CN108499043A - 一种私人健身教练机器人系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种私人健身教练机器人,包括腕带、肌肉拉伸检测器、紧身衣裤、体质检测传感器、运动鞋,以及设置在所述腕带上的微电脑控制器、交互触摸屏、扬声器;肌肉拉伸检测器设置在所述紧身衣裤内,且与微电脑控制器电连接;体质检测传感器设置在所述运动鞋内,且与微电脑控制器电连接;微电脑控制器为控制中枢,交互触摸屏和扬声器与所述微电脑控制器电连接;该机器人控制方法包括采集用户身体数据并传送给微电脑控制器,所述微电脑控制器分析处理确定锻炼目标,提供健身房锻炼计划和街头锻炼计划两种选择;根据选择提供一周三练和一周五练两种选择;列出详细的锻炼计划以及营养摄入计划,并且在用户锻炼时给予用户相应的指导。
Description
技术领域
本发明涉及健身机器人技术领域,具体为一种私人健身教练机器人及其控制方法。
背景技术
健身是一种体育项目,可以增强力量、柔韧性,增加耐力,提高协调,控制身体各部分的能力,从而使身体强健,塑造形体。健身是一项长期运动,需要长期坚持。
私人健身教练进行的是一对一的工作,工作具有互动性、针对性等特点。私人教练适合不同健康水平、年龄段和经济收入的人群,通过提供个性化的健身计划和关注,服务于健身会员。购买私人教练是最好的提高健康和体能、达到设置的目标的方法之一。
但是目前市场上,私教价格高昂,且教授次数有限无法对人形成长期而有效的监督和指导。同时私教知识水平具有一定片面性,无法对人健身需求进行全方位指导。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供一种私人健身教练机器人及其控制方法,其不仅工作可靠,而且可以根据锻炼者身体状况提供合理、可行的健身计划,为锻炼者提供全方位的健身指导。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种私人健身教练机器人,包括腕带、肌肉拉伸检测器、紧身衣裤、体质检测传感器、运动鞋,还包括设置在所述腕带上的微电脑控制器、交互触摸屏、扬声器。
所述肌肉拉伸检测器为多个设置在所述紧身衣裤内,其与人体各部位肌肉位置相对应用于检测肌肉拉伸锻炼情况,且与所述微电脑控制器电连接。
所述体质检测传感器为两个设置在所述运动鞋内,用于测量用户身体指数,且与所述微电脑控制器电连接。
所述微电脑控制器为控制中枢,用于收集各个传感器数据,发出控制指令;所述交互触摸屏与所述微电脑控制器电连接,用于人机交互;所述扬声器均与所述微电脑控制器电连接,用于发出声音。
进一步的技术方案中,所述肌肉拉伸传感器包括背部肌肉拉伸检测器、肩部肌肉拉伸检测器、腿部肌肉拉伸检测器、腹部肌肉拉伸检测器、腰部肌肉拉伸检测器、手臂肌肉拉伸检测器,其分别与所述微电脑控制器电连接用于检测相应部位肌肉拉伸情况。
进一步的技术方案中,所述肌肉拉伸检测器和所述体质检测传感器通过设置在所述紧身衣裤袖口的快接插头与所述微电脑控制器连接。
一种基于上述私人健身教练机器人的控制方法,包括以下步骤:
步骤S1:设置在所述运动鞋中体质检测传感器采集用户身体数据并传送给微电脑控制器,所述微电脑控制器分析处理之后在所述交互触摸屏上显示确定标准体重,设立体重目标、脂肪目标以及肌肉目标。
步骤S2:所述微电脑控制器根据步骤S1中确定的目标在所述交互触摸屏上提供健身房锻炼计划和街头锻炼计划两种选择。
步骤S3:所述微电脑控制器根据步骤S2中的任一选择在所述交互触摸屏上提供一周三练和一周五练两种选择。
步骤S4:所述微电脑控制器根据步骤S3中的任一选择在所述交互触摸屏上列出详细的锻炼计划以及营养摄入计划,并且在用户锻炼时依据锻炼计划的内容给予用户相应的指导。
