CN108507636B - 一种通道积水情况的检测方法、巡检装置及水位检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于通道检测技术领域，提供了一种通道积水情况的检测方法、巡检装置及水位检测设备，方法包括：获取积水检测区域的图像数据；根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；反之，则执行报警操作，解决了现有的通道检测技术只具备管线工作状态检测的功能，在雨季多发的时段，管线通道经常在凹陷区域产生积水，当巡检装置在自动巡检过程中，通过该积水区域时，容易因积水浸湿巡检设备而致使内部电路短路而无法正常工作，带来较大的运行风险，降低了巡检设备的安全性，提高了维护成本的问题。
Description
技术领域
本发明属于通道检测技术领域，尤其涉及一种通道积水情况的检测方法、巡检装置及水位检测设备。
背景技术
随着城市管网系统的快速建设，城市的管道、隧道等管线通道也愈来愈多。而现有的管线通道铺设技术，一般采用深埋地下的方式进行铺设，因此，不便于安排检修人员进行排查。而现有的通道检测方法，主要通过巡检装置在管道进行自主检测，判断管线是否处于正常的工作状态。
然而现有巡检装置，只具备管线工作状态检测的功能。在雨季多发的时段，上述管线通道经常在凹陷区域产生积水，当巡检装置在自动巡检过程中，通过管道中的积水区域时，容易因积水浸没巡检设备而致使内部电路短路而无法正常工作，带来较大的运行风险，降低了巡检设备的安全性，提高了维护成本。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种通道积水情况的检测方法、巡检装置及水位检测设备，旨在解决现有的通道检测技术只具备管线工作状态检测的功能，在雨季多发的时段，上述管线通道经常在凹陷区域产生积水，当巡检装置在自动巡检过程中，通过通道中的积水区域时，容易因积水浸没巡检设备而致使内部电路短路而无法正常工作，带来较大的运行风险，降低了巡检设备的安全性，提高了维护成本的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种通道积水情况的检测方法，所述通道积水情况的检测方法包括：
获取积水检测区域的图像数据；
根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；
若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作。
第二方面，本发明实施例提供一种通道积水情况的检测方法，所述通道积水情况的检测方法包括：
实时监测积水检测区域的水位信息；
若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全水位信息，则广播积水警告广播信息，以便巡检装置接收所述积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述水位信息。
第三方面，本发明实施例提供一种巡检装置，所述巡检装置包括：
第一积水图像获取单元，用于获取积水检测区域的图像数据；
第一积水水位确定单元，用于根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；
第一积水通行单元，用于若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
第一积水报警单元，用于若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作。
第四方面，本发明实施例提供一种水位检测设备，所述水位检测设备包括：
水位检测单元，用于实时监测积水检测区域的水位信息；
积水警告广播发送单元，用于若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全水位信息，则广播积水警告广播信息，以便巡检装置接收所述积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述水位信息。
实施本发明实施例提供的一种通道积水情况的检测方法、巡检装置及水位检测设备具有以下有益效果：
本发明实施例通过获取积水检测区域的图像数据；根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作，从而可以对管道中的积水区域的水位进行检测，判断该积水区域的水位是否小于安全通行水位，继而判断是否通过该积水区域，不会因积水浸没巡检设备而致使内部电路短路而无法正常工作，降低了巡检装置的运行风险，从而降低了装置的维护次数以及维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种通道积水情况的检测方法巡检装置侧的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的一种通道积水情况的检测方法巡检装置侧的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种通道积水情况的检测方法水位检测设备侧的流程图；
图4是本发明另一实施例提供的一种通道积水情况的检测方法水位检测设备侧的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种巡检装置的结构框图；
图6是本发明另一实施例提供的一种巡检装置的结构框图；
图7是本发明实施例提供的一种水位检测设备的结构框图；
