CN108500988A - 一种智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人，包括头部、脖子、底座三部分，所述头部搭载高清摄像头、麦克风阵列、传感器；所述脖子为可伸缩的装置，根据不同的应用场景所需的高度进行升降；所述的底座为机器人的运动装置，搭载有避让装置、控制硬件模块。本发明公开的机器人，可以应用在多个服务行业，通用性强，机器人各个模块相对独立，具有很高的稳定性，维护方便，降低了成本，有利于广泛推广应用。

Description

一种智能机器人

技术领域

本发明涉及人工智能机械技术领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

随着人工智能和互联网技术的不断发展，机器人已经在很多行业有所应用，其中主要包括工业机器人和服务机器人两大类。机器人作为一种智能硬件，服务机器人产品将通过与软件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，不断实现更为强大的功能和更为丰富的应用场景；作为互联网生态系统中的信息交换中枢，服务机器人还将借助互联网和云为其他联网设备提供随时、随地的信息输入，并通过人工智能技术进一步代替用户对其它联网设备进行自主操控，为用户提供智能化服务，市场前景十分广阔。

服务类机器人的主要应用场景为酒店、餐饮、银行、商场、机房和电力巡检等。目前针对服务行业没有一款通用的机器人，针对特定行业需进行定制，增加了成本和生产周期，且通用性不强。且不同的平台给开发带来了很大难度，增加了成本，不利于推广应用。

因此，本领域技术人员致力于提供一种智能机器人，以解决上述现有技术存在的不足。

发明内容

有鉴于现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题是现有机器人通用性差，成本高，不利于推广应用。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能机器人，包括头部、脖子、底座三部分；所述头部搭载高清摄像头、麦克风阵列、传感器；所述脖子为可伸缩的装置，根据不同的应用场景所需的高度进行升降；所述的底座为机器人的运动装置，搭载有避让装置、控制硬件模块。

进一步地，所述头部包括眼睛、后脑部分；其中，眼睛处用来搭载高清摄像头，后脑部用来放置麦克风阵列做语音识别，同时搭载传感器；

进一步地，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器和PM2.5传感器；

进一步地，所述脖子包含控制电机和升降杆，用来对脖子的高度进行升降；

进一步地，所述底座包含运动底盘、外置USB接口，红外测距模块，超声波测距模块，充电装置，控制硬件模块；

进一步地，所述控制硬件模块包括头部传感器采集和视频采集模块，脖子升降模块，底座导航模块，智能视频分析模块和机器人管理模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.应用范围广：本发明提供的机器人硬件平台设备可以应用在多个服务行业场景，包括酒店、餐厅的问询指引，银行大厅的问询指引，VIP客户的人脸识别；重点机房和电力行业的智能巡检等；

2.通用性强：基于本发明专利提供的机器人，具备基本的人脸识别，语音识别，运动控制等功能；可以在其基础上针对行业进行扩充，以适应各个行业的不同需求；

3.稳定性高：本发明提供的机器人各个模块相对独立，具有很高的稳定性；

4.维护方便：本发明提供的机器人对外提供标准的接口，同时搭配同一的云端管理平台，可以对机器人的状态，位置，故障信息进行实时查看，方便维护；

综上所述，本发明公开的机器人，可以应用在多个服务行业，通用性强，机器人各个模块相对独立，具有很高的稳定性，维护方便，降低了成本，有利于广泛推广应用。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的机器人正面结构示意图；

图2是本发明的机器人后面结构示意图；

图中，1-头部、2-脖子、3-底座、4-眼睛、5-后脑部分、6-运动地盘、7-外置USB接口、8-充电装置。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的优选实施方式，使其技术内容更加清楚和便于理解。

如图1和图2所示，本发明的机器人包括头部1、脖子2、底座3；所述头部1包括眼睛4、后脑部分5；其中，眼睛4处搭载高清摄像头，后脑部5放置麦克风阵列做语音识别，同时搭载传感器，传感器包括温度传感器、湿度传感器和PM2.5传感器；所述脖子2包含控制电机和升降杆，用来对脖子的高度进行升降；所述底座3包含运动底盘6、外置USB接口7，内置红外测距模块、超声波测距模块和控制硬件模块，充电装置8，控制硬件模块包括头部传感器采集和视频采集模块，脖子升降模块，底座导航模块，智能视频分析模块和机器人管理模块。

工作原理：

机器人的头部传感器采集和视频采集模块：机器人头部后脑部搭载温度、湿度和PM2.5，机器人头部眼睛处搭载高清摄像头传感器，系统采集这些传感器的数据，传输到后台进行存储，同时系统预留接口，机器人端可以根据需求增加多种传感器；

