CN108502178A - 一种用于输配电线路巡检的太阳能遥控飞机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于输配电线路巡检的太阳能遥控飞机，包括：太阳能遥控飞机包括：太阳能面板主体、与太阳能面板主体连接的遥控飞机支架、摄像机和飞行组件，所述飞行组件包括螺旋桨和电动机，所述飞行组件通过连接杆与太阳能面板主体固定连接。摄像机位于太阳能面板主体底面上；所述太阳能面板主体由太阳能电池板组成，所述太阳能电池板的内部包括稳压器、线路与电路控制主板；所述电路控制主板上集成了飞行控制器、电机驱动电路、无线网络收发模块、6轴陀螺仪、加速度传感器、本地存储器、温湿度传感器、摄像组件的成像组件以及主控处理器。
Description
技术领域
本发明涉及输配电线路巡检的技术领域，更具体地，涉及一种用于输配电线路巡检的太阳能遥控飞机。
背景技术
近年来，遥控飞机利用其高精度、长距离、可远程操控等特点，对杆塔进行精细化巡检，使其在输配电线路智能巡检中脱颖而出，成为目前巡检方式中最具发展潜力的一个方向。但是遥控飞机受电池容量的影响，一块电池一般为遥控飞机提供15至20分钟的续航时间，无法保证无人机在空中长期飞行，为了完成巡检任务，工作人员必须携带足电池。目前遥控飞机电池在充电时所需设备繁冗，充电电源要求单一，通常采用220V交流充电方式，无法在野外进行充电；在运输存储过程中要防止挤压、碰撞、高温，需要提供全方位保护。
现时遥控飞机启动飞行的方式主要有依靠内置锂电池来提供电电量,使用内置锂电池提供能量的遥控飞机在飞行时候，飞机需要消耗大量的电量去维持飞机的螺旋桨与电子原件的运行，电量消耗速度极快(一次充满电量的电池大约只能飞行20-30分钟),并且重复充电造成电池的使用寿命缩短与重复装拆电池的步骤。
发明内容
本发明针对上述遥控飞机中锂电池消耗速度快、续航能力不足，以及重复充电造成电池的使用寿命缩短与重复装拆电池费时费力等技术问题，提供一种太阳能遥控飞机。
本发明目的是提供一种续航能力强的太阳能遥控飞机，实现遥控飞机在输配电线路巡检时可远距离飞行，并减少电池的拆装次数，延长电池的使用寿命。
为了达到上述技术效果，本发明的技术方案如下：如图1所示，太阳能遥控飞机包括：太阳能面板主体、与太阳能面板主体连接的遥控飞机支架、摄像机和飞行组件，所述飞行组件包括螺旋桨和电动机，所述飞行组件通过连接杆与太阳能面板主体固定连接。摄像机位于太阳能面板主体底面上。
遥控飞机的太阳能面板主体由太阳能电池板组成，其内部含有稳压器、线路与电路控制主板等部件，通过太阳、炽热灯等光照来源给遥控飞机提供电力(可内含电池进行电力补给)让飞机启动，太阳能面板主体启动以后电动机获得电力转动带动螺旋桨给飞机提供飞行的动力让飞机起飞。在飞机启动状态，摄像机与通过其上的显示器显示拍摄画面。遥控飞机达到目的后，遥控飞机主体使用太阳能电池板提供的电量对内置的电池进行充电，或者直接提供启动的动力，解决飞机飞行时间短需要保护电池的问题。
进一步的，所述连接杆为4个，4个连接杆对应4个飞行组件，每个飞行组件由一个电动机和由电动机驱动旋转的螺旋桨组成，电动机连接到一个电路控制主板上。
进一步的，电路控制主板上集成了飞行控制器、电机驱动电路、无线网络收发模块、6轴陀螺仪、加速度传感器、本地存储器、温湿度传感器、摄像组件的成像组件以及主控处理器。
进一步的，太阳能面板主体的材料包括金属、塑料、环氧树脂等材料中的一种或多种。
进一步的，太阳能面板主体结构可圆形、方形、三角形、多边形等其他形状。
进一步的，摄像机可360度调整拍摄，可固定或可拆卸的安装于太阳能面板主体上。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：大大增加遥控飞机在输配电线路巡检时的续航能力，提高巡检效率，减少电池的拆装次数，延长电池的使用寿命。