图8是本发明另一实施例提供的一种水位检测设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例通过对管道中的积水区域的水位进行检测，判断该积水区域的水位是否小于安全通行水位，继而判断是否通过该区域，从而避免巡检装置直接通过积水较深的区域，造成设备损害，解决了现有的通道检测技术只具备管线工作状态检测的功能，在雨季多发的时段，上述管线通道经常在凹陷区域产生积水，当巡检装置在自动巡检过程中，通过该积水区域时，容易因积水浸湿巡检设备而致使内部电路短路而无法正常工作，带来较大的运行风险，降低了巡检设备的安全性，提高了维护成本的问题。
在本发明实施例中，流程的执行主体为巡检装置。该巡检装置根据预设的地图路线信息，在通道中进行管线检测。具体地，所述通道为电力线通道、管道以及隧道。当到达可能存在积水的区域时，即本发明实施例中所述的积水检测区域，将按照本发明实施例提供的方法进行积水情况的检测。图1示出了本发明实施例提供的通道积水情况的检测方法巡检装置侧的实现流程图，详述如下：
在S101中，获取积水检测区域的图像数据。
在本实施例中，巡检装置根据预设的管线通道线路图，到达积水检测区域。由于巡检装置通过读取存储器中的管线通道线路图或接受服务器的路线行进指令，将获知可能产生积水的区域位置信息，即需要执行积水检测操作的积水检测区域的位置信息。当巡检装置到达积水检测区域的检测位置后，将执行积水情况的检测操作。
在本实施例中，巡检装置通过图像采集模块获取积水检测区域的图像数据。其中，该图像数据包括但不限于：图片数据以及视频数据。
优选地，在本实施例中，所述巡检装置通过夜视摄像机获取积水检测区域的图像数据。由于管线通道内的光线较弱，若采用普通的图像采集模块获取积水检测区域的图像数据，并不能很好地显示积水区域内的实际情况，因此需要通过夜视摄像机进行图像数据的采集，或该巡检装置设有射灯模块，在进行图像采集时开启射灯模块，对采集的区域进行补光，以便于获取清晰的图像数据。
在S102中，根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息。
在本实施例中，巡检装置根据预设的积水检测图像处理算法，解析获取得到的图像数据，判断积水检测区域中积水的水位信息。具体地，所述预设的积水检测图像处理算法具体为：确定图像数据中通道外露于水面的区域图像，根据该外露于水面高度的大小，确定积水检测区域的水位信息。
可选地，在本实施例中，每个通道的内壁均标有水位高度指示线，获取的积水检测区域的图像数据为水位高度指示线所在的位置的图像数据。巡检装置根据分析图像数据中积水水面到达哪一条水位高度指示线，则可确定该积水检测区域的水位信息。
在本实施例中，巡检装置进行图像处理的过程可通过巡检装置内设的运算模块执行，也可以通过发送积水检测区域的图像数据至服务器，通过服务器的图像处理算法对图像数据进行解析，将得到的结果再返回至该巡检装置。
在本实施例中，巡检装置还将积水检测区域报告发送至服务器。巡检装置通过无线通信网络或管道中的通信网络接口与服务器进行通信，将获取得到的图像数据以及根据图像数据得到的水位信息，生成对应的积水检测区域报告，发送至服务器，当用户需要对某一区域的所有管线进行管理操作时，可直接查询积水检测区域报告，获知对应区域的积水情况。
在S103中，若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域。
在本实施例中，巡检装置根据自身的情况，具有相应的安全通行水位。举例性地，若巡检装置的支撑脚较高，则其对应的安全通行水位将较高；反之，若巡检装置的支撑脚较低，则其对应的安全通行水位将较低。因而，该通行水位信息与巡检装置的构造有关。
在本实施例中，安全通行水位信息可通过用户的实际需求进行调节，也可以为系统默认的数值，该安全通行水位信息将存储于对应的存储模块中。
在本实施例中，巡检装置根据获得的水位信息，与自身的安全通信水位信息进行比较，当水位信息小于安全通信水位信息时，则表示巡检设备并不会被浸湿或浸没，造成电路短路，因此，可直接通过该积水检测区域，并在通过时，执行相应的管线检修操作。
在S104中，若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作。
在本实施例中，当积水检测区域对应的水位信息大于预设的安全通行水位信息，则表示巡检装置在通过该积水区域时，将可能对装置内部造成损坏，并不直接通过该积水区域。
在本实施例中，由于积水水位已超过安全通信水位，即表示积水较深，若管线持续浸泡于水中也将可能导致损坏。因此，巡检装置将执行报警操作，以便通知维护人员对该区域的积水进行处理。
可选地，在本实施例中，报警操作具体为：发送警报信息至服务器，所述警报信息包括积水检测区域的水位信息、位置信息、图像数据以及管线类型信息；将所述积水检测区域判定为不可通行区域，根据预设的管线通道线路图，行进至下一检测点。
在本实施例中，服务器接收到警报信息后，将通知对应的维护人员，对积水区域的通道进行排障。
以上可以看出，本发明实施例提供的一种通道积水情况的检测方法通过获取积水检测区域的图像数据；根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作，从而可以对管道中的积水区域的水位进行检测，判断该积水区域的水位是否小于安全通行水位，继而判断是否通过该积水区域，不会因积水浸没巡检设备而致使内部电路短路而无法正常工作，降低了巡检装置的运行风险，从而降低了装置的维护次数以及维护成本。
图2示出了本发明另一实施例提供的一种通道积水的检测方法巡检装置侧的流程图。参见图2所述，相对于上一实施例，本实施例提供的一种通道积水的检测方法还包括以下步骤，详述如下：