脖子升降模块：机器人脖子配有可马达，通过程序可以对脖子进行升降控制，可以控制脖子的升降高度；

底座导航模块：采用基于雷达传感器和航迹推算综合方式进行机器人导航，利用航迹推算进行短时短距离定位，精度很高。针对长时间运动，应用雷达或者激光等传感器配对相应的算法进行校正。具体方法是利用陀螺仪和加速度计分别测量出旋转率和加速度，再进行积分，从而可求出走过的距离和航向的变化，进而分析出机器人的位置和姿态。超声波传感器可用于测距，从而探测路标(设置为室内墙壁或天花板)，计算位置，来纠正陀螺仪和编码器的定位误差。同时可以定制一些视频识别算法，通过识别特定物体，确定机器人的位置信息，可以对机器人进行位置调整；

智能视频分析模块：后台搭载各种视频分析算法，可以进行人脸识别，特定物体识别，包括窗户，电梯，楼梯，门等室内外常见物体，亦可搭载定制的算法，例如针对机房场景，可以定制指示灯颜色识别算法，自动判别机房仪器是否工作正常；

机器人管理模块：机器人管理模块对机器人的位置，状态，电量等信息进行管理，可以对机器人进行远程控制，存储前端传感器采集的数据和相机采集的视频数据，同时针对视频分析模块的分析结果，对机器人进行相应的反馈控制。

使用时，底座部分通过内置的各种控制硬件控制头部进行音视频采集和各种温度、湿度和PM2.5等数据的采集，同时可以控制脖子进行伸缩，亦可控制底座按照指定路线进行运动。

经使用测试，本发明的机器人的各个模块相对独立，稳定性好；可较好的用于酒店、餐厅的问询指引；银行大厅的问询指引；VIP客户的人脸识别；重点机房和电力行业的智能巡检等；在指引和巡查过程中，具备基本的人脸识别，语音识别，运动控制等功能；

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能机器人，包括头部、脖子、底座三部分，其特征在于，所述头部搭载高清摄像头、麦克风阵列、传感器；所述脖子为可伸缩的装置，根据不同的应用场景所需的高度进行升降；所述的底座为机器人的运动装置，搭载有避让装置、控制硬件模块。

2.如权利要求1所述机器人，其特征在于，所述头部包括眼睛、后脑部分；其中，眼睛处用来搭载高清摄像头，后脑部用来放置麦克风阵列做语音识别，同时搭载传感器。

3.如权利要求1所述机器人，其特征在于，所述脖子包含控制电机和升降杆，用来对脖子的高度进行升降。

4.如权利要求1所述机器人，其特征在于，所述底座包含运动底盘、外置USB接口，红外测距模块，超声波测距模块，充电装置，控制硬件模块。

5.如权利要求2所述机器人，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器和PM2.5传感器。

6.如权利要求4所述机器人，其特征在于，所述底座部分通过内置的各种控制硬件模块控制头部进行音视频采集和各种温度、湿度和PM2.5等数据的采集，控制脖子进行伸缩，控制底座按照指定路线进行运动。

7.如权利要求4或6所述机器人，其特征在于，所述控制硬件模块包括头部传感器采集和视频采集模块，脖子升降模块，底座导航模块，智能视频分析模块和机器人管理模块。

8.如权利要求7所述机器人，其特征在于，所述头部传感器采集和视频采集模块为通过机器人头部后脑部搭载的温度、湿度和PM2.5传感器，通过机器人头部眼睛处搭载高清摄像头传感器，采集这些传感器的数据，传输到后台进行存储；

所述脖子升降模块为通过程序对机器人脖子进行升降高度控制；

所述底座导航模块为采用雷达传感器和航迹推算综合方式进行机器人导航，利用航迹推算进行短时短距离定位，应用雷达或者激光等传感器配对相应的算法进行校正；通过超声波测距，探测路标，计算位置，确定机器人的位置信息，对机器人进行位置调整；

所述智能视频分析模块为后台搭载视频分析算法和定制的算法，进行人脸识别，特定物体识别，包括窗户，电梯，楼梯，门室内外常见物体识别，指示灯颜色识别；

所述机器人管理模块为对机器人的位置，状态，电量等信息进行管理，对机器人进行远程控制，存储前端传感器采集的数据和相机采集的视频数据，针对视频分析模块的分析结果，对机器人进行相应的反馈控制。