令，这里可以管理电源的输出，主要用来超量程断电，来满足一些安全控制需求。

该系统可以扩展到大规模的控制，如图9所示：

在一些演出场所会需要用到这样大规模的称重系统来保证安全性。

图9中的总线1可以是USB总线。也可以是以太网，包括有线和无线的方式。

图9中的总线2可以是RS485串行总线。也可以是包括信号转换模块，将串口信号转换为无线信号，最终使用无线信号进行通讯。

图9中称重节点管理装置2至少是有4路输出，每一路至少控制32个称重传感器3。每一路的各个称重传感器3之间是通过串口首尾连接，来实现串联集中控制。

本发明的分布式吊挂称重系统具有以下优点：

(1)可以应用于大量称重设备的监控和管理，并且整个系统通常只需要一台个人电脑机，节约了大量成本。

(2)不仅可以对称重设备进行监控，还可以通过网络实时的对称重传感器3进行0点校准，量程等参数调整。这样降低了维护成本。

(3)由于减少了人工现场调试，这在安全性方面有更大的保障。

(4)输出电源的继电器管理模式也可以保证称重机械超量程就断电停止，进一步确保了安全性。

(5)设备之间支持多种有线和无线的通讯方式，安装灵活，适用范围广泛。

实施例二：

一种分布式吊挂系统，该分布式吊挂系统包括上述实施例一中的分布式吊挂称重系统。

本发明实施例所提供的分布式吊挂称重系统及分布式吊挂系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分布式吊挂称重系统，其特征在于，所述系统包括：上位机，称重节点管理装置和称重传感器；

所述上位机与所述称重节点管理装置无线通讯或有线通讯，所述称重节点管理装置与所述称重传感器无线通讯或串口通讯，所述称重节点管理装置的数量至少为一个，每个称重节点管理装置与多个称重传感器连接；

所述上位机和所述称重节点管理装置用于向所述称重传感器发送控制命令，以使所述称重传感器根据所述控制命令执行相应的操作，以及接收所述称重传感器发送的反馈信息，显示所述反馈信息，其中，所述控制命令包括但不限于以下任一种：参数配置命令，对所述称重传感器的分组命令，查询命令，显示控制命令，所述上位机发送的控制命令的优先级高于所述称重节点管理装置发送的控制命令的优先级，所述反馈信息包括但不限于：分组信息，连接状况信息，参数信息，重量信息，重量状态信息；

所述称重传感器用于接收所述控制命令，根据所述控制命令执行相应的操作，并将操作结果反馈至所述上位机和所述称重节点管理装置，以及测量与其吊挂的承重物的重量信息，并向与其连接的所述称重节点管理装置和所述上位机发送所述重量信息和所述重量状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重传感器包括：输入按键，数码显示管，第一串口，第二串口和称重模拟信号输入接口；

所述输入按键用于调节所述称重传感器的参数信息，其中，当所述称重传感器未接收到所述控制命令时，所述称重传感器根据所述输入按键的控制调节自身的参数信息，以使所述数码显示管显示所述参数信息，所述参数信息包括：通讯地址，量程，毛重，恢复出厂设置；

当所述称重传感器为所述称重节点管理装置下方的第一个称重传感器时，所述第一串口与所述称重节点管理装置连接，当所述称重传感器不是所述第一个称重传感器时，所述第一串口与上一个称重传感器的第二串口连接；

所述第二串口与下一个称重传感器的第一串口连接，以实现多个称重传感器之间的连接，其中，同一所述称重传感器的所述第一串口与所述第二串口直连；

所述数码显示管用于根据所述显示控制命令或所述输入按键的控制显示相应的目标信息，其中，所述目标信息包括：与其吊挂的所述承重物的重量，所述重量所属的状态，通讯地址的信息，毛重的信息，量程的信息，恢复出厂设置的信息；

所述称重模拟信号输入接口用于与承重物连接，用于接收所述承重物发送的模拟称重信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述称重传感器还包括：模拟信号输出接口；

所述模拟信号输出接口一端与所述称重模拟信号输入接口连接，另一端与第一外围设备连接，其中，所述第一外围设备为支持模拟信号转换为数字信号的设备。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述称重传感器还包括：zigbee芯片；

所述zigbee芯片用于实现所述称重传感器之间的无线通讯，以及所述称重传感器与所述称重节点管理装置之间的无线通讯。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重节点管理装置包括：面板按键，LCD显示屏，网络接口，USB接口和第三串口；

所述面板按键用于向与其连接的所述称重传感器发送所述控制命令，以及控制所述LCD显示屏的显示信息；

所述LCD显示屏用于根据所述面板按键的控制或所述上位机的控制显示相应信息；

所述网络接口用于与所述上位机进行无线通讯或有线通讯；

所述USB接口用于与所述上位机进行通讯；

所述第三串口用于与所述称重传感器的第一串口连接，所述第三串口的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述称重节点管理装置还包括：主电源接口，交流电继电器输出接口和直流电继电器输出接口；

所述主电源接口与主电源连接；

所述交流电继电器输出接口与第二外围设备连接，以实现超量程保护；

所述直流电继电器输出接口与第三外围设备连接，以实现超量程保护。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述称重节点管理装置还包括：zigbee芯片；

所述zigbee芯片用于实现所述称重节点管理装置与所述称重传感器之间的无线通讯。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述称重传感器还包括：第一CPU单元，第一隔离芯片和模数转换单元；

所述第一CPU单元分别与所述输入按键，所述数码显示管连接；

所述第一隔离芯片的一端分别与所述第一串口和所述第二串口连接，另一端与所述第一CPU单元连接；

所述称重模拟信号输入接口通过所述模数转换单元与所述第一CPU单元连接。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述称重节点管理装置还包括：第二CPU单元，第二隔离芯片，网卡单元和电源转换单元；

所述第二CPU单元分别与所述LCD显示屏，所述面板按键，所述网卡单元，所述第二隔离芯片，所述USB接口，所述电源转换单元连接；

所述第二隔离芯片的另一端与所述第三串口连接；

所述网卡单元的另一端与所述网络接口连接；

所述电源转换单元还分别与所述主电源接口，所述交流电继电器输出接口，所述直流电继电器输出接口连接。

10.一种分布式吊挂系统，其特征在于，所述分布式吊挂系统包括上述权利要求1至9中任一项所述的分布式吊挂称重系统。