进一步地，作为本发明的另一实施例，所述通道积水情况的检测方法还包括：
在S201中，接收所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述积水检测区域的水位信息。
在本实施例中，当管线通道中分布有水位检测设备时，巡检装置将包括广播接收单元，用于接收水位检测设备发送的广播信息。当巡检装置到达预设的积水检测区域的检测位置时，将实时检测是否接收到水位检测设备发送的积水警告广播信息。
可选地，在本实施例中，当巡检装置在行进过程中接收到水位检测设备发送的积水警告广播信息，则将下一检测目的地设置为该积水警告广播信息对应的积水检测区域进行积水检测。
在本实施例中，当水位检测设备检测到其对应的积水区域的水位超过预设的阈值，将发送广播信号，此时，当巡检装置接收到该信号后，将首先进行积水情况检测，并上报服务器，以便通知维护人员进行排障。
可选地，在本实施例中，积水警告广播信息还包含积水检测区域标识，用于表示积水检测区域的位置。由于管线通道中可能存在多个水位检测设备，而每个水位检测设备也将对应一个积水检测区域。巡检设备在通道行进时，到达某一积水检测区域，接收到一积水警告广播信息，为了确定该广播信息对应于当前的积水检测区域，可提取积水警告广播信息中的积水检测区域标识，从而判定该积水警告广播信息由当前积水检测区域的水位检测设备发送的。
在本实施例中，若接收到积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息，则执行S2021的相关步骤；反之，则执行S2031的相关步骤或直接通过该积水检测区域。
在S2021中，提取所述积水警告广播信息中包含的所述水位信息。
在S2022中，判断所述积水检测区域的水位信息是否小于预设的安全通行水位信息。
在本实施例中，当接收到积水警告广播信息后，将执行S2021的操作，提取该积水警告广播信息中包含的水位信息，作为积水检测区域的积水水位信息。
在本实施例中，巡检设备将预设的安全通行水位信息与积水警告广播信息中的水位信息进行比较，若积水检测区域的水位信息小于预设的安全通行水位信息，则执行S2023的相关操作；反之，则执行S2024的相关操作。
在S2023中，若所述积水检测区域的水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域。
由于S2023与上一实施例中的步骤S103相同，具体请参阅上一实施例中步骤S103的相关描述，此处不再赘述。
在S2024中，若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全通行水位信息，则获取所述积水检测区域的图像数据，执行所述报警操作。
在本实施例中，当判断积水检测区域的水位信息大于预设的安全通行水位信息时，为了让用户更好地了解实时的积水情况，将获取该积水检测区域的图像数据。由于积水警告广播信息中并不包含积水区域的图像信息，无法从中进行提取，因此，获取图像数据的操作需要通过巡检装置执行。
在本实施例中，当获取得到该积水检测区域的图像数据时，将执行如S104所述的相关报警操作，具体请参阅上一实施例中步骤S104的相关描述，此处不再赘述。
在本发明实施例中，巡检装置通过接收水位检测设备发送的积水警告广播信息，直接提取广播信息中的水位信息，提高了巡检装置的判断效率，提高了检测的速率。另一方面，由于通过图像数据分析积水检测区域的水位信息时，在获取图像数据的过程中，因为通道光线较弱，其图像数据将包含大量的环境噪声，识别准确率较低。而水位检测设备主要通过距离传感器来确定水位信息的，不受通道光线的影响，继而准确度较高，从而提高了检测的准确率。
进一步地，作为本发明的另一实施例，所述通道积水情况的检测方法还包括：
在S2031中，若未接收到所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息，则获取所述积水检测区域的图像数据。
在本实施例中，为了提高管线通道的检测系统的安全性，当巡检装置未接收到水位检测设备广播的积水警告广播信息时，将执行积水检测的流程操作。
在本实施例中，由于当水位检测设备发生故障时，当积水水位超过预设阈值时，水位检测设备并未主动广播积水警告广播信息，而此时巡检装置直接通过该积水区域，则容易造成损害，因而需要进行积水检测的流程操作。
在S2032中，根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息。
由于S2032与上一实施例中的步骤S102相同，具体请参阅上一实施例中步骤S102的相关描述，此处不再赘述。
在S2033中，若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域。
由于S2033与上一实施例中的步骤S103相同，具体请参阅上一实施例中步骤S103的相关描述，此处不再赘述。
在S2034中，若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作。
由于S2034与上一实施例中的步骤S104相同，具体请参阅上一实施例中步骤S104的相关描述，此处不再赘述。
在本发明实施例中，当未接收到积水警告广播信息，则执行积水检测操作，避免了因水位检测设备故障而漏发了积水警告广播信息，继而导致巡检设备直接通过超出安全通行水位的积水区域，造成设备损坏。
进一步地，作为本发明的另一实施例，所述通道积水情况的检测方法还包括：
在S2041中，接收所述水位检测设备广播的供电异常广播信息。