步骤S5:所述微电脑控制器在每周锻炼计划结束之后,通过设置在所述运动鞋中的体质检测传感器采集用户身体数据,做出相应的评述和建议,同时再次确定标准体重,设立体重目标、脂肪目标以及肌肉目标并且由所述交互触摸屏显示出来。
进一步的技术方案中,所述步骤S1中微电脑控制器分析处理体质检测传感器采集的用户身体数据后,根据人体中水分质量、蛋白质质量、肌肉质量M、脂肪质量F、骨质质量B、骨骼肌质量、躯干脂肪总量、体重G,计算出体脂率、体质指数、腰臀比、基础代谢、内脏脂肪指数、BMI等级,然后根据所得人身体各项参数进行分析,确定标准体重Gb=(H-100)×0.9,然后计算得到系统标准健康值当Wh≤0时,系统判断人属于瘦弱,确定为增重增肌型;当0<Wh≤0.2时,系统判断会员属于正常体格仅需要常规增肌;当Wh>0.2时,系统判断人属于肥胖确定为先减脂后增肌;同时通过所述交互触摸屏给出用户是需要减肥还是需要增肌还是先需要减肥后增肌的建议。
进一步的技术方案中,当选择所述步骤S3中的一周三练时,所述微电脑控制器会将用户身体背部肌肉、肩部肌肉、腿部肌肉、腹部肌肉、腰部肌肉、手臂肌肉分成三天的锻炼量交替锻炼。
当选择一周五练时,所述微电脑控制器会将用户身体背部肌肉、肩部肌肉、腿部肌肉、腹部肌肉、腰部肌肉、手臂肌肉分成五天的锻炼量交替锻炼。
进一步的技术方案中,所述步骤S4中锻炼计划包括锻炼前饮食计划、锻炼前热身计划、锻炼时肌肉刺激计划、锻炼后拉伸计划。
所述锻炼前饮食计划,包括锻炼前所述微电脑控制器通过体质检测传感器采集的用户体质数据以及用户今天的锻炼量做出分析,通过所述交互触摸屏和所述扬声器提醒用户在锻炼前需要补充能量,同时给出用于补充能量的食物清单。
所述锻炼前热身计划,包括热身锻炼时,所述紧身衣裤中的各肌肉拉伸检测器对用户关节温度以及腿部肌肉血液流量进行实施监控,当关节温度以及肌肉血液流量达到热身要求时,所述微电脑控制器会提前结束热身或者延长热身锻炼的时间。
所述锻炼时肌肉刺激计划,包括锻炼时,所述紧身衣裤中的各肌肉拉伸检测器对用户身体各部分的肌肉拉伸进行实施监控,通过检测肌肉拉伸情况来判断用户各动作是否达到标准,当锻炼动作不标准时,所述微电脑控制器会通过所述交互触摸屏和扬声器提醒用户,当锻炼动作达到标准动作时,所述微电脑控制器会通过所述交互触摸屏和扬声器对用户进行赞扬和鼓励。
所述锻炼后拉伸计划,包括锻炼结束后,所述微电脑控制器会根据锻炼过程中用户身体各部位肌肉拉伸检测器检测的肌肉拉伸状况,通过所述交互触摸屏和扬声器提醒用户对各部位进行锻炼后的拉伸,以及相应的拉伸动作。
进一步的技术方案中,所述步骤S4中营养摄入计划,包括所述微电脑控制器根据用户对所述锻炼计划的执行状况,以及所述体质检测传感器采集的用户体质数据,根据确定每日需要摄入的热量,通过所述交互触摸屏列出用户每天需要摄入的营养物质,同时给出富含该营养物质的食物清单。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下优点:通过体质检测传感器和设置所述紧身衣裤内的肌肉拉伸检测器,在用户锻炼的时候实时监测用户身体指数以及各部位肌肉拉伸状况,并通过设置在腕带上的微电脑处理器进行综合分析,从而给出适合用户的锻炼安排以及相应的指导,在其不仅工作可靠,而且工作起来更加人性化。
附图说明
图1为本实施例中一种私人健身教练机器人的系统结构示意图;
图2为本实施例中一种私人健身教练机器人的控制方法流程示意图。
各个附图标记对应的部件名称是:1.微电脑控制器;2.肌肉拉伸检测器;3.体质检测传感器;4.扬声器;5.交互触摸屏;6.背部肌肉拉伸检测器;7.肩部肌肉拉伸检测器;8.腿部肌肉拉伸检测器;9.腹部肌肉拉伸检测器;10.腰部肌肉拉伸检测器;11.手臂肌肉拉伸检测器。
具体实施方式
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种私人健身教练机器人,包括腕带、肌肉拉伸检测器2、紧身衣裤、体质检测传感器3、运动鞋,还包括设置在所述腕带上的微电脑控制器1、交互触摸屏5、扬声器4。