附图说明
图1为太阳能遥控飞机的主视图；
图2为太阳能遥控飞机的侧视图；
图3为太阳能遥控飞机的俯视图；
图中附图标记如下：
图1-3中，1：飞行组件；2：太阳能面板主体；3：遥控飞机支架；4：连接杆。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1-3所示，太阳能遥控飞机包括：太阳能面板主体2、与太阳能面板主体2连接的遥控飞机支架3、摄像机和飞行组件1，所述飞行组件1包括螺旋桨和电动机，所述飞行组件1通过连接杆4与太阳能面板主体2固定连接，摄像机位于太阳能面板主体4底面上。
遥控飞机的太阳能面板主体2由太阳能电池板组成，其内部含有稳压器、线路与电路控制主板等部件，通过太阳、炽热灯等光照来源给遥控飞机提供电力(可内含电池进行电力补给)让飞机启动，太阳能面板主体2启动以后电动机获得电力转动带动螺旋桨给飞机提供飞行的动力让飞机起飞。在飞机启动状态，摄像机与通过其上的显示器显示拍摄画面。遥控飞机达到目的后，遥控飞机主体使用太阳能电池板提供的电量对内置的电池进行充电，或者直接提供启动的动力，解决飞机飞行时间短需要保护电池的问题。
进一步的，所述连接杆4为4个，4个连接杆4对应4个飞行组件，每个飞行组件由一个电动机和由电动机驱动旋转的螺旋桨组成，电动机连接到一个电路控制主板上。
进一步的，电路控制主板上集成了飞行控制器、电机驱动电路、无线网络收发模块、6轴陀螺仪、加速度传感器、本地存储器、温湿度传感器、摄像组件的成像组件以及主控处理器。
进一步的，太阳能面板主体2的材料包括金属、塑料、环氧树脂等材料中的一种或多种。
进一步的，太阳能面板主体2结构可圆形、方形、三角形、多边形等其他形状。
进一步的，摄像机可360度调整拍摄，可固定或可拆卸的安装于太阳能面板主体2上。
本发明通过太阳能面板主体2发电，给飞机主体提供源源不断的电力供应，大大增加了遥控飞机续航能力，提高了输配电线路的巡检效率；并且采用太阳能电池板提供的电量对内置的电池进行充电，省去了电池重复充电造成电池的使用寿命缩短与重复装拆电池费时费力的技术问题。
附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于输配电线路巡检的太阳能遥控飞机，其特征在于：包括太阳能遥控飞机包括：太阳能面板主体、与太阳能面板主体连接的遥控飞机支架、摄像机和飞行组件和连接杆，所述飞行组件通过连接杆与太阳能面板主体固定连接，所述飞行组件包括螺旋桨和电动机，摄像机位于太阳能面板主体底面上；所述太阳能面板主体由太阳能电池板组成，所述太阳能电池板的内部包括稳压器、线路与电路控制主板；所述电路控制主板上集成了飞行控制器、电机驱动电路、无线网络收发模块、6轴陀螺仪、加速度传感器、本地存储器、温湿度传感器、摄像组件的成像组件以及主控处理器。
2.根据权利要求1所述的用于输配电线路巡检的太阳能遥控飞机，其特征在于：所述连接杆为4个，4个连接杆对应4个飞行组件，每个飞行组件由一个电动机和由电动机驱动旋转的螺旋桨组成，电动机连接到一个电路控制主板上。
3.根据权利要求1所述的用于输配电线路巡检的太阳能遥控飞机，其特征在于：所述太阳能面板主体形状为圆形、方形、三角形或多边形。
4.根据权利要求1所述的用于输配电线路巡检的太阳能遥控飞机，其特征在于：所述摄像机可360度调整拍摄。
5.根据权利要求1所述的用于输配电线路巡检的太阳能遥控飞机，其特征在于：所述摄像机可固定或可拆卸的安装于太阳能面板主体上。
6.根据权利要求1所述的用于输配电线路巡检的太阳能遥控飞机，其特征在于：所述太阳能面板主体的材料包括金属、塑料、环氧树脂等材料中的一种或多种。
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