在本实施例中，巡检装置还可接收水位检测设备广播的供电异常广播信息。由于在管线通道中，电力供应系统可能因故障而无法正常运作。而水位检测设备设有不间断电源(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply，UPS)，当电力供应异常时，仍可通过UPS进行运作。此时，水位检测设备将持续对外广播供电异常广播信息，当巡检装置到达广播的接收范围内，则可接收到该供电异常广播信息。
在S2042中，根据所述供电异常广播信息，获取所述供电异常广播信息对应的供电异常位置信息。
在本实施例中，为了确定供电异常的详细位置，供电异常广播信号中将包含供电异常的位置信息，巡检装置当接收到供电异常广播信息后，将提取该供电异常位置信息，以便于告知维护人员进行抢修维护。
在S2043中，发送供电维修信息至服务器，以使维护人员进行维修处理；其中，所述供电维修信息包含所述供电异常位置信息。
在本实施例中，巡检装置将通过通信网络，向巡检设备对应的服务器发送供电维修信息，当服务器接收到该供电维修信息后，将告知维护人员进行维修处理。
可选地，在本实施例中，服务器根据供电异常位置信息，根据维护管辖列表，查询到该供电异常位置信息对应的维修人员的终端设备，向该维修人员的终端设备发送维修信息，用于告知其进行维修处理。
在本发明实施例中，巡检设备通过接收水位检测设备发送的供电异常广播信号，继而发送至服务器，从而通知维护人员对故障区域进行维修，提高了管线通道维修的及时性以及准确性。
在本实施例中，流程的执行主体为巡检装置。该巡检装置根据预设的地图路线信息，在通道中进行管线检测。当到达可能存在积水的区域时，即本发明实施例中所述的积水检测区域，将按照本发明实施例提供的方法进行积水情况的检测。图3示出了本发明实施例提供的通道积水情况的检测方法水位检测设备侧的实现流程图，详述如下：
在S301中，实时监测积水检测区域的水位信息。
在本实施例中，管线通道中分布有水位检测设备，用于检测积水检测区域的水位。具体地，该水位检测设备通过水位传感器获取积水检测区域的水位信息。
在本实施例中，水位检测设备可通过距离传感器、液位传感器等设备获取积水检测区域的水位信息。
在本实施例中，水位检测设备以预设的时间间隔，获取积水检测区域的水位信息。水位检测设备并不会将向服务器发送获取得到的水位信息。对于管线系统，其包含的水位检测设备数量较多，若每个水位检测设备均向服务器发送其对应区域的水位信息，则占用服务器较多的资源对数据进行处理。
在S302中，若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全水位信息，则广播积水警告广播信息，以便巡检装置接收所述积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述水位信息。
在本实施例中，水位检测设备存储器中将记载了安全水位信息，该安全水位信息可为系统默认值或根据实际水位检测设备的安装高度进行改变。
在本实施例中，当获取得到的水位信息大于预设的安全水位信息时，则判断该积水检测区域的积水程度可能会对管线造成损害，需要进行排水操作操作，因此，将水位信息封装于积水警告广播信息中，并进行广播，以便巡检装置接收到积水警告广播信息。
在本发明实施例中，通过分布式的水位检测设备对对应的积水检测区域进行水位信息的采集，并根据水位信息判断是否进行积水警告广播，从而提高了巡检设备获取水位信息的速率以及提高检测的准确率。
图4示出了本发明另一实施例提供的一种通道积水的检测方法水位检测设备侧的流程图。参见图4所述，相对于上一实施例，本实施例提供的一种通道积水的检测方法包括以下步骤，详述如下：
在S401中，实时监测积水检测区域的水位信息。
由于S401与上一实施例中的步骤S301相同，具体请参阅上一实施例中步骤S301的相关描述，此处不再赘述。
在S402中，若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全水位信息，则广播积水警告广播信息，以便巡检装置接收所述积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述水位信息。
由于S402与上一实施例中的步骤S302相同，具体请参阅上一实施例中步骤S302的相关描述，此处不再赘述。
进一步地，作为本发明的另一实施例，所述通道积水情况的检测方法还包括：
在S403中，若检测到供电异常，则广播供电异常广播信息；其中，所述供电异常广播信息用于通知所述巡检装置根据所述供电异常广播信息执行供电异常处理操作，所述供电异常广播信息包含供电异常的位置信息。
在本实施例中，水位检测设备设有UPS，在供电异常时依靠UPS正常工作。当水位检测设备检测到供电异常时，为了避免因UPS的电量耗尽而无法运行，将发送供电异常广播信息。
在本实施例中，供电异常广播信息将包含供电异常的位置信息。由于巡检设备到达广播的接收范围内，则可接收到该异常广播信息，而由于管线通道中可能存在多个水位检测设备，因而若该供电异常广播信息不包含供电异常信息时，则无法唯一确定对应的供电异常位置。
在本发明实施例中，通过水位检测装置发送供电异常广播信息，以便于维护人员及时得知故障位置，进行抢修，提高管线系统修复的及时性以及准确性。
图5示出了本发明实施例提供的巡检装置的结构框图，该巡检装置包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图5，该巡检装置包括：
第一积水图像获取单元51，用于获取积水检测区域的图像数据；