所述肌肉拉伸检测器2为多个缝合在所述紧身衣裤内,其与人体各部位肌肉位置相对应用于检测肌肉拉伸锻炼情况,且与所述微电脑控制器1电连接。
所述体质检测传感器3为两个设置在所述运动鞋内,用于测量用户身体指数,且与所述微电脑控制器1电连接。
所述微电脑控制器1为控制中枢,用于收集各个传感器数据,发出控制指令;所述交互触摸屏5与所述微电脑控制器1电连接,用于人机交互;所述扬声器4均与所述微电脑控制器1电连接,用于发出声音。
其中所述肌肉拉伸传感器2包括背部肌肉拉伸检测器6、肩部肌肉拉伸检测器7、腿部肌肉拉伸检测器8、腹部肌肉拉伸检测器9、腰部肌肉拉伸检测器10、手臂肌肉拉伸检测器11,其分别与所述微电脑控制器1电连接用于检测相应部位肌肉拉伸情况。
所述肌肉拉伸检测器2和所述体质检测传感器3通过设置在所述紧身衣裤袖口的快接插头与设置在腕带上的微电脑控制器1连接,当用户穿好紧身衣裤之后,只需要将所述的快接插头插接到所述微电脑控制器1中即可。
一种基于上述私人健身教练机器人的控制方法,包括以下步骤:
步骤S1:设置在所述运动鞋中体质检测传感器3采集用户身体数据并传送给微电脑控制器1,所述微电脑控制器1分析处理之后在所述交互触摸屏5上显示形成的数据动态变化图,同时确定标准体重,设立体重目标、脂肪目标以及肌肉目标;微电脑控制器分析处理体质检测传感器采集的用户身体数据后,根据人体中水分质量、蛋白质质量、肌肉质量M、脂肪质量F、骨质质量B、骨骼肌质量、躯干脂肪总量、体重G,计算出体脂率、体质指数、腰臀比、基础代谢、内脏脂肪指数、BMI等级,然后根据所得人身体各项参数进行分析,确定标准体重Gb=(H-100)×0.9,然后计算得到系统标准健康值当Wh≤0时,系统判断人属于瘦弱,确定为增重增肌型;当0<Wh≤0.2时,系统判断会员属于正常体格仅需要常规增肌;当Wh>0.2时,系统判断人属于肥胖确定为先减脂后增肌;同时通过所述交互触摸屏给出用户是需要减肥还是需要增肌还是先需要减肥后增肌的建议。
步骤S2:所述微电脑控制器1根据步骤S1中确定的目标在所述交互触摸屏5上提供健身房锻炼计划和街头锻炼计划两种选择。
其中健身房锻炼计划是指可提供专业健身房场地及相关设备等的情况下的健身指导计划,街头锻炼计划是指在家中或在路边健身器械有限等地方的健身指导计划。
步骤S3:所述微电脑控制器1根据步骤S2中的任一选择在所述交互触摸屏5上提供一周三练和一周五练两种选择。
当选择一周三练时,所述微电脑控制器1会将用户身体背部肌肉、肩部肌肉、腿部肌肉、腹部肌肉、腰部肌肉、手臂肌肉分成三天的锻炼量交替锻炼。
当选择一周五练时,所述微电脑控制器1会将用户身体背部肌肉、肩部肌肉、腿部肌肉、腹部肌肉、腰部肌肉、手臂肌肉分成五天的锻炼量交替锻炼。
步骤S4:所述微电脑控制器1根据步骤S3中的任一选择在所述交互触摸屏5上列出详细的锻炼计划以及营养摄入计划,并且在用户锻炼时依据锻炼计划的内容给予用户相应的指导。
步骤S5:所述微电脑控制器1在每周锻炼计划结束之后,通过设置在所述运动鞋中的体质检测传感器3采集用户身体数据,做出相应的评述和建议,同时再次确定标准体重,设立体重目标、脂肪目标以及肌肉目标并且由所述交互触摸屏显示出来。
其中所述步骤S4中锻炼计划包括锻炼前饮食计划、锻炼前热身计划、锻炼时肌肉刺激计划、锻炼后拉伸计划。
所述锻炼前饮食计划,包括锻炼前所述微电脑控制器1通过体质检测传感器3采集的用户体质数据以及用户今天的锻炼量做出分析,通过所述交互触摸屏5和所述扬声器4提醒用户在锻炼前需要补充能量,同时给出用于补充能量的食物清单。
当用户换上配套的紧身衣裤及运动鞋并与腕带上的微电脑控制器1连接时,所述微电脑控制器1会告知当天所有锻炼动作,包括锻炼前热身计划中的热身动作。所述锻炼前热身计划,包括热身锻炼时,所述紧身衣裤中的各肌肉拉伸检测器对用户关节温度以及腿部肌肉血液流量进行实施监控,当关节温度以及肌肉血液流量达到热身要求时,所述微电脑控制器1会通过交互触摸屏5通知用户提前结束热身,当没有达到热身要求时会延长热身时间。