第一积水水位确定单元52，用于根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；
第一积水通行单元53，用于若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
第一积水报警单元54，用于若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作。
可选地，参见图6所示，在另一实施例中，该实施例中的巡检装置包括的各单元用于运行图2对应的实施例中的各步骤，详述如下：
可选地，所述巡检装置还包括：
积水警告广播接收单元61，用于接收所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述积水检测区域的水位信息；
积水警告广播提取单元621，用于提取所述积水警告广播信息中包含的所述水位信息，判断所述积水检测区域的水位小于预设的安全通行水位信息；
第二积水通行单元622，用于若所述积水检测区域小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
第二积水报警单元623，用于若所述积水检测区域大于预设的安全通行水位信息，则获取所述积水检测区域的图像数据，执行所述报警操作。
可选地，所述巡检装置还包括：
第二积水图像获取单元631，用于若未接收到所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息，则获取所述积水检测区域的图像数据；
第二积水水位确定单元632，用于根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；
第三积水通行单元633，用于若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
第三积水报警单元634，用于若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作。
可选地，所述巡检装置还包括：
供电异常广播接收单元641，用于接收所述水位检测设备广播的供电异常广播信息；
供电异常位置确定单元642，用于根据所述供电异常广播信息，获取所述供电异常广播信息对应的供电异常位置信息；
供电异常处理单元643，用于发送供电维修信息至服务器，以使维护人员进行维修处理；其中，所述供电维修信息包含所述供电异常位置信息。
因此，本发明实施例提供的巡检装置同样可以通过获取积水检测区域的图像数据；根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作，从而可以对管道中的积水区域的水位进行检测，判断该积水区域的水位是否小于安全通行水位，继而判断是否通过该积水区域，不会因积水浸没巡检设备而致使内部电路短路而无法正常工作，降低了巡检装置的运行风险，从而降低了装置的维护次数以及维护成本。
图7示出了本发明实施例提供的水位检测设备的结构框图，该水位检测设备包括的各单元用于执行图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图3与图3所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图7，该水位检测设备包括：
水位检测单元71，用于实时监测积水检测区域的水位信息；
积水警告广播发送单元72，用于若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全水位信息，则广播积水警告广播信息，以便巡检装置接收所述积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述水位信息。
可选地，参见图8所示，在另一实施例中，该实施例中的水位检测设备包括的各单元用于运行图4对应的实施例中的各步骤，详述如下：
水位检测单元81，用于实时监测积水检测区域的水位信息；
积水警告广播发送单元82，用于若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全水位信息，则广播积水警告广播信息，以便巡检装置接收所述积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述水位信息。
可选地，所述水位检测设备还包括：
供电异常广播发送单元83，用于若检测供电异常，则广播供电异常广播信息，其中，所述供电异常广播用于通知所述巡检装置根据所述供电异常广播信息执行供电异常处理操作，所述供电异常广播信息包含供电异常的位置信息。
可见，实施本发明实施例提供的水位检测设备同样可以通过分布式的水位检测设备对对应的积水检测区域进行水位信息的采集，并根据水位信息判断是否进行积水警告广播，从而提高了巡检设备获取水位信息的速率以及提高检测的准确率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种通道积水情况的检测方法，其特征在于，所述通道积水情况的检测方法包括：
根据预设的管线通道线路图，到达积水检测区域，并通过夜视摄像机获取积水检测区域的图像数据；
根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息，包括：生成所述水位信息对应的积水检测区域报告，将所述积水检测区域报告发送至服务器；
若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作；
所述通道积水情况的检测方法还包括：
接收所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述积水检测区域的水位信息，包括：当在行进过程中接收到所述水位检测设备发送的积水警告广播信息，则将下一检测目的地设置为所述积水警告广播信息对应的积水检测区域，对所述积水检测区域进行积水检测；所述水位检测设备分布在管线通道；所述水位检测设备通过水位传感器、距离传感器和/或液位传感器获取积水检测区域的水位信息；
提取所述积水警告广播信息中包含的所述水位信息，判断所述积水检测区域的水位信息是否小于预设的安全通行水位信息。
2.根据权利要求1所述的通道积水情况的检测方法，其特征在于，所述通道积水情况的检测方法还包括：
若所述积水检测区域的水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全通行水位信息，则获取所述积水检测区域的图像数据，执行所述报警操作。
3.根据权利要求2所述的通道积水情况的检测方法，其特征在于，所述通道积水情况的检测方法还包括：
接收所述水位检测设备广播的供电异常广播信息；
根据所述供电异常广播信息，获取所述供电异常广播信息对应的供电异常位置信息；
发送供电维修信息至服务器，以使维护人员进行维修处理；其中，所述供电维修信息包含所述供电异常位置信息。
4.根据权利要求2所述的通道积水情况的检测方法，其特征在于，所述通道积水情况的检测方法还包括：
若未接收到所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息，则获取所述积水检测区域的图像数据；
根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；
若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作。
5.一种巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：
第一积水图像获取单元，用于通过夜视摄像机获取积水检测区域的图像数据；
第一积水水位确定单元，用于根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息，包括：生成所述水位信息对应的积水检测区域报告，将所述积水检测区域报告发送至服务器；
第一积水通行单元，用于若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
第一积水报警单元，用于若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作；
所述巡检装置还包括：
积水警告广播接收单元，用于接收所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述积水检测区域的水位信息，包括：当在行进过程中接收到所述水位检测设备发送的积水警告广播信息，则将下一检测目的地设置为所述积水警告广播信息对应的积水检测区域，对所述积水检测区域进行积水检测；所述水位检测设备分布在管线通道；所述水位检测设备通过水位传感器、距离传感器和/或液位传感器获取积水检测区域的水位信息；
积水警告广播提取单元，用于提取所述积水警告广播信息中包含的所述水位信息，判断所述积水检测区域的水位信息小于预设的安全通行水位信息。
6.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括：
积水警告广播接收单元，用于接收所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述积水检测区域的水位信息；
积水警告广播提取单元，用于提取所述积水警告广播信息中包含的所述水位信息，判断所述积水检测区域的水位信息小于预设的安全通行水位信息；
第二积水通行单元，用于若所述积水检测区域的水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
第二积水报警单元，用于若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全通行水位信息，则获取所述积水检测区域的图像数据，执行所述报警操作。
7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括：
供电异常广播接收单元，用于接收所述水位检测设备广播的供电异常广播信息；
供电异常位置确定单元，用于根据所述供电异常广播信息，获取所述供电异常广播信息对应的供电异常位置信息；
供电异常处理单元，用于发送供电维修信息至服务器，以使维护人员进行维修处理；其中，所述供电维修信息包含所述供电异常位置信息。
8.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括：
第二积水图像获取单元，用于若未接收到所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息，则获取所述积水检测区域的图像数据；
第二积水水位确定单元，用于根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；
第三积水通行单元，用于若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；
第三积水报警单元，用于若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作。
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