例如腿部锻炼以前,腕带上的微电脑控制器1会要求用户先跑步一公里并提供建议配速,跑步开始时,所述紧身衣裤中肌肉拉伸检测器2对关节温度以及腿部肌肉血液流量进行实施监控,当关节温度以及肌肉血液流量达到热身要求时,所述微电脑控制器1会通过交互触摸屏5通知用户提前结束跑步热身,当没有达到热身要求时会延长跑步距离;当跑步结束时,所述微电脑控制器1通过交互触摸屏5会要求进行两组间隔一分钟的无负重深蹲,每组十个,从而进一步热身以方便后续的锻炼。
热身结束后,所述交互触摸屏5具体介绍第一个锻炼动作并通过视频演示语音播放详细叙述第一个动作的各个关键发力要素;在动作进行的同时,所述交互触摸屏5以及扬声器4会重复动作的各发力要点,同时所述紧身衣裤中的各肌肉拉伸检测器2对用户身体各部分的肌肉拉伸进行实施监控,通过检测肌肉拉伸情况来判断用户各动作是否达到标准,当锻炼动作不标准时,所述微电脑控制器1会通过所述交互触摸屏5和扬声器4提醒用户,当用户的动作达到标准动作时,所述微电脑控制器1会通过所述交互触摸屏5和扬声器4对用户进行赞扬和鼓励。
例如杠铃深蹲,当第一组完成后,所述微电脑控制器1会提醒用户适当放松同时开始计时,给予用户每组锻炼后休息时间三分钟,同时身体各部位肌肉拉伸检测器2检测肌肉疲劳情况,当人休息到肌肉足以承担下一组锻炼时,所述微电脑控制器1会提前结束休息进行第二组锻炼,当各部位肌肉拉伸检测器检2测肌肉状态达到当天锻炼效果时,该动作结束进行休息,准备进行下一个锻炼动作。
其中锻炼时肌肉刺激计划并不是一成不变的,其根据检测到的用户身体各部位的肌肉状态做出适当的调整,防止用户因为过度疲劳而产生危险。
所述锻炼后拉伸计划,包括锻炼结束后,所述微电脑控制器1会根据锻炼过程中用户身体各部位肌肉拉伸检测器2检测的肌肉拉伸状况,通过所述交互触摸屏5和扬声器4提醒用户对各部位进行锻炼后的拉伸,以及相应的拉伸动作。
所述步骤S4中营养摄入计划,包括所述微电脑控制器1根据用户对所述锻炼计划的执行状况,以及所述体质检测传感器3采集的用户体质数据,根据确定每日需要摄入的热量,通过所述交互触摸屏5列出用户每天需要摄入的营养物质,同时给出富含该营养物质的食物清单。
所述微电脑控制器1作为健身私教机器人的核心处理部位,会定期自动连网更新相关健身知识参数,了解最新科研情况,为人提供最新最全的健身指导。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种私人健身教练机器人,其特征在于,包括腕带、肌肉拉伸检测器、紧身衣裤、体质检测传感器、运动鞋,还包括设置在所述腕带上的微电脑控制器、交互触摸屏、扬声器;
所述肌肉拉伸检测器为多个设置在所述紧身衣裤内,其与人体各部位肌肉位置相对应用于检测肌肉拉伸锻炼情况,且与所述微电脑控制器电连接;
所述体质检测传感器为两个设置在所述运动鞋内,用于测量用户身体指数,且与所述微电脑控制器电连接;
所述微电脑控制器为控制中枢,用于收集各个传感器数据,发出控制指令;所述交互触摸屏与所述微电脑控制器电连接,用于人机交互;所述扬声器均与所述微电脑控制器电连接,用于发出声音。
2.根据权利要求1所述私人健身教练机器人,其特征在于,所述肌肉拉伸传感器包括背部肌肉拉伸检测器、肩部肌肉拉伸检测器、腿部肌肉拉伸检测器、腹部肌肉拉伸检测器、腰部肌肉拉伸检测器、手臂肌肉拉伸检测器,其分别与所述微电脑控制器电连接用于检测相应部位肌肉拉伸情况。
3.根据权利要求1所述私人健身教练机器人,其特征在于,所述肌肉拉伸检测器和所述体质检测传感器通过设置在所述紧身衣裤袖口的快接插头与所述微电脑控制器连接。
4.一种基于权利要求3所述私人健身教练机器人的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:设置在所述运动鞋中体质检测传感器采集用户身体数据并传送给微电脑控制器,所述微电脑控制器分析处理之后在所述交互触摸屏上显示确定标准体重,设立体重目标、脂肪目标以及肌肉目标;
步骤S2:所述微电脑控制器根据步骤S1中确定的目标在所述交互触摸屏上提供健身房锻炼计划和街头锻炼计划两种选择;
步骤S3:所述微电脑控制器根据步骤S2中的任一选择在所述交互触摸屏上提供一周三练和一周五练两种选择;
步骤S4:所述微电脑控制器根据步骤S3中的任一选择在所述交互触摸屏上列出详细的锻炼计划以及营养摄入计划,并且在用户锻炼时给予用户相应的指导;
步骤S5:所述微电脑控制器在每周锻炼计划结束之后,通过设置在所述运动鞋中的体质检测传感器采集用户身体数据,做出相应的评述和建议,同时再次确定标准体重,设立体重目标、脂肪目标以及肌肉目标并且由所述交互触摸屏显示出来。
5.根据权利要求4所述私人健身教练机器人的控制方法,其特征在于,所述步骤S1中微电脑控制器分析处理体质检测传感器采集的用户身体数据后,根据人体中水分质量、蛋白质质量、肌肉质量M、脂肪质量F、骨质质量B、骨骼肌质量、躯干脂肪总量、体重G,计算出体脂率、体质指数、腰臀比、基础代谢、内脏脂肪指数、BMI等级,然后根据所得人身体各项参数进行分析,确定标准体重Gb=(H-100)×0.9,然后计算得到系统标准健康值当Wh≤0时,系统判断人属于瘦弱,确定为增重增肌型;当0<Wh≤0.2时,系统判断会员属于正常体格仅需要常规增肌;当Wh>0.2时,系统判断人属于肥胖确定为先减脂后增肌;同时通过所述交互触摸屏给出用户是需要减肥还是需要增肌还是先需要减肥后增肌的建议。
6.根据权利要求4所述私人健身教练机器人的控制方法,其特征在于,选择所述步骤S3中的一周三练时,所述微电脑控制器会将用户身体背部肌肉、肩部肌肉、腿部肌肉、腹部肌肉、腰部肌肉、手臂肌肉分成三天的锻炼量交替锻炼;
当选择一周五练时,所述微电脑控制器会将用户身体背部肌肉、肩部肌肉、腿部肌肉、腹部肌肉、腰部肌肉、手臂肌肉分成五天的锻炼量交替锻炼。
7.根据权利要求4所述私人健身教练机器人的控制方法,其特征在于,所述步骤S4中锻炼计划包括锻炼前饮食计划、锻炼前热身计划、锻炼时肌肉刺激计划、锻炼后拉伸计划;
所述锻炼前饮食计划,包括锻炼前所述微电脑控制器通过体质检测传感器采集的用户体质数据以及用户今天的锻炼量做出分析,通过所述交互触摸屏和所述扬声器提醒用户在锻炼前需要补充能量,同时给出用于补充能量的食物清单;
所述锻炼前热身计划,包括热身锻炼时,所述紧身衣裤中的各肌肉拉伸检测器对用户关节温度以及腿部肌肉血液流量进行实施监控,当关节温度以及肌肉血液流量达到热身要求时,所述微电脑控制器会提前结束热身或者延长热身锻炼的时间;
所述锻炼时肌肉刺激计划,包括锻炼时,所述紧身衣裤中的各肌肉拉伸检测器对用户身体各部分的肌肉拉伸进行实施监控,通过检测肌肉拉伸情况来判断用户各动作是否达到标准,当锻炼动作不标准时,所述微电脑控制器会通过所述交互触摸屏和扬声器提醒用户,当锻炼动作达到标准动作时,所述微电脑控制器会通过所述交互触摸屏和扬声器对用户进行赞扬和鼓励;
所述锻炼后拉伸计划,包括锻炼结束后,所述微电脑控制器会根据锻炼过程中用户身体各部位肌肉拉伸检测器检测的肌肉拉伸状况,通过所述交互触摸屏和扬声器提醒用户对各部位进行锻炼后的拉伸,以及相应的拉伸动作。
8.根据权利要求5所述私人健身教练机器人的控制方法,其特征在于,所述步骤S4中营养摄入计划,包括所述微电脑控制器根据用户对所述锻炼计划的执行状况,以及所述体质检测传感器采集的用户体质数据,根据确定每日需要摄入的热量,通过所述交互触摸屏列出用户每天需要摄入的营养物质,同时给出富含该营养物质的食物清单。
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